Contenido

Strain gauge .................................................................................................................................. 2

Sensores piezoeléctricos ............................................................................................................... 3
Sensores capacitivos ..................................................................................................................... 4
Sensor por medio de desplazamiento........................................................................................... 4
Sensor de eje dinamométrico ....................................................................................................... 5
Sensor de presión .......................................................................................................................... 6
Transformador Diferencial Variable Lineal ................................................................................... 7
Celdas de carga............................................................................................................................. 9
Determinación de la carga aplicada........................................................................................... 10

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Strain gauge
Las medidas con galgas extensométricas, se basan en la variación de resistencias que
estas experimentan al ser sometidas a una deformación por esfuerzo mecánico. Estas
pueden ser fabricadas con materiales conductores o semiconductores. La resistencia
eléctrica de un conductor homogéneo depende de su dimensión física y su resistividad.

La mejor disposición de la galga extensiométrica para obtener: salida lineal, que tenga
mayor ganancia y que no sea alterada a los efectos de la temperatura es la de cuatro
galgas activas en puente de Wheatstone, Imagen 1. Constituida mediante dos galgas
trabajando en compresión y dos trabajando en tracción.

Imagen 1, Puente de Wheatstone.

Para este caso si la resistividad se asume constante, la Ecuación 1 describe la relación

entre la deformación y la resistencia eléctrica de la galga extensométrica.

𝑉𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑙
= 𝑘𝜀 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜀 = ; 𝑘 = 𝐺𝑓 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑢𝑔𝑒 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑉𝑒𝑛𝑡 𝑙

Cuatro galgas activas (mejor caso):

• Sensibilidad se mantiene constante; S=dVs/dε =kVe= cte → salida lineal.

• Proporcionalidad k → cuatro veces mayor ganancia respecto a una galga activa.
• No varia respecto la temperatura.

Ventajas:

• Pequeño tamaño
• Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
• Tienen una excelente respuesta en frecuencia
• Pueden utilizarse para medidas estáticas y dinámicas
• Compensación de temperatura relativamente fácil
• No son influidas por los campos magnéticos
• Son de bajo costo

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 • Son fáciles de instalar en cualquier zona y son aptos para sistemas de
suspensión neumáticos y con ballestas.

Desventajas:

• Señal de salida débil (se mejora con 4 galgas activas o utilizando un amplificador
operacional)
• Alta sensibilidad a las vibraciones
• El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elástico
• Se necesita una buena adhesión al objeto, para que la medida de la deformación
sea correcta.
• Un incremento en la temperatura tiene como consecuencia una variación de la
resistencia aun sin aplicar ningún esfuerzo.

Sensores piezoeléctricos
Basan su funcionamiento en la fuerza o presión aplicada a una sustancia compuesta
por cristales polarizados. Al ejercer presión sobre el cristal, este se desforma
produciendo una un diferencial de tensión, Imagen 2.

Imagen 2, Estructura interna de un cristal.

Ventajas:

• Alta sensibilidad y bajo costo.

• Alta rigidez mecánica (deformaciones experimentadas < 1microm), apta
para medir esfuerzos variables (fuerza - presion).

Desventajas:

• No poseen respuesta en c.c.

• Deben trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del material.
• Los coeficientes piezoeléctricos son sensibles a la temperatura. (Cuarzo
hasta 260ºC y la turmalita 700ºC).

• La impedancia de salida de los materiales piezoeléctricos es muy baja

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Sensores capacitivos
Se basan en la modificación de la capacidad de un condensador por presencia de
objetos sólidos. El elemento capacitativo es parte de un circuito que es excitado de
manera continua por una forma de onda sinusoidal de referencia. Un cambio en la
capacidad, produce un desplazamiento de fase entre la señal de referencia y una señal
obtenida a partir del elemento capacitivo.

Ventajas:

• Pequeño tamaño.
• Construcción robusta.
• Pequeño desplazamiento volumétrico.

Desventajas:

• Señal de salida débil.

• Sensibles a variaciones de temperatura.

Sensor por medio de desplazamiento

Sensor de desplazamiento: sirve para determinar la carga por eje y el peso de la carga
en los automóviles con la suspensión de ballestas. El principio de funcionamiento es por
medio de un desplazamiento lineal, el cual, es transformado por medio de una palanca
a un desplazamiento angular de un potenciometro (Resistencia variable). El sensor de
desplazamiento se instala en el eje trasero. Es suficiente instalar solo un sensor por
automóvil para el monitoreo de la carga por eje y el peso de la carga. El sensor se puede
ver en la Imagen 4, el conjunto montado se aprecia en la Imagen 5.

Imagen 4, Sensor de desplazamiento.

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 Imagen 5, Montaje del sensor y su sistema de palancas

Ventajas:

• Robusto
• Bajo costo respecto a otros sistemas
• Solo se necesita uno solo para medir la carga
• Viable para distintos sistemas de suspensión

Desventajas:

• Baja precisión
• El montaje es complejo dependiendo el caso

Fuente: https://jv-technoton.com/es/productos/gnom-dp/

Sensor de eje dinamométrico

Los ejes dinamométricos son sensores de fuerza que se instalan en aplicaciones de

medición de fuerzas dinámicas, estáticas o de tracción. Por ej.: el uso de ejes
dinamométricos para la protección de grúas contra sobrecarga, creación de sistemas de
medición de carga, construcción de sistemas de limitación de carga y optimización de la
vida útil de los sistemas de tracción. Actualmente estos sensores de fuerza también se
usan para medir y pesar contenedores marinos debido. Se muestra un eje
dinamométrico en la Imagen 6.

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 Imagen 6, Eje dinamométrico.

Ventajas:

• Buena precisión
• Robusto
• Viable para distintos sistemas de suspensión

Desventajas:

• Costo elevado
• Montaje complicado (por su tamaño y forma de trabajo)

Fuente: https://www.laumas.com/include/downloadfile.php?iDF=2468

Sensor de presión

En los sensores electrónicos en general, la presión actúa sobre una membrana elástica,
midiéndose la flexión. Para detectarla pueden aprovecharse diversos principios físicos,
tales como inductivos, capacitivos, piezoresistivos, ópticos, monolíticos (con módulos
electrónicos extremadamente pequeños, totalmente unidos) u óhmicos (mediante cintas
extensométricas).

En los sensores de presión con elemento por efecto Hall, un imán permanente pequeño
(que está unido a una membrana) provoca un cambio del potencial Hall. El sensor de
presión piezoresistivo tiene un elemento de medición en forma de placa con resistencias
obtenidas por difusión o implantación de iones. Si estas placas se someten a una carga,
cambia su resistencia eléctrica. Lo mismo se aplica en el caso de los sensores de
presión monolíticos, obtenidos mediante la cauterización gradual de silicio. En la Imagen
7 se pueden observar distintos tipos de sensores de presión.

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 Imagen 7, Sensores de presión

Ventajas:

• Su montaje es muy sencillo

• Tiene buena precisión
• No varia con la temperatura

Desventajas:

• Viable solo para sistema de suspensión neumática

• Baja velocidad de respuesta
• El fluido (aire) no debe tener suciedad ni humedad

Transformador Diferencial Variable Lineal

Un transformador diferencial variable lineal (LVDT por sus siglas en inglés) es un

dispositivo que tiene un embobinado primario y dos secundarios acoplados
magnéticamente por un núcleo móvil. La señal de entrada en el primario es periódica y
sinusoidal, además la frecuencia puede estar en el rango de audio 20 Hz a 20 KHz. La
señal de salida es la diferencia de las dos señales inducidas en sus secundarios. El
símbolo y la disposición básica del LVDT se muestran en la Imagen 8 y la amplitud de
salida VSAL inducida depende del acoplamiento de flujo entre las bobinas.

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 Imagen 8, Transformador diferencial variable lineal.

El sensor mostrado en la Imagen 9 es comprendido de un resorte y un LVDT. Dentro

del rango lineal del sensor, el LVDT producirá un voltaje, el cual es proporcional a la
fuerza o peso aplicado.

Imagen 9, Sensor de peso por medio de LVDT.

Ventajas:

• Alta entrada y alta sensibilidad La salida del LVDT es tan alta que no necesita
ninguna amplificación.
• Bajo consumo de energía
• Tienen un rango muy alto para la medición de desplazamientos

Desventajas:

• La LVDT se ve afectada por las vibraciones y la temperatura

• La LVDT es sensible a la dispersión campos magnéticos por lo que siempre
requiere una configuración para protegerlos de los campos magnéticos perdidos.

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Celdas de carga
Las celdas de carga son sensores de peso electrónicos cuya finalidad es recibir la
excitación eléctrica provocada por un peso determinado aplicado a la plataforma y
transmitirlo hacia un indicador de peso en forma de una salida eléctrica.

Existe en mercado una muy amplia variedad de celdas de carga, las cuales varían en
forma, tamaño, material, entre otras cosas. Los fabricantes de celdas de carga para
medir la presión se vuelcan preferentemente al uso de las galgas extensiométricas en
sus diseños.

Tipos de celdas más utilizadas:

• Hidráulicas
• Neumáticas
• Basadas con galgas extensiométricas

La lectura que genera la celda va a depender de la construcción geométrica, la sujeción

y del material del dispositivo mecánico. Por otra parte, también va a depender de las
características de la galga extensiométrica, resistencia, tamaño y tipo de material. En la
imagen 7

Imagen 7, Celda de carga con galgas extensiométricas.

Ventajas:

• Los hay de muchas formas y tamaños

• Son robustas
• Tienen buena precisión
• Viable para distintos sistemas de suspensión

Desventajas:

• Deben tener un montaje apropiado para que pueda censar bien la carga.
• Son muy costosas.

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Determinación de la carga aplicada

Para determinar la carga aplicada por medio de las distintas alternativas se debe hacer
una calibración del instrumento de medición utilizando pesos conocidos, los cuales
generan una salida en el instrumento de medición mediante la variable tensión.

Se debe lograr una relación lineal entre ambas variables, Grafico 1. Luego una vez
encontrada esa relación Ecuación 2, se obtiene el dato del peso al que está sometido
el sensor dependiendo del voltaje de salida que genere el mismo.

Voltaje de salida Vs Peso

0,25

0,2
Voltaje[v]

0,15

0,1

0,05

0
0 1 2 3 4 5 6
Peso [T]

Gráfico 1, Relación lineal entre el peso y el voltaje de salida.

𝑃 = 𝑘𝑉𝑠𝑎𝑙 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2

En los casos en donde haya más de un sensor que este en contacto directo con la
carga se debe efectuar la distribución de fuerzas de la carga total.

Cuando exista más de un sensor que este censando deformación o presión producto
de la carga aplicada, da como resultado una mejor adquisición de datos a la hora de
relevar la carga.

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