SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE

ORIENTADO AL MÉTODO DE PROYECTOS

DE ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Informarse
Valorar
1 Planificar
6 2
5 3
Controlar 4
Decidir
Realizar
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Huaripata Perez, Jacob Israel ID: 1163401

Dirección
Cajamarca Amazonas San Martín / Cajamarca
Zonal/CFP:
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: 6to
Curso/ Mód. Mandos de sistemas neumáticos
Formativo
Dispositivo secuencial de llenado.
Tema del Trabajo:

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N° ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA

01 INFORMARSE 20 / 08 2023 - 20 / 08 2023
02 PLANIFICAR 20 / 08 2023 - 20 / 08 2023
03 DECIDIR / 2023 - / 2023
04 REALIZAR / 2023 - / 2023
05 CONTROLAR / 2023 - / 2023
06 VALORAR / 2023 - / 2023

3. OBJETIVO DEL TRABAJO

TEMA: DISPOSITIVO SECUENCIAL DE LLENADO

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con la información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes
serán capaces de programar una secuencia electroneumática que garantice el
proceso planteado de acuerdo con los requerimientos, respetando las
especificaciones técnicas, los aspectos de calidad, cuidado ambiental y las normas
de seguridad e higiene industrial, sin error.

2
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

Un cliente solicita la realización de un circuito electroneumático para su dispositivo
de llenado de cajas. El técnico encargado realiza preguntas al cliente sobre las
especificaciones que debe cumplir el circuito a realizar. El cliente le manifiesta:
Tengo un primer cilindro que se encuentra extendido, cerrando la zona de descarga
de la tolva. Un segundo cilindro se encuentra retraído y mueve las cajas.
Al dar marcha (orden de inicio de secuencia), el primer cilindro regresa, produciendo
la descarga de las piedras al depósito durante un tiempo T. Transcurrido el tiempo
el cilindro se extiende. Al cerrar completamente la descarga de la tolva, el segundo
cilindro se extiende y coloca un segundo depósito en la zona de llenado
repitiéndose el proceso de llenado por un tiempo T, luego el segundo cilindro se
retrae y el ciclo comienza otra vez. El técnico realiza un bosquejo del mecanismo y
un diagrama de espacio-fase del funcionamiento mencionado, el cual es aprobado
por el cliente y procede a realizar el circuito electroneumático respectivo.

3
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

4. PREGUNTAS GUIA

Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS

• ¿Qué elementos intervienen en la electroneumática?

1

• ¿Qué es un diagrama espacio-fase?

2

• ¿Qué es un cilindro neumático?, ¿Qué tipos existen?

3

• . ¿Qué son las válvulas electroneumáticas?, ¿Qué tipos existen?

4

5 • . ¿Cómo funciona el método de cascada en electroneumática?

6 • ¿Cómo funciona el método paso a paso en electroneumática?

7 • ¿Como funciona un temporizador eléctrico TON?

8 • . ¿Qué es una válvula electromagnética?

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

4
 N PREGUNTAS
TRABAJO FINAL DEL CURSO
º

• ¿Qué elementos intervienen en la electroneumática?

1

➢ FUNCIONAMIENTO DE LA ELECTRONEUMÁTICA. (1)

En estos sistemas el medio de control es eléctrico mientras que el medio de trabajo es
neumático, por lo que se pueden utilizar varios dispositivos como relés, electroválvulas,
interruptores de límite y PLC para la interconexión del control a la acción neumática.

Es necesario centrarse básicamente en dos puntos, cómo iniciar o detener el proceso y

cómo saber qué es lo que está haciendo el sistema. En la mayoría de los sistemas
electroneumáticos el dispositivo de control es una válvula direccional accionada
eléctricamente, éstas lo que hacen es suministrar la presión de aire a los dispositivos como
cilindros que se extienden o retraen dependiendo de la presión aplicada. Para abrir y
cerrar las válvulas se usan solenoides incorporados que se activan con señales de voltaje
de CA o CC, con un rango de 12 a 220V.

En los controles de los sistemas electroneumáticos hay 4 posiciones principales:

1. Dispositivo de entrada de señales: es la generación de señales como interruptores

y contactores.
2. Procesamiento de la señal: se usa la combinación de contactores de relé o PLC
3. Señal de salida: son usadas para la activación de solenoides, indicadores o alarmas
audibles.
4. Accionamiento de potencia: las válvulas de control direccionar realizan la interfaz
entre la sección de control de la señal eléctrica y la sección de potencia neumática.
➢ DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS NECESARIOS PARA UN SISTEMA
ELECTRONEUMÁTICO
1. Válvulas de accionamiento manual, tipo botón o palanca
Estas válvulas son pulsadores que se usan para abrir o cerrar el circuito de control
eléctrico, se utilizan para el arranque y parada de la operación, permiten las paradas
manuales en caso de emergencia. Los interruptores de los pulsadores se pueden accionar
empujando el actuador dentro de la carcasa permitiendo que el conjunto de contactos se
cierre o se abra.

Los pulsadores pueden ser momentáneos, que vuelven a su posición inactiva al soltarse,
o pueden ser botones pulsadores de bloqueo, que tienen un mecanismo de bloqueo para
mantenerse en su posición.

El contacto de los pulsadores se puede clasificar de acuerdo a sus funciones:

1. NA: pulsador que normalmente está abierto, cuando el circuito está en reposo
permanece abierto y se cierra al presionar.
2. NC: pulsador que normalmente está cerrado, cuando el circuito está en reposo
permanece cerrado y se abre al presionar.
3. NC/NA: pulsador que puede estar normalmente abierto o cerrado, el conmutador
tiene un circuito activo cuando no está activado y cuando se aprieta el conmutador
el contacto inicial se abre y otro contacto se cierra.
2. Interruptor de límite
Todos los interruptores se accionan debido a la posicione del componente neumático, se
puede denominar interruptor de límite a un vástago de pistón, o al eje del motor hidráulico

5
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

o a la posición de la carga. El accionamiento de un interruptor de límite brinda una señal

eléctrica que propicia una respuesta por parte del sistema.

Se puede decir que los interruptores de límite realizan la misma función que los de botón,
pero éstos se accionan manualmente mientras que aquellos lo hacen mecánicamente.

Estos se pueden clasificar de acuerdo con el método de actuación de los contactos:

1. Contacto accionado por palanca

2. Contacto del actuador por resorte
3. Presostato o interruptor de presión
Este es un convertidor de señales eléctricas y neumáticas, se utilizan para detectar el
cambio de presión y que se abra o cierre un interruptor eléctrico cuando determinada
presión se alcanza.

Los interruptores de presión suelen ser dispositivos mecánicos que dependen de la

presión del aire para controlar el funcionamiento del compresor, gracias a este mecanismo
es que se puede completar el circuito permitiendo la alimentación del motor siempre que
la presión esté por debajo de lo especificado.

4. Válvulas solenoides
También son conocidas como válvulas de accionamiento eléctrico, usan fuerza
electromagnética para trabajar, al pasar una corriente eléctrica por la bobina solenoide se
crea un campo magnético que hace que se mueva la varilla de metal armado, por lo que
se abre la válvula Las principales tareas de las válvulas son conectar y desconectar el aire
de alimentación y debido a ello la extensión y retracción de los accionamientos de los
cilindros.

Las válvulas electroneumáticas se pueden dividir en dos tipos:

1. Con retorno por resorte: que permanecen en la posición accionada sólo mientras
la corriente fluye a través del solenoide.
2. De doble solenoide: que conservan la última posición de conmutación incluso si no
está fluyendo la corriente a través del solenoide.
5. Relé
Este es un interruptor de accionamiento electromagnético, es utilizado para el
procesamiento de las señales, se diseñan para soportar grande subidas de tensión aún
en condiciones ambientales adversas.

Al aplicarse un voltaje a la bobina del solenoide se crea un campo electromagnético que

hace que la armadura sea atraída por el núcleo de la bobina, la armadura acciona los
contactos del relé ya sea para cerrarlos o abrirlos, un resorte de retorno regresa la
armadura a su posición original al interrumpir la corriente. Los relés tienen posibilidad de
enclavamiento por lo que representan una parte importante de la seguridad del circuito.

6. Relé de temporizador
Estos se constituyen con un mecanismo amortiguador de choques que se acopla a la
armadura por lo que se impide el movimiento completo e inmediato al estar energizada o
desenergizada la bobina, de esta manera el relé puede actuar con retardo de tiempo. Los
contactos de los relés de retardo de tiempo se especifican no únicamente como

6
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

normalmente abiertos o cerrados sino también respecto al retardo con que opera en la
dirección del cierre o apertura.

Los dos tipos más usados de relé temporizador son:

1. Relé Temporizador con Retardo a la Conexión (on–delay timer).

2. Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión (off–delay timer).

7. Interruptor de temperatura
Este interruptor detecta de manera automática los cambios de temperatura, es el
componente que abre y cierra un circuito de acuerdo con la variación de la temperatura.
Son usados generalmente para proteger el circuito electroneumático de graves daños
cuando algún componente comienza a fallar.

Algunos otros dispositivos utilizados en los sistemas electroneumáticos son:

1. Sensores de proximidad inductivos, ópticos y capacitivos: que tienen tres contactos

eléctricos, uno para la alimentación, otro para la tierra y el último para la señal de
salida. Tienen varias aplicaciones como la detección de la posición final de los
actuadores lineales como son los cilindros, detectar las piezas metálicas en el
transportador, detectar la posición final de una prensa y también son utilizados
como dispositivos de retroalimentación en dispositivos de medición de velocidad.
2. Interruptor de lengüeta: también conocido como red switch, es un conmutador que
se usa para controla el flujo de la energía eléctrica en un circuito, se hacen con dos
o más lengüetas de hierro que se encierran en una envoltura de vidrio, se
magnetizan y se mueven juntas o separadas de acuerdo a los campos magnéticos
que vayan hacia el interruptor, esta es su principal diferencia de los interruptores
mecánicos, no requieren ser encendidas sino que son controladas por campos
magnéticos invisibles.
3. Contador eléctrico: este se compone de una bobina, circuitos y contactos
asociados, una bobina de reajuste, un botón de activación y una pantalla de lectura
para el reloj contador.

➢ APLICACIONES DE LA ELECTRONEUMÁTICA.

Las conexiones electroneumáticas no presentan afecciones por las adversidades del

medio ambiente por lo que son ampliamente usadas en la tecnología moderna; como
tampoco se ven afectadas por la tensión del impacto, las vibraciones o la suciedad,
representan grandes soluciones en diversas aplicaciones industriales.

Son usadas en zonas expuestas a radiación o atmósferas corrosivas, donde no es posible

utilizar otras tecnologías para el control, de la misma manera en zonas con peligros de
explosiones ya que el aire no representa grandes riesgos, y son sistemas realmente
económicos.

Son ampliamente utilizados en la industria papeleta, textil, metalúrgica, y de aceite

mineral, también en plantas químicas, industria minera, de la madera, entre muchas otras.
Poco a poco su uso se ha ido extendiendo hasta la industria de alimentos y bebidas, y
diferentes sectores como la agricultura, jardinería, suministro de agua, y hasta en algunas
áreas de la industria aeroespacial y nuclear.

7
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

• ¿Qué es un diagrama espacio-fase?

2

(2)En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de unactuador

en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar,
estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación
queda establecida por las fases.
Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la
secuencia a realizar.

Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de lasordenadas las
acciones que se realizan.

Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores

intervengan en el ciclo. Una de las principales características deeste tipo de diagrama
es que no interviene el concepto del tiempo, ya que elancho de las bandas verticales
es único para todas las fases.

Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la

siguiente secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez
avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrásretrocede el cilindro A.

• ¿Qué es un cilindro neumático?, ¿Qué tipos existen?

3

(3)Los cilindros neumáticos son componentes que realizan un movimiento utilizando

aire comprimido como fluido, por lo que también se denominan cilindros de aire
comprimido. Los actuadores neumáticos son una solución especialmente rentable para
una amplia gama de aplicaciones –incluso para las
condiciones ambientales más difíciles– y se caracterizan por una puesta en
funcionamiento especialmente sencilla. Las velocidades que se pueden alcanzar
varían entre los 10 mm/s y los 3 m/s. Los cilindros neumáticos son robustos y flexibles
gracias a la compresibilidad del aire, que los hace resistentes a grandesfuerzas externas.
TIPOS:
o Cilindros neumáticos de simple efecto.
o Cilindros neumáticos de doble efecto.
o Cilindros neumáticos con doble vástago.
o Cilindros neumáticos de doble pistón o en tandem.
o Cilindros acoplados de acción independiente.
o Cilindros sin vástago.
o Amortiguación de fin de carrera.
o Cilindro con imán incorporado.

8
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

• . ¿Qué son las válvulas electroneumáticas?, ¿Qué tipos existen?

4

(4)Las válvulas electroneumáticas son dispositivos compuestos por un actuador eléctrico

y una válvula neumática que se utilizan en procesos industriales para controlar la
dirección, el flujo y la presión de fluidos como aire comprimido o gases inertes.

Estas válvulas funcionan con señales eléctricas que activan el actuador para abrir o cerrar
la válvula neumática, permitiendo así el paso o bloqueo del fluido. En la mayoría de los
casos, las señales eléctricas que controlan las válvulas son generadas por circuitos
electrónicos que forman parte de un sistema de control más amplio.

Existen varios tipos de válvulas electroneumáticas, entre ellas se encuentran:

1. Válvulas de vías: estas válvulas tienen diferentes vías o puertos que permiten el flujo
del aire comprimido. Pueden ser de 2, 3 o 4 vías y su elección depende del tipo de
aplicación para la cual se esté diseñando el sistema.

2. Válvulas de pilotaje: estas válvulas se utilizan para controlar otras válvulas. Son
responsables de suministrar el aire comprimido necesario para el funcionamiento de las
válvulas principales.

3. Válvulas de escape rápido: estas válvulas se utilizan para descargar rápidamente el

aire comprimido que se encuentra en el sistema cuando la válvula principal se cierra. Este
tipo de válvulas es importante para evitar retrasos o detener el proceso de producción.

4. Válvulas antirretorno: estas válvulas solo permiten el flujo del aire en una dirección.
Son útiles para evitar la retroalimentación de los sistemas y garantizar un flujo de aire
correcto y seguro.

Cada tipo de válvula tiene sus propias características únicas que las hacen adecuadas
para diferentes aplicaciones. Es importante elegir la válvula correcta según el objetivo final
del sistema y las condiciones específicas de trabajo.

9
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

5 • ¿Cómo funciona el método de cascada en electroneumática?

(5)En el método cascada se define como grupo al conjunto de movimientos que hace
una secuencia sin repetir elemento.
Para hacer lo anterior describiremos la secuencia mediante letras como se muestra a
continuación:

A+ B+ B- A-
Si analizas la secuencia de izquierda a derecha puedes dividirla en dos grupos. La
división quedaría justo entre B+ y B- como se muestra a continuación:

A+ B+ // B- A-

6 • ¿Cómo funciona el método paso a paso en electroneumática?

MÉTODO PASO PASO. (6)

DEFINICIÓN
La aplicación de métodos secuenciales es la solución de problemas que involucran
actuadores neumáticos, ha generado el desarrollo de reglas que permiten manejar
secuencias sencillas que requieren del uso de cilindros lineales o giratorios.

METODOLOGÍA.
-Establecer el croquis de situación, el cual es una representación gráfica del mando a
realizar.

Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras mayúsculas

según norma DIN 1219-2.

- Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione

adecuadamente.

- Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.

- Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro
entrando, saliendo.

- El número de grupos va a ser igual al número de relés que se requieren en el circuito,

excepto para el caso en el que se emplean sensores, debido a que en este caso es
necesario tener en cuenta el relé conectado a la salida del sensor.

- Los grupos se designan con números romanos.

- No hay restricción en cuanto al número de grupos a emplear.

10
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

- Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su respectiva

válvula de control.

7 • ¿Como funciona un temporizador eléctrico TON?

QUÉ ES UN TEMPORIZADOR TON EN TIA PORTAL. (7)

El Temporizador TON en TIA Portal, también conocido como temporizador de retardo a la

conexión, es una instrucción tipo timer la cual activa su salida tras un tiempo de conteo
determinado. En el momento en el que se activa la entrada del timer TON, empieza a
contar su cronometro interno, y cuando el tiempo transcurrido alcanza el tiempo
configurado, activa su salida.

CÓMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR TON EN TIA PORTAL.

El Temporizador TON Siemens en TIA Portal funciona de tal modo que, cuando se activa
su entrada, empieza a contar, y cuando el conteo alcanza el valor prestablecido de tiempo,
la salida del TON se activa. Si durante el conteo, la entrada del temporizador se desactiva,
el TON dejará de contar y su conteo se reiniciará automáticamente. En el caso de que el
temporizador haya finalizado el conteo y haya activado su salida, si su entrada dejase de
estar activa, se reiniciaría el conteo y la salida dejaría de estar activa.

8 • ¿Qué es una válvula electromagnética?

Las válvulas electromagnéticas tiene la función de administrar el fluido que pasa por un
conducto. Esta válvula se mueve gracias a una bobina solenoide. Este tipo de bobinas
pueden crear campos magnéticos muy intensos en su interior. En general las válvulas
electromagnéticas solamente tienen dos posiciones. Estas son, apertura y cierre. (8)

11
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

Bibliografía
1 Refacciones Industriales. BRR® Refacciones Industriales. [Online].; 2022 [cited 2023 08 20. Available
. from: https://brr.mx/electroneumatica-que-es-y-como-
funciona/#:~:text=de%20impulsos%20el%C3%A9ctricos.-
,Funcionamiento%20de%20la%20electroneum%C3%A1tica,control%20a%20la%20acci%C3%B3n%20n
eum%C3%A1tica.
2 BIRT LH. BIRT LH. [Online]. [cited 2023 08 20. Available from:
. https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/website_4
21_representacin_grfica_diagramas_espaciofase.html.
3 Indauto subministres industrials.. INADUTO INDUSTRIAL. [Online].; 2022 [cited 2023 08 20. Available
. from: https://indauto.net/cilindros-neumaticos/.
4 Electropreguntas.com. Electropreguntas.com. [Online]. [cited 2023 08 20. Available from:
. https://electropreguntas.com/los-diferentes-tipos-de-valvulas-electroneumaticas/.
5 PRO LOGIC. PRO LOGIC. [Online]. [cited 2023 08 20. Available from:
. https://www.germanmadrid.com/2020/04/15/metodo-cascada-en-
neumatica/#:~:text=En%20el%20m%C3%A9todo%20cascada%20se,una%20secuencia%20sin%20repet
ir%20elemento.&text=Si%20tienes%20dudas%20te%20recomiendo,al%20final%20de%20este%20articu
lo.
6 qui a. PREZI. [Online].; 2018 [cited 2023 08 20. Available from: https://prezi.com/p/lwirtga_ipy1/metodo-
. paso-a-paso-electroneumatico/.
7 Domínguez A. programacionmultidisciplinar. [Online].; 2023 [cited 2023 08 20. Available from:
. https://www.programacionmultidisciplinar.com/curso-de-tia-portal/temporizadores-tia-portal/temporizador-
ton-tia-portal/.
8 Controles de Combustión DUNGS. THERMAL COMBUSTION. [Online].; 2023 [cited 2023 08 20.
. Available from: https://dungsmexico.com/para-que-es-una-valvula-electromagnetica/.

12