Clase

1 (06.08) - TAC

INTRODUCCIÓN TOMOGRAFÍA COMPUTADA

El gran problema de la TC es que usa radiaciones, por lo tanto la dosis que reciben los
pacientes, comparativamente a la radiología convencional, es bastante alta. Esta es una de
las grandes desventajas que tiene, y actualmente se han logrado ventajas significativas en el
tema de dosimetría.

Desarrollo Histórico TC

- Wilhem C. Roentgen (1845-1923)

- Allan M. Cormack (1924-1948)
- Godfrey N. Hounsfield (1919-2004)

Roentgen tiene una relación directa con lo que es la TC. Cormack era un físico sudafricano
que permitió conceptualizar, llevar a la práctica, todo el proceso matemático de generación
de las imágenes. Hounsfield era un ingeniero inglés que llevó a la práctica, es decir que
desarrolló desde el punto de vista práctico un prototipo que finalmente permitió que se
desarrollara la TC.

Roentgen recibió el Premio Nobel en 1901, mucho antes que Cormack y Hounsfield,
mientras que estos últimos lo recibieron en 1969 por el desarrollo de la TC.

Cormack y Hounsfield no se conocían, si no que se conocieron cuando recibieron el

premio, ya que antiguamente, todo el tema de investigación se trabajaba en forma muy
aislada; no como ahora en donde estamos todos conectados gracias a internet. El trabajo
que hizo Cormack fue paralelo al que hizo Hounsfield, ambos permitieron que finalmente
se desarrollara la tomografía, pero ellos nunca se conocieron y nunca conocieron sus
trabajos.

Desarrollo Histórico TC

- 1971 Instalación primer TC: En el año 1971 se implantó el primer TC.

- 1975 TC con haz en Abanico: El año 75 salió una técnica conocida como “TC con
haz en abanico” es decir que al tomógrafo se le adicionaba un abanico y así no se
sentía tanto calor en el examen.
- 1989 TC Helicoidal: El año 1989 salió una técnica nueva que se llamaba
“Helicoidal”
- 1992 TC Detector Dual
- 1998 TC Multicanal
- 1999 Tecnología Híbrida: Acá están los formatos de imagen, los formatos
DICOM.
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- 2001 TCM (8) - 2002 TCM (16) - 2004 TCM (64): El 2001 y de ahí en adelante
empezaron los equipos multicanal a tener cada vez mayor cantidad de canales: 8,
16, 64 canales; y eso le da características especiales.
- 2005 TC Doble Fuente: El año 2005 sale una nueva tomografía, que se llama TC
de Doble Fuente, lo que quiere decir que se tienen 2 fuentes de emisión de radiación
(2 tubos de rayos x que están emitiendo radiación).
- 2007 TCM (320): El 2007 se siguió aumentando la cantidad de canales, llegando a
320 canales.
- 2008 TC Doble Haz: El 2008 salió una TC de Doble Haz, es decir un único tubo
generaba un doble haz de radiación.
- 2009 TC vld: En 2009 se empezó a pensar un poco el tema de las dosis de radiación
y empezaron a salir nuevos tomógrafos como el vld (Very Low Dose – Dosis de
radiación muy bajas).
- 2010 TCMC (640): El 2010 está el prototipo 640, número que significa el “número
de imágenes que se pueden obtener en una rotación del tubo. En este caso por una
rotación del tubo se pueden obtener 640 imágenes.
- 2011 Técnicas Iterativas, ???: Del año 2011 en adelante, se está recién
desarrollando en la actualidad las Técnicas Iterativas, que es lo que todos los
equipos usan ahora, todos los equipos de última generación traen la iteración de
datos.

Desarrollo Histórico TC

- 1895 - W. Roentgen descubre los rayos X.

- 400 AC. Democrito. Describió la materia como un grupo invisible e indivisible
de partículas a las que denominó Átomos.
- 1822. J B Fourier. “Theorie Analityque de la Chaleur”, con sus series de
Fourier.
- “ET IGNEM REGUNT NUMERI”
- 1826. Abel. Desarrolla primeros ideas de Tomografía.

Pero si se hace una relación de las distintas investigaciones, sabiendo que no se conocían
trabajos anteriores, se puede ver que con estudios en Grecia (400 A.C.) habían
características de partículas indivisibles que se denominaron átomos; y a partir de estos
elementos indivisibles se empezó a trabajar, a investigar desde el punto de vista físico, lo
que llevó finalmente a que en forma accidental se descubrieran los rayos x.

El año 1822 Fourier desarrolló una técnica analítica nada que ver con el tema del electro-
magnetismo (Ondas EM), si no que una teoría analítica del calor, donde estudió qué pasaba
con la expansión de las ondas de calor y desarrolló una teoría matemática para explicar eso.
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Finalmente después se demostró a través de las Series de Fourier que esas mismas técnicas,
utilizadas en otra cosa, se podían utilizar para generar una imagen.

En el año 1826 el investigador Abel desarrolló las primeras ideas de tomografía, siendo que
en el año 1826 todavía no existían ni los rayos x y ya se empezaba a hablar de “tomografía”
y era fundamentalmente basado en conceptos matemáticos. à Por lo que basados un poco
en lo que decía Fourier se podría decir: “Si yo soy capaz de hacer una sumatoria de
distintas frecuencias, con distintos tiempos, y si converjo los datos, esa convergencia de
datos puede generar finalmente en su parte central una imagen (no necesariamente con los
rayos x)”.

Y en el año 1917 Radón desarrolló una teoría matemática que es la base de la tomografía
actual, y lo que decía era: “Si yo sumo múltiples proyecciones de un haz de radiación, y
estas proyecciones son ojalá infinitas, seré capaz de reconstruir matemáticamente ese
elemento (figura)”, esto es lo que se hacía desde el punto de vista matemático y es lo que
se hace actualmente.

Pero, si aún no se descubrían los rayos x, y cuando se descubrieron los rayos x no se estaba
pensando en Fourier, Radón y el concepto básico de la Tomografía. Cuando se
descubrieron los rayos x vino una avalancha de tipos de rayos x que se empezaron a utilizar
ya que “todos querían tener rayos x”, pero empezaron a haber una serie de dificultades o
limitaciones y es por eso que se empezaron a investigar un poco más estas técnicas
matemáticas. à Algunas de estas limitaciones (de la radiología convencional) son por
ejemplo las densidades, ya que en radiología convencional se tienen 5 densidades que se
manejan, se tiene una superposición de estructuras, ya que una estructura que tiene un
volumen en 3 dimensiones se representa como una estructura en 2 dimensiones, por lo
tanto esa información que queda en 2 dimensiones se superpone y hay estructuras que no se
podrán visualizar bien. Por lo que ahí se ve todo el concepto de cómo se podría mejorar la
calidad de imagen de una determinada estructura generando una borrosidad o eliminando
las estructuras que se superponen a la estructura que interesa visualizar.

Serie y Transformada de Fourier (1822)

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“Las series ordenadas de función f(x), según los cosenos o los senos de los arcos
múltiples son siempre convergentes”

Y es por eso que a este concepto de “radiología convencional” con esta limitante en cuanto
al contraste que se tiene en la imagen, lo de la superposición de datos, se empezaron a
utilizar las series de Transformada de Fourier para generar, a través de múltiples
frecuencias, arcos que serán siempre convergentes. à Si se utilizan fórmulas matemáticas
determinadas para determinadas frecuencias, estos puntos van a terminar siendo
convergentes, en distintas direcciones, y esa convergencia va a permitir generar la forma de
la imagen, que con la radiología convencional se vería difusa.

Transformada de Radon

g (S) = Ʃ f x,y,z

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Radon decía que una buena visualización del interior del objeto estaba dada por la
sumatoria de múltiples proyecciones, mientras estás sean más cercanas al infinito más
exacto será el objeto que se está reconstruyendo matemáticamente. Las múltiples
proyecciones generan curvas y la sumatoria de esas curvas permite reconstruir el interior
del objeto. à Mientras mayor cantidad de datos se tenga, o bien infinita cantidad de
proyecciones se tengan, más exacta será la reconstrucción matemática de este objeto.

*Esto es lo que se empezó a usar en radioastronomía: Las primeras imágenes del sol, una
reconstrucción del sol se hizo a través de ondas de radio, la sumatoria de las ondas de radio
de las distintas proyecciones que llegaban del sol, hacían que, aplicando estas fórmulas, se
pudiese reconstruir matemáticamente su forma.

Lo que se obtiene en la Transformada de Radón, si se hace una sumatoria de todas las

proyecciones, estas proyecciones van a quedar guardadas de una determinada forma, que
desde el punto de vista matemático y desde el punto de vista de la tomografía esos datos
son guardados como números binarios (en TC se está digitalizando la información), los que
en TC se conocen como “Raw Data” y la forma de representar el raw data es el Sinograma.
à Por lo que el Sinograma es la representación gráfica de la información o de los datos
que son guardados desde la transformada de Radón.

Desarrollo Histórico TC
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El otro problema que se tenía con la radiología convencional es que una imagen en 3D se
está viendo en 2D, por lo que hay una superposición de estructuras.

En radiografía convencional ustedes vieron la planigrafia, bueno la planigrafía se utilizaba

cuando se hacían Pielografías de Eliminación, ya que en esta se puede tener una
superposición de estructuras (riñón y todo lo que está por delante y por detrás del riñón) y
para la visualización no es claro. La planigrafia para esos estudios de planigrafia renal lo
que me permitia poder definir de mejor forma este riñón porque lo que estaba por encina y
por debajo del riñón lo dejaba borroso.

Como se hace para generar que lo que está por encima y por debajo del riñón se vea
borroso a través del movimiento y esta es la técnica de la planigrafia, esta técnica se fue
desarrollando en distintos autores en distintos partes de Europa donde le iban cambiando el
titulo para poder patentarlo pero al final era lo mismo.

Había una diferencia con Karol Mayer que es a estatigrafia en donde solo se movía el tubo
de rayos x y la película quedaba fija, pero de ahí en adelante se movía tanto el tubo de rayos
como la película.

Andre Bocage en 1921 patento lo que era la tomografía convencional donde se dio cuenta
que determinando el ángulo de abertura y que con desplazamiento del tubo, mientras mayor
es el ángulo de abertura menor va a ser espesor de corte de estructura que estoy
visualizando y por lo tanto lo la voy a definir mejor, el demostró que para tener una buena
visualización de estructuras en este caso el riñón donde lo de arriba y abajo se ve borroso
este movimiento del tubo y la película tenían que ser lo más amplio posible; obviamente
esto tiene una limitante si yo muevo mucho el tubo voy a aplastar al paciente. Entonces que
se hizo es que se cambió el movimiento lineal del tubo y la película por un movimiento
elíptico o circular eso le da mayor abertura a este ángulo alfa y por lo tanto el espesor de
corte era más definido. Eso se fue desarrollando como planigrafia (más limitado en relación
a la radiología convencional)
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Este es el esquema de como es el tubo de rayos x y el

sistema de película y como se mueven en sentido
puesto donde se determina un punto focal y donde este
punto focal es el que dentro de este movimiento se
mantiene fijo en relación a lo que está por encima y por
debajo del punto focal que es lo que me muevo y queda
borroso, esto es lo que permitía obtener una imagen un
poco más definida de la estructura que nos interesaba.
Y este ángulo que nos definió mejor la estructura donde
nos dio el recorte más pequeño este movimiento debía
ser mayor y ahí en el fondo es donde empezaron a ver otros tipos de movimientos no
solamente lineal sino que circular, elíptico, etc., todo eso en el fondo nos permitía generar
la superposición por ejemplo de las costillas se podía general una borrosidad y así poder ver
mejor otras estructuras.

Este tema de la planigrafia lo daba nos daba una mejor visualización de estructuras
era mientras mayor era el ángulo de apertura con el movimiento.

Con eso se mejoró un poco este concepto de superposición de estructura pero seguía siendo
una imagen con algunas características bastante pobres, la resolución de contrastes que se
lograba en la radiografía convencional.

La resolución de contraste que se lograba en la radiología convencional era muy baja y

para algunas patologías no servía, entonces se empezaron a desarrollar a partir de los
conceptos de Radón la utilización de los sinogramas en una forma que se conoce como
retroproyección o retroproyección filtrada, por lo tanto se empezó a usar las matemáticas a
este concepto de planigrafía y los distintos modelos, en distintas partes del mundo Japón,
Europa, Kiev.
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Por qué pongo Kiev esta gente tan complicada con los apellidos, en el año 1957 en Kiev
estas personas resolvieron el problema teórico y experimental de la TC, efectivamente ellos
pudieron desarrollar desde el punto de vista experimental un tomógrafo y su trabajo lo
publicaron.

El problema es que está publicado en

1958 en una revista Rusa, en ese tiempo
nadie sabía nada de Ruso, como no había
comunicación. Después más adelante
como yo les mostraba en un principio el
premio nobel se lo ganó Cormarck y
Hounsfield por el desarrollo de la
tomografía computada, 10 años antes se
había llevado el mismo desarrollo en
Rusia porqué el trabajo nunca se mostró.
Años después de haber entregado el
premio a Hounsfield y Cormarck se conoció este trabajo en Estados unidos pero ya era
tarde.

En el año 1957 en adelante es solamente experimentación, ya se conocía el concepto

matemático basado fundamentalmente en Radón y con un poco de la teoría de Fourier se
desarrollaron distintos experimentos, trabajos experimentales que permitieron generar
imágenes. Oldendorf, permitió generar imágenes basado en fantomas que simulaban las
estructuras que forman el tejido cerebral.

Principio básico de la Tomografía Computada

“La estructura interna de un objeto, puede reconstruirse, a partir de múltiples

proyecciones de este objeto”
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La estructura interna del objeto no la puedo visualizar pero puede reconstruirse a través de
múltiples proyecciones del objeto que es lo que decía Radón; mientras mayor cantidad de
proyecciones que tenga, ¿cuántas proyecciones me genera la radiología convencional?
UNA, es un solo haz de radiación que está atravesando y esto me va a generar una imagen
con las limitaciones que hemos visto.

La TC son múltiples proyecciones que finalmente con un proceso matemático van a generar
una reconstrucción de contenido y eso es lo que hace la diferencia y ese es el concepto
básico de la TC.

Si vemos la radiografía de cráneo se ve normal, no se ve nada especial. Si nosotros

hacemos al mismo paciente la TC vemos que lo que se ve normal aparece algo ¿qué está
pasando con los contrastes? Con la información que entrega una y otra, hay una diferencia
bastante grande.

¿Qué está pasando? En la radiografía lateral estoy sumando todos los datos de los
coeficientes de atenuación me va a dar este número (audio 1:01:36), si comparo y sumo me
va a dar un tremendo número la sumatoria de todos los coeficientes de atenuación por lo
tanto la variabilidad va a ser muy grande, hay superposición de datos.
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¿Qué pasa en la TC? Puedo tener el valor específico para cada pixel, por lo tanto el valor
que estaba midiendo tiene un valor de 63 HU y el otro corresponde a 35 HU, o sea tengo el
valor exacto a diferencia de la radiología convencional.

¿Qué pasa al generar fórmulas para determinar el contraste en la imagen? El contraste la

sumatoria de todos estos datos me genera que la radiología convencional en este caso tiene
un 0,23% de contraste v/s el 50% de porcentaje de contraste que obtengo en la TC. Por lo
tanto para poder diferenciar estructuras con coeficientes de atenuación obviamente hay una
gran diferencia, en toda esta superposición de datos que teníamos en la radiología

convencional con la TC.

6 años después aparece Cormack empieza a desarrollar técnica matemática para generar
imágenes de múltiples proyecciones, era lo mismo que decía radón en el año 17, pero
Cormack lo llevo a la práctica, la matemática la llevo a la práctica, esto en USA, él era
sudafricano.
El año 67 en Inglaterra Hounsfield, físico hizo el primer prototipo de tomógrafo en vez de
trabajar con RX trabajo con rayos Gamma, era más fácil trabajar con rayos Gamma por las
fuentes, obtuvo una imagen, para obtener 1 imagen tuvo que hacerla con 28000 mediciones,
9 días colecto datos, 25 horas de reconstrucción de la imagen, 2 horas de display para que
se desplegara la imagen, del punto de vista práctico esto no es útil. Después cambio a RX,
si usaba RX era más rápido ahora se demoró 9 horas en obtener 1 imagen, avanzo harto.
Año 72 sale el primer tomógrafo al mercado que era un equipo EMI Mark 1, que era para
estudios de cerebro.
Año 74 primer TC para cuerpo completo, el ACTA Scan.
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Este era el prototipo, se tenía fuente de rayos

Gamma, se tenía fantoma circular que tenía
distintas densidades.

Sale imagen de los Beatles y dice que gracias a

ellos los TM de TC tienen pega, porque
ganaron tanta plata y la empresa que los
contrato gano mucha más plata que era EMI,
la EMI records era una empresa dedicada a la
música, tenían tanta plata que investigaron el área de la medicina, contrataron al señor
Hounsfield para que desarrollara un prototipo y por eso los primeros equipos eran marcas
EMI. Por eso los Beatles nos dan pega.

Sistema propuesto por Hounsfield

En un equipo normal de RX, se tiene una fuente de RX, la cual irradia un fantoma, el cual
tiene dentro en su interior distintas estructuras con distintas densidades, ¿Qué pasa en la
película o en el sistema detector?, se van a superponer esas estructuras probablemente, las
densidades no va a ser capaz de distinguirlas claramente, es lo que se obtiene en la foto
final. Sea lo propuesto por Hounsfield inicialmente con rayos Gamma era obtener un haz de
radiación a través de la fuente y el sistema opuesto, el sistema detector, a través de
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múltiples proyecciones se podía generar distintas imágenes y para cada una de las
estructuras que estaban ahí (fantoma).

En el fantoma se podía distinguir las distintas

estructuras que formaban el fantoma por está cantidad
de proyecciones, no una proyección, sino que
múltiples proyecciones.

Tiene su fuente de rayos Gamma y

sistema detector, lado derecho primera
imagen que se obtuvo de un cerebro, se
dijo que no se veía mucho porque estaba
en formalina, etc.

Habla del prototipo de Hounsfiled una

imagen GIF que salen Hounsfiled y el equipo que funcionaba con sistema de correas, etc.

El primer TC que existió fue solo para hacer TC de

cerebro, esto un poco como la población lo veía era
bastante similar a esto.

Este primer tomógrafo se llamó EMI

Mark 1, está (imagen de cerebro) es la
primera imagen que se obtuvo de un
paciente con tomografía computada, un
paciente que se venía a operar, se ve la
imagen quística que se ve ahí, cuando
los neurocirujanos vieron esta imagen
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estaban que lloraban de la emoción, tener está imagen antes de operar. Esto fue el 1 octubre
del 71 en Inglaterra.

Este primer tomógrafo, el EMI Mark 1, como les digo era solo para Tac de cerebro
(1:09:00)

Especificaciones técnicas

- Un detector de NaI, y un fotomultiplicador por corte, más un detector de referencia.

- 4,5 - 20 minutos por exploración en 180°

- Matriz 80*80, con voxeles de 3*3*13 mm.

- Exactitud de densidad de pixel de 0.5% en el coeficiente de absorción.

- Recipiente de agua para cubrir la cabeza (para reducir el rango dinámico de los Rx
detectados y mejorar los valores absolutos de atenuación de la imagen.)

El equipo tenía 2 detectores, uno que captaba la radiación y otro que captaba el aire que
servía como referencia, esto tenía una gran relevancia que se verá después en alguna clase.
la exploración solo tenía 180° de información, la matriz 80*80 daba una imagen de cerebro
bastante pixelado pero era una limitación computacional para esa época, al paciente le
rodeaban la cabeza con un "fantoma" de agua (bolsa con agua)

El primer equipo comercial fue el Emi Ct 1010 y tenía las siguientes características:

Especificaciones técnicas

- 8 detectores por corte

- Tamaño de matriz 160*160, 320*320

- Diámetro Exploración 210 mm

- Tiempo de exploración por corte 1 minuto

- las bolsas de agua fueron reemplazadas por cuñas de fibra de carbono

Al tener mayor cantidad de detectores por corte, el tiempo de exploración se reduce, al

tener una mayor matriz, mejora la resolución de la imagen.
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Este es el primer equipo comercial y fíjense en la última imagen de Tc de cerebro, si se

fijan, tenemos la densidad de hueso, La densidad de parénquima pero existe una interface
entre el hueso y el parénquima, hay una zona completamente hipodensa en esa zona, se
pierde información (flecha roja), es un tipo especial de artefacto que de alguna forma había
que compensar, este artefacto se generaba debido a que da diferencia entre el coeficiente de
atenuación del hueso vs el del parénquima cerebral era demasiado grande, la sumatoria de
los datos en 180° generaba que se perdiera información, El motivo de que se colocara la
bolsa de agua era debido a que si no estaba esta bolsa, el coeficiente de atenuación del aire
que está rodeando al hueso tiene mucha diferencia por lo cual generaría una imagen casi sin
visualización del hueso, entonces el agua servía para disminuir un poco este coeficiente de
atenuación y que después se cambió por los filtros en cuña.

Desarrollo Histórico del Tc

- 1973 El tamaño de la matriz aumenta a 320*320, se realiza la primera exploración en

humano en USA (clínica mayo)

- 1974 Se introduce el Tc de cuerpo completo, el ACTA Scanner (Robert Ledley)

- 1975 - Prototipo EMI 1010 instalado en atkinson Morley´s Hospital

- Segunda generación de Tc, Ohio Nuclear Delta CT

- Tercera generación de Tc, General Electric

- 1976 - 5 segundos de tiempo de exploración por cada imagen

- 17 Compañías ofrecen Tc de tercera generación

- Se patenta el sistema de foco de exploración (Flying focal spot)

- 650 Tc alrededor del mundo, 450 son EMI

- 1977 Primer sistema Tc en chile, EMI 1010

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El desarrollo consistía en que los equipos cada vez eran mas rápidos, las matrices cada vez
mayores por lo tanto los tamaños del pixel cada vez eran más pequeños, la resolución de la
imagen mejora, la calidad de imagen es mucho mejor, aparecen nuevas compañías que le
hacen el peso a EMI, Esto crece exponencialmente y EMI no fue capaz de abastecer todo
el mercado. Todo esto era para estudios de cerebro, luego aparece el ACTA Scanner que
era para cuerpo completo y el diámetro era mayor para que el paciente pudiera entrar.

Automatic Computerized Transverse Axial (ACTA Scanner)

- 30 fotomultiplicadores como detectores

- Requería solo 9 ciclos de traslación/rotación

- Utilizaba minicomputadores DEC PDP 11/34, para funciones servo mecánicas, adquirir y
procesar imágenes

- Matriz 256*256

- Comercializado por Pfizer como "200Fs"

Luego aparece el EMI CT 5005 que fue el primero en llegar a chile (para exámenes de
cuerpo completo) y era el que más se vendía en el mercado.

EMI CT 5005

- 30 detectores más uno de referencia

- Tiempo de Exploración por corte 20 seg.

- Tamaño matriz 320*320

- FOV 240, 320, 400 mm

Este equipo permitía tener mayor cantidad de detectores el ¿FOV se refiere al diametro?
(1:14:34)

Generaciones De Tomografía Computada

Un tema relevante en cuanto al desarrollo de esta evolución de la TC es lo relacionado a las

generaciones de estos componentes, que a veces se presta para confusión.
 Clase 1 (06.08) - TAC

Tenemos 5 generaciones de TC, si nosotros pensamos en la quinta generación, decimos que

es lo último que salió, la ultima chupada del mate, es lo mejor de lo que existe actualmente
y queremos eso. PERO ESO NO ES TAN ASÍ

La generación tiene que ver con la orientación dentro del gantry del tubo y del sistema de
detectores, como este sistema Tubo- Detectores están orientados y de qué manera se están
moviendo entro del gantry, ese es el significado de la generación de TC. (1:15:31)

La primera generación de la Tomografía Computada tenía un sistema de translación-

rotación: Tenía un tubo de rayos X y un detector (o dos detectores porque el segundo era
para el aire). El tubo y los detectores se iban desplazando hasta que cubrían el diámetro del
cerebro (y esto cada vez es una emisión de radiación) y una vez que cubría el diámetro del
cerebro, rotaba y luego hacia
de nuevo la translación, y así
hasta los 180°

El haz de radiación era de

“tipo lápiz”, era un haz de
radiación muy comprimido
(no divergente) porque solo
nos interesaba irradiar un
detector.

La matriz era de 80x80 ósea

teníamos 6400 pixeles de
información.

El tiempo de exploración por corte sobre 4-5 min

Solo Examen de Cerebro

Entonces tenemos el tubo y el

detector, estos se trasladan y una
vez que se trasladan rotan. El
esquema esta malo porque está
mostrando como se trasladan y
rotan los elementos en abdomen y
esta generación solo era para
cerebro.

El de segunda generación, debido

a que se dieron cuenta que esto era
 Clase 1 (06.08) - TAC

útil pero era muy lento (porque rotaba cada 1 grado) lo que hicieron fue aumentar la
cantidad de detectores, entonces ya no tenia 1 detector si no que tenía de 10-30
detectores, por lo que hubo una abertura del haz de radiación, ya no era de tipo lápiz sino
que era de tipo abanico, ósea divergente pero solo en el plano X,Y. Teniendo de 10-30
detectores, la cantidad de translaciones que tienen que realizar los elementos para cubrir
todo el diámetro tienen que ser menos porque cubren más grados por cada proyección.

Sigue siendo un movimiento

de rotación-translación, las
matrices aumentaron, y el
tiempo de adquisición se hizo
más rápido al tener más
detectores.

El de tercera generación,
tiene el movimiento de
rotación-rotación, es decir los
detectores se mueven en
sentido opuesto que el tubo de
rayos X.

La adquisición ya no es en en 180° sino en 360° como el de primera y segunda

generación, porque trato de tener mayor cantidad de proyecciones para tener una mejor
calidad de imagen.

Tiene de 500-1000 detectores lo que lo hace mucho más rápido.

Genera artefactos en anillo que veremos en la clase de control da calidad.

El tubo está del lado opuesto de los detectores y estos giran en el movimiento de rotación-
rotación al mismo tiempo en sentido opuesto que es característico de este equipo de tercera
generación.

Este esquema tiene adosado (aparte del movimientos de los detectores y el tubo) tiene un
sistema de abastecimiento de energía a este movimiento y de la señal que sale (de los
detectores que generaran una imagen) adosado directamente a lo que es el gantry, esta es
una cosa extra, que lo veremos después que es la tecnología Helicoidal.

Cuarta Generación
 Clase 1 (06.08) - TAC

El de cuarta generación, existe

solamente una marca en el mercado
que desarrollo esta tecnología de
cuarta generación. Esta marca ya no
existe, pero todavía quedan equipos
dando vueltas por Santiago en
centros Chicos que es la Marca
Picker.
• *Haz en Abanico
• *Detectores estáticos alrededor del Gantry
• *Solo tubo de RX rota (estacionario) / Nutacion
• *Tiempos de exploración en segundos o menos
• *Evita artefacto en anillo
• *1200-4800 detectores (solo solidos)

Los equipos Picker trabajan con esta

tecnología de cuarta generación.
Después a Picker lo absorbió
Marconi que es otra empresa, y a
Marconi lo absorbió Phillips.
Entonces parte de la Tecnología
Phillips es parte de la tecnología
Picker. Picker es el único tomógrafo
en el Mercado con esta tecnología
de cuarta Generación.

En que consiste esta tecnología de cuarta Generación.

Se acuerdan que en el de tercera se encuentran esta gran cantidad de detectores, pero que
eran para cubrir este haz en abanico, acá los detectores están en los 360°, fijos. Y al interior
solo el tubo gira.

Entonces yo tengo una cantidad tremenda de detectores, 4800 detectores, por lo tanto la
cantidad de información que se obtiene por cada rotación del tubo, es muchísima, y la
calidad de imagen que se obtenía también es muy buena.

Por qué no se decidió desarrollar esta tecnología? Porque en parte es muy cara, por la
cantidad de detectores, a pesar de que el tiempo de adquisición es bastante rápido.

Existe otro tipo que es el de cuarta Generación con Nutación, en el cual hay un
movimiento, el tubo de RX está por fuera, de los detectores, y los detectores a medida que
el tubo va rotando, se va moviendo.

Pero la tecnología comercial es la de Picker, donde el tubo esta por dentro y se mueve, y los
detectores son fijos.

El de Quinta Generación
salió en el 85.
Quinta Generación
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Acá la fuente no era un tubo

de rayos X, si no que tenía • Lafuente de Rayos X no es un tubo de RX
un acelerador de electrones. • Tiempo de exploración < a 50 mseg (17 cortes por segundo
Era un tremendo equipo, acá )
en el esquema no se ve bien • 180 a 240° del Gantry están cubiertas por target
pero todo lo que se ve para • El resto de los 360° corresponde a detectores
atrás, está el acelerador de • Se conoce como Electron Beam CT (EBCT, Imatron, GE.
electrones donde con un
campo magnético se hacía
diverger este haz de electrones el cual chocaba en una placa, que tenía fija en el Gantry, y
este generaba en forma casi continua la emisión de radiación.

Este equipo es súper bueno, se conoce como Electron Beam CT. Lo desarrollo GE, con
modelo Imatron.

Era muy bueno porque la resolución temporal que alcanzaba de rotación era muy bajo,
menor a 50 milisegundos.

El acelerador de electrones por un campo magnético es deflectado, choca con los anillos
blanco (target) que son 4. Y va a emitir radiación a los 120° de detectores que están fijos.

Esas son las 5 generaciones.

Actualmente existe el equipo Picked, que en Chile debe ser el 1% de los que hay.

Los equipos actuales de que generación creen que son? son todas de tercera generacion.

Por eso se generan confusiones, son todos nuevos, la última chupá del mate son los de
tercera generación.

Que se siguió desarrollando después de esto?

El Tamaño de Matriz.

El tamaño de matriz son cada vez mayores, y

esto hizo que el tamaño del pixel fuera cada
vez menor. Como en las cámaras digitales,
por lo tanto la calidad de imagen es mucho
mejor, la idea es que los tiempos también
fueran cada vez mas cortos, inicialmente fue de 80x80 y asi fue aumentando hasta matriz de
512 x 512 que son los que se usan actualmente. Y en algunos casos tenemos
reconstrucciones con matrices de 1024 x 1024. Eso es en el fondo la resolución que se logra
actualmente.
 Clase 1 (06.08) - TAC

Que pasa con los tiempos de rotación?

Tenemos tiempos de rotación donde el tubo va muy lento, por ejemplo donde se demora 1
segundo la rotación del tubo, y en los equipos actuales el tiempo de rotación es de 0,35
segundos. En algunos equipos los tubos son bastante grandes, y pesan cerca de una
tonelada. Si nosotros tenemos una aceleración centrifuga sobre 13g, es una tremenda
fuerza, si se suelta el tubo llega a Plaza Italia.

Por qué no se puede acelerar más esto?

Porque no existe en la actualidad un material
que soporte tanta aceleración.

Entonces cual es la limitación que puede tener

este equipo? Al equipo se le saco la tapa, la
rotación puede ser continua?

El tubo no puede rotar tranquilamente porque

se rompen los cables. Entonces esa era la gran
limitación del equipo, es decir todo este
elemento, giraba en 180° y 360°, después de
eso tenía que girar en sentido opuesto, para
desenrollar los cables. Y esto es lo que se
conoce como tecnología Secuencial. O malamente llamada adquisición Axial, en realidad
se debería llamar secuencial.

Acá habla de una animación. Explica cómo se dispone y cómo se mueven el tubo y los
detectores en un gantry de un equipo tercera (parece! 1:28:16) generación. El tubo va a
girar en sentido opuesto de los detectores emitiendo radiación sin que la camilla se
desplace. Es decir, gira 360º emitiendo radiación, cuando deja de emitir radiación la camilla
avanza. Entonces la información que se está adquiriendo es de tipo discreta, por lo tanto
podría decirse que nos genera una limitación.

TC Helicoidal

1988 – Kalender comienza a desarrollar la nueva tecnología de TC Helicoidal

1989 – Siemens introduce el primer TC Helicoidal al mercado.
1992 – TC Multicorte de 2 canales. Elcsint Twin.

Entonces, tenemos la tecnología secuencial que nos genera esta limitación. Es por eso que
años después se saca la tecnología helicoidal. En el primer esquema que les mostré, pasaron
varios años, hasta el año 89 en que apareció el sistema helicoidal.
Qué es la técnica helicoidal entonces? Es una adquisición con emisión contínua de
radiación, es decir, se emite continuamente la radiación, mientras la camilla a su vez se va
 Clase 1 (06.08) - TAC

desplazando. Por lo tanto, lo que estoy obteniendo ahora es información de tipo continua,
no discreta. Es un volumen de información.

Esta técnica la desarolló Kalender en 1988, y en el 1989 salió al mercado por la marca
Siemens.

Si piensan en la adquisición secuencial, ustedes toman una foto con la camilla sin
movimiento, cierto? Como debería ser esa foto en cuanto a la calidad? Buena!. Qué pasa
ahora con la técnica helicoidal? Como hay movimiento de la camilla, vamos a tener una
imagen borrosa. Ahí es donde nosotros vamos a aplicar un concepto matemático que se
conoce como interpolación (se verá la otra clase).

En una adquisición secuencial, qué

pasa cuando hacemos una
adquisición en apnea del paciente
(en un TC de abdomen o torax) para
que la imagen no quede borrosa?
Puede que la distribución en apnea
entre un punto y otro el paciente
haya respirado de forma distinta, por
tanto la región del pulmón se mueve
más (o menos), y el nódulo que se ve en la imagen, se pasó. Esto es una de las desventajas
del modo secuencial. Es ahí donde la información volumétrica o continua es fundamental.

Habla de otra animación. Dice cómo se dispone el tubo, y como avanza la camilla a medida
que emite radiación.

La diferencia entre ambas, se resume como las 4 “C”:

• Continua rotación sistema tubo-detector.

• Continua Radiación.
• Continua Adquisición de datos.
• Continuo desplazamiento camilla.

Cuál es la desventaja, aparte de lo del asunto de la borrosidad? La dosis al paciente, por la

continua emisión de radiación. Por lo tanto, tengo una continua emisión de radiación, por lo
que la dosis de radiación que se recibe en el modo helicoidal es mayor que el modo
secuencial. Una vez que revisemos protocolos ustedes deberán decidir que método de
adquisición será el mejor para un caso u otro.

Es decir, por ejemplo, un TAC de cerebro en un niño, de qué modo debería hacer la
adquisición seria en secuencial pero en el caso de la craneosinostosis (alteración congénita
en la que se produce el cierre prematuro de una o más de las suturas que separan
 Clase 1 (06.08) - TAC

los huesos del cráneo de un bebé. Ocasionalmente los niños tienen otros problemas
congénitos, pueden tener retraso mental, aunque por lo general, el único defecto es el
crecimiento longitudinal y angosto de la cabeza, en lugar de crecer a lo ancho), el modo
secuencial entregara mayor información en el caso de la craneostosis? Lo sabremos a
medida que avancemos. Todo esto lo iremos mejorando con el fin de saber qué hacer en el
caso que se hiciera en helicoidal, saber que parámetros se cambian para que en el caso de
los niños la dosis sea menor.
Primer TAC helicoidal en el año 89 SIMMENS

TAC MULTICANAL
Lo más probable es que ustedes lo vieran en todos los lugares que han pasado, es la última
tecnología. Este tac se conoce como MULTICANAL O MULTICORTE y estaremos de
acuerdo y si hablan de MULTIDETECTOR TENDREMOS PROBLEMAS se verá más
adelante cuando veamos la configuración de las matrices detectoras se aclarara el tema.
MULTICORTE DEL 92 que tenía 2 canales un equipo israelita que no son muy buenos.

En el 98 sale el primer equipo de 4 canales de general electric

Después se desarrollo la tecnología hibrida que consistía en PET-CT y SPECT-CT
También tenemos el de doble fuente, en el cual tenemos dos tubos de rayos X lo cual
permitía un mejora en la resolución espacial y lo que se hace es que cada tubo gire en 180°.
Se aumento la cantidad de canales a 640 y se utilizo un tubo con emisión de 2 rayos
 Clase 1 (06.08) - TAC

La diferencia entre el helicoidal y el multicorte es la cantidad de información que yo

obtengo por cada rotación la que nos da una serie de ventajas

MAYOR VELOCIDAD
MEJOR RESOLUCION
MAYOR VOLUMEN CUBIERTO

Relevante por ejemplo en niños, pacientes vasculares, traumáticos y que requieren de una
adquisición rápida debido a lo extenso de la adquisición.
Las características fundamentales no se basan solamente en la rapidez que es de 0.3 seg en
algunos casos, sino que también la velocidad de adquisición, reconstrucción y
desplazamiento de la camilla es mayor
Esta imagen quizás no llame la atención porque es lo que se ve a diario y se logra una
adquisición en 10 segundos, y no les llama la atención porque son equipos de esta época y
es lo que acostumbran ver, pero personas de mayor edad esto es una maravilla.
Pero en el caso que nuestro estudio dura 10 segundos a diferencia de los de antes que
duraban 20 minutos por ejemplo, Que ocurre con la inyección de los contrastes? No se
administra de la misma forma debido a la rapidez de la adquisición y esto nos presenta la
problemática presente de cómo estableceremos nuestros protocolos.
Cuando veamos protocolos lo que se entregara serán los parámetros para un equipo y las
herramientas para modificar estos parámetros para realizar un protocolo en cualquier
equipo.

Esta velocidad optimiza la utilidad del contraste, se puede evaluar un volumen mayor de
la apnea del paciente y se evita sobrecalentamiento del tubo.

La resolución actualmente llega a 0.5mm que es muy buena.

 Clase 1 (06.08) - TAC

Como vamos a configurar las matrices de detectores (les traerá dolores de cabeza) y
veremos mas adelante que ventajas y desventajas tienen.

Esto es para generar imágenes multiplanares de esta camilla, interiormente estas

reconstrucciones multiplanares eran para decir “que bonito es el plano sagital o coronal”
pero no entregaba información diagnostica, actualmente esta imagen de por si entrega
información diagnostica.

Logran ver el problema en este caso? (pag 26) presenta aire hacia anterior, es un
neumoperitoneo con perforación.

Esto pasaba en los equipos normales o no multicanales (pag 27) tengo un tubo de Rx con
los detectores, generando un haz en abanico divergente solo en el plano X, Y, que da la
divergencia, pero en el plano Z que le da el espesor de corte esta limitado por un sistema de
colimadores. El haz en abanico esta dado por la divergencia del plano. Esto es un equipo
convencional.

En un equipo multicanal tengo el haz divergente en el plano X, Y, pero en el plano Z

aumenta la información, siendo divergente también en el eje Z y esto hace que es haz sea
ahora de tipo cónico (pag 28)

Mientras mas cantidad de canales tenga el equipo, mayor es la información en el plano Z,

esto hace la diferencia a que sean más rápidos o más lentos.

Otra técnica que desarrollo Siemens es que tiene un doble punto focal flotante (pag 29) que
genera una doble emisión casi instantánea de radiación, si tengo un equipo con 32 filas de
detectores, es decir, esta generando 32 imágenes por rotación, Siemens lo vende como un
equipo de 64 canales, pero es de 32 canales finalmente, pero tiene esta técnica que se llama
doble punto focal flotante que genera un doble haz de emisión casi instantáneo uno en
relación al otro, y por lo tanto lo ven como un quipo de 64 pero no es así.

Un equipo de doble fuente también de Siemens para mejorar inicialmente lo que es la

resolución temporal. Tiene dos fuentes en su interior.

Toshiba trabaja mas con la matrices mas grandes, por rotación del tubo tienen mas
información en el plano Z, llegando a por rotación del tubo cubrir 160 mm, que seria 16 cm
por rotación del tubo con espesores de corte de 0,5 mm. Son los que mejor resolución
espacial tienen, los que mas cubren por cada rotación. Se llama Aquilion One. (pag30)

Si cubre por rotación 16 cm puedo hacer estudios en 4D, es decir, hace una rotación del
tubo y adquiere todo el volumen del cerebro obteniendo una imagen 3D y el tubo sigue
 Clase 1 (06.08) - TAC

girando para ver como ese volumen 3D se comporta en el tiempo, por eso se dice que es un
estudio en 4 dimensiones, se hace en corazón también.

General Electric (GE) lo ultimo que a sacado es el Discovery cth150 tiene uno solo tubo
de Rx, con 64 canales pero tiene un cambio de Kv muy rápido, que cambia desde los KeV a
140 Kv, no es una imagen simplemente anatómica sino que también es de tipo espectral,
obtengo información espectral del estudio

Lo que hemos visto a hecho que los estudios sean cada vez mas rápidos, tenemos mas
información, ¿Cuál es la gran desventaja? La radiación, aunque los tiempos son menores.

Lo que viene es como las empresas están tratando que esas dosis en equipos tan avanzados
vallan disminuyendo,