UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica

SONDA LAMBDA

Trabajo de Investigación Formativa

Autotrónica
AUTORES : Baltodano Beltrán, Carlos Gabriel
Herrera Pérez, Giancarlo José Luis
Rojas Urquiza, Andy Gianpierre
Velasquez Valles, Dayner Alexander

DOCENTE : Antonio Cosavalente

CICLO : IX

Trujillo, Perú
09/06/2022
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Tabla de Contenidos

Capítulo 1 Introducción ...................................................................................................................... 3

Capítulo 2 Desarrollo de la Monografía............................................................................................ 2
a) La sonda Lambda y su función ............................................................................................. 2
¿Qué es la sonda lambda? ............................................................................................................. 3
¿Cómo funciona la sonda lambda? ............................................................................................... 4
b) Características ....................................................................................................................... 6
Mezcla pobre................................................................................................................................. 8
Mezcla rica.................................................................................................................................... 8
c) Tipos y variaciones ............................................................................................................. 14
Titanio en sensor Lambda ........................................................................................................... 15
Sensor universal de oxígeno de relación aire combustible ......................................................... 16
d) Fallas y diagnóstico............................................................................................................. 17
Síntomas o indicios de fallas....................................................................................................... 17
Causas posibles ........................................................................................................................... 18
Diagnóstico ................................................................................................................................. 18
Otros instrumentos que se pueden usar....................................................................................... 20
Estado del tubo de protección ..................................................................................................... 20
Capítulo 3 Conclusiones ................................................................................................................. 22
Referencias Bibliográficas .............................................................................................................. 23
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Capítulo 1

Introducción

En este trabajo, se tratará lo que corresponde a las sondas lambda en los

automóviles. Estos son importantes, ya que nos permite medir cuanto oxigeno se escapa

como gas, y de esta forma controlar la cantidad de gasolina que se inyecta, según una

relación estequiométrica. Se tratarán las partes del sistema, su funcionamiento, los tipos y

variaciones que existen, las fallas y los diagnósticos a tener en cuenta cuando se usa la

sonda. El objetivo es entender la importancia de este elemento en los autos.

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Capítulo 2

Desarrollo de la Monografía

a) La sonda Lambda y su función

Uno de los elementos importantes en un vehículo es la sonda lambda, la cual puede

medir la concentración de oxígeno para que la mezcla de aire y carburante en el proceso

de combustión del motor sea perfecta en todo momento.

A medida que los motores de combustión se han ido mejorando, la sonda Lambda ha

ido ganando importancia para permitir que la unidad de control electrónica gestione la

combustión del modo más eficiente posible en función de las circunstancias. Este elemento

se sitúa en el tubo de escape del vehículo y determina el Factor Lambda a través de la

medición de la cantidad de oxígeno presente en los gases de dicho escape. Dicho de otro

modo y tomando como ejemplo un motor de gasolina, por cada gramo de combustible

deben quemarse 14,7 gramos de aire.

Figura 1. Sonda Lambda. [Pagina Web Rod-Es]

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Partes del sensor lambda

 Nose: Se da detección de oxígeno, tiene una cubierta que protege al sensor de la

intemperie.

 Heater: Calienta el sensor a aproximadamente 600°C para el óptimo funcionamiento

del cerámico de dióxido de circonio.

 Sensor element: Hecho de dióxido de circonio, detecta la concentración de oxigeno.

 Membrane: Permite entrada de aire para ventilación del sensor.

 Satinless strants: Aislamiento térmico.

Figura 2. Partes del sensor lambda.

¿Qué es la sonda lambda?

La sonda lambda o sensor de oxígeno es un pequeño dispositivo sonda inventado

por Volvo en la década de los años 70. Realiza la función de analizar el contenido de

oxígeno y de ajustar la cantidad de combustible enviada a los cilindros del motor,

optimizando así la mezcla de aire-combustible.

Esto tiene un impacto positivo sobre la reducción de emisiones nocivas a la

atmósfera, garantizando el correcto funcionamiento del convertidor catalítico. Por lo tanto,

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la sonda Lambda nos garantiza que nuestro vehículo cumpla con las regulaciones europeas

sobre contaminación y emisiones de CO2.

Además de reducir las emisiones de gases contaminantes, el uso de una buena sonda

Lambda puede ayudar a mejorar el rendimiento del vehículo y también a reducir el

consumo de combustible del mismo hasta un 15%.

¿Cómo funciona la sonda lambda?

El sensor de oxígeno, o sonda Lambda, va instalado antes del convertidor catalítico.

Este componente mide la cantidad de oxígeno y combustible en los hidrocarburos que no

se han quemado después del proceso de combustión.

Con estos datos, la unidad de control del motor, encargada de controlar algunas

funciones del motor, actúa liberando la cantidad de aire que se necesita. De esta manera,

se posibilita la reducción de las emisiones contaminantes.

Una sonda Lambda tiene dos partes: un sensor que se calienta y un sensor de

calefacción. Su rango de funcionamiento es de entre los 300°C y los 600°C. El sensor de

calefacción ayuda al sensor de oxígeno a alcanzar su temperatura de funcionamiento.

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Cuando el motor alcanza la temperatura adecuada, entonces el sensor empieza a

medir el oxígeno no quemado que contienen los gases de escape. Se envían los datos a la

unidad de control, que calcula la proporción de aire y combustible y realiza la optimización

pertinente.

A partir de esta información, se libera la cantidad de combustible necesaria para

que el motor realice la combustión con una determinada relación estequiométrica,

garantizando así la combustión completa de la mezcla.

Figura 3. Sonda lambda instalada. [Pagina Club autodoc]

Podemos decir que, la sonda lambda o comúnmente llamado sensor de oxígeno,

tiene la misión de medir la concentración de oxígeno en los gases de escape para que el

motor adapte la mezcla de aire-combustible, consiguiendo con esto, que la combustión

interna del motor sea la correcta, haciendo que se reduzca el consumo

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b) Características

La sonda Lambda es un dispositivo que va montado en el tubo de escape antes o/y

después del catalizador, que recibe datos de la configuración de los gases de escape y, en

función de su lectura, ordena a la inyección las modificaciones necesarias para mantener

la relación en su grado óptimo.

La efectividad de la sonda lambda se basa en que el material cerámico es poroso,

lo que permite la difusión del oxígeno del aire (electrolito sólido). La cerámica se hace

conductora a elevadas temperaturas.

En la siguiente figura, podemos observa la estructura de una sonda lambda, en este

caso, del tipo no calefaccionada LS21.

Figura 4. Estructura de una sonda lambda no calefaccionada.

La sonda lambda está formada por un cuerpo cerámico de dióxido de circonio, el

cual está recubierto por una capa de platino y cerrado en un extremo, alojado todo en un

tubo metálico que le sirve de protección y de casquillo para poder montar en el colector de

escape.
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La parte exterior de la parte cerámica es la que está expuesta a los gases de escape,

mientras que la parte interior está comunicada con el aire exterior mediante un orificio en

toma constante con la atmósfera, para analizar la diferencia de oxígeno.

Durante el funcionamiento, una superficie queda expuesta al flujo de los gases de

escape, y la otra está expuesta a la atmósfera. Si al analizar la sonda lambda los gases de

escape, detecta que hay exceso de oxígeno, significa que la mezcla aire-combustible que

se está quemando en el interior del cilindro, tiene exceso de aire, pero si la cantidad es baja

quiere decir que la mezcla del motor es perfecta.

Veamos algunas características generales de la sonda lambda:

 Un sensor de oxígeno es como una pila galvánica que genera un voltaje.

 Un terminal esta al aire y mide 21% de oxígeno constante y el otro terminal está a

la salida de los gases con un % más bajo de oxígeno después de la combustión.

 El primer terminal al aire es fijo (21%) el segundo es variable y lo que medimos a

través de un voltaje que se produce en el sensor.

 Este voltaje se da gracias a las características que dan la interacción del oxígeno

con el Zirconio o el Titanio, según el tipo de sensor ambos metales duros muy

resistentes a la corrosión.

 El voltaje va de 0 a 1 voltio cuando es de Zirconio y de 0 a 5 voltios cuando es de

Titanio.
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Se observa que en a combustión requiere que el aire y el combustible se hallen

mezclados en una proporción determinada, esta proporción entre el aire y el combustible

es lo que se llama "relación estequiométrica".

En un motor de gasolina la relación ideal es de 14,7:1, es decir son necesarios 14,7

gramos de aire por cada gramo de combustible para realizar una combustión perfecta. En

la práctica esta proporción varía ligeramente, pudiendo alcanzar valores de 12 a 16, que

serían los límites de funcionamiento de la combustión en el motor.

Con 12 gramos de aire por gramo de gasolina la mezcla que se obtiene es

excesivamente "rica" en gasolina mientras que con una relación de 16, el motor no

arrancaría por escasez ("pobre") de gasolina.

Mezcla pobre

Resulta del exceso de aire en la mezcla. En estas condiciones en el motor se

incrementa la temperatura de la combustión, facilitando la aparición de óxidos de nitrógeno

(Nox), además si la mezcla es muy pobre, el combustible no llega a inflamarse y el motor

se para.

Mezcla rica

Se produce debido al exceso de combustible en la mezcla con respecto al aire que

entra en la cámara de la combustión del motor. En este caso el exceso de combustible no

se puede combinar completamente con el aire, por lo tanto, una parte del combustible es

expulsado por el escape en forma de hollín y CO (monóxido de carbono).

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Podemos observar un resumen de estas características en la siguiente tabla:

Tabla1. Resumen Comparativo Mezcla Rica vs Mezcla Pobre

Después del inyector la combinación entre el aire y el combustible lo llamaremos mezcla.

La mezcla es rica cuando hay poco aire y mucho combustible. El voltaje será en el rango alto

de (600 - 1000) mvoltios.

La mezcla es pobre cuando hay mucho aire y poco combustible. El voltaje será en el rango

bajo de (100 a 400) mvoltios.

Estos cambios de mezcla se hacen de manera cíclica y continua durante el funcionamiento del

motor (revisar gráfico.)

En automoción se habla de factor lambda o relación "lambda" cuando quiere

definirse la relación entre la cantidad de aire necesaria para producir una combustión

completa, en relación estequiométrica y la cantidad de aire real que aspira el motor.

Veamos:

Durante el funcionamiento del motor el factor lambda debe variar dentro de unos

límites máximo y mínimos establecidos ya que el motor no puede estar alimentado

constantemente con una mezcla en relación estequiométrica teórica, (esto es lambda = 1),

puesto que en estas condiciones el motor no proporcionara ni su potencia máxima ni el

máximo rendimiento térmico.

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En definitiva, el factor "lambda" da una idea muy precisa de la riqueza o pobreza

de una mezcla, así se dice que:

Con una relación "lambda = 1", se obtiene una combustión perfecta porque el aire

aspirado coincide con el teórico (el aire aspirado es el 100 % del teórico necesario).

Con una relación "lambda < 1", por ejemplo 0,8 indica escasez de aire por lo que

la mezcla resulta rica de combustible (el aire aspirado es solo el 80 % del necesario).

Con una relación "lambda > 1", por ejemplo 1,20 indica exceso de aire, por

consiguiente, una mezcla pobre (el aire aspirado es un 120 % del teórico, es decir un 20 %

más del necesario).

Como se puede ver en la gráfica inferior la potencia máxima en un motor otto se

obtiene con una mezcla ligeramente rica, mientras que el consumo mínimo se consigue con

una mezcla ligeramente pobre.

Figura 5. Gráfica Relación Lambda.

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Sonda Lambda - electrónica

El esquema general de conexión de la sonda lambda se muestra en la siguiente imagen:

Fig. 6 Esquema general de conexiones del sensor lambda (inyeccionteselectronicasmotores, 2016)

Los electrodos se conectan a los polos positivos y negativos. Se genera una diferencia de potencial,

cuya información se llevará a la ECU.

Fig. 7 Electrodo del sensor Lambda (inyeccionteselectronicasmotores, 2016)

El calefactor o calentador se conecta a un calentador con 12 V y se comunica a una tierra dinámica.

El calefactor tiene como función calentar al sensor, haciendo que se llegue a la temperatura de

operación en menor tiempo. Así, no se sobrecalentará cuando llegue a la temperatura requerida (300

°C, se desactiva el calefactor) ni se sobrerefrigerará cuando el vehículo se encuentre en estado de

ralentí (Se activa el calefactor).

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La sonda lambda con placas de Zirconio viene con 4 variaciones posibles de conexión.

Para 1 cable: La tierra se encuentra en el mismo motor, la salida del electrodo positivo se conecta a

la ECU.

Para 2 cables: La diferencia con el anterior es que la tierra del electrodo negativo se va hacia la tierra

de la ECU.

Para 3 cables: Además de la conexión de 1 cable, se añade la conexión de un calentador, que se le

conecta a otra tierra en su parte negativa y a 12 V en su parte positiva.

Para 4 cables. En comparación con el anterior, en vez de tener la conexión de 1 cable, se tiene la

conexión de 2 cables.

Fig. 8 Conexiones de los cables de los sensores de oxígeno de Zirconio (Servicios Automotrices
JD, 2016)
Las conexiones, según los colores de los cables, se muestran en la siguiente imagen:

Fig. 9 Conexiones de los cables de las variaciones de los sensores de Zirconio

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Recordar que para que se empieza a emitir señales, los electrodos deben alcanzar los 300°C.

Los sensores también pueden ser de banda estrecha o de banda ancha. Estas dan diferentes tipos de

señales, siendo la de banda ancha la más fácil de controlar:

Fig. 10 Señal del sensor de banda estrecha (petrolheadgarage, s.f.)

Fig. 11 Señal del sensor de banda ancha (petrolheadgarage, s.f.)

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c) Tipos y variaciones

Circonio en sensor Lambda

El material del sensor lambda que es en base de circonio, es un material que a

temperaturas superiores a los 300º Centígrados se convierte en un conductor de

iones de oxígeno.

Los iones de oxígeno circulan de un lado a otro, a lo largo del material sensor de

circonio, provocando una variación del voltaje, el cual es detectado por la

computadora ECU.

Figura 12. Unidad de control electrónico

La ECU es la unidad de control electrónico que regula el motor. Se trata del corazón

de un sistema electrónico compuesto por sensores y actuadores en la que los

sensores informan a la unidad central y ésta envía la orden necesaria a los

actuadores para transformar dicha información inicial.

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Figura 13. Circonio en sensor Lambda

Las mezclas ricas en combustible producen una tensión alta y las mezclas pobres

producen una tensión baja, dando así una respuesta binaria On-Off con sólo dos

valores: 0 o 1, fácilmente interpretable por la electrónica.

Titanio en sensor Lambda

El sensor de esta sonda está compuesto por un elemento cerámico de Dióxido de

Titanio. A diferencia de las Sondas Lambda basadas en Dióxido de Circonio, éstas

no generan ninguna tensión, y el material sensor se encuentra sumergido en los

gases de escape, sin necesitar aire exterior.

Estas sondas siempre incluyen un calefactor y, a alta temperatura, la resistencia de

este material es sensible a la variación de la concentración de oxígeno en los gases

de escape.

Para una mezcla rica, la resistencia baja a valores mínimos y para una mezcla pobre,

sube a valores máximos. La ECU alimenta la Sonda Lambda con una tensión fija y

lee la respuesta de la Sonda Lambda a través de un circuito divisor de tensión.

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Figura 14. Titanio en sensor Lambda

Sensor universal de oxígeno de relación aire combustible

Se trata de un sensor de relación aire-combustible, debidamente calefaccionado es

un generador de tensión que presenta una respuesta casi lineal para mezclas con un

factor lambda entre 0,75 a 1,3 También es conocido como sensor LAF (Lean Air

Fuel sensor) que significa sensor de relación aire combustible pobre. Es utilizado

en automotores Honda y alcanzará gran difusión en el futuro.

Este tipo de sensor no presenta variaciones bruscas de tensión para un factor lambda

igual a 1. La salida de tensión es proporcional a la concentración de oxígeno.

Fig. 15 Circuito de detección sensor Aire/combustible

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La utilización de esta sonda permite un control más exacto y más gradual de la

mezcla, y una reacción más rápida a los cambios de la misma en cualquiercondición

de carga. Por ejemplo, durante una aceleración brusca un sistema con sonda lambda

no tiene una rápida respuesta de la sonda, y como solución el sistemapasa a trabajar

temporalmente como circuito abierto, poniendo la unidad de controlelectrónico un

valor alternativo.

d) Fallas y diagnóstico

La punta del sensor situada en el tubo de escape mide el porcentaje de oxígeno del

gas que se escapa, de la cual se transduce en una señal eléctrica, la cual va hacia un

controlador que regulará la cantidad de combustible inyectado a los cilindros. El motor

equilibraría la mezcla.

Síntomas o indicios de fallas

 Se enciende la luz de “Check Engine”, en el panel del salpicadero: También

puede hacer referencia a otros problemas. Si se realizan unas pruebas OBD, los

códigos de errores podrían ser P0131 o P0134.

 Sonido diferente del motor: El motor tiene un funcionamiento irregular.

 Consumo excesivo de combustible: Cuando la relación combustible/oxigeno es

demasiada “rica” o demasiada “pobre”, el motor es menos eficaz. No se recibe de

forma correcta la información en el controlador.

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Los sensores van perdiendo eficacia con el tiempo (vida útil entre 100 000 km y

150 000 km). Como consecuencia, también el motor hace un uso ineficaz de

potencia.

Fallo en la prueba de emisión: Esto puede generar un mal olor a “huevo podrido”, por

exposición al monóxido de carbono

 Movimientos involuntarios del equipo: Percepción de que el vehículo se mueve

en una dirección contraria a la deseada.

 Fallo del convertidor catalítico: Para revisar ello, se suele instalar en los autos

una segunda sonda delante del convertidor. Si la mezcla entre el aire y combustible

es demasiado rica, se genera un sobrecalentamiento que derretirá el monolito

cerámico del convertidor, generando una obstrucción

Causas posibles

Las causas más comunes son:

 Las vibraciones y temperatura excesivas (mayores a 950°C).

 Contaminación del combustible y añadimiento de aditivos a estos.

 Daños mecánicos.

 Posos o suciedad en la sonda.

 Cortocircuitos.

 Fallos en el suministro de la tensión.

Diagnóstico

Unidad de control

La unidad de control evalúa los siguientes datos:

 Los valores máximo y mínimo, registrados en la tensión de la sonda.

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 El tiempo entre el flanco positivo y negativo.

 Magnitud del regulador según sea la mezcla.

 Umbral de la regulación lambda.

 Tensión de la sonda y duración del periodo.

Figura 17. Descripción de la señal entre una sonda vieja y una nueva por tiempo de respuesta.
(Hello, s.f.)

Figura 18. Descripción de la señal entre una sonda vieja y una nueva por la amplitud de la señal.
(Hello, s.f.)
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Figura 19. Descripción de la señal entre una sonda vieja y una nueva por tiempo de
reacción. (Hello, s.f.)

Otros instrumentos que se pueden usar

 Analizador de gases de escape

 Multímetro: se debe usar uno de alta impedancia. La señal de salida deberá indicar
valores entre 0,1 y 0,9 voltios. El motor debería estar a 2500 rpm. La señal tendrá un
valor aproximado de 450 mV si aún está calentándose.

 Osciloscopio: Del osciloscopio, al medir la señal, se puede determinar tres problemas:

de amplitud, de retraso o de respuesta.

 Comprobador de sondas lambda: Ofrecidos por los fabricantes,

Estado del tubo de protección

En todos estos casos, se debe sustituir la sonda:

 Cubierto de hollín: Suele suceder cuando la mezcla es demasiado rica por tiempo
prolongado.

 Posos brillantes: Sucede cuando se le añade plomo al combustible. Revisar el estado

del catalizador

 Posos de color blanco o grises: Sucede cuando el combustible no es completamente

quemado, llegando con residuos de aceites.

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 Montaje erróneo: Se debe respetar el par de apriete correcto.

Figura 20. Sondas lambda con el tubo de protección dañado (Hello, s.f.)

Si se requiere, entonces se sacan los sensores de oxígeno existentes y se limpian usando un limpia

inyectores, se le dejar reposando, y asegurándose de penetrarse por completo. Luego, se seca y se

vuelve o colocar. Si hay muestras de oxido en el sensor, se debe cambiar.

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Capítulo 3

Conclusiones

Se pudo desarrollar los aspectos fundamentales de las sondas lambda y se logró

entender la importancia que tiene en los autos, así como las partes, el funcionamiento, los

tipos y variaciones, y las fallas y diagnósticos a tener en cuenta sobre este elemento.

Se describió las características del sensor lambda, tanto generales como específicas,

partiendo de los principios de la relación entre la mezcla rica y la mezcla pobre.

El sensor Lambda es imprescindible para disminuir la contaminación por emisión

de gases, además del ahorro económico al darse la adecuada combustión gracias a este

dispositivo.

Se determinó que la corriente que circula por ellos, no es capaz de producirles

aumentos apreciables de temperatura y por tanto la resistencia del termistor depende

únicamente de la temperatura del medio ambiente en que se encuentra.

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Referencias Bibliográficas

Hella. (s.f.). Revisión de la sonda lambda. Obtenido de

https://www.hella.com/techworld/es/Informacion-Tecnica/Sensores-y-
actuadores/Revision-de-la-sonda-lambda-4379/#
Mundo del Motor. (s.f.). Las 7 Fallas Más Comunes de la Sonda Lambda y Como
Repararla. Obtenido de https://www.mundodelmotor.net/fallas-comunes-sonda-
lambda/
Ro - des. (s.f.). La Sonda Lambda y sus averías más comunes. Obtenido de
https://www.ro-des.com/mecanica/sonda-lambda-y-averias-comunes/
Todotransporte. (17 de Julio de 2020). Obtenido de
https://www.todotransporte.com/texto-diario/mostrar/3272778/claves-correcto-
mantenimiento-sondas-lambda
Sonda Lambda. (06 de octubre de 2020). Obtenido de
https://club.autodoc.es/magazin/sonda-lambda-que-es-y-como-funciona