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PLC OMRON

CP1L
Gerardo Moya M.

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FAMILIAS PC-OMRON

Gerardo Moya M.

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Gerardo Moya M.

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NPN
PNP

CP1L-E

Gerardo Moya M.

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6 .INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO Gerardo Moya M.

CONEXIONADO:AREA (I/O) Gerardo Moya M. 7 .

AREA DE MEMORIAS Gerardo Moya M. 8 .

AREA DE MEMORIAS AREA DE ENTRADAS/SALIDAS (CIO)  Comprende los canales asociados a las entradas y salidas físicas del autómata.  El acceso a estas áreas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal. Gerardo Moya M. 9 .

01.AREA DE MEMORIAS AREA DE TRABAJO (IR/W)  En la serie CS/CJ/CP además de los relés internos aparece además un área de trabajo (W) que amplía el área de trabajo interna. esto es.  El acceso a estas áreas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal  Es un área de memoria volátil. 10 . por ejemplo W20. en caso de falta de alimentación o cambio de modo de operación. no retiene el estado en que se encuentran.  Es necesario indicar el área de trabajo W. Gerardo Moya M.

(primer ciclo de scan. etc. Gerardo Moya M. 11 . siempre ON u OFF. relojes de pulsos a varias frecuencias).AREA DE MEMORIAS AREA DE RELES ESPECIALES (SR)  Son relés de señalización de funciones especiales.

12 .  Su principal característica es que se trata de una memoria retentiva. Gerardo Moya M.AREA DE MEMORIAS AREA DE RETENCION (HR)  Se utiliza para almacenamiento y manipulación de datos internos.  El acceso a estas áreas de memoria puede hacerse bit a bit o con todo el canal  Es necesario especificar que direccionamos un relé de esta área indicándolo delante mediante HR (por ejemplo: H2.01).

13 .AREA DE MEMORIAS AREA DE MEMORIA DE DATOS (DM/D)  Se trata de memorias de 16 bits que se direccionan como un canal (no puede seleccionarse sólo un bit de esta área).  Nos permiten gestionar valores numéricos en operaciones o utilizables parA operaciones con E/S analógicas.  Es un área retentiva. Gerardo Moya M. mantiene el valor en caso de corte de tensión.

14 .DIRECCIONAMIENTOS Gerardo Moya M.

DIRECCIONAMIENTOS Gerardo Moya M. 15 .

16 .DIRECCIONAMIENTOS Gerardo Moya M.

CAMBIO DE MODO BCD A MODO BINARIO EN CONTADORES/TEMPORIZADORES Se puede cambiar desde el modo BCD (0000 a 9999) con el método binario (0000 a FFFF) utilizando el CX-Programmer Gerardo Moya M. 17 .

18 .CONEXIÓN DE SENSORES-PNP/NPN Gerardo Moya M.

CONEXIÓN DE ENTRADAS –PNP¡LA CORRIENTE ENTRA! I Si utilizamos sensores de Gerardo Moya M. 19 .

CONEXIÓN DE ENTRADAS –NPN- ¡LA CORRIENTE SALE! I Si utilizamos sensores de entrada NPN. debemos conectar el (+) de la alimentación al COM Gerardo Moya M. 20 .

al menos uno de ellos. ha de conectarse a través de un relé auxiliar KA Gerardo Moya M. 21 .CONEXIÓN DE ENTRADAS –NPN-Y-PNP- Para poder conectar sensores NPN y PNP al mismo módulo de entradas.

22 .CONEXIÓN DE SALIDAS A TRANSISTOR-NPN Gerardo Moya M.

23 .INSTRUCCIONES BÁSICAS Gerardo Moya M.

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01s Gerardo Moya M. Una vez activado. igual que el anterior y trabaja con unidades de 0. El TIMH es un temporizador rápido. y se resetea (al valor seleccionado) cuando la condición de ejecución se pone en OFF. TIM mide en unidades de 0.1 segundo desde el valor. 25 .Es un temporizador a la conexión que se activa cuando su condición de ejecución es ON.

26 .Gerardo Moya M.

CNT se utiliza para descontar a partir del valor fijado (SV) cuando la condición de ejecución en el impulso de entrada pase de OFF a ON. Gerardo Moya M. El indicador de finalización para un contador se pone a ON cuando alcanza cero y permanecerá en ON hasta que el contador se resetee. 27 .

28 . otra que resta y la entrada de reset.Se trata de un contador reversible y circular. (fluctúa PV entre SV y 0) disponiendo de tres condiciones de ejecución una que incrementa. el indicador de finalización se pondrá en ON cuando el PV se reduce desde 0 hasta el SV y se apaga de nuevo cuando el PV se reduce desde el SV para SV-1. Gerardo Moya M. Cuando incremento. el indicador de finalización se pondrá en ON cuando el PV se incrementa desde el SV de vuelta a 0 y se apagará de nuevo cuando el PV se incrementa de 0 a 1 Cuando decremento.

29 .Gerardo Moya M.

30 .CONTADORES Y TEMPORIZADORES EN FORMATO BINARIO (& valor) Gerardo Moya M.

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INTERMITENCIA CREADA POR DOS TEMPORIZADORES. Gerardo Moya M. 32 .

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34 .Gerardo Moya M.

También puede utilizarse para introducir un valor concreto en un contador o temporizador Gerardo Moya M. 35 .

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38 .Gerardo Moya M.

39 .Gerardo Moya M.

GRAFCET CON OMRON Y CX-PROGRAMER INICIO DE ETAPA 0 Gerardo Moya M. 40 .

41 .GRAFCET CON OMRON Y CX-PROGRAMER SECUENCIA DE GRAFCET Gerardo Moya M.

42 .EJERCICIOS DE REFUERZO Gerardo Moya M.

EJERCICIOS 1 Gerardo Moya M. 43 .

con tensión de mando 24V en corriente continua.EJERCICIOS 2 El esquema. 45 . Realizar el programa correspondiente para un plc omron CP1L-M30DT-D Gerardo Moya M. representa la conexión de mando de un arrancador estrella-triángulo.

47 .EJERCICIOS 3 Gerardo Moya M.

que transporta cajas dé embalaje hasta la posición de un sensor (S1) capacitivo NPN. llevando la caja a su lugar de inicio. éste detiene el motor de avance durante 5 segundos. está accionada por un motor trifásico (M). Se pide: 1. Cuando la caja llega a la altura del sensor.EJERCICIOS 4 Tenemos una cinta transportadora de dos movimientos: avance/retroceso. 48 . Dibujar las conexiones correspondientes en el esquema aproximado del PLC Gerardo Moya M. Pasado este tiempo el motor arrancará en sentido de retroceso. Realizar el programa de funcionamiento para un PLC: CP1L-M30DT-D 2.

Existe un pulsador S4 que establece la parada manual de los tres motores a la vez. Gerardo Moya M. 4. que en caso de actuar. Cuando hayan transcurrido 3.5 s. no debe accionarse M3.5 segundos desde la puesta en marcha de M1. 3.EJERCICIOS 5 Diseñar el programa que realice la siguiente secuencia de automatismo: 1. 2. no debe accionarse M2. 50 . deberá parar inmediatamente el funcionamiento de los tres motores. Al accionar S1 se debe poner en marcha el motor M1. si pulso S2 antes de 3. Cuando hayan transcurrido 3.5 s. Cada motor debe tener su protección térmica independiente. podré pulsar S2 y poner en marcha el motor M2. podré pulsar S3 y poner en marcha el motor M3.5 segundos desde la puesta en marcha de M2. 5. de la puesta en marcha de M1. si pulso S3 antes de 3. de la puesta en marcha de M2.

. 53 . Otro impulso en el pulsador. La elevada potencia del motor de la mezcladora. La cinta transportadora también se pondrá en marcha y la compuerta de descarga comenzará a subir.EJERCICIOS 5 Se desea realizar la automatización para el mezclado y porcionado de productos. obliga a realizar un arranque estrella-triángulo con una duración de arranque de 3. MEZCLADORA •. . Los componentes son: 1. 2. girando el motor en sentido de avance. Trampilla de vaciado accionada por un cilindro de doble efecto con electroválvula de biestable con servo pilotaje neumático de 24 V y 12 W. previa parada y espera de 2 s. el motor de la mezcladora invertirá el sentido de giro para proceder al vaciado de la mezcladora. Cuando la mezcladora se encuentre vacía. Gerardo Moya M. pondremos en marcha la mezcladora llena de producto. Si se activa la seta de emergencia o alguna protección de un motor se parará el proceso y se encenderá la luz roja. Detector inductivo de mezcladora vacía del tipo PNP •. hasta que la avería sea reparada. Pasado este tiempo. Sinfín accionado por un motor asíncrono trifásico de 11 KW •. Motor asíncrono monofásico de 13. parará el proceso (efecto telerruptor) . .8 A El funcionamiento es el siguiente: . . Con un impulso en un pulsador. El mezclado se prolongará por espacio de 20 s. y una luz verde indicará el estado de mezcla. la compuerta cerrará.5 s. . CINTA •. apagando la luz verde parando el proceso.

CILINDRO: se encarga de expulsar la pieza cuando pasan frente a ellos. El funcionamiento es el siguiente: •. CONTENEDOR: encargado de recoger la pieza que manda el cilindro. Un contador contabilizará el número de piezas. Tiene una capacidad de 10 piezas. CINTA TRANSPORTADORA: Transporta las piezas para su clasificación. Gerardo Moya M. Son de doble efecto accionados por electroválvulas monoestables a 24 Vcc 5. 2. •. 54 . 4. Cuando se haya contabilizado un número de piezas de 10 se parará el proceso. ELEVADOR: eleva las piezas a clasificar sobre una cinta transportadora. •. Cuando la pieza pasa por el detector c. Al accionar el pulsador de marcha el proceso de pone en funcionamiento. alojándola en el contenedor. el cilindro g la expulsará. Las velocidades de los motores elevador y cinta están sincronizados para que haya una sola pieza en todo momento sobre la cinta. arrancando el elevador y la cinta transportadora. Para arrancar debemos actuar sobre el pulsador reset. se encarga de detectar la presencia de pieza sobre la cinta. •. FOTOCELULA: del tipo PNP a 24 V. 3.EJERCICIOS 7 Se desea realizar la automatización de una máquina clasificadora que cuenta los siguientes elementos: 1. y el proceso estará dispuesto a iniciarse.

56 .Gerardo Moya M.