Partes de un dron

Los drones son utilizados en muchas cosas como pudiste ver; además de servir como arma
letal, también para vigilancia, reconocimiento, se usan en cosas un poco más simples en
ámbitos recreacionales. Es por esto que se debe conocer cómo se encuentra conformado
este aparato, cada componente y pieza del dron es esencial para su perfecto
funcionamiento, para otorgarte una experiencia de vuelo remota; cómoda y segura.

Es muy importante que conozcas las partes de tu dron, el conocerlas te brindará mayor
confianza, es como cuando recién conoces a una persona; no vas a conocer las partes que
la componen porque ya sabemos que los humanos estamos compuestos por órganos y
demás; sino que, me refiero a conocer a la persona más allá de lo que nos muestra con solo
verla; interactuar con ella, saber lo que le gusta y lo que no; debemos conocer a las personas
a fondo para poder tener mayor confianza y sentirnos cómodos sin estar pensando que
algún día nos va a fallar. Este es el caso de conocer a tu dron, no solo de manera superficial.

Como propietario de un dron, deberás inspeccionar de manera regular las partes de tu

dispositivo; no sabes en que momento te tocará reemplazarlas, además tal como conoces
tu auto, si te quedas varado, te detienes y revisas un poco, pues ya has adquirido cierta
destreza de mecánico; así mismo te ayudará el conocer las partes del dron, si llegas a
presentar cualquier problema de vuelo podrás solucionar o intentar solucionarlo tú mismo;
sin necesidad de esperar que alguien con mayor conocimiento que tú, lo haga por ti.

Te quiero presentar las partes del dron en esta sección, estos drones de uso civil que te
mencioné; para que tengas una visión general de todos los componentes; pieza por pieza y
así mismo te iré dando algunos consejos para algunos de estos componentes; te serán útiles
en algún momento como propietario de un dron; cabe mencionar que hay varios modelos
en el mercado; por lo que variarán un poco en diseño; pero de manera general trataré de
abordar cada pieza sin que importe mucho el modelo.

Chasis

Este es el cuerpo o cuadro del dron; es lo que genera el soporte de todas las demás piezas;
es decir la estructura central que puede ser de varias formas y por este, las características
pueden variar, por la forma del chasis, tu dron puede ser cuadricóptero, hexacóptero, u
octocóptero, (esto se refiere a la cantidad de rotores, o componentes que rotan como el
motor o generador eléctrico de los drones) y también hace que varíe el tamaño del dron al
tener un cuerpo o chasis de distintas dimensiones.

El chasis del dron generalmente está fabricado con tres diferentes tipos de materiales; los
hay fabricados de fibra de carbono, estos chasis con este material son muy resistentes,
pesados y entre todos los drones de diferentes materiales; los de fibra de carbono suelen
ser los más costosos.

Otro tipo de material que se usa para la fabricación de los chasis de drones es fibra de
vidrio; no tienen la resistencia de los de fibra de carbono, son más débiles pero gracias a
esto, son más ligeros y evidentemente un poco más económicos.

El tercer material que se utiliza es el plástico; es el material que tienen los drones que
generalmente son de iniciación, y más adquiridos porque de todos los drones fabricados
con diferentes materiales; el de plástico es el más económico.

La ventaja de este material es que existen fabricantes que elaboran su propio chasis, y las
piezas las realizan con impresión de tres dimensiones (3D). No cabe duda que si deseas
adquirir un dron para iniciarte en reconocimiento, fotografía o documentales; la alternativa
más económica serán los drones con chasis de plástico; estos son los más comunes para
uso civil.

Mientras que el chasis de los drones profesionales; es normalmente de carbono, combinado

de tubos y placas con elementos anti vibraciones y tornillería especial. Hay muchos tipos de
drones, con diferentes precios y calidades; escoge el que mejor te convenga y el que más
se ajuste a tu presupuesto.

Motores

Los motores se encargan de hacer funcionar el dron; giran las hélices para que pueda volar,
y pueden ser de distintos tamaños, velocidad y potencias, así como trifásicos o bifásicos;
estos últimos son los que están en los modelos económicos y en los modelos de iniciación
o de entrada; son motores de escobillas; mientras que los trifásicos, se encuentran en los
modelos de mayor potencia y precisión, un poco más costosos y además estos no tienen
escobillas. También hay drones con motores que giran en un mismo sentido, o diseñados
para girar en el sentido horario o antihorario.

Estos motores transforman la energía eléctrica en movimiento circular que pasa a

transmitirse a las hélices de los drones y causará un empuje que permitirá que tu dron
alce el vuelo; y se desplace por los aires, con un conjunto perfectamente equilibrado se
logrará un vuelo óptimo. Para esto, para brindarte una buena experiencia de vuelo con tu
dron, el fabricante realiza; o debe realizar pruebas de ensayo para dotar al dron del motor
según sea el peso, o número de motores, que se acoplen a las hélices diseñadas para él; por
otra parte los controles de velocidad eléctricos forman parte del propulsor regulando la
intensidad eléctrica y así los motores den una respuesta rápida y ágil.

Mi consejo para esta pieza, que vendría siendo como el corazón del dron, ya que
anteriormente hicimos una comparación con el cerebro humano; esta parte del dron
cumple la función importantísima, es como el corazón; que nos da vida con cada latido; el
motor en el dron permite que este muestre que vive; que vuela y se desplaza, y esto es para
lo que se hizo. Entonces mi consejo sería algo así como lo que el doctor te recomendaría
para cuidar tu corazón; es decir: examina regularmente los motores, chequea que se
encuentren limpios y libres de polvo; conoce su zumbido original, escúchalo siempre
porque esto te proporcionará información cuando tu motor necesite un vistazo, porque la
mayor parte del dron proviene es de los motores; vuela el dron cerca de ti; para que se te
haga fácil detectar fallas.

Hélices

Las hélices, como ya lo debes saber; porque hemos visto estas en los helicópteros; sino
personalmente, al menos por fotos o en películas; son las que elevan a la aeronave; y en
este caso, se encargar de elevar por los aires a tu dron; y al igual que los motores, pueden
haber hélices de ambos sentidos de giro. Las de dos aspas son las más utilizadas; aunque
también las hay de tres aspas que mejoran muchísimo la estabilidad del dron; pero
consumen mayor energía. Estas aspas las de dos y tres son fabricadas de múltiples
materiales como los de fibra de carbono; plástico o nilón.

Estas hélices de los drones usados por civiles; debería usar protectores de propulsión,
estos evitarán accidentes; especialmente si lo vas a usar dentro de tu casa o cerca de las
personas; y otra recomendación para esta pieza del dron es que siempre tengas un
repuesto; o verifiques antes de salir, que no se encuentren las aspas dañadas o dobladas.

Placa controladora de vuelo

La placa controladora de vuelo es para el dron lo que un cerebro es para los humanos; el
cerebro de las personas es el encargado de enviar señales a todo el cuerpo, a todo los
sistemas de los que se compone, sistema nervioso, digestivo, es encargado de procesar toda
la información de tus sentidos, oído, vista, olfato, gusto, y tacto entre infinitas cosas más
que nos permite el cerebro nuestro realizar. Así mismo funciona la placa controladora de
vuelo; es la computadora que realiza todo los movimientos del dron; recoge datos de todo
su sistema; la ubicación de GPS; además controla las velocidades de los motores; la de los
giroscopios, y acelerómetros.

Esta placa es el ordenador que ocupa tu lugar a bordo del dron, si fuera un avión, el piloto
en lugar de serlo tú, lo es la placa controladora de vuelo; que además de realizar las
funciones mencionadas es la encargada de recibir las órdenes que envías desde el suelo con
el remoto, mando de control o emisora; procesa y da las órdenes precisas para que el dron
mantenga su estabilidad durante el vuelo, transmitiéndole a cada motor las ordenes que le
va dando el piloto desde tierra.

El consejo para esta parte del dron; es que has de saber que existen muchas en el mercado;
distintos precios, muchas calidades, pero la ideal será aquella que se adapte a tus
necesidades; y por supuesto a las situaciones como, intensidad de viento; porque para un
viento fuerte, la placa controladora debe responder rápidamente, aunque esta situación
convertirá a tu dron, en un dron nervioso cuando esté en presencia de un viento ligero.

Otra cosa que quiero mencionarte sobre la placa controladora de vuelo; es que esta puede
traer incorporado un autopiloto, es decir que, el piloto va a tener la capacidad de programar
vuelos, sin necesidad de él supervisarlos; tu dron podrá realizar vuelos programados sin que
requiera la presencia del piloto, ni de que intervenga. En caso de nivel de batería baja; o en
caso de pérdida de enlace de radio, el dron conducirá hasta el punto que quedó grabado en
el GPS al momento del despegue.

Te recomendamos leer: Mejores Drones con Cámara para el 2017

Sensores
Los drones ejecutan su plan de vuelo gracias a múltiples sensores; cumplen la función de
adquirir datos para que posteriormente puedan ser procesados y analizados con la ayuda
de un software. Es importante esta parte del dron, aún más que el aparato de vuelo en sí;
si lo que se quiere es recopilar información y monitorear cualquier cosa mediante
percepción remota o teledetección; que te permite obtener información sin estar en
contacto físico con lo que quieres captar.

Hay dos tipos de sensores; los sensores activos y los sensores pasivos; los primeros son los
que generan la radiación que miden emitiendo un pulso y registrando el rebote. Este tipo
de sensor activo es especial para los levantamientos topográficos, y por su volumen y
tamaño son equipos que utilizan las plataformas o drones grandes con fines comerciales.

Por otra parte; los sensores pasivos son aquellos que reflejan la radiación emitida desde el
objeto, como ejemplo de estos sensores pasivos se pueden mencionar las cámaras
fotográficas, video cámaras, cámaras infrarrojas, y cámaras térmicas. Son de tamaño
reducido y consumen muy poca energía y estas las colocan en los drones pequeños de uso
civil.

Es importante acotar que el ojo humano percibe muchas cosas pero no puede percibir los
rayos ultravioletas ni el infrarrojo, no obstante, gracias a una cámara multiespectral;
diseñada especialmente para los drones, esto es posible; posee cinco lentes, cada uno para
una banda de espectro de luz especifico, un lente de captura de color rojo, otro lente para
capturar el color verde; otro para el color azul, otro para capturar el infrarrojo cercano NIR
y el lente central captura imágenes RGB compuestas.

Además de estas cámaras; los drones tienen otros sensores esenciales, tales como, GPS,
acelerómetro, altímetro, giroscopio y una brújula; de los cuales te hablaré más adelante,
cada uno por separado, ya que estos sensores son muy importantes para tu dron y debes
conocerlos muy bien.

GPS

Los GPS integrados en los drones cumplen las mismas funciones que los GPS en los
automóviles, o en cualquier otro aparato; pero este incluye algunas características
más; sirven para añadir los datos de ubicación en la telemetría; además los datos de
velocidad y los datos sobre la altitud; y si tienes un dron más avanzado; con una placa
controladora de vuelo que incluye la opción de vuelo programado, sirve para que esta
función se cumpla con éxito; mantiene guardada la posición estática o despegue para que
tu dron vuelva a su punto de partida en caso de que se le vaya agotando la batería; o en
caso de algún desastre, esta funcionalidad del GPS hará que tu dron sea el mensajero y
regrese a su ubicación inicial.

Por sus siglas, GPS significa Sistema de Posicionamiento global; conjuntamente con el
magnetómetro, el GPS proporciona información como la latitud; longitud, y la elevación,
además también puede proporcionarte la información sobre el tiempo en todas las
condiciones climáticas, de cualquier lugar del mundo, siempre y cuando haya una línea de
visión sin obstáculos para los satélites GPS pueden ser cuatro o más.
Es un requisito muy importante que deben poseer los drones para obtener toda esta
información, desde los drones profesionales, hasta los drones de uso civil, sin estos, el uso
de estos aparatos sería muy limitado, ya que con el GPS los drones pueden navegar largas
distancias, ir y volver a su punto de partida, grabar ubicaciones específicas, y otorgar datos
sobre su posicionamiento.

Tengo una pequeña recomendación sobre este componente del dron; y es que la mayoría
de los drones te permiten programar en un punto seguro, por si acaso ocurre algún fallo; o
para que vuelva a un punto seguro, en caso tal, de que pierdas la conexión entre el dron y
el mando a distancia, lo que suma importancia al GPS; es por esto que te recomiendo que
al comprar un dron te fijes si viene con GPS y Glonass (es el equivalente ruso a los GPS),
ambos sistemas te permitirán volar con mayor seguridad y precisión; para que no pierdas
la conexión por satélite ya que con Glonass y GPS es garantizado que tu dron encontrará
muchos satélites.

Es muy importante esta información: Profesiones que involucran el uso de drones

ACELERÓMETRO

El acelerómetro es un sensor que va a medir la aceleración estática, y también la

aceleración dinámica; la primera en el eje vertical, como la gravedad; y la segunda, en el
eje horizontal, en el plano XY.

Estos sensores son utilizados para determinar la posición y la orientación del dron durante
el vuelo; digamos que, como el controlador de un Nintendo Wii; estos pequeños
acelerómetros de silicio mantienen el control del vuelo; los MEMS detectan de varias
formas el movimiento, es un tipo de tecnología, que puede detectar un micro movimiento
de estructuras pequeñas, que se encuentran incrustada en un circuito integrado.

Cuando estos se mueven, cambia la cantidad de corriente eléctrica que se mueve por la
estructura e indica un cambio de posición con respecto a la gravedad. Además de esto,
también es utilizada otra tecnología para la detección térmica, esta ofrece varias ventajas;
y detecta los cambios en el movimiento de las moléculas de gas; las cuales, son las que
pasan por un circuito integrado pequeño.

Y es por la sensibilidad de este; que su papel fundamental, es estabilizar las cámaras de a

bordo, para que obtengas una excelente calidad de imagen. Claro, hasta en el cine se
utilizan estos drones, a través del control de movimientos hacia arriba y hacia abajo, y sin
mencionar la capacidad de la eliminación de la fluctuación de fase, y las vibraciones se podrá
grabar vídeos nítidos.

ALTÍMETRO

El altímetro es un sensor que contienen los drones, para regular automáticamente la altura
del vuelo, lo que te permitirá realizar grabaciones con alturas estables; que no disminuyan
ni aumenten durante la grabación; podrás con tu control de distancia, hacer avanzar a tu
dron, hacerlo girar, e incluso retrocederlo a tu antojo; sin que este pierda la estabilidad y
gracias al altímetro, mantendrá la altura del vuelo que escogiste para tu mejor toma
fotográfica o filmográfica.

GIROSCOPIO

Otro sensor es el giroscopio, encargado de medir los ángulos de ubicación del dron;
cuando este se encuentra en el aire, generalmente este sensor, se ubica en la misma
unidad, en la que se encuentra el acelerómetro de tres ejes; así trabajan en conjunto, por
una parte el acelerómetro calculará la posición, mientras que por otra, el
giroscopio calculará el ángulo en el que se encuentra.

BRÚJULA

El dron tiene una brújula electrónica, o magnetómetro independiente de la controladora de

vuelo; alejada de la batería, de cables de distribución y de los reguladores de velocidad ESC,
que causan interferencias molestas. La corriente continua que va circulando por los cables
de distribución, es tanta, que genera un gran campo magnético que puede dañar el
magnetómetro, ocasionando un problema como desviación de la orientación o
movimientos en espiral. Con esta brújula, (que con el campo magnético de la tierra, más
la información de declinación que proporciona el GPS) se sabrá siempre donde está el
norte.

Para evitar las interferencia, te recomiendo montar el magnetómetro en una posición

superpuesta o elevada, que se encuentre lo más alejado posible de los objetos metálicos
por el que circule corriente.

La brújula electrónica de los drones te permite un vuelo ¨headless¨ o modo sin cabeza, es
decir que no importa hacia donde mire tu dron, cuando lo hagas avanzar o retroceder,
siempre lo hará hacia donde tu estés, o bien, en dirección contraria; pero sin importar hacia
donde esté apuntando o mirando.

Puede interesarte: ¿Cómo volar un drone? Sigue esta guía y aprenderás rápidamente

TELEMETRÍA OSD

Las iniciales OSD en inglés significan “On Screen Display” o visualización en pantalla, es un
dispositivo del dron bastante útil para los pilotos por pantalla o gafas, este dispositivo
facilita información de tipo de nivel de batería, la corriente de los motores, la cobertura,
la velocidad; la altitud y las coordenadas del GPS. Se presenta en forma de tablero de pcb
y te permite monitorear el estado del dron en tiempo real, durante el vuelo.

Lo que el OSD te proporcionará es lo siguiente:

 Minutero: te mostrará el tiempo del vuelo de tu dron, desde el segundo que

despega, y también el tiempo de encendido.
 Voltaje de la batería: la lectura de voltaje la información esencial al volar por lo que
se sabe cuándo debes aterrizar tu dron, cuando el voltaje cae a 3.5v por celda.
 Corriente: el OSD te proporciona información en tu monitor o gafas sobre la
cantidad de corriente que se extrae de la batería Lipo del dron y la capacidad total
que es utilizada. Algo más que bueno, necesario.
 RSSI: Esta es la indicación de la intensidad de la señal del radio, se muestra en el
OSD como porcentaje, cuanto más se aleja es más débil la señal y así podrás volver
gracias a esta información que este dispositivo te permite ver. El RSSI lo produce el
receptor de radio, y este generalmente esta en formato PWM, entonces, debido a
esto te recomiendo un convertidor digital a analógico, como un filtro de paso bajo;
también cabe mencionar que solo algunos OSD te permiten configurar alarmas para
 alertar cuando los valores que definas son alanzados; por ejemplo el nivel de voltaje
de la batería, o la intensidad de la señal de radio es demasiada baja, entre otras
configuraciones personales.

Transmisor de video

El Transmisor FPV de los drones, es el encargado de enviar las imágenes por la cámara a
través del aire; para así brindarte la experiencia de pilotar un dron un poco más real, tal
como si estuvieras a bordo, este es un emisor FPV y se encuentra conectado a la cámara
FPV y a la fuente de alimentación; como por ejemplo la batería que alimenta al
dron. Mientras que el receptor de video, es el que se encarga de recibir la señal de vídeo
que envía el transmisor FPV desde el dron.

Como consejo o recomendación; te puedo decir es que te asegures de comprar un dron,

que tanto el emisor FPV como el Receptor FPV, trabajen en la misma frecuencia; es decir TX
Y RX deben ser compatibles. Debes saber que los receptores FPV más usados, son los que
tienen ocho canales diferentes, y se alimentan a 12 voltios, los más comprados los que
tienen incorporados las salidas RCA de audio y video.

ECS (Reguladores de velocidad)

El controlador de velocidad electrónico también es llamado regulador de velocidad,

variadores, o conocido por sus siglas en inglés ESC (Electronic Speed Control). Son los que se
encargan de hacer que giren los motores del dron a la velocidad necesaria, la capacidad
es medida en los ¨A¨ amperios, que es capaz de gestionar por lo que también dependerán
de la batería así como de los motores que tu dron tenga.
En otras palabras, un controlador de velocidad electrónico, es el circuito eléctrico que se
encarga de variar la velocidad del motor, así mismo, variará su dirección y también podría
actuar como un freno dinámico; este ESC, convierte la energía de la batería de CC en
trifásica CA, para impulsar a los motores sin escobillas.

Mi recomendación en cuanto a los controladores de velocidad electrónicos es que para

escoger el ESC correcto debes ante todo determinar el consumo de corriente máximo de
las especificaciones de los motores; luego añadirás un margen de seguridad del diez por
ciento para así buscar los controladores de velocidad electrónicos clasificados por lo menos
a esa cantidad de corriente determinada; debes también, comprobar que el ESC que hayas
elegido esté acorde para el numero correcto de células de la batería que generalmente son
3 células o 11 voltios; y asegúrate de que no sea muy pesado.

Puedes leer: Licencia y cursos para pilotar drones en España

Gimbal

El gimbal, es el elemento móvil que estabiliza y une la cámara al dron; la mantiene nivelada
en todas las condiciones del vuelo; además la diriges desde la tierra con tu control a
distancia; según sea la necesidad. Los gimbales los hay de dos o tres ejes, es decir, los que
tienen movimientos para estabilizar las imágenes en vertical y horizontal nada más y los
que estabilizan en horizontal, vertical y además de manera lateral.

Este soporte giratorio, va a girar alrededor de los ejes x, y, y z para que tu dron se
mantenga estable las imágenes de las cámaras u otros sensores. La recomendación para
esta parte de tu dron es que si no posees un gimbal, no importará que tu cámara sea la
mejor; porque no te brindará la misma calidad que te brindan con el gimbal, eso es seguro.
Cámara FPV

Este nombre se refiere a las iniciales en inglés “First Person View” lo que significa Vista en
Primera Persona; la cámara incluida en el dron te ofrecerá una experiencia casi real,
cuando estés sobrevolando el aparato, la vista en primera persona te hará sentir que
vuelas.

Bueno, para que esta experiencia sea placentera realmente debes asegurarte de que tu
dron contenga una cámara FVP de buena calidad, y no te debes olvidar del gimbal, y de
utilizar un software para eliminar el ojo de pez.

Batería

Las baterías de los drones vienen a ser lo que los carbohidratos para nosotros; nos aportan
las energías necesarias para realizar nuestras tareas sin sentirnos agotados, las baterías o
también llamadas Lipo, debido a los materiales que la componen; polímeros de litio, son
de varios tamaños y de varios voltajes por la diferente cantidad de celdas que utilizan al
fabricarlas; es decir las 2S de 7.4v, las 3S de 11,2v, las de 4S de 14,9 voltios; al margen del
voltaje será la capacidad de descarga medida en “C” siendo lo habitual 25 C.

Estas baterías de polímero de litio deben ser con la mayor tensión posible, para así reducir
la corriente necesaria y obtener una gran eficiencia de tu dron. La dificultad está en la
electrónica de los controladores de motor y los propios motores; ya que son pocos los
motores capacitados para trabajar por encima de 4; y por esto sus precios se disparan. Los
multicópteros de uso civil, lo normal es trabajar en el rango de 3S o 4S porque la
electrónica y motores tienen un precio razonable.

La recomendación es obvia; trata siempre de tener contigo una batería de repuesto, sigue
las instrucciones para cargarla y almacenarla, así al cumplir al pie de la letra podrá rendirte
mucho más y durará más tiempo, es recomendable dejarla que se descargue
completamente al igual que dejarla cargar hasta el límite. Puedes chequear de vez en
cuando que la batería no se esté sobrecalentando.

Emisora y Receptora RC

Con el receptor RC podrá tu dron conectarse con la emisora o el control a distancia, que se
encuentra en el dron propiamente y generalmente funciona en rangos de frecuencia de 2,4
Ghz, por otro lado la emisora es el mando o control a distancia que se encarga de transmitir
lo que el piloto desea, movimientos, giros, filmar, capturar fotografías entre otras cosas. Los
canales que se requieren para poner a volar tu dispositivo, serán en la misma cantidad de
motores que tenga tu dron.

La emisora es el control en tierra, tiene elementos encargados de controlar al dron por parte
del piloto; ya que traslada las órdenes de este, hasta el receptor y el receptor a la placa
controladora de vuelo; como se dijo, generalmente funcionan en rangos de frecuencia de
433 Mhz, 2,4 Ghz y los de uso profesional hasta 5,8Ghz. Cuando son emisoras livianas,
pueden tener incorporadas una pantalla para poder visualizar en tiempo real las imágenes
captadas por las distintas cámaras del dron.

El consejo o recomendación que te doy; es que añadas un canal más, que te permita
cambiar el modo de vuelo, aunque puedes añadir más, tanto como quieras para accionar
diferentes maniobras; y desencadenar diferentes reacciones en el vuelo de tu dron.

Tren de aterrizaje

Los drones necesitan de trenes de aterrizaje al estilo de los helicópteros; mientras que hay
otros que aterrizan con facilidad sobre su cuerpo. La mayoría de los drones tienen trenes
de aterrizajes fijos, y esto lamentablemente es un problema al momento de capturar
imágenes de visión completa de 360° porque se cuela en la imagen que capturas y daña
tu foto perfecta. Lo bueno es que hay drones con trenes de aterrizaje retractiles, que te
van a proporcionar la mejor calidad en las grabaciones, sin que aparezcan las patas, o parte
del tren de aterrizaje.

Si ves la publicidad de los drones mientras aterrizan, te harán creer que cualquiera puede
tener un aterrizaje suave y perfecto; pero la realidad es que estos aterrizajes suelen ser
ásperos y un aterrizaje brusco dañará los componentes internos de tu dron; claro, o digo
con esto que sea imposible aterrizar al estilo de los videos publicitarios, todo está en la
práctica
 ¿Cuáles son las partes de un dron?

 DronProfesional
 Blog
 Tutoriales, trucos, consejos, bricolajes
 ¿Cuáles son las partes de un dron?

¿Cuáles son las partes de un dron?

23 marzo, 2018

Si alguna vez te has preguntado cuáles son las partes de un dron, en esta entrada ofrecemos
algunas respuestas al respecto.
Los materiales con los que están hechos los drones, las partes de un dron y algunos consejos
para su mantenimiento son una información que debemos tener en cuenta: al igual que
cuando tenemos un coche conocemos de manera aproximada su funcionamiento por si en
algún momento tuviéramos una avería, es importante tener ciertas nociones de la mecánica
de nuestro dron para mejorar la seguridad en nuestros vuelos y saber identificar cualquier
problema.
El objetivo general a la hora de fabricar un dron, que como ya sabemos tiene una compleja
y delicada ingeniería detrás, es que sea ligero, fácilmente maniobrable y que sus materiales
sean resistentes a las elevadas altitudes, cambios de temperatura y velocidad.
¿Esta información te resulta interesante? Si lees todo esto y crees que te gustaría ser piloto
de drones, te recomendamos que consultes los requisitos que se solicitan a través de
la Agencia Española de Seguridad Aérea, y nuestras entradas de blog sobre las 10 mayores
dificultades de ser piloto de drones y nuestras 10 cosas favoritas de ser piloto de drones.
Para empezar daremos un repaso a qué partes tiene un dron, y vamos a ir viendo al detalle
cuáles son los materiales que más se suelen utilizar para cada una, además de consejos para
su mantenimiento.
Si estás interesado en saber concretamente las partes de las que está compuesto un drone
de carreras, entra aquí.
Si te interesa además qué debemos llevar siempre para volar nuestro dron, puedes visitar
nuestra entrada al respecto.
Chasis, marco o fuselaje:
El esqueleto del dron, en él van a ir implantados el resto de componentes. Es por tanto la
estructura central, la que determina el tamaño y el resto de características del dron.
Históricamente han estado realizados en aleaciones ligeras de aluminio, magnesio y titanio.
Para reducir peso y aumentar la resistencia han aparecido los materiales compuestos: fibra
de carbono, fibra de vidrio y plástico.
Tanto la fibra de carbono como la de vidrio estarán impregnadas con epoxi o poliéster para
aumentar su rigidez. Además, en las zonas críticas del fuselaje suele haber refuerzos de fibra
de carbono o de kevlar, que es un material de gran resistencia.
Para darle forma, hay que tener en cuenta:

 La capacidad interna para los elementos que irán colocados y las distintas partes de
un dron.
 La rigidez estructural de la forma.
 Características aerodinámicas que reduzcan lo máximo posible la resistencia que el
aire genera sobre el dron.
Grupo motopropulsor:
Consiste en el conjunto de los motores y las hélices o los rotores que despegan, aterrizan y
mantienen en el aire a nuestro dron para que pueda desplazarse.

 Motores: son los elementos que mantienen nuestro dron en el aire girando las
hélices. Los más extendidos en el mundo de los drones son los motores eléctricos,
mediante una bobina por la que circula la corriente eléctrica. Pueden ser:
o Trifásicos (brushless): más costosos pero a la vez más potentes y precisos que
los del segundo tipo, más eficientes ya que consiguen una mayor duración
de las baterías para la misma potencia, tienen más rango de velocidades de
giro, menos interferencias electromagnéticas y mayor vida útil. Son los más
comunes.
o Bifásicos (brushed): más económicos y con escobillas de un material
conductor que transmite la electricidad a la bobina para crear un campo
magnético. Son hasta 3 veces más pesados que los motores brushless, las
 escobillas se gastan con el uso, generan corrientes parásitas, chispas y
producen más calor.

Debemos
chequearlos regularmente, asegurarnos de que no tienen polvo, y estar siempre atentos de
los ruidos que hacen: volviendo a la analogía con nuestro vehículo, tras varios vuelos
sabremos perfectamente cuál es el ruido normal de nuestros motores y podremos detectar
anomalías en el momento, igual que nos ocurre cuando el ruido de nuestro coche no es el
de siempre.

 Hélices: elevan al dron en el aire, son giradas por la potencia que les transmiten los
motores. Pueden ser de dos o de tres aspas, aunque las de dos aspas son más
comunes ya que, a pesar de que las de tres mejoran la estabilidad, consumen más
energía. Cuanto mayor es la longitud de la hélice, mayor es el empuje y, a su vez,
mayor es el consumo de corriente. Están compuestas habitualmente por fibra de
carbono, plástico o nylon. En nuestra experiencia en trabajos de fotografía y vídeo
aéreo, recomendamos llevar siempre repuestos de las hélices y verificar que giran
bien antes de levantar el dron, y por supuesto que no estén dañadas.
 Baterías:
Fundamentales a la hora de estudiar las partes de un dron. Hay varios tipos de baterías
utilizadas en los drones, y ya hemos apuntado información sobre ellas y comparativas sobre
sus autonomías en nuestro post: a la espera de la gran revolución de los drones. No
obstante, las repasamos brevemente:

 Ni-Cd: níquel-cadmio, las más antiguas. No toleran bien las cargas rápidas y tienen
efecto memoria.
 Ni-MH: níquel-metal-hidruro. Sustituyen a las anteriores, pero tienen aún el efecto
memoria y tienen incluso menor vida útil en cuanto a número de cargas.
 Ion-Litio: tienen casi el doble de capacidad, las baterías son mucho más ligeras, no
poseen efecto memoria y se descargan menos cuando están almacenadas. Su
inconveniente es que son más peligrosas, si se dañan o perforan son inflamables al
reaccionar sus componentes con el oxígeno del aire.
 Li-Po: polímero de litio. Las más modernas y las más utilizadas. Precisan una carga
más lenta que las antiguas de Ni-Cd o Ni-MH, pero se pueden fabricar en más formas
que las de Ion-Litio por lo que se optimiza el espacio del fuselaje dedicado a las
baterías. Tampoco tienen efecto memoria, y son también inflamables.
Si quieres saber más sobre cómo transportar tus baterías Li-Po con seguridad: consejos para
viajar con drones.
Placa controladora de vuelo:
Equivalente al cerebro de nuestro dron, es el ordenador integrado que recoge datos del
sistema del dron, GPS, velocidades, información de giroscopios y acelerómetros, y ordena
los movimientos al dron, recibiendo las órdenes que enviamos desde el suelo con el control
remoto o mando. A ella van conectados los sensores:

 Giroscopio: mide los grados de alabeo y cabeceo respecto al horizonte.

 Sensores de altitud y altura: la altura de vuelo es la distancia al suelo, y la altitud la
distancia hasta el nivel del mar. Se pueden medir de forma barométrica calculando
las presiones, pero esta medición puede diferir de la distancia real. También se
pueden medir por un radioaltímetro, que calcula la distancia real emitiendo una
señal electromagnética y calculando cuánto tarda ésta en llegar al suelo y volver al
dron.
 Sensor de variación de altura: se obtiene con él las medidas de ascenso y descenso
del dron al cambiar su altura de vuelo, de nuevo mediante variaciones de presión.
Su indicador se denomina variómetro.
 Brújula: sensor de rumbo, mide la dirección del campo magnético de la Tierra para
conocer la orientación del dron con respecto al norte magnético.
 Sensor de velocidad: mide la presión que ejerce el aire contra la parte frontal del
dron al desplazarse, y con ese dato deduce la velocidad del dron.
 Sensores de posición: GPS, que recibe vía satélite para obtener la posición del
aparato en un mapa en tiempo real, además de registrar la posición de despegue, y
 sistema inercial con giroscopios y acelerómetros, obteniendo las velocidades y las
distancias para calcular la posición, en este caso siempre que se parta de una
posición inicial conocida. Con estos sensores podemos obtener también información
sobre la altura y la altitud.

Estación de control:
Consta de tres elementos:

 Emisor/receptor de señal: envía al dron información para el control del vuelo y

recibe datos de los sensores mediante señales de radio a través de una antena.
 Elementos de control o mandos: nos permiten pilotar el aparato dándonos el
control sobre los motores y el resto de sistemas que influyen en el vuelo.
  Elementos de visualización y gestión de datos: procesa los datos de
posicionamiento y telemetría y nos muestra la información necesaria para el vuelo.
Además, gracias al transmisor FPV que irá dentro del dron y el receptor de vídeo de
la estación de control mostrará las imágenes de las cámaras que lleve el dron. Por
medio de su software podemos programar el piloto automático, controlar la cámara
de vídeo, etc.

Reguladores de velocidad o ESC:

Los ESC (Electronic Speed Control) son los encargados de que los motores del dron giren a
la velocidad necesaria mediante un circuito eléctrico que varía la velocidad y dirección del
motor además de frenarlos si es necesario, para realizar los diferentes movimientos en el
aire.

Gimbal o cardán:
Elemento estabilizador móvil que une la cámara al dron. La mantiene controlada y nivelada
durante el vuelo, y hace que podamos controlar el giro en los ejes x, y, z de la cámara desde
la estación de control. Además, evita que los movimientos propios del dron y las vibraciones
de las hélices y motores afecten al movimiento y la estabilidad de la cámara.
Cámara:
Muchos drones la llevan incluida, y otros permiten su instalación. Nos ofrecen la posibilidad
de visualizar en primera persona lo que se vería desde el dron, además de la toma de
imágenes y vídeo aéreo. Nuestro consejo, si vas a contratar vídeo aéreo con drones, es que
siempre elijas la mejor calidad de imagen. Puedes consultar nuestro equipopara conocer
con detalle los drones con los que trabajamos nosotros. Para ver los resultados
verdaderamente cinematográficos que obtenemos con ellos, puedes consultar también
nuestro portfolio.

Tren de aterrizaje:
El tren de aterrizaje es otra parte clave de todo dron, y es donde el dron se apoya al tomar
tierra para evitar sufrir daños al llegar al suelo. En cuadricópteros suelen adoptar forma de
patas, que en ocasiones integran las antenas para recibir la señal del control remoto en su
interior, y luces LED que varían de color y frecuencia para que el piloto pueda conocer si
existe algún problema en el estatus de la aeronave en pleno vuelo.
Además, en el caso de los drones más sofisticados, estos trenes de aterrizaje son retráctiles,
lo que permite que se alcen al tomar altura y no se interpongan frente a la cámara si ésta
gira sobre su eje.
Por último, hay que considerar que en el caso de alas fijas, el tren de aterrizaje puede ser
una placa metálica situada en su panza, sobre la que tendrá que aterrizar.
https://dronprofesional.com/blog/cuales-son-las-partes-de-un-dron/

https://esenziale.com/tecnologia/partes-drone/