LABORATORIO NRO 18

CONTROLAR SERVOMOTORES CON LIBRERIAS

Por: Ing. Miguel Ángel Machaca Q.

EJERCICIO NRO 1 (A REALIZAR EN LABORATORIO CON LIBRERIAS

PARA TODOS LOS COMPONENTES)

Realizar un programa y la interfaz utilizando Arduino, para el control de dos

servos motores que vaya desde 0º hasta 180º controlado por teclado y sea
visto sus posiciones en una pantalla LCD 16x2. El desplaye LCD 16x2 debe
mostrar un pequeño menú para controlar el servo.

CONTROL DE
SERVOS PRESS * M1
# M2

Luego de seleccionar M1 o M2, debe desplegar el siguiente menú.

POSICION PARA M1
_

Luego de introducir la posición para el motor, el motor debe moverse a la

posición exacta desplegando el siguiente menú.

M1 EN MOVIMIENTO
XXX GRADOS_

Advertencia: No conectar los 2 servo motores simultáneamente.

Conectar al modulo Arduino por uno para la prueba.

EJERCICIO NRO 2 (A REALIZAR EN LABORATORIO – SERVO CON

LIBRERIA)

Realizar un programa y la interfaz utilizando Arduino, que controle un servo

motor, lo gire de 0° a 180° por 30 segundos y muestre las posiciones para el
motor en una pantalla LCD 16x2, una vez transcurrido este tiempo este se

Ing. Miguel Ángel Machaca Q. 1

detenga, muestre en una pantalla LCD “AGOTADO” durante 5 segundos y
después comience a girar nuevamente.

EJERCICIO NRO 3 (A REALIZAR EN LABORATORIO CON LIBRERIAS

PARA TODOS LOS COMPONENTES)

Realizar un programa y la interfaz utilizando Arduino, para el control de dos

servos motores que vaya desde 0º hasta 180º controlado mediante un modulo
Bluetooth (HC-05) y sea visto sus posiciones en una pantalla LCD 16x2. Debe
Generar una aplicación Bluetooth donde se debe mostrar un pequeño menú
para controlar el servo.

CONTROL DE
SERVOS PRESIONE 1
PRESIONE 2
ELIJA SU OPCION:_

Luego de seleccionar 1 o 2, debe desplegar el siguiente menú.

POSICION PARA SERVO 1

_

Luego de introducir la posición para el motor, el motor debe moverse a la

posición exacta desplegando el siguiente menú en la pantalla LCD 16x2.

SERVO 1 EN MOVIMIENTO
XXX GRADOS_

Advertencia: No conectar los 2 servo motores simultáneamente.

Conectar al modulo Arduino por uno para la prueba o sepárelos con un
botón.

Ing. Miguel Ángel Machaca Q. 2