PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio de Mecánica de Materiales I

1IME331-171 PRA (5334)

Práctica #6
“Ensayo de torsión en barras metálicas circulares”

Realizado por:

Nathan D. Sánchez

Matrícula:

2018-0379

N.º ID:

10134465

Presentado al profesor:

Carlos Rodríguez

Fecha de realización:

Martes, 10 de noviembre de 2020

Fecha de entrega:

Lunes, 30 de noviembre de 2020

Santiago de los Caballeros, República Dominicana

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Índice

1. Objetivos..................................................................................................................... 3

2. Marco teórico .............................................................................................................. 3

3. Equipos y materiales.................................................................................................... 5

4. Procedimientos ............................................................................................................ 5

5. Datos del experimento ................................................................................................. 6

6. Cálculos y resultados ................................................................................................... 7

7. Análisis de los resultados ............................................................................................10

8. Conclusión .................................................................................................................11

9. Anexos.......................................................................................................................12

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1. Objetivos

- Determinar el módulo de rigidez por torsión en una barra circular de acero.

- Observar la resistencia de un determinado material a un par de torsión.

- Tomar datos obtenidos para la realización de la prueba.

- Realizar una gráfica del momento torsor vs. ángulo de giro.

- Construir una gráfica del esfuerzo cortante vs. ángulo de torsión.

- Analizar los resultados obtenidos de las distintas variables calculadas.

- Comparar el valor experimental y teórico del módulo de rigidez por torsión hallado.

2. Marco teórico

- Torsión: es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje

longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en
general elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.

- Ensayo de torsión: es un método empleado para determinar el comportamiento de

materiales sometidos a cargas de giro. Los datos del ensayo de torsión se usan para construir
un diagrama carga-deformación y para determinar el límite elástico por torsión, el módulo
de cortante, el módulo de rotura en torsión, la resistencia a la torsión y la ductilidad. Las
propiedades de cortante también suelen determinarse en un ensayo de torsión.

- Módulo de rigidez a torsión: es una constante numérica que describe las propiedades
elásticas de un sólido bajo la aplicación de fuerzas transversales internas, tales como, por
ejemplo, al retorcer un tubo metálico alrededor de su eje longitudinal (torsión). Dentro de
un material de este tipo, cualquier pequeño volumen cúbico está ligeramente distorsionado
de tal manera que dos de sus caras paralelas se deslizan entre sí una pequeña distancia y
otras dos caras cambian de cuadrados a formas de diamante. El módulo de rigidez a torsión
es una medida de la capacidad de un material para resistir deformaciones transversales y es
un índice válido de comportamiento elástico solo para pequeñas deformaciones, después
de lo cual el material puede volver a su configuración original.

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- Momento de fuerza: se define como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y el
vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (eje por el cual
el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la fuerza.

- Momento polar de inercia: es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir
la torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular
de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.

- Par de torsión: es un momento que tiende a torcer un elemento, en los extremos del mismo,
que comparten una magnitud T y sentidos opuestos, sobre su eje longitudinal.

- Esfuerzo cortante: es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la

sección transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se
designa variadamente como T, V o Q. Este tipo de solicitación formado por tensiones
paralelas está directamente asociado a la tensión cortante. De esta forma se puede dividir a
un objeto en dos partes, haciendo que las secciones deslicen una sobre otra.

Cotidianamente, se aplican esfuerzos cortantes directos sobre telas, papeles o metales,

ejercidos mediante tijeras, guillotinas o cizallas. También aparecen en estructuras tales
como pernos o tornillos, pasadores, vigas, cuñas y soldaduras.

- Deformación angular: es la variación experimentada por el ángulo entre 2 caras de un

elemento diferencial, y como esta es muy pequeña entonces tan ϒ ≈ ϒ, por lo tanto, la
deformación angular media es el cociente de la deformación trasversal entre la longitud.

- Acero: es una aleación de hierro y carbono en un porcentaje de este último elemento

variable entre el 0.08% y el 2% en masa de su composición. La rama de la metalurgia que
se especializa en producir acero se denomina siderurgia o acería.

Las propiedades del acero más importantes son la conformabilidad, durabilidad, resistencia
a la tracción, buena resistencia a la fluencia, buena conductividad térmica y, para los aceros
inoxidables, la resistencia a la corrosión. Estas le proporcionan una flexibilidad de uso en
la construcción, sistemas eléctricos y transportes. Las propiedades físicas del acero están
relacionadas con la física de la materia, tales como densidad, conductividad térmica,
módulo de elasticidad, relación Poisson, etc.

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3. Equipos y materiales

- Máquina de ensayos para torsión. Ver Ilustración 1 en Anexos.

- Chicharra mecánica. Ver Ilustración 2 en Anexos.

- Aguja telescópica. Ver Ilustración 3 en Anexos.

- Probeta de acero. Ver Ilustración 4 en Anexos.

- Vernier. Ver Ilustración 5 en Anexos.

- Gafas de protección. Ver Ilustración 6 en Anexos.

4. Procedimientos

1- Tomar medidas de las dimensiones de la probeta de acero.

2- Medir diámetro del tambor en máquina de ensayos para torsión.

3- Insertar probeta para primera prueba en la máquina.

4- Colocar aguja telescópica en algún punto en la probeta.

5- Medir longitud desde la base de la máquina hasta ubicación de la aguja telescópica.

6- Aplicar carga a la máquina hasta llegar a 10 N.

7- A medida que se aplique una determinada carga, detenerse a tomar medidas de ángulo de
giro con la aguja telescópica.

8- Liberar carga de la máquina hasta llegar a 0 N.

9- Realizar una gráfica del momento torsor vs. ángulo de giro.

10- Realizar una gráfica del esfuerzo cortante vs. ángulo de torsión.

11- Calcular el módulo de rigidez a torsión a partir de las gráficas realizadas.

12- Comparar el valor experimental y teórico del módulo de rigidez por torsión hallado.

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5. Datos del experimento

Barra de acero

Diámetro (pulg) 0.25

Radio (pulg) 0.125

Longitud (pulg) 5.625

Tabla 1. Datos obtenidos de la barra de acero.

Carga (lb) Ángulo de Ángulo de Momento torsor Esfuerzo Ángulo de

giro (θ) (º) giro (θ) (rad) (lb. pulg) cortante deformación
(psi) (rad)
1 0.5 0.008727 2 651.890 0.000194
2 1 0.017453 4 1303.781 0.000388
3 1.3 0.022689 6 1955.671 0.000504
4 1.7 0.029671 8 2607.562 0.000659
5 2 0.034907 10 3259.452 0.000776
6 2.2 0.038397 12 3911.343 0.000853
7 2.7 0.047124 14 4563.233 0.001047
8 3 0.052360 16 5215.124 0.001164
9 3.2 0.055851 18 5867.014 0.001241
10 3.7 0.064577 20 6518.905 0.001435

Tabla 2. Datos obtenidos del experimento.

Gteo (psi) Gex p (psi) Error (%)

11.2 × 106 4.934 × 106 55.95

Tabla 3. Módulo de rigidez del acero.

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6. Cálculos y resultados

Momento torsor

T=2F

T1 = 2 F1

T1 = (2)(1 lb)

T1 = 2 lb . pulg

Momento polar de inercia

πD4
𝐽=
32

(π)(0.25 pulg) 4
𝐽=
32

𝐽 = 3.835 × 10-4 pulg4

Esfuerzo cortante

TR
=
𝐽

(T1)(R)
1 =
𝐽

(2 lb.pulg)(0.125 pulg)
1 =
3.835 × 10 −4 pulg4

1 = 651.890 psi

Conversión del ángulo de giro de grados a radianes

(deg)()
rad =
180°

(deg1 )()
rad1 =
180°

(0.5°)()
rad1 =
180°

rad1 = 8.727 × 10-3 rad

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Ángulo de torsión

R
= 
L

0.125 pulg
1 = ( ) (8.727 × 10 −3 rad)
5.625 pulg

1 = 1.939 × 10-4 rad

Momento torsor vs. Ángulo de giro

25
Momento torsor (lb . pulg)

20 y = 336.4x - 1.5057
R² = 0.9946

15

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Ángulo de giro (rad)

Gráfica 1. Momento torsor vs. Ángulo de giro.

Módulo de rigidez experimental #1

mL
G=
𝐽

(336.4 lb.pulg)(5.625 pulg)

G=
3.835 × 10−4 pulg4

G = 4.934 × 106 psi

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 Esfuerzo cortante vs. Ángulo de torsión
7000
y = 4.934E+06x - 490.61
6000 R² = 0.9945
Esfuerzo cortante (psi)

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.001 0.0012 0.0014 0.0016
Ángulo de torsión (rad)

Gráfica 2. Esfuerzo cortante vs. Angulo de deformación.

Módulo de rigidez experimental #2

G=m

G = 4.934 × 106 psi

Error porcentual del módulo de rigidez

Eteórico− Emedido
𝑒% = | | × 100
Eteórico

11.2 × 106 psi − 4.934 × 106 psi

e% = | | × 100
11.2 × 106 psi

e% = 55.95%

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7. Análisis de los resultados

Al analizar los resultados obtenidos en esta práctica, se puede visualizar que, luego de realizar
la práctica, se hallaron las variables necesarias para determinar el módulo de rigidez a torsión,
las cuales fueron: momento torsor, que es el doble de la carga aplicada (la varilla se trabajó en
su centro de masa); momento polar de inercia; esfuerzo cortante; ángulo de torsión
(deformación angular). Luego de esto, se graficó el momento torsor con respecto al ángulo de
giro. A partir de la pendiente de esta gráfica, la longitud de la barra y el momento polar de
inercia, se halló el módulo de rigidez.

Por otro lado, se realizó una gráfica de esfuerzo cortante vs. ángulo de torsión, de la cual la
pendiente resultó ser el módulo de rigidez. Cabe destacar que, a medida que se aumentaban las
cargas, se incrementaban los esfuerzos cortantes y los momentos torsores. De igual modo, la
deformación angular es directamente proporcional al ángulo de giro para cada caso analizado.

En adición, se puede visualizar que los módulos de rigidez del acero calculados con las
funciones lineales obtenidas de ambas gráficas tuvieron un valor de 4.934 × 106 psi. Al
comparar este valor con el teórico (11.2 × 106 psi), se obtiene un porcentaje de error de 55.95%.
Este valor es considerablemente alto y se debe a problemáticas con la máquina de ensayos para
torsión, la cual, al ser el equipo principal, juega un papel fundamental en el éxito o fracaso del
experimento.

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8. Conclusión

En conclusión, en la práctica #6 del Laboratorio de Mecánica de Materiales I, titulada “Ensayo

de torsión en barras metálicas circulares”, a partir de los materiales y equipos proporcionados,
se pudo visualizar el fenómeno de torsión de un determinado material. Para lograr esto, se
determinó el módulo de rigidez por torsión en una varilla de acero. Es importante destacar que,
para hallar este valor, se recurre al caculo de varias variables que son determinantes: momento
torsor (que es el doble de la carga aplicada), momento polar de inercia, esfuerzo cortante,
ángulo de torsión (deformación angular).

También, se analizó la relación entre el momento de torsión y la deformación angular para el

material ensayados a través de un gráfico. Igualmente, se relacionaron el esfuerzo cortante y el
ángulo de torsión. A partir de la pendiente de estas gráficas, se calculó el módulo de rigidez
del acero empleado. Finalmente, se compararon los resultados de los valores experimentales
con los teóricos. Se observó que los módulos de rigidez tuvieron un valor de 4.934 × 106 psi,
el cual al ser comparado con el valor teórico (11.2 × 106 psi), dio como resultado un porcentaje
de error de 55.95%. Este valor es considerablemente alto y es debo a incertezas dadas por la
máquina de ensayos para torsión, la cual, siendo el equipo principal, contribuye directamente
en el progreso de la práctica.

En definitiva, con los resultados obtenidos se puede inferir que el acero posee una alta
resistencia a la torsión en comparación con otros materiales. Por tal razón, es bastante adecuado
para usos con mayor aplicación de estas fuerzas.

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9. Anexos

Ilustración 1. Máquina de ensayos para torsión

Ilustración 2. Chicharra mecánica.

Ilustración 3. Aguja telescópica.

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Ilustración 4. Probeta de acero.

Ilustración 5. Vernier.

Ilustración 6. Gafas de protección.

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