ANÁLISIS DE RIGIDEZ Y DEFORMACIÓN DE LOS ELEMENTOS

DEL PUENTE CUNYAC MEDIANTE MATRICES ABANCAY JUNIO -

2019
 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍAS

PROYECTO DE INVESTIGACION
ANÁLISIS DE RIGIDEZ Y DEFORMACIÓN DE LOS ELEMENTOS
DEL PUENTE CUNYAC MEDIANTE MATRICES ABANCAY JUNIO -
2109

DOCENTE: Mg. Chave Yañez Tito

CURSO: Algebra Lineal
ESTUDIANTES: Izquierdo Huaman Americo 201800152h
Balladares Marmanillo Plinio

Abancay – Apurímac
2019
Objetivo

El presente proyecto de investigación se realizó con el objetivo de afianzar los

conocimientos del curso de Algebra Lineal, como son los temas de matrices,

espacios vectoriales, etc. aplicando en el campo de la Ingeniería Civil, en este caso,

para calcular la deformación ante un movimiento telúrico. Asimismo para poder

determinar la matriz de rigidez del dicho puente.

A través del uso de matrices observar la deformación de un puente de armaduras

de acero de tipo pratt.

Calcular la matriz de rigidez de dicho puente teniendo como datos las medidas de

longitud de sus elementos.

Y ala ves apreciar la importancia de la materia de Algebra Lineal en la carrera de

ingeniería civil y ver sus diferentes aplicaciones ya sea para calcular la rigidez de

vigas de acero o concreto o para resolver ecuaciones con mas de 3 incógnitas que

por lo general se presentan en el tema de análisis estructural.

 Marco teorico

El presente proyecto de investigación consiste en usar y aplicar los conocimientos

de la materia de Algebra Lineal como son los temas de matrices, espacios

vectoriales, etc., en la carrera de Ingeniería Civil.

En concreto usaremos el tema de matrices para poder observar la deformación de

un puente, los nodos del puente lo plasmaremos en un plano cartesiano en los eje

“x” , “y” a través de las coordenadas sacaremos valores, estos valores lo

multiplicaremos por la matriz de deformación. Este resultado plasmaremos otra

ves en el plano cartesiano y podremos observar la deformación del puente.

Por otra parte en el siguiente ejercicio determinaremos la matriz de rigidez del

puente a través de la longitud de sus elementos, aplicando diferentes fórmulas para

para calcular los nodos.

En el capítulo I

Como primer punto describimos las matrices y su aplicación e importancia en la

rama de la Ingeniería Civil. y sus diferentes usos en la construcción civil.

Como segundo punto describimos los puentes de armadura del tipo pratt: sus

ventajas, desventajas y su mejor uso

En el capitulo II.-

Usaremos dos ejercicios de aplicación:

En el primero calcularemos la deformación en el eje x cuando se somete a

diferentes movimientos .en este caso multiplicaremos por una matriz de

desplazamiento a cada uno de los nodos del puente

En el segundo ejercicio calcularemos la matriz de rigidez de un tramo del puente

para lo cual utilizaremos las medidas de longitud de los elementos y aplicando dos

fórmulas uno para calcular los grados de libertad y otro para calcular la matriz de

rigidez
 CAPITULO I

1. DEFINICION DE UNA MATRIZ

Una matriz es una tabla de números consistente en cantidades abstractas que

pueden sumarse y multiplicarse.
Las matrices se utilizan para describir sistemas de ecuaciones lineales, realizar
un seguimiento de los coeficientes de una aplicación lineal y registrar los datos
que dependen de varios parámetros.
Las matrices se describen en el campo de la teoría de matrices. Pueden
sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que también las
hace un concepto clave en el campo del álgebra lineal.

1.1. IMPORTANCIA DE UNA MATRIZ

Las importancias de las matrices nos llevan a conocer un sin fin de métodos
que nos facilitan algunos problemas matemáticos, ya que las matices
representan de forma implícita una particular relación evolutiva. La elección de
una matriz determinada puede afectar enormemente al resultado del análisis, y
por lo cual es necesario saber utilizarlas.
Las matrices se usan en cualquier comparación de secuencias.
También se utilizan matrices de sustitución para incrementar la sensibilidad en
los alineamientos débiles. Se utiliza para varias ramas de la ingeniería, para
resolver problemas que se encuentran en muchas dimensiones cuando se
tienen problemas que solo se pueden resolver con sistemas de ecuaciones
diferenciales se arman matrices con dichas ecuaciones de tal manera que se
pueda solucionar ese problema, ejemplos prácticos enfrentan los ingenieros
civiles que teniendo sistemas de ecuaciones con muchas ecuaciones las
resuelven por métodos matriciales.
Básicamente sirven para:
  Análisis del diseño estructural
 Dinámica estructural
 Análisis de redes de flujo
 Hidrógrafa de escurrimiento
 Diseño de puentes, vías, calzadas.
 Calculo estructural
 Mecánica de fluidos
 Resolver sistemas de ecuaciones.
 Análisis de precios y costos.

2. Puentes de Armadura

Un puente de armadura es una especie de puente basado en diferentes tensiones

en madera o metal tirando juntamente cuando se aplica peso en él. El puente no
tiene muchos elementos de soporte inferiores, y mucho del apoyo proviene de la
colocación de diferentes piezas de metal por encima de él. Este tipo de puente
está diseñado para sostenerse cuando se aplica peso mediante la tensión de
cada una de sus piezas, causando que pueda sostener la carga.

2.1. Puente de Armadura tipo Pratt

Un puente del tipo Pratt se ha utilizado en los últimos dos siglos como un método
eficaz cercha. Los miembros verticales están en compresión, mientras que los
elementos diagonales están en tensión. Esto simplifica y produce un diseño más
eficiente ya que el acero en los elementos diagonales (en tensión) puede ser
reducido. Esto tiene unos efectos - que reduce el costo de la estructura debido a
los miembros más eficientes, reduce el peso propio y facilita la factibilidad de
construcción de la estructura. Este tipo de armadura es más adecuado para
tramos horizontales, donde la fuerza es predominantemente en la dirección
vertical.

ventajas
  Consciente de la conducta del miembro - elementos diagonales están en
tensión, miembros verticales en compresión
 Lo anterior se puede utilizar para diseñar una estructura rentable
 Diseño simple
 Bien aceptado y utilizado de diseño
desventajas
 No es tan ventajoso si la carga no es vertical
Mejor Usado:
 Cuando se requiere un diseño rentable
 Donde se aplica una mezcla de cargas
 Cuando se requiere una estructura simple
 CAPITULO ll
3. problemas de aplicación
El presente problema aplicativo, es referente a la experiencia educativa, Álgebra
Lineal, y he considerado conveniente enfocarme mucho a una aplicación de las
transformaciones matriciales dentro de la Ingeniería Civil, es por ese motivo, que
he elegido realizar la transformación matricial de una estructura de un puente con
una armadura, dando semejanza a un puente real como lo podemos observar en
la presente figura.

,Esta armadura, está representada en un plano tridimensional, así que solo tomaré

la cara frontal de dicha armadura, para así poder plasmarla en el plano, como a

continuación mostraré.
Al obtener asignar letras a cada punto y obteniendo las coordenadas en los ejes X,
Y, obtenemos:
0 2 4 6 8 10
A=[ ] B=[ ] C=[ ] D=[ ] E=[ ] F=[ ]
1 1 1 1 1 1
12 10 8 6 4 2
G=[ ] ………H=[ ] I=[ ] J=[ ] K=[ ] L=[ ]
1 3 3 3 3 3
0 12
M=[ ] N=[ ]
0.65 0.65
Utilizando el matriz para obtener el desplazamiento
1 𝐶 1 1
[ ] reemplazando el valor de C por 1.0 se obtiene [ ]
0 1 0 1
En seguida se multiplica, esta matriz por cada uno de los vectores o puntos que
conforman la estructura.
1 1 0 1
A=[ ][ ] = AxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 2 3
B=[ ][ ] = BxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 4 5
C=[ ][ ] = CxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 6 7
D=[ ][ ] = DxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 8 9
E=[ ][ ] = ExC=[ ]
0 1 1 1
1 1 10 11
F=[ ][ ] = FxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 12 13
G=[ ][ ] = GxC=[ ]
0 1 1 1
1 1 10 13
H=[ ][ ] = HxC=[ ]
0 1 3 3
1 1 8 11
I=[ ][ ] = IxC=[ ]
0 1 3 3
1 1 6 9
J=[ ][ ] = JxC=[ ]
0 1 3 3
1 1 4 7
K=[ ][ ] = KxC=[ ]
0 1 3 3
1 1 2 5 1 1 0 0.65
L=[ ] [ ] = LxC=[ ] ………M=[ ][ ]= MxC=[ ]
0 1 3 3 0 1 0.65 0.65
1 1 12 12.65
N=[ ][ ] =NxC=[ ]
0 1 0.65 0.65
Y ahora ubicamos los puntos nuevamente en el plano X Y y observamos el deslizamiento que sufre la armadura
Calculando la matris de rigides de cada elemento de la estructura armable
 c l
Xn Xf
Donde:
c cercano u origen de la flecha
l lejano u fin de la flecha
Xf posición final
Xn posición inicial
L longitud
Ke matriz del elemento
Usando las siguientes fórmulas para calcular landa λ
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿

λ2 x λxλy −λ2 x −λxλy

𝐴.𝐸 λxλy λ2 y −λxλy −λ2 y
Ke = 𝐿
−λ2 x −λxλy λ2 x λxλy
2
[−λxλy −λ y λxλy λ2 y ]

1 . Calculando para elemento a

B Extremo cercano A extremo lejano
0−2 0−0
λx = 2
=-1 λy = 𝐿
=0
 1 0 −1 0 0.5 0 −0.5 0
𝐴.𝐸 0 0 0 0 0 0 0 0
Ka= [ ] Ka=A.E[ ]
𝐿 −1 0 1 0 −0.5 0 0.5 0
0 0 0 0 0 0 0 0

2. Calculando para elemento b

B Extremo cercano L extremo lejano
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿
4−2 0−0
λx = =-1 λy = =0 L=2
2 2

1 0 −1 0 0.5 0 −0.5 0
𝐴.𝐸 0 0 0 0 0 0 0 0
Kb = 𝐿 [ ] Kb=A.E[ ]
−1 0 1 0 −0.5 0 0.5 0
0 0 0 0 0 0 0 0

3. Calculando para elemento o

C Extremo cercano L extremo lejano
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿
2−4 2−0
λx = 2.828=-0.707 λy = 2.828= 0.707 L = 2.828

0.499 −0.499 −0.499 0.499

𝐴.𝐸 0.499 0.499 0.499 0.499
Ko = [ ]
𝐿 −0.499 −0.499 0.499 0.499
0.499 0.499 0.499 0.499

0.177 −0.177 −0.177 0.177

−0.177 0.177 0.177 −0.177
Ko=A.E[ ]
−0.177 0.177 0.177 −0.177
0.177 −0.177 −0.177 0.177

4. Calculando para elemento p

B extremo cercano L extremo lejano
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿
 2−2 2−0
λx = =0 λy = =1 L=2
2 2

λ2 x λxλy −λ2 x −λxλy

𝐴.𝐸 λxλy λ2 y −λxλy −λ2 y
Kp = 𝐿
−λ2 x −λxλy λ2 x λxλy
2
[−λxλy −λ y λxλy λ2 y ]

0 0 0 0
𝐴.𝐸 0 1 0 −1
Kp= [ ]
𝐿 0 0 0 0
0 −1 0 1
0 0 0 0
0 0.5 0 −0,5
Kp = 𝐴. 𝐸 [ ]
0 0 0 0
0 −0,5 0 0,5
5. Calculando para elemento q
L Extremo cercano A extremo lejano
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿
2−0 2−0
λx = =0.707 λy = = 0.707 L = 2.828
2.828 2.828

0.499 0.499 −0.499 −0.499

𝐴.𝐸 0.499 0.499 −0.499 −0.499
Kq = 𝐿 [ ]
−0.499 −0.499 0.499 0.499
−0.499 −0.499 0.499 0.499

0.177 0.177 −0.177 −0.177

0.177 0.177 −0.177 −0.177
Kq=A.E[ ]
−0.177 −0.177 0.177 0.177
−0.177 −0.177 0.177 0.177

6. Calculando para elemento r

L extremo cercano K extremo lejano
𝑋𝑓−𝑋𝑛 𝑌𝑓−𝑌𝑛
λx = λy =
𝐿 𝐿
2−4 2−2
λx = = -1 λy = =0 L=2
2 2
 λ2 x λxλy −λ2 x −λxλy
𝐴.𝐸 λxλy λ2 y −λxλy −λ2 y
Kr = 𝐿
−λ2 x −λxλy λ2 x λxλy
2
[−λxλy −λ y λxλy λ2 y ]

1 0 −1 0
0 1 0 0
Kr=A.E[ ]
−1 0 1 0
0 0 0 1
0,5 0 −0,5 0
0 0 0 0
Kr = 𝐴. 𝐸 [ ]
−0,5 0 0,5 0
0 0 0 0

Calculando A.E y ubicando los grados de libertad

A=0.0015 𝑚2
𝑁
E=200x109 𝑚2
𝑁
AxE = 0.0015𝑚2 x 200x109 = 0.3 x 109 =0.3 x 1000 106 = 300 x 106
𝑚2
 5 6 7 8
0.5 0 −0.5 0 𝟓
0 0 0 0 𝟔
Ka=[ ]
−0.5 0 0.5 0 𝟕
0 0 0 0 𝟖

1 2 5 6
𝟎. 𝟓 0 −0.5 0 𝟏
0 0 0 0 𝟐
Kb=[ ]
−0.5 0 0.5 0 𝟓
0 0 0 0 𝟔

1 2 3 4
𝟎. 𝟏𝟕𝟕 −0.177 −0.177 0.177 𝟏
−0.177 0.177 0.177 −0.177 𝟐
Ko=[ ]
−0.177 0.177 0.177 −0.177 𝟑
0.177 −0.177 −0.177 0.177 𝟒

5 6 3 4
0 0 0 0 𝟓
0 0.5 0 −0,5 𝟔
Kp = [ ]
0 0 0 0 𝟑
0 −0,5 0 0,5 𝟒

3 4 7 8
0.177 0.177 −0.177 −0.177 𝟑
0.177 0.177 −0.177 −0.177 𝟒
Kq=[ ]
−0.177 −0.177 0.177 0.177 𝟕
−0.177 −0.177 0.177 0.177 𝟖

3 4 9 10
 0,5 0 −0,5 0 𝟑
0 0 0 0 𝟒
Kr = [ ]
−0,5 0 0,5 0 𝟗
0 0 0 0 𝟏𝟎
Ubicando y sumando las coordenadas
Ejemplo 1
= 0,5+0,177xAE pero AxE = 300 x 106
=(0,5 +0,177)300x106
=203,033 x 106
Ejemplo 2
= 0+(-0.177)300x106
=-53,033 x 106
Ejemplo 3
= -0.177 x300x106
=-53,033 x 106
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
203,0333 −53,033 −53,033 −150 0 0 0 0 0 0 𝟏
−53,033 53,033 −53,033 −53,033 0 0 0 0 0 0 𝟐
−53,033 53,033 256,066 0 0 0 −53,033 −53,033 −150 0 𝟑
53,033 −53,033 0 256,066 0 −150 −53,033 −53.033 0 0 𝟒
−150 0 0 0 300 0 −150 0 0 0 𝟓
K= x 106
0 0 0 −150 0 150 0 0 0 0 𝟔
0 0 −53,033 −53,033 −150 0 203,033 53,033 0 0 𝟕
0 0 −53,033 −53,033 0 0 53,033 53,033 0 0 𝟖
0 0 −150 0 0 0 0 0 150 0 𝟗
[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0] 𝟏𝟎