CAPITULO III

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Definición.- r es función vectorial (t  , ! r  n

)
Entonces: r  r (t )

En componentes: r   r1 (t ), r2 (t ), ... , rn (t ) 

Donde: r1 (t ), r2 (t ), ... , rn (t ) ; son “funciones escalares”

Dr = Dominio de r subconjunto de la recta

Rr = Imagen de r subconjunto del espacio n

Otra forma: r:  n

tr
r  r (t )

Casos espaciales:
Para n = 2: r:  2

t   r1 (t ), r2 (t ) 
r (t )  (r1 (t ) , r2 (t )) ; t  [t1 , t2 ]
x y

 x  r1 (t )
  t  [t1 , t2 ]
 y  r2 (t )

Esta función representa a curvas del plano xy.

Para n = 3: r:  3

t   r1 (t ), r2 (t ), r3 (t ) 
r (t )  (r1 (t ) , r2 (t ) , r3 (t )) ; t [t1 , t2 ]
x y z

 x  r1 (t )

 y  r2 (t )  t  [t1 , t2 ]
 z  r (t )
 3

Esta función representa a curvas del espacio 3

.
Ejemplos de curvas:

Curvas en 2

A. Parábola: y  2 x2  3x  4
Si: x  t  y  2t 2  3t  4
r (t )   t , 2t 2  3t  4  ; t 

B. Circunferencia: x 2  y 2  a 2

y P ( x, y )

 x  a cos t
t
 t  [0, 2 ]
 y  asent
x a

r (t )   a cos t , asent  ; t [0, 2 ]

C. Elipse:
x2
a2
 by2  1

b P ( x, y )  x  a cos t
y  t  [0, 2 ]
t  y  bsent
x a

r (t )   a cos t , bsent  ; t [0, 2 ]

D. Cicloide: Lugar geométrico de puntos P de una circunferencia de radio “a” que

rueda sin resbalar por un plano horizontal.

y y
 x  a(t  sent )
 t  [0, 2 ]
a  y  a(1  cos t )
t

r (t )   a(t  sent ), a(1  cos t )  ; t [0, 2 ]

x a 2 a x
E. Astroide o Hipocicloide: Lugar geométrico de dos puntos P de una
a
circunferencia de radio 4 que rueda sin resbalar dentro de otra circunferencia
de radio a .

y
P( x, y)


 x  a cos t
3

a  t  [0, 2 ]
 y  asen t
a

3
4
t

a x
r (t )   a cos3 t , asen3t  ; t [0, 2 ]

Curvas en 3

F. La Recta:
z  x  xo  ta1

l  y  yo  ta2 t
 z  z  ta
a
 o 3

y
x
r (t )   xo  ta1 , yo  ta2 , zo  ta3  ; t

G. Hélice Circular (resorte):

z  x  a cos t

 y  asent t  [0, 2 ]
 z  bt

a y
x
r (t )   a cos t , asent , bt  ; t [0, 2 ]

Propiedades Básicas:
Si r , f  3
son funciones vectoriales:
1. r  f  (t )
 r (t )  f (t ) ;  3

2. r f  (t )
 r (t ) f (t ) ; 

3. r  f 
(t )
 r (t )  f (t ) ;  3

4. Si  es función escalar:  r  (t )
 (t )  r (t ) ;  3
Límite.-

 r(t )  w 0 
si t  t0     0,   0 
El límite existe si y solo si: r (t )  w0    0  t  t0  

Notación: lim r (t )  wo
t to

En componentes: si : wo  (w1 , w2 , w3 )

t to 
lim r (t )  lim r1 (t ),lim r2 (t ),lim r3 (t )  ( w1, w2 , w3 )
t to t to t to 
Todas las propiedades y teoremas válidos para limites en (Cálculo I) son válidas
para límites de funciones vectoriales.


Continuidad.- r (t )  r1(t ) , r2(t ) , r3(t ) ; to  I  [t1 , t2 ] 
Se define como continuidad en to  I , si cumple: lim r (t )  r (to )
t to

Caso contrario r ( t ) es discontinua en to .

EJERCICIO.-
Analizar la continuidad en to  0 de:

r (t )



 sen2 3t
t2
, t 2 4 2
t 3  4t
, cos62tt4 1 ; t  0
2



 (9,0,-9) ; t 0

Solución: Por definición.

1ro. r (to )  r (0)  (9,0, 9)

2do. t 0

lim r (t )  lim sent 2 3t  332 , lim
t 0
2 2

t 0
t 2 4 2
t 3 4t
 t2 4 2
t 4 2
2
, lim cos(62tt4 ) 1  662
t 0
2 2


t 0

lim r (t )   9 lim  sen3t3t  , lim 2 t 2
 t 0
2 2

t  0 t  t  4  t  4  2 
,  62 lim
2

t 0
 1 cos(6 t 2 )
(6 t 2 )2  
lim r (t )   9, 0,  362  12    9, 0,  9 
t 0

3ro. lim r (t )  (9, 0,  9)  r (to )

t 0

 r ( t ) es continua en to  0 .
Derivada.-
 
Para r (t )  r1(t ) , r2(t ) , r3(t ) definida en t [t1 , t2 ] se define:
d r (t )
r '(t )  , Primera derivada de r ( t ) respecto a “t” en un punto cualquiera.
dt
r (t  h )  r (t )
r '(t )  lim
h 0 h

Si este límite indeterminado existe, r ( t ) es función derivable en “t”.

En componentes: r '(t )   r1 '(t ), r2 '(t ), r3 '(t ) 

Geométricamente:

z En todo punto Po de la curva C  3

dada por

Po
r  r (t ) t [t1 , t2 ]
r ( to )

y d r (to )
r '(to ) 
x dt

Se presenta la dirección tangente a la curva C en un punto Po , con sentido dado

por los valores crecientes de t.

Además T es la recta tangente a C en Po .

Se halla T con:
- Punto = Po = r (to )
- Vector direccional: a  r '(to )
Entonces:
T : P  Po  t  a
P  r (to )  t  r '(to )

EJERCICIO.-
Hallar la recta tangente a la curva r (t )   et cos t , et sent , et  en t0   .

Solución:
- Punto: Po = r ( )   e cos  , e sen , e    e ,0, e 
- Vector direccional: r '(t )   et cos t  et sent , et sent  et cos t , et 
r '( )   e cos   e sen , e sen  e cos  , e 
r '( )   e ,  e , e   e (1,1,  1)

Entonces:
 x  e  t

T:  y  t
 z  e  t


Integral.-
 
Para r (t )  r1(t ) , r2(t ) , r3(t ) definida en t [t1 , t2 ] se define:
Si existe R (t ) derivable que cumpla R '(t )  r (t ) ; se define:
t2
 t1
r (t ) dt  R(t ) |tt12  R(t2 )  R(t1 )

Lo anterior es generalización del “teorema fundamental del cálculo” en .

EJERCICIO.-

Calcular 
0
1
r (t ) dt si: r (t )   t 2 4
t 2 , cos( t ), t 3et
2


Solución:

I   dt,  cos( t) dt,  t e dt 

1
t 2 4
0 t 2 0
1 1

0
3 t2

I    (t  2) dt ,  cos( t ) dt ,  t  t e dt 
1 1 1
2 t2
0 0 0

I  t2
2  2t , 1 sen( t ), 12 et (t 2  1) |10
2


I   12  2, 1 sen( )  1 sen(0), 12 e(12  1)  12 e0 (02  1) 
I   52 , 0, 12 
Longitud de Arco.-
La longitud de la curva C del espacio 3
 
definido por r (t )  r1(t ) , r2(t ) , r3(t ) ; t [t1 , t2 ]

z r ( t2 )

t2
  r '(t ) dt
t1
r (t1 ) y
x

Se define esta expresión a partir de:

y y

dl  diferencial
delongitud dl
de curva dy
dx
x x

Se demuestra aplicando Pitágoras:

(d )2  (dx)2  (dy ) 2
d  (dx)2  (dy ) 2

Generalizando a 3
: d  (dx) 2  (dy ) 2  (dz ) 2
d  ( dx
dt )  ( dt )  ( dt )  dt
2 dy 2 dz 2

d  (r1 '(t ) ) 2  (r2 '(t ) ) 2  (r3 '(t ) ) 2  dt

d  r '(t ) dt

Se integra en t1 y t2 :
t2
  r '(t ) dt
t1
EJERCICIO.-
Calcular la longitud de la curva: r (t )   a(t  sent ), a(1  cos t )  en t [0, 2 ]

Solución: Derivamos la curva parametrizada.

r (t )   a (t  sent ) , a (1  cos t ) 
r '(t )   a(1  cos t ) , asent 
r '(t )  a 2 (1  cos t ) 2  a 2 sen 2t

r '(t )  a 2 1  cos t

Hallando la longitud d la curva:

2 2
 a 2 1  cos t dt  a 2  2sen 2  2t dt
0 0
2
 2a  sen  2t dt  2a  2 cos  2t  |02
0

 4a cos    cos(0)    8a