DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

PRCTICAS DE DISEO MECATRNICO

PRCTICA 1
DISEO DEL CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA
APLICACIN DE INGENIERA INVERSA

Responsable de la Prctica
Ing. Marco Singaa

TEMA: DISEO DEL CONTROL DE BANDA TRANSPORTADORA _ APLICACIN

DE INGENIERA INVERSA
1.- OBJETIVOS:
Aplicar Ingeniera Inversa para disear el sistema de control de la banda
transportadora bajo diferentes condiciones de funcionamiento.
2.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR
Banda transportadora
Unidad de control de banda transportadora
PC con software XC Series Program Tool
3.-TRABAJO PREVIO

Consultar las caractersticas del PLC XINJE de la serie XCM-32T-E.

Verificar las conexiones de sensores y actuadores, conectadas al PLC XINJE de
las bandas transportadoras.

4.- CONOCIMIENTOS PREVIOS NECESARIOS

BANDAS TRANSPORTADORAS
Una banda o cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado
bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es
arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un
motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin
es servir de retorno a la banda.
Las bandas transportadoras se usan principalmente:

Para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como

cereales, carbn, minerales, etc., aunque tambin se pueden usar para transportar
personas (escaleras mecnicas).
Como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados; que
combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una
distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo
ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes.
Las tiendas o centros comerciales suelen contar con bandas transportadoras en
los cajeros para desplazar los artculos comprados.
Las estaciones de esqu tambin usan bandas transportadoras para remontar a los
esquiadores.

SERVOMOTORES AC GSK

Los servomotores tienen encoder incluidos en su sistema que retornan al

servodrive la informacin de posicin y velocidad.
Amplio rango de velocidades desde 0 a 3000 rpm, caractersticas de torque
estables desde velocidad baja hasta alta velocidad.
Alta velocidad y precisin, se puede alcanzar las 3000 rpm con una precisin de
1/10000 fraccin de revolucin.
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CARACTERSTICAS SERVOMOTOR AC GSK

Diseo ptimo, prolijo y compacto, larga vida til en el modo de trabajo nominal.
Inercia del motor acorde con la carga.
Sellado hermtico completo y de alta confiabilidad para satisfacer las necesidades
ambientales de la industria.
ptima correspondencia con el driver servo de CA para lograr una perfomance
inmejorable.
SOFTWARE DE PROGRAMACION XC SERIES PROGRAM TOOL
El software que se utiliza para programar el PLC XINJE de la banda transportadora es
XC SERIES PROGRAM TOOL. A continuacin se describe algunas caractersticas de
este software.
Inicialmente se deber seleccionar Inicio/ XC Series Program Tool, posteriormente
se deber pulsar ENTER.

Esperar un corto intervalo de tiempo hasta que se carguen todas las configuraciones
del software.

Para iniciar con la programacin, primero se debe crear un nuevo proyecto para poder
seleccionar el PLC a utilizar, este paso es esencial para el futuro funcionamiento y
correcto desarrollo del programa.

Aparece una pantalla con todos los PLC compatibles con este software. En
Laboratorio, se selecciona el PLC XC3-48, el cual posee 28 entradas y 20 salidas.

En la parte inferior de la pantalla principal del programa se puede verificar el PLC elegido.

La interfaz tiene los siguientes componentes.

tem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Nombre
Barra de Titulo
Barra Men
Barra de Herramientas Convencionales
Barra de Entrada
Ventanas
Barra de Herramientas del PLC
Otros
rea de Edicin
Barra de Informacin
Barra de Estado
Barra de Instrucciones

Descripcin
Nombre de Archivo y ruta de acceso
Elegir la operacin a realizar de listas desplegables
Iconos con funciones bsicas
Smbolos de instrucciones de entrada
Seleccionar los archivos correspondientes
Incluye cargas, descargar y ejecutar
Incluye operaciones especiales
Programa de entrada
Muestra la lista de errores
Muestra el modelo del PLC, estado de operacin
Lista de instrucciones u operaciones

A continuacin se debe verificar la conexin entre el PLC y el computador, eligiendo el

COM correcto.

Esta verificacin se la realiza con el icono de la parte superior de la pantalla del

programa mostrado a continuacin.

Al acceder al icono mediante un clic, aparece la siguiente pantalla en la cual se debe

presionar el botn Automatic Detection para que el computador pueda verificar la
conexin, en este caso el COM designado es COM1.

Para programar se tiene las siguientes funciones con sus respectivas teclas, como por
ejemplo F5 que crea un contacto abierto.

5.- PROCEDIMIENTO PRCTICO

Lea detenidamente y verifique la funcionalidad del siguiente programa:
Lnea 1: Activar el servodriver que controla al servomotor, mediante la salida Y5. Se
activar mediante una memoria especial del PLC llamada M8000.

Lnea 2: Leer el valor que toma el sensor ptico de la banda transportadora, segn
pase o no un objeto. La seal del sensor est conectada a la entrada X11 del PLC.
La entrada X1, activa un temporizador no acumulativo T0 seteada a un valor de 50
segundos. Pasado este tiempo, la banda transportadora deber empezar a
desplazarse.

Lnea 3: Se dispone del contacto abierto de respuesta del temporizador T0, el mismo
que activar a una memoria M3, para que se mantenga enclavada con s misma. Para
su desactivacin y seguridad, est conectado un contacto cerrado de la memoria M2.

Lnea 4: La memoria M3, al activarse, cumplir dos funciones especficas:

Mueve un valor decimal K300000 hacia un registro D0, el mismo que se usar
para controlar la velocidad del servomotor que est dada en KHz.

Mover la banda transportadora a la posicin programada, a travs de una seal

enviada a la salida Y0 mediante el comando DPLSF (Instruccin de 32 bits que
genera pulsos continuos a travs de frecuencia variable.), a la velocidad indicada
en el registro D0

Lnea 5: La entrada X12 lee el estado del sensor ptico del otro extremo de la banda,
al detectar un objeto, sta se cerrar y activar a una memoria M1, la misma que se
auto-enclavar con su propio contacto. Un contacto de la memoria M2, desactivar la
memoria M1.

Lnea 6: Al activarse la memoria M1, permitir la activacin de la funcin DPLSR que

controla la velocidad, posicin y aceleracin de la banda, sta har que la banda se
desplace una posicin K400000 (expresada en pulsos) y a una velocidad que guarda
el registro D0 (anteriormente seteada). Todo esto se realiza en sentido contrario, ya
que en forma paralela, la memoria M1 enva una seal SET a Y1, que es la encargada
de la inversin de giro de la banda transportadora.

Lnea 7: La memoria especial M8170 es la encargada de dar a conocer cuando Y0 ha

llegado a la posicin programada, mediante un solo pulso, pero se activa con el flanco
de bajada, es decir cuando alcanz la posicin. Esta memoria especial activar una
memoria M2, limitada con la memoria M1 para asegurar M8170 no active M2 antes de
lo deseado (la memoria especial M8170 se activar todas las veces que Y0 ha llegado
a la posicin programada).

Lnea 8: La memoria M2, tiene las siguientes funciones:

Enviar una seal de RESET a la salida Y1, activada anteriormente para la
inversin de giro.
Resetear todo el programa para evitar que algn contacto quede enclavado,
esto permitir que el programa funcione en forma cclica e indefinida.

Activar una memoria M10, con enclavamiento de s misma. Esta lnea de

programacin contiene un contacto cerrado del temporizador T10 para
desenclavar a M10.

Lnea 9: La memoria M10 es la encargada de escribir una seal en bit a la salida Y14
(esta salida puede conectarse a la otra banda transportadora para sincronizar
movimientos).
M10 tambin activa un temporizador T10, que se encarga de mantener en alto la seal
enviada a Y14 por el tiempo de 20 segundos, adems el uso de contactos cerrados del
temporizador permite desenclavar las contactos enclavados anteriormente para esta
funcin.

6.- ANLISIS DE RESULTADOS

Explique la operacin de la banda transportadora al correr el programa analizado.
Tomar en cuenta el comportamiento de la banda ante seales emitidas por los
sensores.
7.- CUESTIONARIO
7.1 Explique cul es la funcin de las siguientes salidas: Y0, Y1, Y5 del PLC.
7.2 Explique para qu sirve, como se interpreta los campos de los siguientes
comandos: DPLSF, DPLSR
8.- COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
Comente los aspectos que Usted considere ms significativos como conclusin del
desarrollo de la prctica.
9.- RECOMENDACIONES
Mencione los aspectos para el mejor desarrollo de la prctica, ya sea modificando el o
los procedimientos, o sugiriendo nuevos experimentos.
10.- BIBLIOGRAFA
Indique los libros, folletos, apuntes, direcciones de correo que respalden la informacin
que usted utiliz para complementar la prctica.
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