La 

historia de Baden-Wurttemberg se extiende por la zona incluida en el estado histórico

de Baden, el anterior Hohenzollern prusiano, y Wurtemberg, parte de la región
de Suabia desde el siglo IX.1
En el siglo I, Wurtemberg fue ocupada por los romanos, que defendieron el control del
territorio construyendo un limes (zona fronteriza fortificada). A principios del siglo III,
los alamanes expulsaron a los romanos más allá del Rin y del Danubio, pero a su vez
sucumbieron ante los francos de Clodoveo I, combatiéndose la batalla definitiva en 496. La
zona más tarde pasó a formar parte del Sacro Imperio Romano Germánico.
La historia de Baden como un estado empezó en el siglo XII, como un feudo del Sacro
Imperio. Era un margraviato relativamente intrascendente dividido entre varias ramas de la
familia gobernante durante la mayor parte de su historia. Ganó en estatus y territorio
durante la época napoleónica, donde fue alzada al estatus de gran ducado. En 1871, se
convirtió en uno de los estados fundadores del Imperio alemán. La monarquía terminó tras
la Primera guerra mundial, pero Baden siguió siendo un estado de Alemania hasta el final
de la Segunda Guerra Mundial.
Wurtemberg se desarrolló como una entidad política en el suroeste de Alemania, con su
núcleo alrededor de Stuttgart por el conde Conrado (fallecido en 1110). Sus descendientes
ampliaron Wurtemberg al tiempo que superaban las guerras de religión en Alemania, los
cambios en la política imperial e invasiones desde Francia. El estado tenía un sistema
parlamentario básico que cambió al absolutista en el siglo XVIII. Reconocido como un
reino en 1806-1918, su territorio ahora forma parte del moderno estado alemán de Baden-
Wurtemberg, uno de los dieciséis estados de Alemania, un estado federal relativamente
joven que sólo ha existido desde 1952. El escudo de armas representa a las partes
históricas del estado, de las cuales Baden y Wurtemberg son las más importantes.
El origen del nombre "Württemberg" es incierto. Los estudiosos han rechazado en general
la que se creyó en el pasado que era derivación de "Wirth am Berg". Algunas autoridades
lo derivan de un nombre propio: "Wiruto" o "Wirtino," otros de un topónimo celta,
"Virolunum" o "Verdunum". En cualquier caso, de servir como el nombre de un castillo
cerca del distrito urbano de Stuttgart de Rotenberg, el nombre se extendió al campo que lo
rodeaba y, conforme los señores del distrito fueron incrementando sus posesiones, así el
nombre abarcó una zona más amplia, hasta que alcanzó su extensión actual. Formas
anticuadas fueron Wirtenberg, Wirtembenc y Wirtenberc. Wirtemberg fue aceptada durante
mucho tiempo, y a finales del siglo XVI, parecieron Würtemberg y Wurttemberg. En
1806, Württemberg se convirtió en la forma oficial de escribirse,
aunque Wurtemberg también aparece con frecuencia incluso en documentos oficiales, e
incluso en monedas acuñadas después de esa fecha.
Los primeros habitantes conocidos de Wurtemberg, los celtas, precedieron a la aparición
de los suevos. En el siglo I, los romanos conquistaron la tierra y defendieron su posición
allí construyendo una muralla (limes). A principios del siglo III, los alamanes expulsaron a
los romanos más allá del Rin y del Danubio, pero ellos a su vez sucumbieron ante
los francos de Clodoveo I, con la batalla decisiva en el año 496. Durante alrededor de 400
años, el distrito era parte el imperio franco y fue administrado por condes hasta que se
sometió en el siglo IX al Ducado de Suabia alemán.