RESUMEN SOBRE FUNCIONES VECTORIALES

Dominio de una función vectorial

 
Dada la función vectorial r (t)  f(t) , g(t) , h(t) , se dice que t = k está en el dominio de r (t) si:
f(k)  , g(k)   y h(k)   .

Definición de continuidad en un punto


Una función vectorial r (t)  f(t) , g(t) , h(t) se dice que es continua en t = k si cumple las
siguientes condiciones:
  
1. k  Dom r 2. Lím r (t) existe 3. r (k)  Lím r (k)
t k t k


Si alguna de estas condiciones deja de cumplirse, se dice que r (t) no es continua en t = k.

Derivada de una Función Vectorial

 
 Teorema: Dada r (t)  f(t) , g(t) , h(t) entonces r' (t)  f ' (t) , g'(t) , h'(t)
 
 Geométricamente: r' (a) es un vector tangente a la curva en el punto r (a)

Definición de Longitud de arco


Si la curva r (t)  f(t) , g(t) , h(t) se recorre exactamente una vez cuando “t” aumenta de “a” a “b” y
f’(t) , g’(t) y h’(t) son continuas entonces, la longitud de arco de la curva “L” está dada por:

 
b  b
L r' (t) dt = f' (t)2  g'(t)2  h'(t)2 dt
a a

NOTA:
Si al menos una de las funciones f(t) , g(t) o h(t) es inyectiva para t  a,b , la curva no se cruza así
misma, es decir, se recorra una vez.


Vectores Unitarios de interés Dada r (t)  f(t) , g(t) , h(t) se definen los vectores:

Tangente Unitario Normal Unitario Binormal Unitario

 
 r' (t)  T '(t)   
T (t)  N (t)  B (t)  T x N
 
r' (t) T '(t)
Vector perpendicular a los
  
Vector tangente a la Vector perpendicular al Vector T y apunta vectores T y N
curva. hacia el lado cóncavo de la curva.

  
Teorema de interés: r (t)  ctte.  r (t)  r (t)

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Profe: Héctor Vera
RESUMEN SOBRE FUNCIONES VECTORIALES

Planos de interés
 
Dada la curva de ecuación r (t)  f(t) , g(t) , h(t) y el punto A  r (a) , se definen:

  B es el vector normal del plano
Plano Osculante u osculador formado por N y T en A
O bien el vector r (t) x r (t)

  T es el vector normal del plano
Plano Normal formado por N y B en A
O bien el vector r (t)
  
Plano Rectificante formado por B y T en A N es el vector normal del plano

Curvatura

r (t) x r(t) K
f ' ' (x) K=0 en una recta
K(t)   2 
3 1
 1   f ' (x)  
3 2 K en una circunferencia
r  (t) Radio
 

Torsión:

 (t)  r(t) x r(t)  r(t) 2 =0 para una curva contenida en un plano
r (t) x r (t)

Definiciones y Teoremas de la física del movimiento y las funciones vectoriales

 Representa la posición de una partícula en el

r (t)  f(t) , g(t) , h(t) espacio según el tiempo “t”.

  Representa el vector velocidad de la partícula

v (t)  r' (t)  f ' (t) , g'(t) , h'(t) en el tiempo “t”.

v(t)  r (t)  f ' (t) 2  g ' (t) 2  h ' (t) 2 Representa la rapidez de la partícula en el
tiempo “t”.

  Representa el vector aceleración de la

a (t)  v' (t)  f  (t) , g(t) , h(t) partícula en el tiempo “t”.

     2  Descomposición del vector aceleración

a (t)   v(t )  T   k v (t )  N mediante sus componentes tangencial y
  
  
normal. aT y aN se denominan componentes
tangencial y normal de la aceleración.
aT aN

     r (t) x r (t) 
a (t) 
 r (t)  r (t) 
T
 N Fórmula alternativa a la anterior
 r  (t)   r  (t) 
   

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Profe: Héctor Vera