MC516 Fim

FACUALTAD DE INGENIERIA MECANICA
CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS
CONTENIDO
Pág.
I. Enunciado del problema…………………………………………………... 3
1. Medidas de la estructura………………...………………………………… 4
2. Modelado del cuerpo real...……………………………………………….. 4
3. Cuadro de conectividad(x-y-z)……………………………………………. 6
4. Grados de libertad...………………………………………………………... 7
5. Cargas nodales(vector de carga)...………………………………………. 7
6. Matriz de rigidez (K)………………………………………………………... 8
7. Ecuación de rigidez………………………………………………………… 8
8. Esfuerzos….…..……………………………………………………………... 9
9. Resultados…………………………………………………………………… 9
10. Diagrama de flujo …………………………………………………………...10
11. Código de Matlab ……………………………………………………………11
12. Conclusiones…………………………………………………………………14
Tema: Armaduras en el Espacio Página 2

I. ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la

figura. Piden:
 Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la grúa

 Calcular los esfuerzos en todas las barras de la pluma
DATOS DEL PROBLEMA:
 Carga: P=30 000 N

 Material: E=3.1*105 N/mm2
Y=8.0gr-f/cm3=78.45x10-6 N/mm3
 Angulo de inclinación: β=50°
 Secciones de todas las barras: tubo de Ф100mm
 Cable de sujeción: E=3.5*105 N/mm2
Sección: Ф30mm

1. MEDIDAS DE LA ESTRUCTURA
2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Para este problema modelaremos a cada barra que compone la armadura como un
elemento finito, puesto que estas son de sección uniforme a lo largo de su longitud y a
que permiten cuantificar en forma directa el desplazamiento de cada nodo, el esfuerzo en
cada barra y la deformación de estas.
Entonces:

nodos GDL
1 1 2 3
2 4 5 6
3 7 8 9
4 10 11 12
5 13 14 15
6 16 17 18
7 19 20 21
8 22 23 24
9 25 26 27
10 28 29 30
11 31 32 33
Calculo del Área de los elementos finitos :
Dado que todas las barras son de sección circular y poseen el mismo diámetro,
entonces el área de cada elemento finito será:
Orientación de los elementos finitos en el plano x -y-z:
Para este propósito definimos 3 ángulos directores.
3. CUADRO DE CONECTIVIDAD (x-y.z)


4. GRADOS DE LIBERTAD
El empotramiento de la armadura en los nodos (1) y (2) imposibilita el movimiento esta,
por lo que nuestro vector de desplazamiento global seria el siguiente:
La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientación:
nodos GDL x y z
1 123 Q1 Q2 Q3
2 456 Q4 Q5 Q6
3 789 Q7 Q8 Q9
4 10 11 12 Q10 Q11 Q12
5 13 14 15 Q13 Q14 Q15
6 16 17 18 Q16 Q17 Q18
7 19 20 21 Q19 Q20 Q21
8 22 23 24 Q22 Q23 Q24
9 25 26 27 Q25 Q26 Q27
10 28 29 30 Q28 Q29 Q30
11 31 32 33 Q31 Q32 Q33
5. CARGAS NODALES (Vector Carga)

Partiendo de la premisa de que es posible reemplazar el peso de cada barra, que
actúa en el centro de gravedad del cuerpo al que pertenece, por dos fuerzas de
igual magnitud, que actúan en los extremos de dicha barra, sin que esta
sustitución afecte el equilibrio del cuerpo, o sea, que la suma de fuerzas sea igual
a cero, y además, que la suma de momentos tomados desde cualquier punto de
referencia inercial de movimiento, también sea cero.
Reacciones y tensiones:
nodos GDL x y z
1 123 F1 F2=0 F3
2 456 F4 F5=0 F6
9 25 26 27 F25 F26=0 F27
10 28 29 30 F28 F29=0 F30

Diagrama de cuerpo libre:
Calculo de la tensión:
Sumamos momentos respecto al origen de las 2 tensiones de los pesos de las barras y
obtenemos:
Entonces:
6. MATRIZ RIGIDEZ (K)

Con ayuda del cuadro de conectividad podemos sumar los términos que
interactúan entre sí, en la armadura. Utilizando el Matlab se puede obtener en forma
directa la siguiente matriz de rigidez. No mostramos la matriz de rigidez por ser
demasiado grande para este formato.
7. ECUCION DE RIGIDEZ
De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):

Entonces:
8. ESFUERZOS
En cada elemento los esfuerzos se obtienen por medio de la siguiente relación:
9. RESULTADOS
En la presente sección se resumen todos los resultados obtenidos.
Los esfuerzos en cada barra son:

10. DIAGRAMA DE FLUJO
11. CODIGO EN MATLAB




12. CONCLUCIONES
Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y desplazamientos, para la

pluma (armadura en el espacio) muestran que esta, está sometida principalmente a un
proceso de compresión.
 Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en cuestión

son, en algunas direcciones, demasiado grandes ya que están en el orden de los
centímetros. La explicación lógica para este fenómeno es la existencia de un
ángulo de rotación, respecto a su posición inicial, que presenta la pluma debido
a la forma en como está cargada. Resulta evidente, dado que las dimensiones de
la pluma son del orden de los metros, que cualquier ángulo de rotación, por
pequeño que sea, generará un desplazamiento grande mientras más alejado este
el nodo del centro de rotación. Esta explicación se demuestra de manera formal
al plotear las posiciones de los nodos desplazados y compararlas con las
posiciones iniciales.
 También están los desplazamientos pequeños, del orden de los milímetros, que
son efecto únicamente de las deformaciones por tensión o compresión de las
barras que componen la pluma.
 Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son bastante grandes, lo
que obedece al elevado valor de las cargas, pero principalmente a la reducida
área que presentan dichas barras.
 El elemento 1 no presenta esfuerzo de tracción y este hecho es coherente con la

forma en como esta sujetado este objeto. , y al hecho de que las reacciones
encontradas se anulan en la dirección del eje de este elemento.
 El mayor desplazamiento nodal en la armadura, está en el nodo (11) que es a

su vez el punto más alejado de los apoyos fijos y el que a mayor carga se
encuentra sometido.

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CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

I. Enunciado del problema…………………………………………………... 3

2. Modelado del cuerpo real...……………………………………………….. 4

5. Cargas nodales(vector de carga)...………………………………………. 7

6. Matriz de rigidez (K)………………………………………………………... 8

10. Diagrama de flujo …………………………………………………………...10

11. Código de Matlab ……………………………………………………………11

Tema: Armaduras en el Espacio Página 2

I. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Dada la siguiente armadura tridimensional, sometido a las fuerzas que se muestran en la

 Calcular las reacciones en los apoyos de la pluma de la grúa

DATOS DEL PROBLEMA:

 Carga: P=30 000 N

Tema: Armaduras en el Espacio Página 3

2. MODELADO DEL CUERPO REAL

Tema: Armaduras en el Espacio Página 4

Calculo del Área de los elementos finitos :

Orientación de los elementos finitos en el plano x -y-z:

Para este propósito definimos 3 ángulos directores.

3. CUADRO DE CONECTIVIDAD (x-y.z)

Tema: Armaduras en el Espacio Página 5

Tema: Armaduras en el Espacio Página 6

La siguiente tabla resume los GDL de cada elemento finito y su orientación:

5. CARGAS NODALES (Vector Carga)

Tema: Armaduras en el Espacio Página 7

Diagrama de cuerpo libre:

6. MATRIZ RIGIDEZ (K)

De la matriz de rigidez sacamos una matriz reducida (M):

Tema: Armaduras en el Espacio Página 8

Los esfuerzos en cada barra son:

Tema: Armaduras en el Espacio Página 9

10. DIAGRAMA DE FLUJO

11. CODIGO EN MATLAB

Tema: Armaduras en el Espacio Página 10

Tema: Armaduras en el Espacio Página 11

Tema: Armaduras en el Espacio Página 12

Tema: Armaduras en el Espacio Página 13

Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y desplazamientos, para la

 Los desplazamientos encontrados para los nodos de la armadura en cuestión

 El elemento 1 no presenta esfuerzo de tracción y este hecho es coherente con la

 El mayor desplazamiento nodal en la armadura, está en el nodo (11) que es a

Tema: Armaduras en el Espacio Página 14

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