Guía de Laboratorio de Física Mecánica. ITM, Institución universitaria.

Práctica 3. Guía para uso de Tracker.

Autores: Javier Vargas Valencia, Luis Fernando Duque Gómez.

Objetivos

- Aprender a utilizer el programa Tracker para recopilar información en tablas de datos

y a graficarlas, extrayendo la mayor cantidad de información posible de ellas.

Introducción

Tracker es un software libre de análisis de video que corre sobre Java de la Open Source Physics (OSP),
proyecto de la National Science Foundation y el Davidson College para proporcionar herramientas que
permitan estudiar situaciones físicas a través de videos en los cuales es posible hacer seguimiento o
rastreo (tracker) de los movimientos de una partícula o cuerpo. Este software se puede instalar
directamente en el computador bajando el programa desde la página oficial del proyecto:
https://physlets.org/tracker/ donde se encuentra disponible para diferentes sistemas operativos
(Windows, Mac y GnuLinux) o se puede ejecutar directamente desde la web
(https://tracker.physlets.org/trackerJS/) cuyo enlace se puede encontrar en el mismo sitio de la red.
Cuando la conexión a internet no es suficientemente rápida y estable, puede ser un poco lenta y difícil
de trabajar con esta aplicación, por lo cual se recomienda descargarlo y ejecutarlo en un computador
para mejorar la experiencia de uso.

Figura 1. Vista de la página principal de Tracker.

Una vez se ha iniciado el programa, aparecerá el área de trabajo (Figura 2) cuyo espacio está dividido
en tres partes, la central y más grande está reservada para la visualización del video y es el área de
trabajo principal donde se podrá rastrear y/o marcar las posiciones del sistema que se quiere analizar.
Los recuadros ubicados a la derecha están reservados para mostrar las gráficas de movimiento (cuadro
superior derecho) y las tablas con los datos obtenidos al realizar el seguimiento al cuerpo que está en
movimiento (cuadro inferior derecho).

Figura 2: Vista principal de la ventana que despliega la aplicación tracker.

Pasos para el seguimiento de la trayectoria

Paso 1. Abrir el video. Desde la pestaña File (Archivo) ubicada en la parte superior izquierda se
selecciona la opción open (Abrir) y se puede elegir un video previamente guardado en el disco duro o
abrir uno de los que vienen de muestra en la biblioteca interna del programa (ver recuadro rojo en la
Figura 3). Otra opción es arrastrar el video con el ratón (mouse) hasta el área principal de trabajo.
Tracker acepta la mayoría de formatos de video como avi, mpg, mp4, wmv, etc., sin embargo el más
adecuado para usar es .mov, así que, de ser necesario se debe hacer un cambio en el formato del video.

Figura 3. Menú archivo (file) donde se encuentra la opción para subir el video.
Nota: Es muy importante que en los videos que se graben siempre aparezca una regla o un objeto cuya
longitud sea conocida para calibrar el espacio, tal como se ve en la Figura 4, donde el objeto de
referencia es una regla ubicada contra la pared en la cual hay marcas visibles cada 10 cm.

Figura 4. Ejemplo de video subido con una regla de 30 cm al fondo, como objeto de referencia para calibrar.

Paso 2. Seleccionar. Para seleccionar la porción del video que se quiere estudiar se escogen los que
serán los fotogramas inicial y final para el análisis. Para ello este programa permite avanzar cuadro a
cuadro en el video y decidir el lapso que se necesite. En la parte inferior izquierda de la Figura 5 se
puede ver el número del cuadro (Frame) en el que se encuentra el video.

Figura 5. Muestra de video cargado desde la biblioteca del programa donde se observa el número del frame en
pantalla.

Para indicarle al programa cuales van a ser los cuadros inicial y final entre los cuales se analizará el
movimiento, se elige el ícono: clip settings (ver recuadro rojo en la Figura 6) y a continuación se
desplegará un menú donde se seleccionan los números para los cuadros inicial y el final, además del
paso (salto entre frames), como se ve en la Figura 7.

Figura 6. Configuración del video

Figura 7. Elección de los cuadros (frames) del video.

Paso 3. Sistema de referencia. Para elegir el sistema de referencia que permitirá tomar las posiciones
del objeto de estudio se selecciona el botón ejes coordenados (coordinate axes) (ver recuadro rojo en la
Figura 8).

Figura 8. Elección del sistema de coordenadas.

Posteriormente se ubica el origen del sistema de coordenadas de acuerdo con la elección del punto de
referencia elegido en el primer frame del movimiento seleccionado en el paso 2 (ver Figura 9). Este
sistema de coordenadas se puede mover y/o rotar de acuerdo a las necesidades usando el mouse sobre
los ejes coordenados.

Figura 9. Configuración del sistema de coordenadas.

Paso 4. Calibración. Consiste en indicarle al programa cómo son las distancias que se van a recorrer
entre cuadro y cuadro. Para indicarle al programa un patrón de medida de longitud (distancia conocida,
ver nota del paso 1), se selecciona el botón calibración (calibration stick) como se observa en el recuadro
rojo de la Figura 10. Esto se hace seleccionando los puntos inicial y final de la vara sobre el patrón de
medida, dejando presionada la tecla shift mientras se da click con el botón izquierdo del mouse entre
los dos puntos que se desean seleccionar.

Figura 10. Calibración del área de trabajo

Si se da doble click sobre el rótulo de la medida (recuadro amarillo en la Figura 11), ésta se puede
modificar a necesidad para poner el valor de la longitud real del objeto, tal como se ve en el ejemplo
ilustrado en el que se pone una distancia de 30 cm entre los puntos inicial y final del objeto usado como
patrón de medida.

Figura 11. Selección del patrón de medida.

Paso 5. Seguimiento del cuerpo. En esta etapa se selecciona el punto sobre el cuerpo al cual se le
quiere rastrear la posición (recuerde que los cuerpos en estudio se toman como puntos matemáticos o
partículas puntuales). Para ello se pulsa el botón crear (create) como se señala en el recuadro rojo de la
Figura 12 y se selecciona la opción masa puntual (mass point). A continuación aparece un recuadro con
el nombre por defecto del cuerpo como mass A. Al pulsar la tecla shift se observa que el cursor del
mouse se modifica convirtiéndose en un pequeño círculo con el cual se selecciona en cada frame la
posición del punto en estudio. Cada vez que se marca un punto el programa avanza el video hasta el
siguiente frame, donde se debe marcar de nuevo la posición del punto en movimiento.

Figura 12. Selección de la masa

Los puntos que se van seleccionando van apareciendo tabulados en la ventana inferior derecha de
tracker, los cuales van dando forma a la gráfica de posición en función del tiempo de este movimiento
de la parte superior derecha de tracker (ver Figura 13). Recuerde que es importante hacer el rastreo en
todos los fotogramas al mismo punto del cuerpo en estudio.

Figura 13. Rastreo, tabla de datos y gráfica en tracker.

Paso 6. Ajuste de gráficas. Con la tabla de datos es posible realizar el ajuste de la gráfica con el tipo de
función que más se adecúe a la trayectoria obtenida, entre las opciones están parabola, line, exponential,
etc. Para hacer el ajuste se pulsa con el click derecho del mouse sobre la tabla de datos y se escoge la
opción analizar (analize) como se observa en la Figura 14, inmediatamente aparecerá un recuadro con
todas las opciones para elegir el tipo de línea con la que se quiere ajustar los datos. También aparecerán
las diferentes columnas de datos que se pueden seleccionar para realizar el ajuste. Una vez se elige el
tipo de ajuste aparecen los coeficientes (constantes) con sus respectivos valores listos para su
interpretación. Las gráficas y tablas generadas se pueden copiar y luego pegar en un archivo de texto
para la realización de informes o escritos.
Finalmente se puede grabar la actividad realizada en un archivo de extensión .trk para que pueda ser
revisado posteriormente.
Figura 14. Ajuste de curvas para los datos elegidos.

Recomendaciones para grabar los videos utilizados en Tracker

Al momento de grabar los videos que se van a utilizar para realizar las experimentos es útil tener en
cuenta los siguientes recomendaciones:

● La rapidez del objeto no debe ser muy alta para poder obtener un número adecuado de
fotogramas para la trayectoria con cualquier tipo de cámara.
● Señalar con una cinta de color, pintando un punto del objeto o usar un punto de referencia del
objeto que resalte para identificar de una manera más precisa la trayectoria del cuerpo.
● Verificar que la trayectoria esté en un plano perpendicular al de la cámara de video (en un
celular la pantalla deberá estar paralela a la dirección del movimiento).

Actividad
Haga un video donde se le haga seguimiento al movimiento de un cuerpo y realice cada uno de los
pasos que se indican en esta guía y entregue el archivo .trk de la actividad realizada.