Sens&Act_Tema5

Clasificaciones de sensores:
• Sensores lineales y rotativos.

• Sensores de aceleración.
• Sensores de fuerza.
• Sensores de torque y potencia.
• Sensores de flujo.
• Sensores de temperatura.
• Sensores de distancia y proximidad.
• Sensores de luz, imágenes y sistemas de visión.
• Sensores micro integrados.
SENSORES LINEALES Y ROTATIVOS
CONTACTO
El tipo más simple de sensor de desplazamiento es un interruptor mecánico que
devuelve un bit de información: tocar o no tocar. Una aplicación muy
popular de los microinterruptores en la robótica es como una final de carrera, lo
que indica que un conjunto ha alcanzado el límite de su recorrido permitido.
Interruptor Señal de rebote en un interruptor de cierre

INFRARROJO
símbolos de elementos optoelectrónicos y una configuración típica emisor/detector
Foto detectores infrarrojos pueden ser sensibles a la luz ambiente, sin embargo. Para
distinguir la luz foto emisor de la luz de fondo, la fuente puede ser modulada (es decir,
conectar y desconectar a una frecuencia alta), y el circuito detector está diseñado
parar responder sólo a la modulación de infrarrojos.
INFRARROJO
The Fairchild semiconductor QVA11234 photo The Fairchild semiconductor QRB1114 photo reflective
interrupter. sensor
A position sensitive detector (PSD), UDT Sensors, Inc.
Las unidades Photoreflector están disponibles también con más detectores sensibles
de posición avanzada (PSD), que informe la ubicación de la luz infrarroja incidente en
la superficie de detección. La ubicación fija del LED en relación con el PSD, así como
la ubicación de la imagen de la luz infrarroja en el PSD, permite el uso de
la triangulación para determinar la distancia al objetivo. Tales sensores de medición de
distancia se fabrican
por Sharp y Hamamatsu.
ULTRASONICO
Sensores ultrasónicos utilizan el tiempo de vuelo de un pulso de sonido
ultrasónico a través del aire o líquido para medir la distancia. Los sensores
están disponibles con rangos desde unos pocos centímetros a 10 m.
Una gran ventaja de los sensores US es que todos los componentes electrónicos
y el transductor de la sonda está en un lugar fuera de peligro.
Algunos incluyen compensación por la variación en la temperatura del aire, que

afecta a la velocidad del sonido.
Los sensores ultrasónicos normalmente tienen una salida analógica proporcional a

la distancia al objetivo. Precisión de un 1% se puede esperar en un entorno bien
Controlado.
RESOLVER
Las ventajas de estos son su robustez

mecánica durante el funcionamiento y su
inmunidad a la contaminación, humedad,
altas temperaturas y vibraciones, imponen
poca carga mecánica al funcionamiento del
eje .
Los Resolvers están disponibles en una

variedad de voltajes. Los tres más
estándares son:
(a) Señales de 11.8 V rms entre líneas,
referencia 11.8 V rms, varias frecuencias
entre de 400 Hz a 10,000 Hz.
(b) Señales de 26 V rms entre líneas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre de
400 Hz a 10,000 Hz.
(c) Señales de 11.8 V rms entre líneas, referencia 26 V rms, varias frecuencias entre
de 400 Hz a 10,000 Hz [1].
RESOLVER
 Convertidores de Resolver a digital
Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con el
AD2S80, AD2S82, AD2S83 y uno oscilador de referencia para los Resolvers
AD2S99. A continuación se muestra un diagrama de un sistema de servo
posición utilizando un Resolver y un convertidor de resolver a digital[1].
INDUCTOSYN
Hace parte de la familia de los transformadores variables, pero a
diferencia de los anteriores, admite relaciones no sólo angulares sino
también lineales.
Rotor y estator de un Inductosyn Rotor y estator de un Inductosyn

Rotatorio[1]. Lineal[2].
INDUCTOSYN
 Especificaciones
Los modelos lineales ordinarios el paso P es de 2mm , la longitud total desde
250mm hasta 36m y la separación entre estator y rotor 0.178mm. Los circulares
tienen entre 18 y 1024 ciclos. El error de linealidad normal es de 2.5 µm para
unos modelos y de ±1“ a ± 4“ para los otros.
La tensión de salida es menor de 100mV y su frecuencia igual a la de la
Portadora , que puede ser desde 200 Hz hasta 200 kHz.
 Aplicaciones
Control de posición de los discos de memoria en ordenadores donde interesa
una repetibilidad de ±5 µm, en el manipulador remoto del transbordador
espacial [2].
LVDT
•Es usado ampliamente debido a su
gran resolución, alta linealidad y
rápida respuesta.
•No hay desgaste mecánico.
•no permite medir grandes
desplazamientos y la excitación del
sensor introduce ruido en el resto
del laboratorio.
•Es un sensor de no contacto y de
lectura absoluta.
Aunque los LVDT son robustos y exactos, solo producen

salidas de bajo voltaje (la sensibilidad está entre 6.3 y
0.08 mV por voltio de excitación por milímetro de
desplazamiento) y por lo tanto necesitan mucho cuidado
al realizar la amplificación.
LVDT
 Aplicación
Proporciona un método para convertir la salida de un movimiento lineal
de un fuelle en una señal eléctrica.
Fuelle de presión diferencial convirtiendo presión en una señal eléctrica con un LVDT
EFECTO HALL
Analog Devices ha integrado en un solo dispositivo el sensor y

la circuitería de acondicionamiento para minimizar las derivas
debidas a la temperatura asociadas a las características de la
célula de silicio, con la familia AD22xxx.
EFECTO HALL
 Aplicación
Los sensores de efecto Hall se utilizan en los automóviles para medir
velocidades de rotación o detectar la posición de un determinado
elemento. Su principal ventaja es que pueden ofrecer datos fiables a
cualquier velocidad de rotación. Y sus inconvenientes son la mayor
complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.
MAGNETO-RESISTIVO
se caracterizan por su gran resistencia a las vibraciones

y prolongada durabilidad, así como por su forma
constructiva reducida. La ventaja principal consiste en
que los intervalos de accionamiento de los sensores de
proximidad son mayores.
 Funcionamiento
En el caso de este detector de proximidad magnético sin
contacto, la detección del campo magnético está a cargo
de resistencias que funcionan según un campo
magnético. La conexión de puente genera una tensión
cuando se acerca un imán. El cambio de tensión se
evalúa en un nivel de activación, y se convierte en una
señal electrónica de conmutación
MAGNETO-RESISTIVO
INDUCTIVOS
Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia
que provoca un objeto metálico en un campo magnético.
 Aplicación
sensores inductivos que detectan

el paso de vagones por la banda
transportadora. Estos vagones
transportan a los pallets, los que
a su vez alojan a los productos.
Cada vez que un vagón pasa por
estos sensores, el sensor de
proximidad se activa y manda
una señal al PLC indicándole que
un vagón se está aproximando a
una siguiente estación de trabajo
Sensor inductivo de para banda transportadora
CAPACITIVO
Funcionamiento
Un sensor de posición capacitivo evalúa el cambio de la capacidad de

un condensador en un circuito de resonancia RC.
Si se acerca una pieza al sensor de posición, aumenta la capacidad del
condensador. De esta manera se produce un cambio cuantificable del
comportamiento de la resonancia en el circuito RC. El cambio de la
capacidad depende fundamentalmente de la distancia, de las
dimensiones y de la constante dieléctrica de la pieza.
CAPACITIVO
INTERFERÓMETRO
 Sensor de desplazamiento láser autónomo: MX1C
Aplicaciones:
ENCODERS
CARACTERISTICAS
• Basados en tecnología óptica.
• Suministran información digital.
ENCODER ABSOLUTO
•La alta resolución resulta cara

•La resolución está dada por:
(πD)/(2X)
D: Diámetro del disco.
X=Ancho de cada sector
codificado.
ENCODER RELATIVO
Desventajas:
•Pérdida de información sobre la posición cuando falla la alimentación del

sistema
•Pérdida de información en presencia de interferencias
•Requerimiento de electrónica especial, como contadores bidireccionales,
para acondicionarlos a los elementos de análisis.
POTENCIOMETROS
• Lineales
• Angulares
- Mono-vuelta
- Multi-vuelta
Ventajas: Facilidad de uso y bajo

precio.
Desventajas: Deben estar fijados al

dispositivo cuyo desplazamiento se
quiere medir, precisión limitada.
SERVOMOTORES
Control directo de posición

mediante el ancho de pulso
enviado.
El potenciómetro determina el
ángulo girado por el eje.
Modificado para girar de
forma continua
COMPARACION ENTRE SENSORES DE POSICION
ANGULAR
TABLA COMPARATIVA
Normalmente , los tipos de sensores de alta resolución, tales como el

efecto hall, inductancia por fibra óptica,capacitancia, galgas de tensión
son adecuados solamente para un rango muy pequeño( tipicamente
desde 0.1mm hasta 5mm).Los LVDT por otro lado , tiene un rango
mucho mas grandes con buena resolucion. Lso sensores
interferometricos proporcionan una alta resolucion( in terminos de
micrones) y alto rango de medidas( por arriba de los metros). Sin
embargos los sensores interferometricos son voluminosos, caros y
requieren de mucha instalación.
SENSORES DE ACELERACIÓN
La aceleración es un parámetro importante de propósito general para medir el
movimiento absoluta, la vibración y detección de choque. Para estas
mediciones, los acelerómetros se comercializan en una amplia gama y de
diferentes tipos para satisfacer las necesidades de diversas aplicaciones,
principalmente en tres áreas: (1) Las aplicaciones comerciales: automóviles,
barcos, electrodomésticos, deportes y otros pasatiempos, (2) Aplicaciones
industriales: robótica, control de máquinas, pruebas de vibración y
instrumentación.(3) aplicaciones de alta fiabilidad: militares, aeroespacial,
monitoreo sísmica, inclinación, vibración y medidas de choque.
SENSORES ELECTROMECANICOS
Las ventajas de este enfoque son una mejor linealidad y la eliminación de
los efectos de histéresis, en comparación con los resortes mecánicos. Además,
en algunos casos, la amortiguación eléctrica se puede proporcionar, que es
mucho menos sensible a las variaciones de temperatura.
PIEZOELECTRICO
Acelerómetros piezoeléctricos son ampliamente utilizados en pruebas
de choque y vibración. Están disponibles con frecuencias naturales muy altas y
por lo tanto adecuado para aplicaciones de alta frecuencia y medidas de
choque.
acelerómetros piezoeléctricos tienen impedancias mecánicas
comparativamente baja, su efecto sobre el movimiento de la mayoría de las
estructuras es insignificante.
acelerómetro piezoeléctrico
PIEZOELECTRICO
Acelerómetros piezoeléctricos están disponibles en una amplia gama de

especificaciones y son ofrecidos por un gran número de fabricantes.
Por ejemplo, las especificaciones de un acelerómetro de choque puede
tener 0.004 pC / g en la sensibilidad y una frecuencia natural de
hasta 250.000 Hz, mientras que una unidad diseñada para mediciones
sísmicas de bajo nivel podría tener 1000 pC / g en la sensibilidad y
sólo 7.000 Hz naturales de frecuencia. Se fabrican tan pequeñas como 3 x3
mm de dimensión con unos 0,5 g en la masa, incluyendo los cables.
Tienen rangos de temperatura excelente y algunos de ellos están diseñados
para sobrevivir el ambiente de radiación intensiva de los reactores nucleares.
Sin embargo, los acelerómetros piezoeléctricos tienden a tener mayor
sensibilidad del eje transversal que otros tipos, alrededor de 2-4%.
PIEZORESISTIVOS
Se destacan por su tamaño reducido, peso mínimo y alta
sensibilidad.
 La gama de acelerómetros, con elemento sensible de substrato de

silicio, pueden tener una ganancia de hasta 100 mV/g, con peso
menor a 0,5 g y un ancho de banda entre 0..150 Hz y 0..10 kHz.
 Características:
Rangos: entre 0..± 2 g hasta 0..± 5000 g
Precisión: < 1% F.E.
 Aplicaciones: Biodinámica, crash test y ensayos en automóvil,
ensayos en vuelo, medidas en bogie en sector del ferrocarril, test en
túneles de viento, etc.
ACELERÓMETROS PIEZORESISTIVOS
Acelerómetro Acelerómetro piezoresistivo MEMS

piezoresistivo por
flexión
ACELERÓMETROS CAPACITIVOS
 son de "bajo coste", con o sin electrónica

incorporada. Con su sobrerrango de 10.000g,
alimentación DC y señal de salida fácilmente
aprovechable, son idóneos para un sinfín de
aplicaciones industriales, en las cuales el coste del
sensor es un factor importante.
 Como opción existe la salida PWM, pensada para
fabricantes OEM que quieren integrar un
acelerómetro en su producto.
Características:
Rangos: entre 0..±3 g hasta 0..±100 g.
Precisión: hasta 0,001 g.
Ancho de banda: 0..160 Hz hasta 10..1.500 Hz.
Aplicaciones: Sistemas de alarma y seguridad,
ensayos en vehículos, mediciones sísmicas,
medida de inclinación, robótica, etc.
ACELERÓMETROS CAPACITIVOS
Funcionamiento general
 La aceleración provoca un movimiento en el sensor.

 El movimiento provoca un cambio en la capacidad de dos condensadores.
 El circuito hace que cambie la tensión de salida.
SISMICOS
Estos acelerómetros tienen una baja frecuencia de funcionamiento (menos de
100 Hz) y están principalmente destinados a la variación lenta de aceleración
, y vibraciones de baja frecuencia. Una familia típica de estos ofrece muchos
modelos diferentes, que cubren el rango de ± 1g a ± 50g a gran
escala. Los rangos de frecuencia natural 12-89 Hz, y el coeficiente de
amortiguamiento ζ se puede mantener entre 0,5 y 0,8 mediante una
compensación de temperatura. La resistencia del potenciómetro se
puede seleccionar en el rango de 1000-10,000 W, con una resolución
correspondiente de 0.45 a 0.25% de escala completa. La sensibilidad del eje
transversal es menor que ± 1%. La precisión global es de ± 1% de escala. El
tamaño es alrededor de 50mm^3, con una masa total de cerca de 1 / 2 kg.
LVDT
Transformadores diferenciales lineales variables (LVDT) ofrecen un medio
más conveniente de medición del desplazamiento relativo entre la masa
sísmica y el acelerómetro. Estos dispositivos tienen una mayor
frecuencia natural que los dispositivos potenciómetro, hasta 300 Hz.
Dado que el LVDT tiene menor resistencia al movimiento, ofrece una
resolución mucho mejor. La escala completa de ± 2 g de ± 700
g, la frecuencia natural de 35 a 620 Hz, la no linealidad del 1%
escala completa. La salida a escala completa es de 1 V con un LVDT de
excitación de 10 V a 2000 Hz, los rangos de coeficiente de amortiguamiento 0,6
a 0,7, la tensión residual en la posición nula es inferior al 1%, y la histéresis es
inferior al 1% de la escala completa. El tamaño es alrededor de 50 mm3,
con una masa de unos 120 g.
MICRO Y NANO ACELERÓMETROS
La frecuencia de resonancia del sistema debe ser mucho más alto que cualquier
aceleración de entrada, lo que limita el rango medición. En un acelerómetro
micro mecánico, que se utiliza en aplicaciones militares, las características
principales son las siguientes: un de ± 1200g, rango
una sensibilidad de 1,11 Hz / g, un ancho de banda
de 2500 Hz, una descarga de frecuencia de 9952 Hz DETF. La
frecuencia a 1200 g es11221 Hz, la frecuencia en-1200g es 8.544 Hz, y
la sensibilidad de la temperatura es de 5 mg / ° C. El tamaño del
acelerómetro es de 6 mm de diámetro por
4,3 mm de longitud, con una masa de alrededor de 9 g. Tiene un tiempo de
encendido de menos de 60 s, el acelerómetro se alimenta con 9 a 16 V DC, y
la potencia nominales una onda cuadrada de 9000 Hz.
SENSORES DE FUERZA
GALGAS
Galga
El uso de galgas de tensión para medición de fuerza requiere una cuidadosa

consideración con respecto a la rigidez y el medio ambiente. Las galgas de tensión de corta
longitud generalmente responden a frecuencias mayores (por ejemplo: 660 kHz para un calibre
de 0,2 mm y 20 kHz para un calibre de 60 mm de
longitud). Las consideraciones ambientales se centran principalmente en la
temperatura de la galga. Es bien sabido que la resistencia es función de la temperatura y,
por tanto, las galgas de tensión , son susceptibles a las variaciones de temperatura.
SENSORES DE FUERZA
TÁCTIL
Avances significativos en la sensibilidad táctil se están produciendo en el área de la
robótica. Los usos incluye la inspección automatizada de los perfiles de la superficie,
manejo de materiales o traslado de una parte, el montaje de las piezas, y la
identificación de las partes. Naturalmente, el objetivo principal de diseño de
dispositivos de detección táctil ha sido para imitar la capacidad de los dedos
humanos.
Las especificaciones típicas de un sensor táctil industrial incluyen:

 Resolución espacial de unos 2 mm.
 Resolución de fuerza (sensibilidad) de alrededor de 2 g.
 Máxima fuerza de contacto de cerca de 1 kg.
 Bajo tiempo de respuesta de 5 ms.
 Baja histéresis.
 Durabilidad en condiciones de trabajo extremadamente difícil.
 Insensibilidad a la modificación de las condiciones ambientales (temperatura, polvo, humedad, vibraciones, etc.).
 Capacidad para controlar deslizamiento.
SENSORES DE FUERZA
TÁCTIL
 Aplicación
Arreglo de sensores táctiles que consiste en un patrón regular de elementos de
para medir la distribución de presión a través de la yema del dedo de
un robot.
SENSORES DE FUERZA
PIEZOELECTRICO
Un material piezoeléctrico presenta un fenómeno conocido como efecto piezoeléctrico.
Este efecto se produce cuando los cristales asimétricos elásticos son deformados por una
fuerza, un potencial eléctrico se desarrollará en la red cristalina distorsionada.
Este efecto es reversible. Es decir, si se aplica un potencial entre las superficies del
cristal, que va a cambiar sus dimensiones físicas.
Elementos que exhiben cualidades piezoeléctricas se conocen a veces como elementos
electroestrictivos .
Los materiales piezoeléctricos utilizados son el cuarzo, la turmalina, la sal Rochelle,
di hidrógeno fosfato de amonio (ADP), sulfato de litio, titanato de bario y zirconato titanato
de plomo (PZT). El rango de fuerzas que se pueden medir utilizando sensores
piezoeléctricos son de 1 a 200 kN y en una proporción de 2 × 105.
Los diferentes modos de funcionamiento de un dispositivo piezoeléctrico

SENSORES DE FUERZA
POLÍMEROS CONDUCTORES
Utiliza el hecho de que el polímero de ciertos dispositivos de película gruesa muestra la
disminución la resistencia con el aumento de una fuerza aplicada.
Resistencia en función de la fuerza
Estos no deben utilizarse para las medidas exactas de fuerza , debido a que partes
del sensor puede presentar un 15-25% de variación en la resistencia entre ellos. Sin
embargo, presentan poca histéresis y se consideran mucho menos costoso
que otros dispositivos de detección. En comparación con piezopeliculas, Estos son
mucho menos sensible a las vibraciones y el calor.
SENSORES DE FUERZA
MAGNETO RESISTENTE
Los sensores magnetoresistentes operan bajo el efecto Joule, es decir, un

material ferromagnético es dimensionalmente alterado cuando se somete a
un campo magnético. Estos sensores tiene alta respuesta en frecuencia( (del
orden de 20kHz). Algunos de los materiales que presentan propiedades
magneto elásticas son de metal Monel, Permalloy, Cekas, Alfer, y una
serie de aleaciones de níquel-hierro. Las desventajas de estos transductores
incluyen: (1) el hecho de que el estrés excesivo y el envejecimiento puede
causar cambios permanentes, (2) deriva del cero y los cambios de
sensibilidad debido a la sensibilidad de la temperatura, y (3) errores
de histéresis.
SENSORES DE POTENCIA Y TORQUE
Los sensores de potencia y torque se utilizan en las pruebas de diseños avanzados de
nuevas máquinas y valorar el rendimiento de las máquinas y sus componentes.
Trabajo, Energía y Potencia

Si durante el tiempo de aplicación de un torque, T, el cuerpo gira a través de un angulo θ, el
trabajo mecánico se realiza.
W=Tθ
La velocidad a la que se realiza el trabajo se denomina la potencia, P. Si un par T
actúa sobre un pequeño intervalo de tiempo, durante el cual hay un desplazamiento
angular, un trabajo igual a TΔθ se realiza en la tasa de TΔθ/Dt. Sustitución de Δθ/Dt
por ω, el poder se encuentra simplemente como
P = TW
La unidad de potencia se deriva de su definición y se le da el nombre especial de
vatios(W). 1 W = 1 J s-1 = 1 mN s-1. Históricamente, la potencia también ha sido
medida en caballos de fuerza (Hp), donde 1 Hp = 746 W.
Esquemático de dispositivos usados para la medida de torque y potencia.

Aparato para la medición de energía
Existe maquinaria especifica sin limite y puede operar en niveles de potencia

desde fracciones de watt hasta una decenas de megawatts, un rango de
expansión de 10^8.
Aparatos para la medida de potencia existe en una gama igualmente
amplia de tipos y tamaños.
Sensores de flujo
El medidor de flujo de placa de orificios, sigue siendo uno de los
medidores de flujo más utilizados en la industria de procesos, sólo tiene
una precisión típica de ± 2% de la lectura y fue utilizado comercialmente por
primera vez en finales de 1800s.
Hay una serie de principios importantes relacionados con las características
del flujo en una tubería, que debe ser entendido antes de seleccionar y utilizar
un medidor de flujo con confianza.
Estos son los efectos del número de Reynolds, y la importancia del perfil de
velocidad del flujo.
Perfil de velocidad de flujo laminar y turbulento

Sensores de flujo
MEDIDOR DE FLUJO DE PRESIÓN DIFERENCIAL
La placa de orificio es el tipo más simple y más barato de medidor de flujo de
presión diferencial. Se trata simplemente de una placa con un agujero del
tamaño especificado .
una de las principales razones del uso del medidor de caudal de placa de orificio es que la
incertidumbre de medición (típicamente ± 2% de la lectura) se puede predecir sin
necesidad de calibración, mientras que se ha fabricado e instalado de acuerdo con una de
estas normas internacionales.
Las principales desventajas de la placa de orificio es su rango limitado y sensibilidad
para cambios en el perfil de la velocidad del flujo.
Sensores de flujo
Flujómetro de área variable
Los flujómetros de área variable también se basan en el uso de una
obstrucción en el flujo bajo el principio de presión
diferencial, salvo en este caso la diferencia de
presión es constante y varía según la zona de la obstrucción.
Probablemente el medidor de flujo de área
variable mas conocido es el rotámetro.
Rotámetros son extremadamente simples
y confiables, y tienen una salida que cambia
linealmente con el flujo (a diferencia de medidores de
flujo de presión diferencial) y un rango típico de
10:1 (en comparación con 3:1 para medidores de
flujo de presión diferencial). La exactitud
es típicamente ± 2% en todo su
rango , pero dependerá de la gama y el
coste del dispositivo.
Sensores de flujo
Flujómetro de desplazamiento positivo
Las ventajas de los medidores de flujo de desplazamiento positivo es que son capaces
de medir con de alta exactitud (típicamente ± 0.5% de la lectura para los líquidos y de ±
1% de la lectura de los gases) sobre una amplia gamma de flujómetros. Pueden ser
utilizados para medir liquidos con una amplia viscosidad y densidad. Además, a diferencia
de otros medidores de flujo, estos son insensibles a los cambios en el perfil de velocidad de
flujo y por lo tanto no requieren grandes longitudes de tubería recta antes y después
del medidor de caudal
Son dispositivos mecánicos relativamente complejo,
con partes móviles que presentan desgaste con el
tiempo. Su exactitud de medición depende tanto
de la calidad inicial de fabricación y un
mantenimiento regular. Los fluidos medidos deben
estar libres de partículas sólidas para reducir
desgastes . Medidores de flujo de desplazamiento
positivo también pueden ser pesados y
costosos para tuberías grandes y algunos diseños
pueden resultar en una completa
obstrucción de la tubería si el medidor de caudal se
atora.
Sensores de flujo
Flujómetro de turbina
A pesar de que el medidor de caudal de turbina es un dispositivo mecánico que puede
parecer anticuado en comparación con muchas otras tecnologías disponibles ,sigue
siendo uno de los medidores de caudal más precisos y excelente repetibilidad disponibles en
la actualidad. Mediciones exactas mejores a un ± 0,1% de la lectura para los líquidos, y
mejor que ± 0,25% de la lectura para los gases.
Estos medidores tienen una salida lineal y un radio mínimo de 10:1, con 100:1 posible
en algunas aplicaciones.
Otros tipos de medidores de flujo que utiliza el principio de la turbina incluye la rueda
Pelton y el medidor de la hélice, a pesar de que tienen peor exactitud de la medida que los
diseños axiales.
Sensores de flujo
Flujómetro Vortex
La frecuencia de los vórtices generados se detecta mediante sensores
integrados en los laterales de la barra . los tipos de sensores más comunes
utilizado para este propósito son: presión, capacitancia, temperatura
,ultrasónicos. El medidor de flujo de vórtice es capaz de medir con
precisión de líquido o gas (el típicamente ± 1% de lectura) en un rango de
caudal mínimo de 30:1.
Sensores de flujo
Flujómetro electromagnético
En la mayoría de las aplicaciones la pared del tubo está hecha de un material conductor,
como acero inoxidable, un revestimiento interior no conductor está obligado a aislar a los
electrodos y evitar que la señal de la tensión generada se disipa en la pared del tubo.
la exactitud de medición es típicamente ± 0.5% de la lectura en un intervalo de al
menos 10:1 .
La principal limitación del flujómetro electromagnético es que sólo se puede
utilizar con fluidos con una conductividad por lo general, mayor de 5 mS / cm, aunque los
diseños especiales están disponibles para su uso con líquidos con conductividades de
hasta sólo 0.1 mS / cm.
Sensores de flujo
Flujómetro Ultrasónico
la mayoría de los flujómetros ultrasónicos comercialmente disponibles hoy en día se
pueden reconocer en dos categorías Doppler y tiempo de tránsito.
Para los líquidos la frecuencia de transmisión del ultrasonido puede estar en el rango
de 500 kHz hasta un megahercios . A 500 kHz discontinuidades debe tener un diámetro de
aproximadamente 50 µm para reflejar el ultrasonido al receptor.
la exactitud de los medidores de flujo Doppler es pobre, por lo general ± 5% de escala
completa.
La medida en una sola línea con flujómetro ultrasónico de tiempo de tránsito tienen una
precisión típica de ± 2% de la lectura en un intervalo de al menos 100:1.
Flujómetro ultrasónico de tiempo de transito.

Sensores de flujo
Flujómetro Coriolis
el flujómetro de Coriolis es un instrumento de alta precisión, que puede ser utilizado
para medir gas o líquido con una precisión de ± 0,25% típicamente de la lectura. Rango de
medición varía con el diseño, pero 100:1 es posible para los diseños de tubo en
U y 50:1 para los diseños de tubo recto.
Sensores de temperatura
Propiedades termométricas de los termómetros
Termómetro Propiedad termométrica

Columna de mercurio, alcohol,
Longitud
etc., en un capilar de vidrio
Gas a volumen constante Presión
Gas a presión constante Volumen
Termómetro de resistencia Resistencia eléctrica de un metal
Resistencia eléctrica de un
Termistor
semiconductor
Par termoeléctrico F.e.m. termoeléctrica
Pirómetro de radiación total Ley de Stefan – Boltzmann
Pirómetro de radiación visible Ley de Wien
Espectrógrafo térmico Efecto Doppler
Termómetro magnético Susceptibilidad magnética
Cristal de cuarzo Frecuencia de vibración
Termómetros Bimetálicos
-Estos termómetros operan basados en el principio de expansión o contracción de los
metales sujetos a cambios de temperatura.
-El mas utilizado en nuestra industria es en el diseño en helicoidal.
Se construyen de dos metales que poseen distintos coeficientes de dilatación térmica.
Donde uno es de coeficiente de expansión mas bajo (por ejemplo, Invar) y el otro de uno
mas alto (por ejemplo, bronce, latón, etc.).
Encuentran de rangos de -100°F(-73.3°C) a 1,000°F (538°C).
Termómetros de Vidrio
-Trabajan basado en el principio de expansión o

compresión de los líquidos por aumento
disminución de temperatura.
-Se fabrican utilizando mercurio o alcohol como
líquido sensible dentro de un recipiente
cilíndrico de vidrio “capilar” con sus respectivas
escalas.
Se fabrican de vidrio Pírex envejecido. Las longitudes
van de 10 a 45 cm y los diámetros
van de 4.7 a 6 mm.
Se proveen calibrados en grados C, F y R. También,
se encuentran de doble escala (C y F).
Su característica mas sobresaliente es su alta
precisión a bajo costo. Sirven de patrones
para la calibración de otros instrumentos.
Con el tiempo el vidrio se va contrayendo,
disminuyendo el volumen del pozo lo cual eleva
el valor del cero. Son muy frágiles.
Termoresistencias
Detector de Temperatura Resistivo (RTD)
-La variación de la resistencia del elemento fabricado es directamente proporcional al
cambio de temperatura a que es sometido.
-El elemento consiste en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado,
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de
cerámica.
Ventajas:
*Posee una salida estable durante largos periodos de tiempo.
*Fácil de recalibrar y exactitud en la medida sobre rangos de temperaturas relativamente
estrechos.
Desventajas:
*En comparación con las termocuplas, son para rangos de temperaturas pequeños, tienen
un costo inicial alto.
*Son propensas a errores en su medición a grandes distancias por la resistencia que
ofrece el cableado de señal.
-Los materiales (níquel, platino y cobre) que forman el conductor de la resistencia deben
poseer las siguientes características:
 Alto coeficiente de temperatura del material
 Relación lineal resistencia vs temperatura
 Rigidez y ductilidad para su fácil fabricación
Las RTD puede ser muy baratas en Cobre y Niquel pero luego pueden verse restringida en
sus rangos de medición por los problemas de no-linealidad y oxidación, en el caos del
cobre.
Los materiales que mayormente se usan para su fabricación son: platino, níquel y cobre.
Siendo la de platino la industrialmente mas usada designado como 100Ω a 0°C o Pt100.
Los cables de conexión tienen una resistencia que es función del material usado, diámetro
del conductor y su longitud. Esta resistencia puede sumarse a la de la RTD causando
descompensaciones y errores en la medición. Para solucionar este problema tenemos la
configuración de tres y cuatro hilos.
- Las RTD´s de dos hilos son usadas típicamente en cortas distancias o con elementos
de 1000 Ohmios.
- Las resistencias L1 y L3 en cableados que llegan a tener 10 pies de longitud
usualmente trabajan bien para RTD de 100 ohmios de tres hilos.
- Este diseño es mucha mas costoso que los anteriores pero es la mejor opción cuando
un alto grado de exactitud es necesario.
Materiales usados normalmente en las sondas.
Coeficiente Intervalo útil Diámetro Coste Resistencia

Resistividad
temperat de mínimo rel sonda a Precisión
Metal microhmi
ura temper de hilo ati 0 °C C
os . cm
C atura, C mm vo ohmios
Platino 9.83 0.00392 - 200 a 950 0.05 Alto 25.100.130 0.01
0.0063 a
Níquel 6.38 - 150 a 300 Medio 100 0.50
0.0066
Cobre 1.56 0.00425 - 200 a 120 Bajo 10 0.10
Características de sondas de resistencia

Características de termómetros
Termistor
-Es un semiconductor que varía el valor de su resistencia eléctrica en función de la
temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC y PTC.
-A diferencia de los RTD, los termistores, a pequeños cambios en temperatura producen
grandes cambios en resistencia debido a su alto coeficiente de temperatura. Su
rangeabilidad es limitada.
-La relación entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:
Se emplean en su fabricación óxidos semiconductores como el níquel, zinc y cobalto.
Termistor
-Termistor PTC (Positive Temprature Coefficient): Se utilizan en una gran variedad de

aplicaciones: limitación de corriente, sensor de temperatura, desmagnetización y para la
protección contra el recalentamiento de equipos tales como motores eléctricos.
 El termistor PTC pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma
similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta. Las aplicaciones de un
termistor PTC están, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de temperaturas.
PARAMETROS BASICOS
 Rango -100 a 450°C

 Resistencia (25°C) de 0.5Ώ a 100M Ώ
 Temperatura Máx. 300°C
 Coeficiente de Disipación 1mW/ °K a 8mW/ °K
 Constante de Tiempo 1ms a 22s.
 Potencia Máxima 1mW a 1W.
 Fabricado a partir de óxidos metálicos comprimidos y sintetizados
Termopar o (Termocupla)
El principio de funcionamiento se basa en la circulación de una corriente en un circuito
cerrado formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y
unión de referencia o fría) se mantiene a distinta temperatura.
La selección del termopar se hace de forma que:
• Tengan una resistencia adecuada a la corrosión, oxidación, reducción y cristalización.
• Desarrollen una f.e.m. relativamente alta.
• Sean estables.
• De bajo coste
• Baja resistencia eléctrica
Tipos de termopares:Los termopares se encuentran clasificados, a través del siguiente
código de colores.
Existen tablas que permiten escoger las termocuplas mas adecuadas teniendo en cuenta la
temperatura a medir. Estas pueTermopar o (Termocupla)
den ser de tipo E, T, J, K, R o S y N.
CURVAS CARACTERÍSTICAS
Por medio de estas graficas es posible, la anticipación de resultados en las mediciones
Consideraciones
 Son altamente precisos y muchos más económicos que las termoresistencias.

 Las uniones de los termopares deben tener alta resistencia.
 Tener alta capacidad calorífica y respuesta lenta
 Alta temperatura de oxidación en temperaturas altas.
 La máxima temperatura que alcance debe ser inferior a la temperatura de fusión de su
unión.
 El medio en que debe ser utilizado no debe atacar a ninguno de los metales.
 La corriente de medición debe ser mínima debido a los efectos antes mencionados.
Pirómetros (medidores ópticos de temperatura Infrarrojos)
Medidores basados en el principio de emisión / absorción, el equipo

emite radiación por un fuente de referencia calibrada hacia el punto a
medir, que absorbe parte de la energía emitida lo cual permite inferir la
medición de temperatura. cualquier cosa que tenga una temperatura
irradia calor o luz infrarroja (Termografía)
EMISOR
OBJETO
RECEPTOR
El sistema óptico del termómetro de radiación recolecta parte de

radiación proveniente de una muestra de la superficie y la dirige al
detector. El cual la convierte en una señal eléctrica. El circuito
electrónico convierte la señal eléctrica a una correspondiente a la
temperatura de la superficie.
Medidores utilizados en aplicaciones que requieren de una alta

exactitud, rangos elevados de temperatura (-50°C a 4000°C), no
entran en contacto con el medio, existen modelos portátiles y fijos.
Termopozo ( o Termowell)
Es una cubierta o camisa que sirve de

alojamiento al bulbo sensor con algún
propósito ya sea de protección, calibración,
seguridad, etc.
Existen cuatro modelos básicos:
•Estándar: Usado en donde las condiciones de

instalación y fluidos son normales.
•Con Extensión: Se recomienda en aquellas

aplicaciones donde hay recubrimiento de
aislamiento. Usualmente la extensión es de 75
mm (3”).
•Cónico: Se usa donde circulan fluidos a altas

velocidades o son del tipo erosivo o abrasivo.
•Brida: Se usan cuando las condiciones de

instalación así lo exigen o lo hace
recomendable.
Termopozo ( o Termowell)
-Los materiales de fabricación pueden ser:
 Bronce
 Cobre
 Latón
 Aluminio
 Acero Inoxidable (304, 316, 304L, 309, 310, 316L, 410, 446 y otros).
 Materiales especiales: Alloy, Hastelloy, Inconel 600, Titanium,
Cerámica.
-Se recomienda el uso del termopozo:
 Protección mecánica (altas velocidades, impacto, etc.)
 Protección a fluidos: abrasivos o erosivos, corrosivos, tóxicos o
explosivos.
 Facilitar su mantenimiento y calibración.
Sensores medidores de distancia
Las técnicas empleadas para la medición de distancia con sensores

sin contacto son:
 Triangulación
 El tiempo de vuelo (pulsado)
 Medición de cambio de fase (CW)
 Modulación de frecuencia (CW)
 Interferometría
 Retorno de intensidad de la señal
Sensores medidores de distancia
Sensor en el rango de microondas
La tecnología de microondas se pueden utilizar para medir movimiento, velocidad,

alcance y dirección del movimiento.
pueden ser usados con seguridad en ambientes explosivos, porque el nivel
de energía utilizada es muy baja (no hay riesgo de chispas). Su temperatura de
Funcionamiento van desde -55°C a +125°C. Se puede trabajar en
ambientes con polvo, humo, gases venenosos, y radiactividad .Normalmente, los
sensores de microondas son utiliza para medir rangos de 25 a 45,000 mm, mayores
distancias son posibles dependiendo de la potencia y tamaño del objeto. La potencia
reflejada regresar al receptor y disminuye a la cuarta potencia de la distancia
al objeto. Típica rangos de longitud de onda utilizada desde 1 hasta 1000 mm.
Sensores de Luz
Detector piroeléctrico
Detectores piroeléctricos solo responden a cambios de irradiación y,

normalmente , puede detectar radiación aproximadamente de 10^-8 W
a 1 Hz. responden al calentamiento causado por la absorción de la
radiación, tienen una amplia respuesta espectral. Son útiles como
detectores de infrarrojos de bajo costo, alarmas y detectores de
incendios.
Sensores de Luz
Fotodiodos
Los fotodiodos generan una pequeña corriente proporcional al nivel de iluminación.
Algunas de las aplicaciones típicas son: En la industria (sensores de posición, lector de
códigos de barras, impresoras láser). En comunicaciones (receptores de fibra óptica). En
medicina (detección de rayos X, analizador de partículas en la sangre). En óptica (auto-
foco, control de flash).
El modo de trabajo lineal más preciso se obtiene con el sistema denominado fotovoltaico
Características de diferentes detectores de luz

Sensores de imagen
Existen dos tipos de sensores de imagen (CCD y CMOS), ambos son
de silicio y son similares en cuanto a sensibilidad al espectro visible y
cercanos al IR. Ambas tecnologías convierten la luz incidente (fotones)
en carga electrónica (electrones) por el mismo proceso de foto-
conversión. Ambas tecnologías pueden incorporar sensores
“photogate” o “photodiode”. Generalmente, los sensores “photodiode”
son más sensibles, sobre todo a la luz azul. Pueden hacerse sensores
de colores de la misma manera con ambas tecnologías; normalmente
cubriendo cada píxel individualmente con un color de filtro (ej. rojo,
verde, azul).
Sensores de imagen
CCD Sensor
La tecnología CCD usa un especializado proceso VLSI, que es una condensada malla de
electrodos de polysilicio que se forma en la superficie del sensor. Técnicamente es factible
pero sería muy caro integrar toda la circuitería de control de una cámara. Así que se
necesitan varios chips para realizar una cámara con CCD.
Los sensores CCD son de bajo ruido, proporcionando una excelente calidad de imagen,
pero necesitan voltajes de alimentación altos y el consumo es alto.
Principio de funcionamiento CCD

Sensores de imagen
CMOS Sensor
Los sensores de imagen CMOS detectan la luz de la misma manera que los sensores CCD,
pero desde el punto vista de la detección, están mucho más avanzados que los CCD.
Permiten la integración de toda la circuitería de control en el propio chip. El consumo es
menor en los dos modos: trabajo y espera. Utilizan un bajo voltaje de alimentación. El
costo es menor por el proceso de fabricación CMOS.
Microsensores Integrados
Microsensores integrados se refieren a los sensores o las matrices de sensores que se han
desarrollado utilizando la tecnología de microfabricación. La escala de longitud
característica de las gamas de microsensores individuales se encuentran entre 10µm y
1mm. Nanosensores hace referencia a los sensores con la escala micra de longitud
característica del orden de 1 nm a 1 mm.
Nano-sensores y micro-sensores
Sensor electrostático
Microsensores Integrados
Diagrama esquemático de un sensor de presión micro mecanizado
Micrografía de un prototipo de sensor micromecanizado

REFERENCIAS
[1]. J. Mayné,Sensores acondicionadores y procesadores de
señal.
[2]. R. Pallás Areny, Sensores y acondicionadores de señales.
[3]. J. Fraden ,Handbook of modern sensors.
[4]. William C. Dunn,Introduction to Instrumentation,Sensors, and
Process Control.

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Clasificaciones de sensores:

• Sensores lineales y rotativos.

Interruptor Señal de rebote en un interruptor de cierre

símbolos de elementos optoelectrónicos y una configuración típica emisor/detector

A position sensitive detector (PSD), UDT Sensors, Inc.

Algunos incluyen compensación por la variación en la temperatura del aire, que

Los sensores ultrasónicos normalmente tienen una salida analógica proporcional a

Las ventajas de estos son su robustez

Los Resolvers están disponibles en una

Rotor y estator de un Inductosyn Rotor y estator de un Inductosyn

Aunque los LVDT son robustos y exactos, solo producen

Analog Devices ha integrado en un solo dispositivo el sensor y

se caracterizan por su gran resistencia a las vibraciones

sensores inductivos que detectan

Un sensor de posición capacitivo evalúa el cambio de la capacidad de

•La alta resolución resulta cara

•Pérdida de información sobre la posición cuando falla la alimentación del

Ventajas: Facilidad de uso y bajo

Desventajas: Deben estar fijados al

Control directo de posición

Normalmente , los tipos de sensores de alta resolución, tales como el

Acelerómetros piezoeléctricos están disponibles en una amplia gama de

 La gama de acelerómetros, con elemento sensible de substrato de

Acelerómetro Acelerómetro piezoresistivo MEMS

 son de "bajo coste", con o sin electrónica

 La aceleración provoca un movimiento en el sensor.

El uso de galgas de tensión para medición de fuerza requiere una cuidadosa

Las especificaciones típicas de un sensor táctil industrial incluyen:

Los diferentes modos de funcionamiento de un dispositivo piezoeléctrico

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Los sensores magnetoresistentes operan bajo el efecto Joule, es decir, un

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Esquemático de dispositivos usados para la medida de torque y potencia.

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Perfil de velocidad de flujo laminar y turbulento

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Termómetro Propiedad termométrica

-Trabajan basado en el principio de expansión o

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Medidores basados en el principio de emisión / absorción, el equipo

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Existen cuatro modelos básicos:

•Estándar: Usado en donde las condiciones de

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