Examen resuelto del 4 de mayo de 2015

Cálculo vectorial.
Ejercicio 1. El momento de un sistema de vectores deslizantes respecto al punto O(0, 0, 0) es MO = −2 ·
i + a · j + 3 · k. El momento respecto del punto A(1, 0, 0) es MA = a · i + b · j + 3 · k. El momento respecto al
punto B(1, 2, 3) es MB = c · i − 3 · j + 5 · k. Determinar
1. Los valores de a, b y c.
2. El vector resultante.
3. Momento mı́nimo.
4. Lugar geométrico de los puntos del espacio respecto de los cuales el momento forma un ángulo de π/6
con la resultante.

.es
1. Al tratarse del campo de momentos generado en el espacio por un sistema de vectores deslizantes, se
ha de verificar que

MO · OA =MA · OA

un
MO · OB =MB · OB
MA · AB =MB · AB

de donde resulta que a = −2, b = 0 y c = −6. Podemos escribir

cn
MO = − 2 · i − 2 · j + 3 · k
MA = − 2 · i + 3 · k
MB = − 6 · i − 3 · j + 5 · k
.te

2. Para determinar R, aplicaremos la fórmula del campo de momentos generado en el espacio por un
w

sistema de vectores deslizantes

MO = MA + OA ∧ R
ww

MO = MB + OB ∧ R

que conducen a las siguientes ecuaciones linealmente independientes

−2 = − Rz
3 =3 + Ry
3 =5 − 2 · Rx

Luego R = i + 2 · k. La segunda invariante es

τ = MO · R = 4

3. Por consiguiente el momento mı́nimo es

τ R 4
m=λ·R= = (i + 2 · k)
|R||R| 5

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 4. El lugar geométrico de los puntos del espacio respecto de los cuales el momento forma un ángulo de
π/6 será un cilindro de revolución:

| MQ |2 =| m |2 + | EQ ∧ R |2 =| m |2 + | EQ |2 · | R |2

donde
τ 8
| MQ |= =√
| R | · cos(π/6) 15
Por tanto, el radio del cilindro de revolución será:
4
r =| EQ |= √
5· 3

.es
Geometrı́a de Masas.
Ejercicio 2. Hallar la posición del centro de gravedad del sistema de la figura que es una chapa circular no

un
homogénea de radio R. El hexágono irregular inscrito en la figura tiene una densidad % kg/m2 y el resto de la
figura una densidad 2 · % kg/m2 . El hexágono cóncavo inscrito en la circunferencia procede de haber quitado,
al pentágono regular inscrito, la quinta parte indicada. El punto O es el centro del cı́rculo.
cn
Nota: Se ha de partir de la posición del centro de gravedad de figuras elementales como el segmento,
circunferencia, cı́rculo, triángulo, rectángulo, cilindro recto, esfera y superficie esférica. En el resto de figuras,
se ha de efectuar el cálculo correspondiente. Por tanto, no se tendrán en consideración resultados que
no estén deducidos en el examen.
.te

Y
w

O
ww

Se van a distinguir las siguientes partes

(a) Cı́rculo de área π · R2 y centro de gravedad G1 (R, R).
(b) Pentágono regular, inscrito en la circunferencia de radio R de área 5 · R2 · sin(2 · π/5)/2 y centro de
gravedad G2 (R, R).
(c) Triángulo isósceles con dos lados de longitud R y lado desigual de longitud 2 · R · sin(π/5) y área
R2 · sin(2 · π/5)/2. Su centro de gravedad está en G3 (R, R − 2 · R · cos(π/5)/3)

Por la simetrı́a de la figura se puede afirmar que la coordenada xG del centro de gravedad es R. Se va a
determinar la coordenada yG por composición de figuras.
(A) Cı́rculo de área de masa 2 · ρ · π · R2 y centro de gravedad g1 (R, R).
(B) Pentágono regular, inscrito en la circunferencia de radio R de masa −2 · ρ · 5 · R2 · sin(2 · π/5)/2 y centro
de gravedad g2 (R, R).

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 (C) Triángulo isósceles de masa 2 · ρ · R2 · sin(2 · π/5)/2. Su centro de gravedad está en g3 (R, R − 2 · R ·
cos(π/5)/3)
(D) Pentágono regular, inscrito en la circunferencia de radio R de masa ρ · 5 · R2 · sin(2 · π/5)/2 y centro
de gravedad g4 (R, R).

(E) Triángulo isósceles de masa −ρ · R2 · sin(2 · π/5)/2. Su centro de gravedad está en g5 (R, R − 2 · R ·
cos(π/5)/3)

Se puede escribir
 π  π  2 · cos(π/5)

Mt · yG =2 · ρ · π · R3 − ρ · 5 · R3 · sin 2 · + ρ · R3 · sin 2 · · 1− +
5 5 3
1  π 1  π  2 · cos(π/5)

+ · ρ · 5 · R3 · sin 2 · − · ρ · R3 · sin 2 · · 1− =
2 5 2 5 3

.es
 π 1  π π
=2 · ρ · π · R3 − 2 · ρ · R3 · sin 2 · − · ρ · R3 · sin 2 · · cos
5 3 5 5
siendo
 π

un
Mt = 2 · ρ · π · R2 − 2 · ρ · R2 · sin 2 ·
5
Por tanto
 π  π π
R 6 · π − 6 · sin 2 · 5 − sin 2 · 5 · cos 5
cn
yG = ·  π
6 π − sin 2 ·
5
.te
Estática
Ejercicio 3. El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical y en equilibrio. Consta de una
barra AB de masa 3 · M y longitud 3 · a, apoyada en la pared y en el suelo, siendo ϕ = π/6; la barra OC de
masa M y longitud a, apoyada en el suelo, formando un ángulo ϕ = π/6 y un resorte de constante elástica
w

k = M · g/a de cuyo extremo cuelga un bloque, D, de masa M . Determinar la fuerza F horizontal aplicada
en A para que el sistema esté en equilibrio. Obtener asimismo las fuerzas de enlace en los puntos A, B y C.
No hay rozamiento.
ww

O1 C φ φ A F
x

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Descomponiendo el sistema y poniendo las correspondientes fuerzas de enlace, se puede escribir

B B
Oy
E
Ox
3·M·g
A
Ox Oy F
A
C M·g

.es
C M·g

Barra AB

un
• B + Ox − F = 0
• −3 · M · g + Oy + A = 0
• −B · 2 · a · cos(π/3) + 3 · M · g · a/2 · sin(π/3) + A · a · cos(π/6) − F · a · sin(π/6) = 0
cn
Barra OC
• −Ox = 0
.te
• −Oy − M · g − M · g + C = 0
• C · a · cos(π/6) − M · g · a/2 · cos(π/6) = 0

De donde resulta que

w

9
A= ·M ·g
2 √
B =2 · M · g · 3
ww

1
C = ·M ·g
2 √
F =2 · M · g · 3

Cinemática y Dinámica.
Ejercicio 4. Un punto material, A, de masa unidad, está sometido a la acción de una fuerza central que
proviene de un punto O, fijo,
 
k
F = −1 + 2 · Er con k > 0
r
√
Se sabe que la mı́nima distancia OA es 1 y que la velocidad máxima, 4 · 3, se produce cuando la distancia
OA es 5. Hallar
1. el valor de la constante k;
2. el valor de la constante de las áreas;

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 3. el valor del radio de curvatura de flexión en OA = 5;
4. el valor de d|v|/dt en OA = 5.

El potencial del que deriva la fuerza es

Z  
k k
V =− −1 + 2 · dr = r +
r r
Como la velocidad de un punto sometido a un campo central de fuerzas es
C
v = ṙ · Er + · Eϕ
r
siendo C la constante de las áreas, se puede escribir que
1 1 C2 k 1 1 C2 k
E =T +V = · m · ṙ2 + · m · 2 + r + = · ṙ2 + · 2 + r +
2 2 r r 2 2 r r

.es
llamando
1 C2 k
Vf (r) = · +r+
2 r2 r

un
1. Está claro que la distancia OA = 1 corresponde a un punto absidal. Lo que no es tan claro es que
OA = 5 lo sea también. Si este valor fuera el de un punto absidal, querrı́a decir que,
1 1 C2 k
Vf (1) = Vf (5) ⇒ · C2 + 1 + k = · +5+
2 2 25 5
cn
es decir,
3
k =5− · C2
5
.te
pero como se conoce la velocidad en r = 5, si es punto absidal
√
C = 20 · 3
Por tanto,
w

3
k =5− · 1200 = −715
5
ww

Como k > 0, se concluye que r = 5 no es punto absidal. Por tanto, en r = 5 el potencial ha de presentar
un mı́nimo, es decir,
k
1− =0 ⇒ k = 25 (1)
52

2. Con k = 25, se tiene que la energı́a de la partı́cula es

1  √ 2 25
E =T +V = · 4· 3 +5+ = 34
2 5
y en el punto absidal E = Vf (1), por tanto,
1
34 = · C 2 + 1 + 25 ⇒ C=4
2

3. La aceleración de la partı́cula cuando r = 5 es a=0. Por tanto el radio de curvatura de la trayectoria

es infinito. La trayectoria presenta un punto de inflexión en r = 5.
4. Como la aceleración de la partı́cula cuando r = 5 es a=0, d|v|/dt = 0.

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Teorı́a
Teorı́a 1. Definir los conceptos de enlace y fuerza de enlace.

Mire sus notas de teorı́a

Teorı́a 2. Un punto está vinculado a la superficie x2 + y 2 − z = 0. Si no hay rozamiento entre la partı́cula

y la superficie, expresar en coordenadas esféricas las componentes de la fuerza de enlace. Si se acuerda de
la expresión del gradiente en esféricas, puede comprobar su resultado, pero no se puntuará tal comprobación.

Recordando que en esféricas

x =ρ · sin(θ) · cos(ϕ)
y =ρ · sin(θ) · sin(ϕ)
z =ρ · cos(θ)

.es
la superficie se expresa como
cos(θ)
ρ · sin2 (θ) − cos(θ) = 0 ⇒ ρ=
sin2 (θ)

un
Por tanto, el vector de posición es
cos(θ)
OA = · Eρ
sin2 (θ)
cn
y
2 · cos2 (θ)
 
1 cos(θ) cos(θ)
dOA = − − · dθ · Eρ + · dθ · Eθ + · dϕ · Eϕ
sin(θ) sin3 (θ) 2 sin(θ)
.te
sin (θ)
La fuerza de enlace se puede expresar como

Fen = Fρ · Eρ + Fθ · Eθ + Fϕ · Eϕ
w

Como no hay rozamiento, se ha de verificar que el trabajo elemental de la fuerza de enlace ha de ser nulo, es
decir,
ww

2 · cos2 (θ)
 
1 cos(θ) cos(θ)
Fen · dOA = 0 ⇒ Fρ · − − · dθ + Fθ 2 · dθ + Fϕ · · dϕ = 0
sin(θ) sin3 (θ) sin (θ) sin(θ)
Por tanto,
2 · cos2 (θ)
   
1 cos(θ) cos(θ)
Fρ · − − + Fθ · dθ + Fϕ · · dϕ = 0
sin(θ) sin3 (θ) sin2 (θ) sin(θ)
Como la partı́cula se puede desplazar manteniendo el ángulo ϕ constante y modificando el ángulo θ y la fuerza
de enlace no puede producir trabajo en este desplazamiento sobre la superficie, se llega a que
2 · cos2 (θ)
 
1 cos(θ)
Fρ · − − + Fθ 2 =0
sin(θ) sin3 (θ) sin (θ)
es decir,
 
sin(θ) cos(θ)
Fθ = Fρ · +2·
cos(θ) sin(θ)
Fijando θ y variando ϕ, se llega a que
cos(θ)
Fϕ · =0 ⇒ Fϕ = 0
sin(θ)

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Por consiguiente la fuerza de enlace en esféricas es, llamando λ = Fρ
   
sin(θ) cos(θ)
Fen = λ · Eρ + +2· · Eθ
cos(θ) sin(θ)

Recordando la expresión del gradiente en coordenadas esféricas

∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = · Eρ + · · Eθ + · · Eϕ
∂ρ ρ ∂θ ρ sin(θ) ∂ϕ

como f es ρ · sin2 (θ) − cos(θ) = 0, entonces

   
sin(θ) cos(θ)
∇f = sin2 (θ) · Eρ + +2· · Eθ
cos(θ) sin(θ)

expresión que coincide con la obtenida, ya que

.es
   
sin(θ) cos(θ)
Fen = λ̂ · ∇f = λ̂ · sin2 (θ) · Eρ + +2· · Eθ
cos(θ) sin(θ)

un
Teorı́a 3. La velocidad de una partı́cula de masa unidad en un instante en esféricas es 3 · Eρ y la fuerza que
actúa sobre ella es Eρ + 2 · Eθ + 3 · Eϕ . Determinar dv/dt y el radio de curvatura de flexión.

El vector unitario tangente –colineal con la velocidad– es Eρ . Como

cn
dv v2
a= · Et + · En
dt ρ
entonces
.te

dv
= a · Et = (Eρ + 2 · Eθ + 3 · Eϕ ) · Eρ = 1
dt
Por tanto,
w

v2 dv
· En = a − · Et = 2 · Eθ + 3 · Eϕ
ρ dt
ww

Luego,
1
En = √ · (2 · Eθ + 3 · Eϕ )
13
9
ρ =√
13

Teorı́a 4. Derivación en bases dependientes del escalar.

Mire sus notas de teorı́a

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