DUOC UC

ESCUELA DE INGENIERÍA, VALPARAÍSO

Oscar Mena Marambio

Ludwid Lindermann

10 de octubre de 2018
 Introducción

Este trabajo tiene por finalidad conocer y familiarizarse con los módulos de controladores
utilizados en las redes industriales como así aquellos instrumentos inteligentes que están dentro
de este sistema
Actividad 1

Investigar sobre 5 instrumentos de captación inteligentes señalando las variables de medida,

alimentación eléctrica, red de comunicación utilizada y conexión.

1-Encoder.- El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica sirve para
indicar la posición angular de un eje, velocidad y aceleración del rotor de un motor.

¿Cómo funciona un encoder?

Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje giratorio. El disco está hecho
de vidrio o plástico y se encuentra “codificado” con unas partes transparentes y otras opacas que
bloquean el paso de la luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la
mayoría de los casos, estas áreas bloqueadas (codificadas) están arregladas en forma radial.

A medida que el eje rota, el emisor infrarojo emite luz que es recibida por el sensor óptico (o foto-
transistor) generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza a través del disco o es
bloqueada en diferentes secciones de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para
controlar el radio de giro, la dirección del movimiento e incluso la velocidad.
Esta es la manera de conectar encoder al plc s7-1200. en este caso veremos las conexiones del
encoder en modo PNP y NPN.

Conexión del encoder en modo PNP al S7-1200

Por defecto los PLC S7-1200 bienen Físicamente para trabajar con señales en PNP . por ende es
necesario contar con un encoder Incremental PNP de 24V DC. Aquí puedes ver el vídeo de
programcón del enconder con PLC S7 1200.

Conexion S7-1200 con Encoder

Conexión del encoder en modo NPN al S7-1200

si no tienes un encoder de tipo PNP, pero cuentas con un encoder incremental salida NPN colector
abierto. tambien es posible conectar las entradas del PLC S7-1200 para modo NPN. en este caso
solamente cambiaríamos, el común de las entradas o el 1M conectando 24V DC en vez de 0V.
 La salida de un ENCODER INCREMANTABLE es un pulso de corriente sobre uno o dos canales,
mientras que la salida de un ENCODER ABSOLUTO es un mensaje en multi-bits. Esto puede ser
transmitido en cualquier en forma paralela o serial.

La salida paralela hace que todos los bits de salida estén simultáneamente disponibles. Pueden
ser suministrados en código Binario o ser transformados a código Gray. El código Gray produce
solamente un cambio de un solo bit en cada paso, lo cual puede reducir errores.

La alternativa a la salida paralela es codificarlo y enviarlo en forma serial. Hay varios transportes
seriales disponibles, así como conductores industriales estándar. Los intercambios entre estas
incluyen bandas anchas, proporciones actualizadas, requerimientos de hardware, los cuales son
patente vs. No patente, y su disponibilidad.

2-Sensor Inductivo.- Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve
para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de
conteo.

 Formatos: 8 mm x 16 mm x 4 mm o 10 mm x 30 mm x 6 mm
 Distancias de conmutación elevadas: de 1,5 mm a 3 mm
 Características eléctricas: CC de 3 hilos
 Tipo de protección: IP 67
 Rango de temperatura: de –20 °C a +70 °C
 Carcasa de plástico
Diseño plano, compacto y ligero
3-Medidor para tuneles VISIC100SF

Medición de visibilidad (valor K) conforme al principio de medición de luz dispersa

Medición de CO y NO con células electroquímicas conforme a EN 50545
Software desarrollado conforme a EN 61508 (SIL1)
Alta fiabilidad, sin piezas móviles
Combina la medición de visibilidad con dos tipos de mediciones de gas
Tipo de protección IP 6K9K gracias a su robusta carcasa de acero inoxidable
Corrección del efecto niebla mediante la calefacción integrada (opcional)

Magnitudes de medida Visibilidad (valor K), CO, NO, NO2

Principios de medición Dispersión de la luz hacia adelante, Célula electroquímica
Rango de medición
Visibilidad (valor K) 0 ... 15 km⁻¹
CO 0 ... 300 ppm
NO 0 ... 100 ppm
NO2 0 ... 5 ppm
Tiempo de adquisición (t90)
≤ 60 s
Exactitud
NO ≤3%
Del valor final del campo de medición (conforme a EN 50545)
NO2 ≤ 2 %
Del valor final del campo de medición (conforme a EN 50545)
Resolución
Visibilidad (valor K) + 0,001 km⁻¹
CO + 0,5 ppm
NO + 0,5 ppm
NO2 + 0,05 ppm
Precisión de repetición
Visibilidad (valor K) ≤2%
Temperatura ambiente
–20 °C ... +55 °C
Temperatura de almacenamiento
Sistema de medición sin células electroquímicas –30 °C ... +85 °C
Sensor CO, NO y NO2 +5 °C ... +20 °C
Presión ambiental
860 hPa ... 1.080 hPa
Humedad ambiental
10 % ... 100 %
Humedad relativa, sin condensación
Certificados de conformidad
ASTRA “Directiva de ventilación de los túneles de carretera” (2008)
RABT 2006
RVS 09.02.22
Normas consideradas
EN 50545
EN 61508 (SIL 1)
Seguridad eléctrica CE
Funciones de control
Supervisión de la suciedad del cristal
Control de desviación y plausibilidad
Autocomprobación automática
Supervisión de funcionamiento de la calefacción opcional
Opciones
Sensor de CO
Sensor de NO
Sensor de NO2
Calefacción interna
Tunnel Adapter Device TAD
Caja de terminales

Ámbitos de aplicación
Supervisión de la visibilidad y de la concentración de CO, NO y NO2 para el control de ventiladores
en túneles de carretera
Medición selectiva de la visibilidad cuando la niebla cubre la boca del túnel
Túneles ferroviarios (previa solicitud)
Allí donde la calidad del aire debe medirse y mejorarse.

4-Sensores de nivel LFP Inox

Los sensores de nivel ,son transmisores de presión especiales para la medición del nivel
hidrostático en tanques y pozos. Para ello se sumerge el sensor directamente en el líquido hasta el
fondo para alcanzar la máxima profundidad. En esta posición el sensor de nivel mide la presión
hidrostática, lo que permite un cálculo directo del nivel en función de la altura de la columna de
liquido.

Medio Líquidos
Medición Límites, continua
Ejecución Seguridad contra el llenado excesivo conforme a la Ley alemana de aguas (WHG)
Longitud de sonda 500 mm
Presión de proceso –1 bar ... 16 bar
Temperatura de proceso –20 °C ... +150 °C

Tensión de alimentación 12 V DC ... 30 V DC

Consumo de corriente ≤ 75 mA Con 24 V CC sin carga de salida
Tiempo de inicialización ≤2s
Clase de protección III
Tipo de conexión 1 conector circular M12 de 5 polos
Salida de señal 1 x PNP + 1 x push-pull (Q2-WHG), normalmente cerrado
Carga de salida 4 mA ... 20 mA < 500 Ω con Uv > 13,5 V, 4 mA ... 20 mA < 400 Ω con Uv > 12 V, 0
V ... 10 V > 750 Ω con Uv 14 ≥ V
Histéresis Mín. 2 mm, de libre configuración
Tensión de señal HIGH Uv - 2 V
Tensión de señal LOW ≤ 2 V
Corriente de salida < 100 mA
Carga inductiva < 1 H
Carga capacitiva < 100 nF
Carga de salida Q2-WHG ≤ 2.000 Ω
Grado de protección IP67: EN 60529, IP69K: ISO 20653
Desviación de temperatura < 0,1 mm/K
Nivel inferior de señal 3,8 mA ... 4 mA, 0 V
Nivel superior de señal 20 mA ... 20,5 mA, 10,5 V
CEM EN 61326-2-3, 2014/30/EU
1) Todas las conexiones están protegidas contra polarización inversa. Todas las salidas disponen de
protección contra sobrecarga y cortocircuito.
5- Sensor de presion

Los sensores de presión son dispositivos que transforman la

magnitud física de presión por unidad de superficie en una señal normalizada, normalmente 4 ... ...
Los sensores de presión sin amplificación de señal se llaman también transductores.

tipo de dispositivo Presostato

Rangos de medición
Presión relativa 0 bar ... 1 bar a 0 bar ... 600 bar
Presión absoluta 0 bar ... 1 bar a 0 bar ... 25 bar
Vacío y rangos de medición ± –1 bar ... 0 bar a –1 bar ... +24 bar
Unidad de presión Bar, MPa, psi y kg/cm2
Exactitud ≤ ± 1 % del margen
Precisión de ajuste de las salidas conmutadas ≤ ± 0,5% del margen
Salida de señal Salidas conmutadas PNP o NPN, así como IO-Link opcional y salida analógica
Conexión eléctrica 1 conector circular M12
Actividad 2
Investigar los distintos modulos de comunicación que pueden conectar dos plc y se encuentran en
el laboratorio.

A-Modulo de desacoplamientos de datos. DCM 1271

2 entradas de 24 V,1 salida de 30 V ,1 entrada ASII
4ª, proteccion contra descarga a tierra
IP 20
T° de funcionamiento /0-50°/ almacenamiento -40+70
Humedad 95% a 25°
Potencia activa 120W
Apto para redes ASII a tierra/ no tierra
ASII power 24V
Desacoplamiento de datos AS.interfase
Tipo de corriente DCin/dc out.
B-Maestro AS-interfase CM1243-3
IP 20
Tipo de alimnetacion=bus de fondo
Corriente consumida =cables as-i con 30v max. =100mA
Perdidas watts=2.9W
Tension de aislamiento= 500 V
Version AS-i =3.0
Transmision de datos = posterior a s7 1200
Modulos por CPU =3
C-Profibus DP slave CM1242-5
Modulo de comunicación CM 1242-5 para conectar s7 1200 a profibus DP comomodulo esclavo.
Velocidad de transferencia :9,6Kbits/seg- 12 Mbits/seg
Conector hembra sub D9 (RS485)
Corriente de alimnetacion DC /5v/0.15ª/o.75W (perdida)
T°vertical 0° a 45°/ horizontal 0° a 55°
IP 20
Numeros de modulos por CPU Max 3
D-Modulo de comunicación CM1241 (RS 422/485)
Tension de alimnetracion 24v DC
Rango menor 20,4 V
Rango mayor 28,8V
Consumo max,200mA
Perdida 1.1w
Longitud max cable 1000m
Drivers protocolos
Fase point
Asc-i funsion librería
Modbus
Rtu maestro modbus –varias direcciones
Rtu esclavos modbus N°de esclavps 1 a 247
Uss librería
IP 20
T° min -20° max70°
E-Sistematic net CMS1277(compac swich modulo)
Conectores hembra R 545
Alimnetacion 24 v DC /19,2v a 28,8v
Potencia 1,6W
Consumo de corriente 70mA
Fusible 05ª/ 60
T° 0° a 60°
Asi chec k interruptor pos can con actuador
Voltaje 30v
0,8Kv
-25°+60° C
 Conclusion.
Esta experiencia nos sirvio para conocer e identificar algunos instrumentos inteligentes como asi
su tipo de comunicación ademas de identificar algunos de los modulos de controladores
utilizados en redes industriales ..