Cálculo III

Cálculo III

Taller III: Funciones Vectoriales

Julio C. Carrillo E.*

1. Funciones vectoriales
1.1. Temas
1. Revisar las notas de clase.
2. Revisar el Capítulo 13 del texto guía del curso.
3. Alguna notación:

Símbolo Significado

F(t) función vectorial

F0 (t) primera derivada de F(t)

F00 (t) segunda derivada de F(t)

r(t) posición en el tiempo t

∆t = tf − ti lapso o intervalo de tiempo

∆r = r(tf ) − r(ti ) desplazamiento en el lapso de tiempo ∆t

∆r
velocidad media
∆t

∆r velocidad (instantánea) en el tiempo t;

V(t) = lı́m = r0 (t)
∆t→0 ∆t
ti = t, tf = t + ∆t

∆V = V(tf ) − V(ti ) cambio en la velocidad en el lapso de tiempo ∆t

∆V
aceleración media
∆t
∆V
A(t) = lı́m = V0 (t) = r00 (t) aceleración; ti = t, tf = t + ∆t
∆t→0 ∆t
Z t
s(t) = kr0 (τ )k dτ distancia recorrida desde r(t0 ) hasta R(t)
t0
∆s s(tf ) − s(ti )
= rapidez media
∆t tf − ti
∆s ds(t)
v(t) = lı́m = = kr0 (t)k = kV(t)k rapidez; ti = t, tf = t + ∆t
∆t→0 ∆t dt
*
Profesor Escuela de Matemátias, UIS.

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V(t) r0 (t)
T̂(t) = = 0 vector tangente unitario
v(t) kr (t)k
N̂(t) = B̂(t) × T̂(t) vector normal principal unitario
V(t) × A(t)
B̂(t) = vector binormal unitario
kV(t) × A(t)k
A(t) = v 0 (t)T̂(t) + v(t)T̂0 (t) = at T̂(t) + an N̂(t) aceleración
V(t) · A(t)
at = v 0 (t) = aceleración tangencial
v(t)
kV(t) × A(t)k
an = v(t)kT̂0 (t)k = v 2 (t)κ(t) = aceleración normal
v(t)
dT kT̂0 (t)k

kV(t) × A(t)k
ds = v(t) =
κ(t) = curvatura
v 3 (t)
1
ρ(t) = radio de curvatura
κ(t)

dEc (t) potencia (Física), para una fuerza

P (t) = F(r(t)) · r0 (t) =
dt
variable en una dirección variable
1
Ec (t) = m(r(t))kr0 (t)k2 energía cinética
2
ν(t) = r(t) × F(r(t)) torque

L(t) = r(t) × (m(r(t))r0 (t)) momento angular o cinético

F(r(t)) = f (t)r(t) fuerzas centrales

dr(t)
m(r(t)) cantidad de movimiento
 dt

d dr(t)
m(r(t)) = F(r(t)) segunda ley de Newton
dt dt
GmM
F(r(t)) = − r(t) ley de gravitación de Newton
kr(t)k3
Z t trabajo, para una fuerza variable
W (t) = F(r(τ )) · r0 (τ )dτ
t0
en una dirección variable
dW (t)
= P (t) relación potencia-trabajo
dt

4. Recuerde que si t0 es el tiempo inicial y t es un tiempo posterior, el desplazamiento en el lapso de

tiempo t − t0 está dado como
Z t Z t
0
∆r = r(t) − r(t0 ) = r (τ ) dτ ≡ ∆r = V(t)dt,
t0 t0

y que la posición en el tiempo t es

Z t
r(t) = r(t0 ) + r0 (τ ) dτ,
t0

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el cual se conoce como el Segundo Teorema fundamental del Cálculo para funciones vectoriales.

5. Algunas ideas finales:

a) El trabajo se refiere a una actividad que involucra una fuerza y el movimiento en la dirección
de la fuerza. Una fuerza de 20 Newton empuja un objeto 5 metros en la dirección de la fuerza
que realiza un trabajo de 100 julios.
b) Energía es la capacidad para producir trabajo. Se debe tener energía para realizar un trabajo, es
algo así como la “moneda” necesaria para realizar trabajo. Para producir 100 julios de trabajo se
deben gastar 100 julios de energía.
c) Potencia es la velocidad (tasa) en la producción del trabajo o el uso de energía, que numérica-
mente son lo mismo. Si se producen 100 julios de trabajo en un segundo (usando 100 julios de
energía), la potencia es de 100 vatios.
d ) El principio de energía y del trabajo establece que el cambio en la energía cinética de un
objeto es igual al trabajo neto realizado por el objeto:
2
Wneto = 12 mvfinal − 21 m2inicial .

En efecto, como de la segunda ley de Newton se tiene que

d2 r
 
d dr
F(r(t)) = m (t) = m (t)
dt dt dt
entonces
Z b
Wneto = F(r(t)) · r0 (t)dt
a
b
d2 r dr
Z
=m (t) (t)dt
a dt dt
Z b  2
1 d dr
=m (t) dt
a 2 dt dt
Z b 2
d dr (t) dt

= 21 m
a dt dt

Z b
d
= 21 m kV (t)k2 dt
a dt
Z b
d 2
= 12 m v (t)dt
a dt
b
= 21 mv 2 (t)

a
1 2 1 2
= 2 mv (b) − 2 mv (b)
1 2 1 2
= 2 mvfinal − 2 minicial .

e) Unidades: 2

[trabajo] = J = julio
kg · m2
J= = N · m = P a · m3 = W · s = C · V
s2
julio J
[potencia] = = = W = vatio
segundo t

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1.2. Ejercicios adicionales

1.2.1. Funciones vectoriales y curvas

1. En los siguientes ejercicios determine el dominio
de la función vectorial.
1 √
a) r(t) = ı̂ + 4 − t̂
t
p
b) r(t) = 4 − t2 ı̂ + e−3t ̂ + ln(t + 1)k̂
c) r(t) = sen−1 t ı̂ + ln(t + 1)̂


t−2
ı̂ + sin t̂ + ln 9 − t2 k̂


d ) r(t) =
t+2
√ √
e) r(t) = t + 2ı̂ + 4 − t̂ + cot tk̂
p c) S1 : z = x2 + 4y 2 , S2 : x = y 2
f ) r(t) = ln | sen t|ı̂ + 16 − t2 ̂ + ln |t + 4|k̂
2. Grafique la curva de la función vectorial dada.
Indique con una flecha la dirección de la curva
cuando t se incrementa.
a) r(t) = hsin t, ti
b) r(t) = ht, 2 − t, 2ti
c) r(t) = h1, cos t, 2 sin ti
d ) r(t) = hsin πt, t, cos πti
3. Demuestre que la curva con ecuaciones paramé-
tricas x = t cos t, y = t sen t, z = t se encuentra
en el cono S : z 2 = x2 + y 2 y use este hecho
para graficar la curva.
4. Demuestre que la curva C con ecuaciones pa-
ramétricas x = sen t, y = cos t, z = sen2 t
es la curva de intersección de las superficies
S1 : z = x2 y S2 : x2 + y 2 = 1. Use este he-
cho para ayudar a dibujar la curva.
9. Demuestre que la curva con ecuaciones paramé-
tricas x = t2 , y = 1 − 3t, z = 1 + t3 pasa por
los puntos (1, 4, 0) y (9, −8,28) pero no a través
del punto (4,7, −6).
10. Encuentre la función vectorial que parametriza
la curva que es intersección de las dos superficies
dadas.
a) S1 : x2 + y 2 = 4, S2 : z = xy
p
b) S1 : z = x2 + y 2 , S2 : z = 1 + y
d ) S1 : x = y 2 − z 2 , S2 : y 2 + z 2 = 1
e) S1 : x2 +y 2 +4z 2 = 4, y ≥ 0, S2 : z 2 +x2 =
1
11. Dos partículas viaja en el espacio a lo largo de
las curvas
C1 : r(t) = t, t2 , t3 ,
C2 : r(t) = h1 + 2t, 1 + 6t, 1 + 14ti .
¿Las partículas chocan? ¿Sus curvas se intercep-
tan?
12. Calcule: (a) (F + G)(t), (b) (F − G)(t), (c)
(F · G)(t), (d) (F × G)(t)
a) F(t) = (t + 1)ı̂ + t2 − 1 ̂ + (t − 1)k̂


G(t) = (t − 1)ı̂ + ̂ + (t + 1)k̂
b) F(t) = cos tß − sen t̂ + tk̂
G(t) = sen tı̂ + cos t̂ − tk̂
13. Calcule (a) (f F)(t), (b) (f G)(t), (c) (F ◦ g)(t),
(d) (G ◦ g)(t)

5. ¿En qué puntos la hélice r(t) = hsen t, cos t, ti a) F y G son las funciones del ejercicio 2(a),
intercepta la esfera x2 + y 2 + z 2 = 5? f (t) = t − 1, g(t) = t + 1.
b) F y G son las funciones del ejercicio 2(b),
6. ¿En qué puntos la curva r(t) = tı̂ + t(2 − t)k̂
f (t) = −1/(2 − t), g(t) = 2 − t.
intercepta el paraboloide z = x2 + y 2 ?
14. Calcule el límite indicado en t0 , si existe.
7. Utilice Geogebra para graficar la curva con la
función vectorial dada. t2 − 4
a) r(t) = (t − 2)ı̂ + ̂ + tk̂, t0 = 2
t−2
a) r(t) = hcos t sin 2t, sin t sin 2t, cos 2ti t2
b) r(t) = e−3t ı̂ + ̂ + cos 2tk̂, t0 = 0
b) r(t) = t2 , ln t, t


sen2 t
c) r(t) = t, et , cos t

 t2 − 1 t+1
c) r(t) = ı̂ + ̂ + |t + 1|k̂, t0 = −1
t+1 t−1
d ) r(t) = hcos 2t, cos 3t, cos 4ti 1 − cos t
d) r(t) = ı̂ + et ̂ + e−t k̂, t0 = 0
8. Grafique la curva con ecuaciones paramétricas t
x = sen t, y = sen 2t, z = cos 4t. Explique su |t − 2| sen πt tan πt
e) r(t) = ı̂ + 2 ̂ + k̂, t0 = 1
forma mediante la gráfica de sus proyecciones t−2 t −1 t−1
en los tres planos de coordenados. f) r(t) = et+1 ı̂ + e1−t ̂ + (1 + t)1/t k̂, t0 = 0

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ln(t + 1) 16. Dibuje la gráfica de la función vectorial dada.

g) r(t) = ı̂ + senh t̂ + cosh tk̂, t0 = 0
t
15. Determine el conjunto de los números reales en a) r(t) = t2 ı̂ + (t + 1)̂
el cual la función vectorial dada es continua.
4 4
2 1 b) r(t) = 2 ı̂ + ̂
a) r(t) = t ı̂ + ln(t − 1)̂ + k̂ t t
t−2
1 |t − 1| c) r(t) = 2 cos tı̂ + 3 sen t̂ + 4tk̂, 0 ≤ t ≤ 4π
b) r(t) = (t − 1)ı̂ + t ̂ + k̂
e −1 t−1 d ) r(t) = tı̂ + (6 − 4t)̂ + (5 − 2t)k̂
c) r(t) = sen πtı̂ − tan πt̂ + cot πtk̂
1 − et e) r(t) = 3tı̂ + 2t2 ̂ + tk̂, 0 ≤ t ≤ 2

 sen t 1 − cos t
ı̂ + ̂ + k̂ si t 6= 0
d ) r(t) = t t t 3
ı̂ − k̂ si t = 0 f ) r(t) = tı̂ + t2 ̂ + t3 k̂, 0 ≤ t ≤ 2
2

1.2.2. Calculo de las funciones vectoriales

1. Calcule r0 (t), kr0 (t)k y r00 (t). b) r(t) = cos tı̂ + 3t̂ + 2 sin 2tk̂, t = 0
1 5. Encuentre una ecuación vectorial para la recta
a) r(t) = tı̂ + ̂
t tangente a la curva de la sección transversal de
t−1 t−2 los cilindros S1 : x2 +y 2 = 25 y S2 : y 2 +z 2 = 20
b) r(t) = ı̂ + ̂ en el punto (3, 4, 2).
t+1 t
c) r(t) = e2t ı̂ + 1nt̂ + t2 k̂ 6.
Encuentre el punto en la curva C : r(t) =
2 cos t, 2 sen t, et , 0 ≤ t ≤ π, donde la recta

d ) r(t) = e3t + 2 ı̂ + 2e3t ̂ + 3 · 2t k̂


√
tangente es paralela al plano 3x + y = 1.
e) r(t) = sen 3tı̂ + cos 3t̂ + 2e3t k̂
p p 7. Encuentre la integral indefinida de las siguientes
f ) r(t) = t2 + 1ı̂ + t2 − 1̂ + tk̂
funciones vectoriales y encuentre su dominio.
et − 1 1
2. Considere la función vectorial r(t) = ı̂ + a) tan t̂ − ̂
√ t t
t+1−1 3
̂ + k̂. b) ln tı̂ + t2 ̂
t t+1 1 4
c) 2
i− ̂
a) Encuentre el dominio de la función. 4+t 1 − t2
b) Determine si r(t) tiene o no una disconti- d ) t sen tı̂ − t cos t̂ + tk̂
nuidad removible en r(0). 1
e) tan tı̂ + sec t̂ + k̂
c) Determine si r0 (0) existe o no. Explique. t
ti t t
f ) 3 − 2 ̂ + e k̂
3. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la rec-
ta tangente a la curva con las ecuaciones para- 8. Evalúe la integral.
métricas dadas en el punto especificado. Grafi- Z 2 
que la curva y la recta en Geogebra. a) tı̂ − t3 ̂ + 3t5 k̂ dt
√ 0
a) x = 1 + 2 t, y = t3 − t, z = t3 + t; (3, 0, 2) Z π/2  
b) 3 sin2 t cos tı̂ + 3 sin t cos2 t̂ + 2 sen t cos tk̂ dt
b) x = t, y = e−t , z = 2t − t2 ; (0, 1, 0) 0
2 √
c) r(t) = t3 + 3t, t2 + 1, 3t + 4 , t = 1

 Z  
c) t2 ı̂ + t t − 1̂ + t sen πtk̂ dt
d ) x = e−t cos t, y = e−t sen t, z = e−t ; 1
Z  
(1, 0, 1) t 1
d) te2t ı̂ + ̂ + √ k̂ dt
e) x = t cos t, y = t, z = t sen t; (−π, π, 0) 1−t 1 − t2
Z  
3
sec2 tı̂ + t t2 + 1 ̂ + t2 ln tk̂ dt


4. Encuentre el vector tangente unitario T̂(t) en el e)
punto con el valor dado del parámetro t.
9. Encuentre la función vectorial r(t) que resuelve
a) r(t) = te−t , 2 arctan t, 2et , t = 0


los siguientes problemas.

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1 d
a) r0 (t) = t2 ı̂ + ̂, r(3) = 2ı̂ − 5̂ 18. Si r(t) 6= 0, demuestre que kr(t)k =
t−2 dt
√ 0
r(t) · r (t)
b) r0 (t) = 2tı̂ + 3t2 ̂ + tk̂, r(1) = ı̂ + ̂ .
kr(t)k
c) r0 (t) = tı̂ + et ̂ + tet k̂, r(0) = ı̂ + ̂ + k̂
d ) r0 (t) = sen2 tı̂ + 2 cos2 t̂, r(π) = 0 d
19. Demuestre que (r(t) · (r0 (t) × r00 (t))) = r(t) ·
dt
e) r0 (t) = et sen tı̂ + cos t̂ − et k̂y, r(0) = (r0 (t) × r000 (t)).
ı̂ − ̂ + k̂
1 t 20. Si una curva tiene la propiedad de que el vec-
f ) r0 (t) = ı̂−tan t̂+ 2 k̂ y, r(0) = tor de posición r(t) siempre es perpendicular al
t+1 t −1
4ı̂ − 3̂ + 5k̂ vector tangente r0 (t), muestra que la curva se
encuentra en un esfera con centro el origen.
10. En los siguientes problemas, (a) obtenga la
ecuación algebraica de la curva descrita por el 21. Se supone que la función vectorial r(t) y la fun-
extremo de r0 (t), (b) calcule r(t) · r0 (t) e inter- ción escalar f (t) son diferenciables en un inter-
prete el resultado geométricamente. valo I y que f 0 (t) 6= 0 en I. Demuestre que la
función vectorial r/f también es diferenciable
a) r(t) = cos tı̂ + sen t̂ en el intervalo I y además que
b) r(t) = cosh tı̂ − senh t̂
f (t)r0 (t) − f 0 (t)r(t)
 
d r(t)
11. Calcule la longitud exacta del arco desde a has- = 2 .
dt f (t) (f (t))
ta b de la curva que tiene la ecuación vectorial
dada.
22. Utilice el correspondiente teorema de funcio-
a) r(t) = sen 2tı̂ + cos 2t̂ + 2t3/2 k̂, a = 0, nes escalares para demostrar que si r(t) y q(t)
b=1     son funciones vectoriales tales que r0 (t) = q0 (t)
2 1 3 1 3 entonces existe un vector constante C tal que
b) r(t) = t ı̂ + t + t ̂ + t − t k̂,
3 3 r(t) = q(t) + C.
a = 0, b = 1
23. Utilice el primer teorema fundamental del cálcu-
d
12. Si r (t) existe, encuentre (r(t) × r0 (t)).
00 lo de funciones escalares para demostrar que si
dt la función F(t) es una antiderivada de r(t) en el
13. Suponga que r y r0 son funciones vectoriales de- intervalo I, entonces toda antiderivada de r(t)
finidas en un intervalo y que r0 es diferenciable en I es de la forma F(t) + C, donde C es un
en el intervalo. Demuestre que vector constante arbitrario.
d 0 24. Considere una definición de la integral definida
(r (t) · r0 (t)) = kr0 (t)k2 + r(t) · r00 (t).
dt de una función vectorial de manera semejante
a la de integral indefinida. Luego, utilice el pri-
14. Si kr(t)k = f (t), demuestre que mer teorema fundamental del cálculo de funcio-
r(t) · r0 (t) = f (t)f 0 (t). nes escalares para demostrar que si la función r
es continua en el intervalo cerrado [a, b] y t es
0 cualquier número en este intervalo, entonces
15.
Sean u(2)
2 3
 = h1, 2, −1i, u (2) = h3, 0, 4i y v(t) =
t, t , t . Z t
d
0 r(u)du = r(t).
a) Si f (t) = u(t) · v(t) encuentre f (2). dt a
b) Si r(t) = u(t) × v(t) encuentre r0 (2).
25. Utilice los teoremas de los dos últimos ejerci-
16. Demuestre que si r(t) es una función vectorial cios para demostrar el teorema siguiente que co-
tal que r00 (t) existe, entonces rresponde al segundo teorema fundamental del
d cálculo: si la función r(t) es continua en el in-
[r(t) × r0 (t)] = r(t) × r00 (t). tervalo cerrado [a, b] y si F(t) es cualquier anti-
dt
derivada de r(t) en [a, b], entonces
d
17. Encuentre una expresión para [u(t) · (v(t) × Z b
dt r(t)dt = F(b) − F(a).
w(t))].
a

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1.2.3. Parámetro de longitud de arco y sistema de vectores TNB

1. Encuentre la longitud de la curva dada. b) x = ln t, y = 2t, z = t2 ; (0, 2, 1)

a) r(t) = ht, 3 cos t, 3 sin ti, −5 ≤ t ≤ 5 8. Determine ecuaciones de los círculos osculado-
√ res de la elipse S : 9x2 + 4y 2 = 36 en los puntos
b) r(t) = 2tı̂ + et ̂ + e−t k̂, 0 ≤ t ≤ 1
(2, 0) y (0, 3). Utilice Geogebra para graficar la
c) r(t) = cos tı̂+sin t̂+ln cos tk̂, 0 ≤ t ≤ π/4 elipse y ambos círculos osculadores en la misma
d ) r(t) = ı̂ + t2 ̂ + t3 k̂, 0 ≤ t ≤ 1 gráfica.

2. Sea C la curva de intersección del cilindro para- 9. Determine ecuaciones de los círculos osculado-
1
bólico S1 : x2 = 2y y la superficie S2 : 3z = xy. res de la parábola y = x2 en los puntos (0, 0) y
Encuentre la longitud exacta de C desde el ori-   2
1
gen hasta el punto (6, 18, 36). 1, . Grafique con Geogebra ambos círculos
2
3. Reparametrice las siguientes funciones vectoria- osculadores y la parábola en la misma gráfica.
les con respecto al parámetro de longitud de ar-
10. ¿En qué punto en la curva C : x = t3 , y =
co.
3t, z = t4 el plano normal es paralelo al plano
a) r(t) = t3 ı̂ + t2 ̂ + 2k̂, t ≥ 0. S : 6x + 6y − 8z = 1?
 
2 2t 11. Halle ecuaciones de los planos normal y oscula-
b) r(t) = − 1 ı̂ + 2 ̂, a partir
t2 + 1 t +1 dor de la curva de intersección de los cilindros
del punto (1, 0) en la dirección que aumen- parabólicos S1 : x = y 2 y S2 : z = x2 en el
ta t. punto (1, 1, 1).
c) r(t) = 2tı̂ + (1 − 3t)̂ + (5 + 4t)k̂, t ≥ 0
12. Demuestre que el planoosculador en cada
 pun-
d ) r(t) = e2t cos 2tı̂ + 2̂ + e2t sin 2tk̂, t ≥ 0 1 2
to en la curva r(t) = t + 2, 1 − t, t es el
4. Reparametrice la curva 2
mismo plano. ¿Qué puede concluir acerca de la
curva?
 
2 2t
C : r(t) = 2 − 1 ı̂ + 2 ̂
t +1 t +1 13. Encuentre el sistema de vectores TNB en el pun-
con respecto a la longitud del arco medida des- to (0, 1, 0) de la curva C que es la intersección de
de el punto (1, 0) en la dirección que crece t. las superficies que tienen ecuaciones x2 + y 2 = 1
Exprese la reparametrización en su forma más y z = x2 .
simple. ¿Qué puede concluir sobre la curva?
14. Determine el plano rectificante de la curva
5. Encuentre los vectores TNB. r(t)
√ =√sen tı̂ + cos t̂ + tan tk̂ en el punto
( 2/2, 2/2, 1).
a) r(t) = ht, 3 cos t, 3 sen ti
b) r(t) = t2 , sen t − t cos t, cos t + t sen t ,

 15. Dada la hélice circular x = a cos tı̂ + a sen t̂ +
t>0 D btk̂, con a > 0, b > 0 y 0 ≤ t < ∞, obtenga
√ E s(t), T̂(t), N̂(t), B̂(t).
c) r(t) = 2t, et , e−t
  16. Obtenga los vectores T̂(t) y N̂(t) para el va-
1
d ) r(t) = t, t2 , t2 lor de t = t0 dado y dibuje una porción de la
2 curva alrededor del punto r(t0 ) correspondiente
6. Encuentre los vectores TNB en el punto dado. y las representaciones de estos vectores en este
    punto.
2 2 3 2
a) r(t) = t , t , t , 1, , 1 1
3 3 a) r(t) = 3 cos tı̂ + 3 sen t̂, t0 = π
b) r(t) = hcos t, sen t, ln cos ti, (1, 0, 0) 2
1
b) r(t) = ln sen tı̂ + t̂, 0 < t < π en t0 = π
7. Determine ecuaciones del plano normal y el 2
plano osculador de la curva en el punto dado. c) r(t) = tı̂−ln cos t̂, − 21 , π < t < 12 π, t0 = 0
a) x = sen 2t, y = − cos 2t, z = 4t; (0, 1, 2π) d ) r(t) = 12 t2 ı̂ + 31 t3 ̂, t0 = 1

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1.2.4. Curvatura

1. Encuentre la curvatura. 9. Calcule la curvatura κ el radio de curvatura ρ

y el centro de curvatura en el punto indicado.
a) r(t) = t3 ̂ + t2 k̂ Dibuje la curva y la circunferencia osculatriz.
√
b) r(t) = 6t2 ı̂ + 2t̂ + 2t3 k̂
a) y = ln x, (1, 0)
2. Halle la curvatura de r(t) = et cos t, et sen t, t


b) y = x4 − x2 , (0, 0)
en el punto (1, 0, 0).
10. Utilice Geogebra para graficar tanto la curva co-
3. Si la curva C : y = f (t), donde f es una función
mo su función curvatura κ(x) en la misma grá-
escalar que tiene segunda derivada, demuestre
fica. ¿La gráfica de κ es la que usted esperaría?
que
|f 00 (t)| a) y = x4 − 2x2
κ=  3/2 .
0 2
1 + (f (t)) b) y = x−2

4. Encuentre la curvatura. 11. Trace en Geogebra la curva en el espacio y su

función curvatura κ(t). Comente cómo refleja la
a) y = x3 . curvatura la forma de la curva.
b) y = cos x
a) r(t) = ht − sen t, 1 − cos t, 4 cos(t/2)i, 0 ≤
c) y = x ln x t ≤ 8π
D √ E
5. Encuentre la curvatura y el radio de curvatura b) r(t) = tet , e−t , 2t , −5 ≤ t ≤ 5
para el valor de t = t0 indicado y dibuje una
porción de la curva, el vector tangente unitario 12. a) Grafique la curva r(t) = hsen 3t, sen 2t, sen 3ti.
y la circunferencia osculatriz en t = t0 . ¿En cuántos puntos en la curva parece que
1 1 la curvatura tiene un máximo local o ab-
a) x = ,y= , t0 = 0 soluto?
1+t 1−t
b) x = et + e−t , y = et − e−t , t0 = 0 b) Utilice Geogebra para determinar y grafi-
car la función curvatura. ¿Esta gráfica con-
6. Encuentre la curvatura y el radio de curvatura firma su conclusión del inciso (a)?
en el punto indicado.
√ 13. Determine las coordenadas del centro de curva-
a) y = 2 x, (0, 0) tura en cualquier punto.
b) y 2 = x3 , 14 , 18


a) y 2 = 4x
c) x = sen y, 12 , 16 π


b) y 3 = 9x
d ) 4x2 + 9y 2 = 36, (0, 2)
c) r(t) = a cos tı̂ + b sen t̂
7. Encuentre la curvatura y el radio de curvatura
en cualquier punto de la curva dada. 14. Una rampa de salida curvada desde un camino
recto y un sistema coordenado cartesiano rec-
a) y = sen−1 x tangular dispuesto de modo que la rampa co-
b) y = ln sec x mienza en el origen y el camino está sobre el eje
1 4
c) 4x2 − 9y 2 = 16 x, coincide con la gráfica de y = x desde el
81
d ) r(t) = et sen tı̂ + et cos t̂ origen hasta el punto P (3, 1), y después con la
circunferencia osculatriz de esta gráfica en P .
8. Obtenga un punto de la curva dada en el que la Determine el centro y radio de curvatura de la
curvatura es un máximo absoluto. circunferencia.
a) y = ex 15. Demuestre que la curvatura de una recta es cero
b) y = x2 − 2x + 3 en cada uno de sus puntos.
c) r(t) = (2t − 3)ı̂ + t2 − 1 ̂


16. Obtenga una ecuación de la circunferencia os-
d ) y = sen x culatriz de la curva y = ex en el punto(0, 1).

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17. Si la ecuación polar de una curva es r = f (θ), 20. Considere la hélice circular r(t) = a cos tı̂ +
demuestre que la curvatura κ está dada por la a sen t̂ + btk̂, en donde a > 0 y b > 0.
fórmula
  2 
dr 2 d r 
 2

r + 2 dθ − r dθ 2
a) Encuentre la curvatura.

κ=   3/2
.
dr 2


r2 + dθ
b) A partir del resultado del ejercicio ante-
18. Calcule la curvatura κ y el radio de curva ρ de rior, determine la curvatura máxima para
las siguientes curvas dadas mediante la ecuación la hélice de ese ejercicio para un valor fijo
polar dada. de b.
1 c) A partir del resultado del ejercicio ante-
a) r = 4 cos 2θ, θ = π
12 rior, explique el efecto en la curvatura de
1 2 la hélice si (i) b se incrementa para un va-
b) r = a sec2 θ, θ = π
2 3 lor fijo de a, y (ii) si a se disminuye para
19. Demuestre que si r(t) es el vector de posición de un valor fijo de b.
la curva C, κ(t) es la curvatura de C en un punto
P , y s unidades es la longitud de arco medida
desde un punto P de C elegido arbitrariamente, 21. Dada la hélice circular x = a cos tı̂ + a sen t̂ +
entonces btk̂, con a > 0, b > 0 y 0 ≤ t < ∞, obtenga
dr d3 r κ(t), ρ(t) = 1/κ(t) (radio de curvatura) y τ (t)
3
(t) · 3 = − (κ(t)) . (torsión).
ds ds

1.2.5. Sistema de vectores TNB, Torsión

1. Demuestre que la curvatura κ está relacionada los cuales cumplen con la regla de la mano de-
con los vectores tangente y normal por la ecua- recha.
ción Demuestre que
dT̂
= κN̂. V×A
ds B̂ = , N̂ = B̂ × T̂.
kV × Ak
2. Dado que V = v T̂ muestre que
4. Demuestre las fórmulas de Frenet-Serret:
2
dv v dT̂
A= T̂ + N̂, a) = κN̂,
dt ρ ds
dN̂
donde dv/dt representa la componente tangen- b) = −κT̂ − τ B̂,
ds
cial de la aceleración y v 2 /ρ la componente nor-
mal de la aceleración o la aceleración centrípeta. dB̂
c) = −τ (s)N̂,
ds
Cuando se tiene un movimiento circular unifor-
donde los vectores tangente unitario, normal
me en el plano, establezca que
unitario y binormal se representan en función
v2 del parámetro s de longitud de arco, τ (s) es lla-
A= N̂ mada la torsión de la curva. Note que
ρ
dB̂
y explique el significado. En este caso a la com- τ (s) =

.

ponente normal de la aceleración se le suele lla- ds
mar también componente radial de la acelera-
ción. Sugerencia: Use el hecho de que N̂ = B̂ × T̂
para deducir las fórmulas (a) y (c).
3. Se definen los vectores del sistema TNB, o trie- 5. Use las fórmulas de Frenet-Serret para compro-
dro de Frenet, como bar cada una de las ecuaciones siguientes. (Las
primas denotan derivadas con respecto a t.
V T̂0
T̂ = , N̂ = , B̂ = T̂ × N̂, 2
v kT̂0 k a) r00 = s00 T̂ + κ (s0 ) N̂

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3
b) r0 × r00 = κ (s0 ) B̂ ha cos t, a sen t, bti donde a y b son constantes
positivas, tiene curvatura constante y torsión
h i h i
3 2
c) r000 = s000 − κ2 (s0 ) T̂+ 3κs0 s00 + κ0 (s0 ) N̂+
constante.
3
κτ (s0 ) B̂
(r0 × r00 ) · r000 8.
Determine la torsión de la curva C : r(t) =
d) τ =
|r0 × r00 |
2 t, 21 t2 , 13 t3 .
6. Demuestre que para una curva en un plano la
9. Determine la curvatura y torsión de la curva
torsión es τ (s) = 0.
C : x = senh t, y = cosh t, z = t en el punto
7. Demuestre que la hélice circular r(t) = (0, 1, 0).

1.2.6. Movimiento curvilíneo

1. La posición de una partícula, que se mueve en
el plano xy, a las t unidades de tiempo está
determinada por la función vectorial dada. (a)
Obtenga V(t), A(t), v(t) = kV(t)k y kA(t)k.
(b) Determine los vectores velocidad y acelera-
ción cuando t = t0 . (c) Dibuje la trayectoria de
la partícula y las representaciones de los vecto-
res velocidad y aceleración en t = t0 . (d) Simule
el movimiento de la partícula en Geogebra. (e)
Trace la trayectoria de la partícula en Geogebra.
a) r(t) = t2 + 4 ı̂ + (t − 2)̂, t0 = 3


3. Una partícula se mueve en el plano xy de modo
que satisface la ecuación y las condiciones ini-
ciales dadas. Obtenga la ecuación vectorial de
la trayectoria de la partícula.
1
a) V(t) = ı̂ − (t + 1)̂, r(0) = 3ı̂ + 2̂
(t − 1)2
b) A(t) = e−t ı̂ + 2e2t ̂, V(0) = 2ı̂ + ̂, r(0) =
3̂
c) A(t) = 2tı̂ + sen t̂ + cos 2tk̂, r(0) = ̂,
V(0) = ı̂.

1
b) r(t) = 5 cos 2tı̂ + 3 sen 2t̂, t0 = π 4. Una partícula se mueve en el espacio tridimen-
4 sional de modo que satisface la ecuación y las
2 1 condiciones iniciales dadas. Obtenga la ecuación
c) r(t) = ı̂ − t̂, t0 = 4
t 4 vectorial de la trayectoria de la partícula.
d ) r(t) = e2t ı̂ + e3t ̂, t0 = 0
1 a) V(t) = ı̂ + ̂ − 32tk̂, r(0) = ı̂ + 2̂
e) r(t) = tı̂ + ln sec t̂, t0 = π
4 b) A(t) = 6tı̂ + 12t2 ̂ + k̂, V(0) = 2ı̂ + 3̂,
1 2
f ) r(t) = ln(t + 2)ı̂ + t ̂, t0 = 1 r(0) = 4k̂
3
2. La posición de una partícula, que se mueve en el 5. (a) Determine los vectores V(t), A(t), T̂(t) y
espacio tridimensional a las t unidades de tiem- N̂(t), y los siguientes escalares para un valor ar-
po está determinada por la función vectorial da- bitrario de t: v(t) = kV(t)k, at (t), an (t) y κ(t).
da. (a) Obtenga los vectores V(t), A(t), así co- (b) También obtenga los mismos valores parti-
mo la rapidez de la partícula v(t) = kV(t)k y la culares cuando t = t0 . (c) En t = t0 dibuje una
magnitud de la aceleración kA(t)k. (b) Determi- porción de la curva y representaciones de V(t0 ),
ne los vectores velocidad y aceleración cuando A(t0 ), at (t0 ), T̂(t0 ) y an (t0 ), N̂(t0 ).
t = t0 . (c) Dibuje la trayectoria de la partícula y
a) r(t) = (2t + 3)ı̂ + t2 − 1 ̂, t0 = 2


las representaciones de los vectores velocidad y
aceleración en t = t0 . (d) Simule el movimiento b) r(t) = 3t2 ı̂ + 2t3 ̂, t0 = 1
de la partícula en Geogebra. (e) Trace la trayec-
toria de la partícula en Geogebra. c) r(t) = et ı̂ + e−t ̂, t0 = 0
1
1 d ) r(t) = 5 cos 3tı̂ + 5 sen 3t̂, t0 = π
a) r(t) = 2 cos tı̂ + 2 sen t̂ + tk̂, t0 = π 3
2
b) r(t) = tı̂ + t2 − 2t ̂ + 2(t − 1)k̂, t0 = 2

6. Determine los componentes tangencial y normal
del vector aceleración.
c) r(t) = et cos tı̂ + et sen t̂ + et k̂, t0 = 0
a) r(t) = t2 + 1 ı̂ + t3 ̂, t ≥ 0

−1

d ) r(t) = 21 t2 + 1 ı̂ + ln 1 + t2 ̂ +

tan−1 tk̂, t0 = 1 b) r(t) = tı̂ + 2et ̂ + e2t k̂

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7. Determine los componentes tangencial y normal
del vector aceleración en el punto dado.
√ cidad de salida es v0 pie por segundo. Obtenga:
a) r(t) = ln tı̂ + t2 + 3t ̂ + 4 tk̂, (0,4,4)


1 1 1 posición r(t) y las ecuaciones paramétricas de la
b) r(t) = ı̂ + 2 ̂ + 3 k̂, (1, 1, 1)
t t t
8. Una partícula se mueve a lo largo de una cur-
va que tiene la función vectorial dada. Calcule
las componentes tangencial y normal del vec-
tor aceleración y utilícelas para expresar A(t) =
at (t)T̂(t) + an (t)N̂(t) sin calcular T̂(t) ni N̂(t).
a) r(t) = tı̂ + t2 ̂ + tk̂
√ (j) trace la trayectoria del proyectil; (k) dibuje
b) r(t) = e−t ı̂ + et ̂ + 2tk̂
c) r(t) = t cos tı̂ + t sen t̂ + tk̂
d ) r(t) = 2t2 ı̂ + t2 ̂ + 4tk̂
9. La función
posición de una  partícula está dada
por r(t) − t2 , 5t, t2 − 16t . ¿En qué momento
su rapidez alcanza un valor mínimo?
10. ¿Qué fuerza se requiere para que una partícu-
la de masa m tenga la función posición r(t) =
t3 i + t2 j + t3 k?
11. Una fuerza con magnitud 20N actúa directa-
mente hacia arriba del plano xy sobre un ob-
jeto con masa 4 kg. El objeto parte del origen
con velocidad inicial V(0) = ı̂ − ̂. Determine
su función posición y su rapidez en el momento
t.
12. Demuestre que si la rapidez de una partícula
que está en movimiento es constante, entonces
su vector aceleración siempre es ortogonal a su
vector velocidad.
13. Una partícula se mueve a lo largo de una curva
que tiene la ecuación vectorial r(t) = tan tı̂ +
senh 2t̂ + sech tk̂. Demuestre que los vectores
velocidad y aceleración son ortogonales en t = 0.
14. Una partícula se mueve a lo largo de la cúbica
alabeada r(t) = tı̂ + t2 ̂ + t3 k̂.
a) Obtenga una ecuación del plano determi-
nado por los vectores tangente unitario y
normal unitario en el punto de la curva
donde t = 1.
b) Demuestre que si t 6= 0, entonces ningún
par de los vectores r(t), V(t) y A(t) son
ortogonales.
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15. Se dispara un proyectil desde un cañón que tiene
un ángulo de elevación de α radianes, y su velo-
(a) el vector de velocidad inicial; (b) el vector de
trayectoria del proyectil; (c) el tiempo de reco-
rrido del proyectil; (d) el alcance del proyectil;
(e) la altura máxima que alcanza el proyectil;
(f) el vector velocidad la rapidez en el momento
de impacto; (g) el vector de posición, el vec-
tor velocidad y la rapidez a los t1 segundos; y
(h) una ecuación cartesiana de la trayectoria del
proyectil; (i) trace la trayectoria del proyectil en
Geogebra y simule el movimiento del proyectil;
lo que muestra Geogebra del inciso (j); (l) des-
criba lo que observa en Geogebra del inciso (j)
acerca de la rapidez del proyectil.
1
a) α = π; v0 = 320; t1 = 6
4
1
b) α = π; v0 = 160; t1 = 4
3
16. Un proyectil es disparado con una rapidez ini-
cial de 200 m/s y un ángulo de elevación de 60◦ .
Determine (a) el rango del proyectil, (b) la al-
tura máxima alcanzada y (c) la rapidez en el
impacto.
17. Se dispara un proyectil desde un cañón situado
en la parte superior de un edificio de 96 pie de
altura. El cañón forma un ángulo de 30◦ con la
horizontal. Si la velocidad de salida es de 1600
pie/s, calcule el tiempo de recorrido y la dis-
tancia desde la base del edificio hasta el punto
donde caerá el proyectil.
18. La velocidad de salida de un arma es de 160
pie/s. ¿Con qué ángulo de elevación debe dispa-
rarse el arma a fin de que el proyectil impacte
un objeto situado al mismo nivel del arma y a
una distancia de 400 pie de ésta?
19. ¿Cual es la velocidad de salida de un cañón si
un proyectil disparado desde éste tiene un al-
cance de 2000 pie y alcanza una altura máxima
de 1000 pie?
20. Una pelota es lanzada en un ángulo de 45◦ a la
superficie. Si aterriza a una distancia de 90 m,
¿cuál fue su rapidez inicial?
21. Un bateador golpea una pelota 3 pies sobre la
superficie hacia la cerca del jardín central, la
cual tiene 10 pies de altura y se encuentra a 400
pies de home. La pelota se separa del bate con
11/14

una rapidez de 115 pies/s y un ángulo de 50◦
sobre la horizontal. ¿Es un jonrón? (En otras
palabras, ¿a pelota cruza la cerca?)
22. Una basquetbolista debe efectuar un tiro libre
en la canasta cuyo aro está a 10 pie del piso
del gimnasio. Si la jugadora se encuentra a una
distancia horizontal de 11 pie del centro de la
canasta, determine el ángulo en que debe lanzar
la pelota con una velocidad inicial de 25 pie/s si
sus manos se encuentran a 6 pie por amiba del
piso en el momento del tiro.
23. Un árbol de 45 pie de altura se encuentra entre
un banderín y una pelota de golf, la cual está
a 225 pie del banderín. El árbol se encuentra a
100 pie de la pelota. Un golfista golpea la pe-
lota en dirección del banderín con una rapidez
de 80 pie/s y un ángulo de 45◦ . Demuestre que
la pelota no golpea el árbol, y determine a qué
distancia del banderín cae la pelota.
24. Una pelota es lanzada al aire en dirección al
este desde el origen (en la dirección del eje x
positivo). La velocidad inicial es 50ı̂ + 80k̂, con
rapidez medida en metros por segundo. El giro
de la pelota resulta en una aceleración al sur
de 4 m/s2 , de modo que el vector aceleración es
A = −4̂ − 32k̂. ¿Dónde aterrizará la pelota y
con qué rapidez?
25. Una pelota con masa 0,8 kg es lanzada al aire
con dirección al sur y una velocidad de 30 m/s
en un ángulo de 30◦ . Un viento del oeste apli-
ca una fuerza constante de 4N sobre la pelota
en dirección al este. ¿Dónde aterriza la pelota y
con qué velocidad?
26. Una partícula se encuentra en el punto (r, 0) de
la circunferencia con centro en el origen y radio
r, y se mueve sobre la circunferencia con una
rapidez angular constante de ω radianes por se-
gundo. Una ecuación de su trayectoria es
r(t) = r cos ωt ı̂ + r sen ωt k̂.
Esta ecuación describe el movimiento circular
uniforme.
a) Demuestre que la rapidez de la partícula
está determinada por rω.
1.2.7. Trabajo y potencia
1. Calcule el trabajo realizado por las siguientes
campos vectoriales F cuando mueven una par-
tícula entre los puntos r(a) y r(b) de una curva
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Cálculo III
b) Demuestre que si A(t) es el vector ace-
leración, entonces la dirección de A(t) es
opuesta a la de r(t), además kA(t)k = rω 2 .
c) Calcule T̂(t), N̂(t), at (t) y an (t).
d ) ¿Cuál es el efecto sobre an (t) si la rapidez
angular se duplica?
27. Una partícula tiene una función posición r(t). Si
r0 (t) = c × r(t), donde c es un vector constante
describa la trayectoria de la partícula.
28. Si una partícula con masa m se mueve con un
vector de posición r(t), su cantidad de movi-
miento angular se define como L(t) = mr(t) ×
v(t) y su momento de torsión como τ (t) =
mr(t) × a(t). Demuestre que L0 (t) = τ (t). De-
duzca que si τ (t) = 0 para toda t, entonces L(t)
es constante. (Esta es la ley de la conservación
de la cantidad de movimiento angular.
29. La función posición de una nave espacial es
 
4
r(t) = (3 + t)ı̂ + (2 + ln t)̂ + 7 − 2 k̂
t +1
y las coordenadas de una estación espacial son
(6, 4, 9). El capitán desea que la nave se desli-
ce hasta la estación espacial. ¿En qué momento
deberían apagarse los motores?
30. Un cohete que consume su combustible a bor-
do al moverse en el espacio tiene una velocidad
v(t) y una masa m(t) en el momento t. Si los
gases escapan con una velocidad ve en relación
con el cohete, de la segunda ley del movimiento
de Newton puede deducirse que
dv dm
m = ve .
dt dt
m(0)
a) Demuestre que v(t) = v(0) − ln ve .
m(t)
b) Para que el cohete acelere en una línea
recta desde su estado de reposo hasta dos
veces la velocidad de sus gases de escape,
¿qué fracción de su masa inicial tendría que
consumir como combustible?
dada C, la cual debe ser parametrizada por una
función vectorial r(t).
a) F(x, y) = (xy, x + y), r(t) = (t2 , 3t), 0 ≤
12/14
 Cálculo III

t ≤ 2. g) F(x, y) = xı̂ + (y + 2)̂, C : r(t) = (t −

sen t)i + (1 − cos t)j, 0 ≤ t ≤ 2π.
 
1
b) F(x, y) = , 0 , r(t) = (cos t, t2 ), 0 ≤
x
π 3. La fuerza ejercida por una carga eléctrica en el
t≤ . origen sobre una partícula cargada en un punto
4
c) F(x, y) = (1, 1) y C tiene ecuación x = y 2 , (x, y, z) con vector de posición r = hx, y, zi es
r
con 0 ≤ x ≤ 1, pero con los valores de x F(r) = K 3 , donde K es una constante. En-
|r|
considerados de derecha a izquierda. cuentre el trabajo realizado cuando la partícula
d ) F(x, y, z) = (xy, xz 2 , y + z), r(t) = se mueve a lo largo de una recta de (2, 0, 0) a
(t2 , t, 1 − t), 0 ≤ t ≤ 1. (2, 1, 5).
e) F(x, y, z) = (y 2 z 3 , 2xyz 3 , 3xy 2 z 2 ), r(t) =
(t3 , t2 , t), 1 ≤ t ≤ 2, con la orientación in- 4. La posición de un objeto con masa m en el mo-
ducida. mento t es r(t) = at2 ı̂ + bt3 ̂, 0 ≤ t ≤ 1.

2. Halle el trabajo realizado por el campo de fuer-
za dado para mover una partícula a lo largo de
la curva dada
2
a) F(x, y) = x ı̂ − xy̂; C : r(t) = cos tı̂ +
sen t̂, 0 ≤ t ≤ π/2
b) F(x, y) = x2 ı̂ + yex ̂, C : x = y 2 + 1 de
(1, 0) a (2, 1).
c) F(x, y, z) = xyı̂ + yz̂ + zxk̂; C : x = t, y =
t2 , z = t3 , 0 ≤ t ≤ 1.
d ) F(x, y) = xy 2 ı̂ − x2 ̂; C : r(t) = t3 ı̂ + t2 ̂,
0≤t≤1
e) F(x, y, z) = x + y 2 ı̂ + xz̂ + (y + z)k̂;


a) ¿Cuál es la fuerza que actúa sobre el objeto
en el momento t?
b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza
durante el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 1?
5. Un objeto con masa m se mueve con una fun-
ción de posición r(t) = a sen tı̂ + b cos t̂ + ctk̂,
0 ≤ t ≤ π/2. Encuentre el trabajo realizado
sobre el objeto durante este periodo.
6. a) Demuestre que el valor del trabajo que un
campo de fuerzas constante hace sobre una
partícula que se mueve una vez de manera
uniforme alrededor del círculo x2 + y 2 = 1

C : r(t) = t2 ı̂ + t3 ̂ − 2tk̂, 0 ≤ t ≤ 2 es cero.

f ) F(x, y, z) = x − y 2 , y − z 2 , z − x2 ; C es


b) ¿Esto también es cierto para un campo de
el segmento de recta que une los puntos fuerzas F(x) = kx, donde k es una cons-
(2, 0, 0) y (2, 1, 5). tante y x = hx, yi?

Referencias
[1] Tom M Apostol. Calculus, volume ii: Multi-variable calculus and linear algebra, with applications to
differential equations and probability. 1969.
[2] David Bachma. Advanced Calculus Demystified. McGraw Hill, 2007.
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 Cálculo III

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Julio C. Carrillo E. Para uso exclusivo en el salón de clase 14/14