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PROYECTO DE GRADO
Tutor: X
OCTUBRE - 2022
DEDICATORIA
ii
AGRADECIMIENTO
iii
ÍNDICE GENERAL
Títulos Páginas
PORTADA
DEDICATORIA ..........................................................................................................................ii
AGRADECIMIENTO ............................................................................................................... iii
ÍNDICE GENERAL ..................................................................................................................iv
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................vii
ÍNDICE DE TABLAS...............................................................¡Error! Marcador no definido.
ÍNDICE DE IMAGENES .........................................................¡Error! Marcador no definido.
ÍNDICE DE ANEXOS .............................................................¡Error! Marcador no definido.
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. viii
CAPÍTULO I ............................................................................................................................... 1
1.1 TÍTULO ............................................................................................................................ 1
1.2 DIAGNÓSTICO............................................................................................................... 1
1.3 JUSTIFICACION ............................................................................................................ 1
1.3.1 Justificación Técnica .................................................................................................. 1
1.3.2 Justificación Social ..................................................................................................... 1
1.3.3 Justificación Económica ............................................................................................. 2
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................... 2
1.4.1 Identificación del problema ........................................................................................ 2
1.4.2 Representación gráfica del problema ......................................................................... 2
1.4.3 Formulación del problema tecnológico ...................................................................... 3
1.5 OBJETIVOS .................................................................................................................... 3
1.5.1 Objetivo General......................................................................................................... 3
1.5.2 Objetivos Específicos ................................................................................................. 3
1.6 ENFOQUE METODOLÓGICO..................................................................................... 4
1.6.1. Métodos ..................................................................................................................... 4
1.6.2. Técnicas ..................................................................................................................... 4
CAPÍTULO II .............................................................................................................................. 9
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL....................................................................................... 9
2.1 FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA ....................................................................... 9
2.1.1. ¿Qué es la electrónica? .............................................................................................. 9
2.1.3. MICROCOMPUTADORA ..................................................................................... 17
iv
2.2 COMPONENTES ELECTRÓNICOS......................................................................... 21
2.2.1. RELE ....................................................................................................................... 21
2.2.2. REGULADOR DE VOLTAJE ................................................................................ 22
2.2.3. TRANSISTOR......................................................................................................... 24
2.2.4. CONDENSADOR ................................................................................................... 25
2.2.5. RESISTENCIA ........................................................................................................ 27
1. ¿Qué es una ECU? .............................................................¡Error! Marcador no definido.
2. Historia de la ECU.............................................................¡Error! Marcador no definido.
2.3 Funciones de la ECU .................................................................................................. 29
2.3.1 control de la inyección de combustible .................................................................... 29
2.3.2 control del tiempo de ignición ............................................................................. 31
2.3.3 Control de la distribución de válvulas ................................................................. 32
2.4. Arquitectura de conexión de la ECU .......................................................................... 32
2.4.1. Alimentación ....................................................................................................... 33
2.4.2. Alimentación de sensores .................................................................................. 38
2.4.3. Señales de sensores:............................................................................................. 38
2.5. Principales sensores del automóvil ............................................................................. 40
2.5.1. Activación de relays y testigos ........................................................................... 42
2.5.2. Activación de electroválvulas:............................................................................. 43
2.5.3. Activación de bobinas de encendido: .................................................................. 43
2.5.4. Comunicación: ..................................................................................................... 43
2.6. Estructura interna ........................................................................................................ 45
2.6.1. Circuito de alimentación o fuente:....................................................................... 45
2.6.2. Circuitos de Control............................................................................................. 46
2.6.3. Procesamiento de Datos....................................................................................... 47
2.7. Tipos de fallas en computadoras automotrizes ........................................................... 49
2.7.1. Punto de soldadura agrietados o con corrosión por oxido ................................... 50
2.7.2. Pista quemada. ..................................................................................................... 51
2.8. Que es un provador de ecu .......................................................................................... 53
2.8.1. Funciones ............................................................................................................. 54
MARCO PRÁCTICO ................................................................................................................ 55
3.1. Localización física .......................................................................................................... 55
3.2. Explicación del proyecto ............................................................................................... 56
3.3. Elaboración de proyecto ................................................................................................. 56
v
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ........................................................................ 62
Conclusiones.......................................................................................................................... 62
Recomendaciones .................................................................................................................. 63
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................... 63
vi
ÍNDICE DE FIGURAS
Títulos Páginas
vii
INTRODUCCIÓN
viii
CAPÍTULO I
GENERALIDADES
1.1 TÍTULO
1.2 DIAGNÓSTICO
En la actualidad todos los vehículos de inyección de gasolina poseen una ECU que
contiene componentes electrónicos para su funcionamiento, los cuales podrían sufrir
daños y averías, razón por la cual es necesario un equipo que permita comprobar de
una manera técnica el correcto funcionamiento de la misma.
1.3 JUSTIFICACION
Los trabajos de servicio son primordiales porque uno no sabe cuándo es el día que
presentara una avería el vehículo y por eso, es necesario un diagnóstico adecuado en
un taller con equipos de diagnósticos, donde principalmente se cuente con un
instrumento de diagnóstico por imágenes, donde se obtendrá los resultados técnicos
mediante el dispositivo electrónico encargado de simular señales de los sensores del
motor.
1
manera no exista contaminación ambiental ya que los gases emitidos por los motores
de los automóviles (en el caso de fallas) son nocivos para la salud de las personas.
Por lo tanto, a los interesados se les facilita el proceso de toma de decisiones al
momento de evaluar las fallas.
Este módulo de control electrónico debe ser diagnosticado para conocer la falla exacta
y dar una solución, por lo que se pretende realizar el diseño y construcción de un
dispositivo electrónico para verificar las fallas que tenga la ECU.
CAUSA EFECTO
2
Mal funcionamiento de los PROBLEMA Mal funcionamiento del
sensores. Falta de un probador motor.
electrónico para
Sensores quemados. unidades de control Perdida de potencia del
electrónico del motor motor.
1.4.3 Formulación del problema tecnológico
¿Cómo realizar las pruebas de funcionamiento de la ECU fuera del vehículo sin el
acceso a sensores y actuadores del motor?
1.5 OBJETIVOS
3
1.6 ENFOQUE METODOLÓGICO
1.6.1. Métodos
1.6.2. Técnicas
4
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
El funcionamiento está basado en el efecto Edison. Edison fue el primero que observó
en 1883 la emisión termoiónica, al colocar una lámina dentro de una bombilla para
evitar el ennegrecimiento que producía en la ampolla de vidrio el filamento de carbón.
Cuando se polarizaba positivamente la lámina metálica respecto al filamento, se
producía una pequeña corriente entre el filamento y la lámina. Este hecho se producía
porque los electrones de los átomos del filamento, al recibir una gran cantidad de
energía en forma de calor, escapaban de la atracción del núcleo (emisión termoiónica)
y, atravesando el espacio vacío dentro de la bombilla, eran atraídos por la polaridad
positiva de la lámina.
El ingeniero británico Sir John Ambrose Fleming (1849-1945) aplicó el efecto Edison a
un tubo para detectar las ondas hertzianas e inventó así el DIODO, primer tubo
electrónico en el que se había hecho el vacío y en cuyo interior existía un ÁNODO
(electrodo positivo) y un CÁTODO (electrodo negativo). El último, al alcanzar el estado
de incandescencia, emitía electrones con carga negativa que eran atraídos por el
9
ánodo; es decir, el diodo actuaba como una válvula que solo dejaba pasar la corriente
en un sentido.
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando inventó el tríodo en 1906. Este
dispositivo es básicamente como el diodo de vacío, pero se le añadió una rejilla de
control situada entre el cátodo y la placa, con el objeto de modificar la nube electrónica
del cátodo, variando así la corriente de placa. Este fue un paso muy importante para
la fabricación de los primeros amplificadores de sonido, receptores de radio,
televisores, etc.
La electrónica es, por tanto, una de las ramas de la ingeniería con mayor proyección
en el futuro, junto con la informática.
• Electrónica de control
• Telecomunicaciones
• Electrónica de potencia
2.1.2. Semiconductores
11
Tabla1. Elementos químicos semiconductores
última capa
Cd 12 2 e-
Al, Ga, B, In 13 3 e-
Si, C, Ge 14 4 e-
P, As, Sb 15 5 e-
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Semiconductor
Son los cristales de silicio o germanio que forma una estructura tetraédrica similar a la
del carbono mediante enlaces covalentes entre sus átomos, en la figura representados
en el plano por simplicidad.
Fuente: http://fisicadesemiconductores.blogspot.com/
El proceso inverso también se produce, de modo que los electrones pueden caer
desde el estado energético correspondiente en la banda de conducción a un hueco en
la banda de valencia, liberando así energía. Este fenómeno se conoce como
"recombinación". A una determinada temperatura, las velocidades de creación de
pares e-h, y de recombinación se igualan, de modo que la concentración global de
electrones y huecos permanece constante. Sea "n" la concentración de electrones
(cargas negativas) y "p" la concentración de huecos (cargas positivas), se cumple
entonces que:
13
ni = n = p
14
Fuente: http://fisicadesemiconductores.blogspot.com/
ej., fósforo (P), arsénico (As) o antimonio (Sb)—, se incorpora a la red cristalina en el
lugar de un átomo de silicio, entonces ese átomo tendrá cuatro enlaces covalentes y
un electrón no enlazado. Este electrón extra da como resultado la formación de
"electrones libres", el número de electrones en el material supera ampliamente el
número de huecos, en ese caso los electrones son los portadores mayoritarios y los
huecos son los portadores minoritarios. A causa de que los átomos con cinco
electrones de valencia tienen un electrón extra que "dar", son llamados átomos
donadores. Nótese que cada electrón libre en el semiconductor nunca está lejos de un
ion dopante positivo inmóvil, y el material dopado tipo N generalmente tiene una carga
eléctrica neta final de cero.
15
2.1.2.2. Semiconductor tipo P
Fuente: http://fisicadesemiconductores.blogspot.com/
Cuando se añade el material dopante libera los electrones más débilmente vinculados
de los átomos del semiconductor. Este agente dopante es también conocido como
material aceptor y los átomos del semiconductor que han perdido un electrón son
conocidos como huecos.
16
libre.
Así los dopantes crean los "huecos". No obstante, cuando cada hueco se ha
desplazado por la red, un protón del átomo situado en la posición del hueco se ve
"expuesto" y en breve se ve equilibrado como una cierta carga positiva. Cuando un
número suficiente de aceptores son añadidos, los huecos superan ampliamente la
excitación térmica de los electrones. Así, los huecos son los portadores mayoritarios,
mientras que los electrones son los portadores minoritarios en los materiales tipo P.
Los diamantes azules (tipo IIb), que contienen impurezas de boro (B), son un ejemplo
de un semiconductor tipo P que se produce de manera natural.
2.1.3. MICROCOMPUTADORA
17
Fuente: https://www.ecured.cu/Microcomputadora
En los Estados Unidos, los primeros modelos como el Altair 8800, fueron a menudo
vendidos como un conjunto que debía ser ensamblado por el usuario, y venían con
una RAM de 256 bytes; y como únicos dispositivos de entrada y salida, los indicadores
de luz y switches, demostrando a modo de prueba de concepto, cuan simple podía ser
un dispositivo.
18
menos costosas, las microcomputadoras se hicieron más baratas y fáciles de usar:
• El aumento de chips lógicos menos costosos como las series 7400 permitieron
utilizar circuitos dedicados más baratos para mejorar las interfaces de usuario
tales como el teclado, en lugar de switches para procesar un bit por cada vez.
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específicos. Esto permitió a los negocios incapaces de proveer licencias de
minicomputadoras o compartir tiempo de servicio, la oportunidad de automatizar sus
funciones, sin contratar personal a tiempo completo para operar las computadoras. Un
representante de estos sistemas utilizaba un bus S-100, un procesador de 8 bits como
Intel 8080 o Zilog Z80, y como sistema operativo CP/M o MP/M.
International, Atari, Dragon Data, Texas Instruments, Tandy, los fabricantes de MSX...)
pero el paso a los 16 bits deja solo a los Atari ST, Commodore Amiga, Macintosh y los
compatible IBM PC como contendientes por el mercado del ordenador personal. Casos
espaciales son los equipos Tandy compatibles con el IBM PCjr y el Sinclair QL.
El salto a los 32 bits traerá la caída de Atari, Commodore y Tandy (pese a presentar
potentes equipos), quedando el mercado repartido entre el minoritario pero siempre
innovador Mac (salvado por los pelos con la vuelta de Steve Jobs) y el inmenso
mercado del compatible IBM PC, que se ha impuesto en el mercado por el uso de
componentes estándar y que el consorcio de fabricantes descubren que es más
productivo definir nuevos estándares que todos adoptan que reinventar la rueda, causa
principal del hundimiento de Atari y Commodore. El último episodio en este camino fue
la adopción por Apple de procesadores Intel para sus Mac y el permitir un arranque
dual en eso equipos Mac OS/Windows.
De hecho el término compatible IBM PC ha quedado sin sentido pues IBM salió del
mercado con el fracaso de su gama IBM Personal System/2 (que sin embargo aporta
dos estándares al actual PC), la mayoría de puertos y controladores del IBM PC son
considerados legacy por la industria, que raramente los implementa en sus nuevos
equipos y Microsoft Windows ha sustituido al DOS y OS/2
20
acuerdo a las definiciones dadas.
2.2.1. RELE
Los relés son de uso muy frecuente en todo tipo de vehículos y se presentan en
variados tamaños, diseños y valores de corrientes y voltajes.
Los relés se ubican dentro del vehículo, tanto en el habitáculo del motor como debajo
del tablero, generalmente formando un conjunto de ellos, en cajas o receptáculos de
plástico acompañados de diversos fusibles para otras tantas funciones.
Figura 5: Relé
Fuente: https://uelectronics.com/producto/transistor-tip120-npn-tip125-pnp
Estas cajas tienen la identificación de cada uno de ellos, dibujadas en la tapa de las
mismas, con los correspondientes valores de corrientes y voltajes.
Los relés, por otro lado, son usados en múltiples funciones y adaptaciones en los
talleres de electricidad de hoy en día, con el objeto de manejar o controlar grandes
potencias (watts) entre otras aplicaciones.
Los relés son llaves de control remoto que son controladas por otra llave, como por
ejemplo la de la bocina, guiñadores, sistema de combustible y sistema es el más
sencillo de los sistemas de encendido por bobina, en él, se cumplen todas las
funciones que se les pide a estos dispositivos. Es capaz de generar
20.000 chispas por minuto, es decir, alimentar un motor de cuatro tiempos a 10.000
21
rpm; aunque para motores de 6-12 cilindros da más problemas. Está compuesto por
los siguientes elementos: Bobina de encendido, resistencia previa, ruptor,
condensador, distribuidor de encendido, variador de avance, bujías, variador de
avance de vacío.
• Tensión de entrada
• Masa
• Tensión de salida
Fuente: https://uelectronics.com/producto/transistor-tip120-npn-tip125-pnp
La tensión de alimentación debe ser un poco más de 2 voltios superior a la tensión que
entrega el regulador y menor a 35V.
Ya que todos los equipos y maquinaría eléctrica están diseñados para una operación
correcta dentro ciertos parámetros de voltaje predeterminados de fábrica, si los valores
máximos o mínimos de alimentación de voltaje eléctrico son excedidos existe un riesgo
latente de fallas debido a las condiciones de operación anormales. Un regulador de
voltaje es capaz de recibir un voltaje de entrada variable y busca proveer un voltaje de
salida apropiado para el funcionamiento correcto de los equipos conectados como
carga a la salida del mismo.
23
Existen diferentes tecnologías y tipos de reguladores de voltaje con diferentes
especificaciones técnicas y con ventajas y desventajas comparativas, sin embargo, el
objetivo principal de cualquier regulador es mantener el voltaje estable en una línea
eléctrica para evitar daños y fallas en los equipos energizados.
2.2.3. TRANSISTOR
24
Fuente: https://uelectronics.com/producto/transistor-tip120-npn-tip125-pnp
2.2.4. CONDENSADOR
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico
26
Así,
es común encontrar condensadores de valores de 10, 12, 15, 18, 22, 33, 47, 56, 68,
82, 100, 220, etcétera. Usando este método, rangos de valores desde 0.1 hasta 4700
son comunes en la mayoría de las aplicaciones. Estos valores se dan generalmente
en microfaradios (µF).
2.2.5. RESISTENCIA
Figura 9: resistencia
27
Fuente: https://www.geeknetic.es/Resistencia/que-es-y-para-que-sirve
Para poder saber el valor de las resistencias sin tener que medirlas, existe un código
de colores de las resistencias que nos ayuda a obtener con facilidad este valor con
sólo verlas. Para obtener la resistencia de cualquier elemento de un material
específico, es necesario conocer algunos datos propios de éste, como son: su
longitud, área transversal, resistencia específica o resistividad del material con que
está fabricada.
Conclusión, será una resistencia de 1.000Ω que puede tener valores entre 900Ω y
1.100Ω debido a su tolerancia.
Normalmente los valores de las resistencias si los medimos con un polímetro suelen
ser valores bastante exactos, tengan la tolerancia que tengan.
Ahora que ya sabemos que es eso de la tolerancia veamos cómo se calcula el valor
de la resistencia y su tolerancia.
El color de la primera banda nos indica la cifra del primer número del valor de la
resistencia.
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El color de la segunda banda la cifra del segundo número del valor de la resistencia
y
El tercer color nos indica por cuanto tenemos que multiplicar esas dos cifras para
obtener el valor, o si nos es más fácil, el número de ceros que hay que añadir a los
dos primeros números obtenidos con las dos primeras bandas de colores.
Fuente: https://www.geeknetic.es/Resistencia/que-es-y-para-que-sirve
Para un motor con inyección de combustible, una ECU determinará la cantidad de combustible
que se inyecta basándose en un cierto número de parámetros. Si el acelerador está presionado a
fondo, el ECU abrirá ciertas entradas que harán que la entrada de aire al motor sea mayor. La
ECU inyectará más combustible según la cantidad de aire y la presión de la gasolina que esté
pasando al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de
29
combustible inyectado será mayor (haciendo que la mezcla sea más rica hasta que el motor esté
caliente).
La Fig. es un diagrama de bloques que muestra las funciones de procesamiento básicas de las
señales que recibe la unidad de control. La señal de RPM que llega desde el circuito de ignición
entra a la unidad de control a través de un Conformador de Pulsos (shaper). Como se muestra
en la Fig., de cada pulso de ignición, el conformador genera un pulso rectangular por cada dos
revoluciones del cigüeñal.
Fuente: Internet
En el multivibrador, la señal que sale del formador (RPM dividido para 2) se combina con la
señal entrante de la carga que llega desde el sensor de flujo de aire, resultando en un tiempo de
pulso básico. Éste corresponde al rango de flujo básico, la cantidad de combustible a ser
inyectada por cada apertura del inyector.
En la etapa de multiplicación se procesan las señales entrantes de compensación tales como las
que llegan desde los dos sensores de temperatura, temperatura del motor, temperatura del aire;
y desde el interruptor de la mariposa del acelerador, señales de cerrado ó de completamente
abierto. En vehículos con sensor lambda también se procesan las señales que llegan desde el
sensor lambda.
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de pulso de inyección puede de dos a tres veces el tiempo de pulso básico.
Una compensación por el voltaje de la batería es también necesaria. Esto se debe a que el voltaje
de la batería puede variar desde 14 voltios cuando el alternador está cargando, a 10 voltios ó
menos durante un arranque en frío. Mientras más bajo sea el voltaje de la batería, menos
corriente llega a los solenoides inyectores, y se inyecta menos combustible, tal vez durante un
arranque en frío cuando el motor lo necesita más que nunca.
En un sistema de 4 cilindros, la etapa final conecta a tierra 4 inyectores al mismo tiempo. Las
unidades de control para motores de 6 cilindros pueden tener 2 etapas finales, pero éstas trabajan
juntas, activando todos los inyectores simultáneamente. Con 2 inyecciones por cada ciclo de 4
carreras, cada entrega es la mitad del total requerido.
Un motor de ignición de chispa necesita para iniciar la combustión una chispa en la cámara de
combustión. Una ECU puede ajustar el tiempo exacto de la chispa (llamado tiempo de ignición)
para proveer una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU detecta un picado
de bielas en el motor, y "analiza" que esto se debe a que el tiempo de ignición se está adelantando
al momento de la compresión, ralentizará (retardará) el tiempo en el que se produce la chispa
para prevenir la situación.
Una segunda, y más común causa que debe detectar este sistema es cuando el motor gira a muy
bajas revoluciones para el trabajo que se le está pidiendo al coche. Este caso se resuelve
impidiendo a los pistones moverse hasta que no se haya producido la chispa, evitando así que
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el momento de la combustión se produzca cuando los pistones ya han comenzado a expandir la
cavidad. Pero esto último sólo se aplica a vehículos con transmisión manual.
Fuente: Internet
Algunos motores poseen distribución de válvulas. En estos motores la ECU controla el tiempo
en el ciclo de motor en el que las válvulas se deben abrir. Las válvulas se abren normalmente
más tarde a mayores velocidades que a menores velocidades. Esto puede optimizar el flujo de
aire que entra en el cilindro, incrementando la potencia evitando la mala combustión de
combustible.
Fuente: Internet
32
La unidad de control se encuentra dentro de un cuerpo metálico.
Los componentes de potencia para la activación directa de los actuadores están integrados en la
caja de la unidad de control, de forma tal que se garantiza una buena disipación térmica hacia la
caja. Las ECUS se encuentran conectadas al cableado del automóvil de acuerdo a los siguientes
grupos de conexiones:
Fuente: Internet
2.4.1. Alimentación
Son los pines que se identifican con positivos permanentes de batería, positivos de ignición
directos o por relays y las masas. Las masas suelen ser más de una, dado que el circuito interno
tiene diferentes masas que luego se conectan a la masa del automóvil.
Pueden aparecer también masas de blindaje asociadas con el chasis de la ECU, y por otro lado
las masas de circuitos asociados con la salida de un pin específico de la ECU.
Esto se realiza para que las corrientes parasitas que se generan en el circuito tengan caminos
separados y con ello mejorar el tema del ruido.
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Fuente: Internet
En electrónica, una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte las tensiones alternas
de la red de suministro, en una o varias tensiones, prácticamente continuas, que alimentan los
distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta. Entonces, esta sección es la que se
encarga de convertir el voltaje proveniente de la batería (12v o 24v) en uno o más voltajes, que
puedan alimentar los distintos circuitos del módulo de control electrónico.
Fuente: Internet
34
2.4.1.2. ¿Qué funciones tiene un circuito de fuente de alimentación?
Un circuito fuente de alimentación está diseñado para realizar las siguientes funciones:
2.4.1.3. Clasificación
Una fuente conmutada, de la misma potencia que una lineal, será más pequeña y normalmente
más eficiente pero será más complejo y por tanto más susceptible a averías.
Las fuentes lineales siguen el esquema: transformador, rectificador, filtro, regulación y salida.
Esta corriente abarca toda la energía del circuito, esta fuente de alimentación deben tenerse en
cuenta unos puntos concretos a la hora de decidir las características del transformador. Uno de
los devanados, denominado primario (ω1), se conecta a la fuente de corriente alterna cuyo
voltaje se necesita variar. La corriente del devanado primario crea en el núcleo un flujo
35
magnético alterno Φ, que se expresa en Weber (Wb). El núcleo del transformador se fabrica
formando un circuito cerrado de manera que el flujo en todo su recorrido cruce por dentro del
mismo y no se disperse. El flujo magnético variable Φ induce en el devanado secundario ω2 una
fuerza electromotriz (FEM) variable, cuyo valor depende del número de vueltas de este
devanado y de la velocidad de variación del flujo magnético, según establecen las leyes de la
inducción electromagnética.
Fuente: Internet
Una fuente conmutada es un dispositivo electrónico que transforma energía eléctrica mediante
transistores en conmutación. Mientras que un regulador de tensión utiliza transistores
polarizados en su región activa de amplificación, las fuentes conmutadas utilizan los mismos
conmutándolos activamente a altas frecuencias (20-100 Kilociclos típicamente) entre corte
(abiertos) y saturación (cerrados).
La forma de onda cuadrada resultante es aplicada a transformadores con núcleo de ferrita (Los
núcleos de hierro no son adecuados para estas altas frecuencias) para obtener uno o varios
voltajes de salida de corriente alterna (CA) que luego son rectificados (Con diodos rápidos) y
filtrados (inductores y condensadores) para obtener los voltajes de salida de corriente continua
(CC).
Las ventajas de este método incluyen menor tamaño y peso del núcleo, mayor eficiencia y por
lo tanto menor calentamiento. Las desventajas comparándolas con fuentes lineales es que son
36
más complejas y generan ruido eléctrico de alta frecuencia que debe ser cuidadosamente
minimizado para no causar interferencias a equipos próximos a estas fuentes.
Las fuentes conmutadas tienen por esquema: rectificador, conmutador, transformador, otro
rectificador y salida. La regulación se obtiene con el conmutador, normalmente un circuito
PWM (Pulse Width Modulation) que cambia el ciclo de trabajo.
Aquí las funciones del transformador son las mismas que para fuentes lineales pero su posición
es diferente. El segundo rectificador convierte la señal alterna pulsante que llega del
transformador en un valor continuo. La salida puede ser también un filtro de condensador o uno
del tipo LC. Las ventajas de las fuentes lineales son una mejor regulación, velocidad y mejores
características EMC. Por otra parte las conmutadas obtienen un mejor rendimiento, menor coste
y tamaño.
2.4.1.6. Especificaciones
El factor de potencia es la potencia activa entre la potencia aparente de entrada. Es una medida
de la calidad de la corriente. Aparte de disminuir lo más posible el rizado, la fuente debe
mantener la tensión de salida al voltaje solicitado independientemente de las oscilaciones de la
línea, regulación de línea o de la carga requerida por el circuito, regulación de carga.
Entre las fuentes de alimentación alternas, tenemos aquellas en donde la potencia que se entrega
a la carga está siendo controlada por transistores, los cuales son controlados en fase para poder
entregar la potencia requerida a la carga.
Otro tipo de alimentación de fuentes alternas, catalogadas como especiales son aquellas en
donde la frecuencia es variada, manteniendo la amplitud de la tensión logrando un efecto de
fuente variable en casos como motores y transformadores de tensión. A los efectos de simplificar
37
el entendimiento del circuito completo de una ECU automotriz, más adelante hablaremos del
resto los circuitos que conforma a este elemento tan importante como es la computadora
automotriz.
Son los pines de alimentación a los sensores, cuando se habla de alimentación se refiere a
aquellos pines por los que le ECU provee de corriente a los sensores para su funcionamiento.
Los sensores tienen también masas que toman de la ECU, a estos pines se los denomina, masa
de sensores.
Fuente: Internet
Son los pines que están conectados con aquellos terminales de los sensores por donde estos
envían su señal hacia la ECU. El sensor también llamado sonda o transmisor convierte una
magnitud física: temperatura, revoluciones del motor, etcétera; o química como gases de escape,
calidad de aire, etcétera que generalmente no son señales eléctricas, en una magnitud eléctrica
que pueda ser entendida por la unidad de control.
La señal eléctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensión,
sino también se consideran las amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la
fase o asimismo la duración de impulso de una oscilación eléctrica, así como los parámetros
eléctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia", incluyendo así también todos sus
38
características para hacer que el o los sensores sean lo más exactos posibles.
Fuente: Internet
El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo
estaría compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que trataría las señales para
hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las señales generadas por el
sensor los cuales se consideran como circuitos de adaptación, se encarga en general de dar a las
señales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de
control. Existen un gran número de circuitos de adaptación integrados, a la medida de los
sensores y ajustados a los vehículos respectivos.
Los sensores para automóviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas características
como son:
39
• Sensores para la vigilancia del vehículo, es decir los sensores que envían toda la
información para que pueda ser revisada e interpretada por el conductor(los gases, la
presión del aire, etc)
• Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el caudal metro
o medidor de caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la temperatura del motor etc.)
• Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación como la
conexión/desconexión de un elemento o señales de sensores digitales como impulsos de
revoluciones de un sensor Hall)
Este sensor si bien es importante no agrega o quita tanto combustible a la mezcla final como lo
haría el CTS o el MAF. En primera instancia le indica a la ECU cuando el sistema está en ralentí,
en otros sistemas esto se hacía con un switch que se accionaba cuando el acelerador estaba en
su posición de reposo. También indica la velocidad de apertura de la mariposa cumpliendo una
función similar a la bomba de pique en los carburadores.
Otra función es la de indicarle a la ECU cuando se alcanza apertura total de la mariposa con lo
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que la ECU deja de funcionar en ciclo cerrado con el sensor de oxígeno y enriquece la mezcla
para obtener la máxima potencia que se necesita con acelerador a fondo.
No hay que olvidar este sensor porque el fallo del mismo puede provocar "tironeo" sobre todo
en climas fríos. También la ECU lo utiliza para comprobar la racionalidad de las medidas
confrontándolo con el CTS ya que por ejemplo ambos sensores deberían producir la misma
tensión de salida en un motor frío.
Este importante sensor mide directamente la masa del aire que es aspirado por el motor en cada
instante y por lo tanto la ECU en base a la indicación de este sensor modifica el tiempo de
inyección. Esto hace que en los vehículos equipados con este sistema la mezcla no varíe con el
envejecimiento del motor como en el caso anterior. Su desventaja es que no toma en cuenta la
entrada de aire debido a fallas en la carrocería lo cual hace que la mezcla final sea otra.
Este sensor provee una indicación directa de la carga del motor. A mayor presión en la admisión
(menor vacío), mayor será la carga y por tanto más combustible será necesario. Este también es
un sensor con una capacidad para modificar el tiempo final de la inyección
El motor es básicamente una bomba de aire, a mayor velocidad de giro, más aire aspira y por lo
tanto más combustible es necesario para mantener la relación 14.7/1 aire / combustible.
O2 (Sensor de Oxígeno)
La eficiencia de este sensor no es tanta en comparación con los otros sensores ya antes
mencionados ya que a lo mucho con los otros sensores podría mejorar el tiempo de trabajo de
los otros sensores en 1ms.
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CKP (Sensor de posición del cigüeñal)
Puede ser del tipo inductivo o efecto hall, este es el que le indica al motor el estado de giro del
conjunto móvil. El ECU luego calcula el N° de R.P.M.
KS (Sensor de detonación)
El sensor de CMP proporciona la información sobre la posición del árbol de levas y la señal de
velocidad del motor hacia la ECU.
El sensor de la velocidad del vehículo proporciona una señal de velocidad a la unidad de control
del eccs. Dos tipos de sensores de velocidad son empleados, dependiendo en el tipo del
velocímetro instalado. Los modelos con velocímetro del tipo de aguja utilizan un interruptor de
lámina, que está instalado en la unidad del velocímetro y se transforma la velocidad del vehículo
en una señal de pulso que es enviada a la unidad de control. El velocímetro de tipo digital se
compone de un led y un circuito para formar ondas.
Son aquellos pines por donde la ECU activa relays o testigos luminosos como el foco del check
Enghien.
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2.5.2. Activación de electroválvulas:
Las electroválvulas, tales somo inyectores, válvulas de marcha lenta, solenoides de EGR,
Canister, etc. son comandados por la ECU por pines específicos.
Pines por donde la ECU maneja las bobinas, tanto en forma directa conmutando el negativo o
en forma indirecta por medio de un módulo que puede estar fuera o dentro de la bobina/s.
La tarea de una bobina de encendido es inducir alta tensión partiendo de una baja tensión. Los
componentes esenciales son, además del núcleo de hierro, el bobinado primario, el bobinado
secundario y las conexiones eléctricas. El núcleo de hierro tiene la función de fortalecer el
campo magnético.
2.5.4. Comunicación:
Son los pines por donde la ECU se comunica con otros módulos incluyendo al scanner.como
ser la entrada OBD es la abreviación de On Board Diagnostic (Diagnóstico a bordo). OBD1 es
una referencia al Título 13 del Código del estado de California de 1968 titulado "Fallas y
Sistemas de Diagnóstico para modelos de 1988 y años subsecuentes en vehículos para pasajeros,
camiones ligeros y vehículos de carga media con sistema catalizador de tres vías y control de
retroalimentación" archivado el 15 -11-85.
43
Fuente: Internet
Fuente: Internet
Fuente: Internet
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2.6. Estructura interna
Fuente: Internet
Un modulo de control como por ejemplo la ECU de un vehiculo esta compuesto por una gran
cantidad de circuitos y componentes que en muchos casos ni siquiera son de carácter comercial,
lo importante al momento de tratar de Reparar un Modulo es identificar que sector del mismo
es el que se encuentra con algún problema y sobre esa base tratar de analizar cual puede ser una
efectiva solución.
Tan importante como buscar un reemplazo en una casa electrónica de acuerdo a una referencia
es saber que tipo de control o señal eléctrica maneja un determinado circuito, puesto que si no
se encuentra un componente en particular podríamos pensar en un reemplazo de acuerdo a la
cantidad de corriente, el voltaje y la frecuencia entre otros parámetros que el modulo controle o
reciba de un actuador o un sensor. En general un Modulo de control esta compuesto por
elementos periféricos y elementos de procesamiento. Dentro de los elementos periféricos
podemos encontrar dos circuitos,
Este circuito esta diseñado para proteger el modulo y mantener un nivel de tensión estable al
interior del mismo en los elementos de procesamiento no se permite cambios en los niveles de
tensión recordemos que en un automóvil el sistema de carga se caracteriza por los cambios de
voltaje.
• Condensadores.
• Reguladores de Tensión.
• Varistores.
• Resistencias.
Fuente: Internet
Una de las características con la que se puede identificar un circuito fuente es que siempre están
muy cerca de los pines de conexión y además son los componentes de mayor tamaño puesto que
manejan una cantidad de corriente considerable.
Los circuitos de control dentro de un Modulo Eléctrico están básicamente diseñados para
controlar los Actuadores como por ejemplo los inyectores las bobinas las válvulas de marcha
mínima los relevadores entre otros , estos circuitos deben cumplir con requisitos de manejo de
potencia puesto que la corriente que se maneja en muchos de ellos alcanza los 5 ampere y los
voltajes operados pueden llegar a picos de hasta 400V dentro de los principales componentes
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que hacen partes de estos circuitos tenemos:
• Transistores.
Fuente: Internet
Una de las características que podrían ayudar a identificar este tipo de circuitos es que siempre
manejan pistas de gran tamaño y generalmente están dispuestos en lugares de fácil disipación
de calor como laminas de hierro o chapas disipadoras. Ahora otra parte podría analizar los
elementos que hacen parte del procesamiento de los datos.
En esta parte de circuito encontraos la parte lógica y operacional del modulo en donde se
encuentran almacenados los datos de funcionamiento (Memoria) y en donde existe un
componente que es encargado de operar todos los controles y señales del modulo (Procesador)
estos dos componentes ayudados de muchos circuitos integrados como conversores análogos
digitales se encargan de gestionar cada una de las funciones del módulo de control de acuerdo
al requerimiento o señal enviada por parte de los sensores o sistemas que requieran una
operación cualquiera del módulo en la siguiente imagen se puede apreciar una imagen de
elementos de este circuito.
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Figura 21 Procesamiento de datos
Fuente: Internet
En el interior del modulo encontramos la electrónica esta compuesta por una gran variedad de
componentes y el arreglo del circuito es un trabajo muy delicado de ingenieros especializados
que realizan muchos cálculos matemáticos para poder llevar todos esos elementos a la final
consecución, algunos circuitos pueden ser de fácil comprensión para el Técnico pero otros por
el contrario requieren un poco mas de preparación y esfuerzo.
Pero el no entender el diseño del circuito, no quiere decir que el Técnico no pueda llevar a cabo
una buena reparación utilizando el mejor componente para su reemplazo, dentro de los varios
elementos que se van a encontrar en un MODULO lo primero que se debe tener en cuenta es si
el componente se clasifica como PASIVO o ACTIVO de acuerdo a lo explicado.
Para simplificar el entendimiento del circuito de una ECU automotriz, resulta importante
efectuar una división por sectores o bloque con funciones diferenciadas.
Los datos pueden ser cualquier número o carácter que puede representar los valores de las
mediciones o los fenómenos observables. Un solo dato es una medición de un fenómeno
observable.
Bloque INPUT ó sector de entrada: Se denomina bloque INPUT a todos los circuitos que se
encuentran como receptores de las diferentes señales que van a ingresar a la ECU y antes de que
lleguen al microprocesador. Encontramos en este sentido, filtros, amplificadores, conversores
análogos a digital, comparadores, recortadores, etc.
Sus dispositivos de entrada reciben datos como señales eléctricas. Vienen de sensores y
componentes en diversos lugares alrededor del motor.
Las fallas de computadoras automotrices se dividen en dos: Fallas físicas y Fallas lógicas
1) Fallas Físicas.
Precaución:
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La electricidad estática del cuerpo humano, puede dañar irreversiblemente los circuitos
integrados de la computadora automotriz. Tome las precauciones antes de destapar la ECU.
En las ecu podemos encontrar 5 tipos de fallas fisicas las cuales tienen reparación, la otra fallas
posible es un microcontrolador dañado, pero este componentes son elaborados a la medida por
el fabricante con valores específicos, lo que es imposible conseguir un repuesto en alguna tienda
de electrónica. Afortunadamente estos componentes son los últimos que se dañan.
Las 4 fallas que encontramos en una computadora automotriz son las siguientes.
1) Punto de soldadura agrietados o con corrosión por oxido . (Esta es un falla muy comun
es 60% de las ecu dañadas son por esta causa.
2) Pista quemada
3) Transistor dañado
4) Fallas de condensadores
5) Falla de Micro-procesador
Aunque las grietas de los puntos de soldadura casi no se noten estas deben repararse ya que son
generadoras de fallas. Igualmente sucede con los puntos que presentan corrosión por oxido. Este
tipo de anomalía es causante del 60% de las fallas en las ECU.
¿Hay veces que se puede saber si la ecu presenta este tipo de fallas sin necesidad de destaparla?
Si, hay veces que podemos saberlo, cuando se presenta alguno de los siguientes dos casos:
y también hay otras ocasiones en que sin causa alguna no quiere encender.
Solo en estos dos caso podemos estar 100% seguro que el problema radica en puntos de
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soldaduras que están agrietados.
Esto no quiere decir que este tipo de fallas se presente solo en los dos (2) casos anteriores. Lo
que quiere decir es que solo en esos dos caso podemos estar seguro que el problema es un punto
de soldadura agrietado o con corrosión de oxido. Para todos los demás casos que puedan existir,
necesariamente se debe realizar una inspección visual
El punto débil de las ecu es que las juntas de soldadura de los conectores soldados a la placa son
propensas a agrietarse. Esta es la falla mas común que se presenta
La imagen de la izquierda muestra en este caso un transistor que presenta este tipo de falla. Esta
imagen muestra las juntas de soldaduras en la parte posterior de la placa los tres puntos de
soldadura están agrietados.
Puede no parecer mucho, pero este tipo de anomalia causa la pérdida momentánea de la
conexión. la corrosión se acumulan en estas grietas. Para verificar si una ecu presenta este tipo
de fallas necesariamente se debe de realizar una inspección visual.
Fuente: Internet
Esto supone una avería, que se suele solucionarse con el haciendo puentes externos, En este
caso la solución sería soldar un hilo fino sobre la pista quemada.
Fuente: Internet
Primer caso:
Fuente: Internet
Comúnmente los transistores de salida son los que se dañan, estos transistores se encuentran
ubicados en línea, en el cual los cubre un disipador de calor. Haga Palanca de cada lado un poco
a la vez para retirarlo. No trate de sacar el aislante al mismo tiempo ya que puede romperse
Procedemos a chequear cada transistor todos deben arrojar valores iguales.
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Primero Chequeamos Base-Emisor:
Fuente: Internet
Fuente: Internet
Para verificar cual transistor está dañado se mide los valores de cada transistor, y aquel que de
una lectura diferente, es el transistor defectuoso
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Fuente: Internet
Nos permite simular un aumento de rpm y controlar por su intermedio los pulsos y señales que
emite la ECU, gracias a una punta lógica que se encuentra alojada en el interior. Asimismo,
mediante su uso podemos visualizar el funcionamiento de la unidad de mando en lo que respecta
a pulsos de inyección, pulsos de encendido, testigo de check engine, etc.
2.8.1. Funciones
• Cobertura multimarca
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• Activación de Voltaje de Batería y Switch
CAPÍTULO III
MARCO PRÁCTICO
Fuente: Propia
En la primera semana con la ayuda del manual EGR ¨”es en manual donde se encuentra el
funcionamiento de los componentes empezamos a diseñar el circuito del proyecto,
Fuente: Propia
En las siguientes dos semanas después de acabar el diseño del circuito del proyecto
empezamos a emular el circuito en la computadora en el programa proteuz para esto tuvimos
que aprender la programación de turbo c ++ y lenguaje
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Figura. 32 Emulación de circuito e proteuz
Fuente: Propia
En las siguientes dos semanas empezamos a buscar y obtener los componentes que eran
necesarios para la fabricación del proyecto los cuales eran:, Resistencias, Condensadores
(electrolíticos, cerámicos) Diodos led, ecu , inyectores de gasolina , bujías, sensor de
temperatura , sensor de cigüeñal , sensor de árbol de levas , tps
Los cuales algunos tuvimos que hacer un pedido especial para que no los consigan o
exporten de otro país
Fuente: Propia
En las siguientes tres semanas nos encargamos a verificar el funcionamiento del circuito
para lo cual utilizamos un tester
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Fuente: Propia
Fuente. Propia
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Fuente: Propia
Fuente. Propia
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Fuente: Propia
Fuente. Propia
Fuente: Propia
Fuente. Propia
Fuente. Propia
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CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
• Gracias a este proyecto que realizamos el simulador para probar ecu ´s para motores
Toyota se pudo resolver el problema que era del diagnóstico de la ecu y la
verificación del funcionamiento de los distintos sistemas que la ecu está a cargo de
su funcionamiento como ser es sistema de inyección , el salto de la chispa de la bujía
, la información que envía los sensores a la ecu en el cual la ecu las procesa y depende
a esa información manda órdenes a los actuadores para así generar un buen
funcionamiento del motor .
• Por otra parte se pudo cumplir nuestro objetivo principal que era la construcción del
tablero probador de ecu s para motores Toyota para así lograr un diagnóstico preciso
y más rápido sin poner en riesgo al automóvil y un tablero por se puede dar una mejor
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enseñanza a los estudiantes de la carrera de mecánica automotriz por la razón que es
más didáctico en el cual puede ver el funcionamiento del motor,
• Con esto llegamos a la conclusión de que el proyecto simulador para de ECU´s para
motores Toyota fue un éxito
Recomendaciones
BIBLIOGRAFÍA
1. Burbano Quelal Jose Luis, Vargas Pallo Victor Manuel. Elaboración de un Modelo
Didáctico Funcional del Sistema de Inyección Electrónica a Gasolina. [Tesis
Pregrado]. Ibarra: Universidad Técnica de Norte Facultad de Educación Ciencia y
Tecnología; 2010.
2. Limachi, R. (2006). El Proceso de la investigación en la monografía. La Paz, Bolivia:
Editorial Artes Gráficas CLAROS.
3. Kañevsky. Albert, Inyección electrónica. Dir. Buenos Aires:
Escuela
4. Robert L. Boylestad. Electrónica Teoría de Circuitos.6ta ed. México;
5. Albert Paul Malvino. Principios de Electrónica. 6ta ed. Madrid; 2000.
Web grafía
http://www.rolcar.com.mx/InyeccElectr./Esp./E.htm httpwww.240edge.commanuals89-
90_240sxwaveform.pdf www.240edge.com/manuals/89-90_240sx/waveform.pdf
www.240edge.com/manuals/89-90_240sx/waveform.pdf
63
http://images.harborfreight.com/manuals/95000-95999/95834.pdf
http://inyectoresporultrasonido.blogspot.com/ http://inyectoresporultrasonido.blogspot.com/
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