TEMA 2.

CINEMÁTICA DEL PUNTO

PROBLEMAS PROPUESTOS

Área de Ingeniería Mecánica

Asignatura: Titulación: Curso:

Mecánica (11879) Ingeniería Aeroespacial 2023-24

Problemas Propuestos Tema 2 2
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PROBLEMA 1.
La montaña rusa de la figura responde a una hélice cilíndrica de ecuaciones

x = R ⋅ cos(θ )
y = R ⋅ sen(θ )
z = R ⋅ tan(γ ) ⋅ θ

donde R es el radio (constante) del cilindro, γ el ángulo (constante) de la hélice y θ el ángulo

variable. Para este problema, los valores son R= 5 m y γ = 40º.

Problema 1

Se dan dos condiciones aplicables a la posición que se muestra en la figura:

• El módulo de la velocidad es vP = 15 m/s
• La componente tangencial de la aceleración es a Pt = g ⋅ cos(γ )
Se pide, mediante el empleo de coordenadas cilíndricas, determinar en esa posición el
número de g’s que soporta el pasajero debido al movimiento.

− 26,41

aP =  5,76  m / s 2
 4,83 

el módulo será,

aP = 27,45 m / s 2 = 2,80 ⋅ g
Problemas Propuestos Tema 2 3
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PROBLEMA 2.
La montaña rusa de la figura responde a una hélice cilíndrica de ecuaciones

x = R ⋅ cos(θ )
y = R ⋅ sen(θ )
z = R ⋅ tan(γ ) ⋅ θ

donde R es el radio (constante) del cilindro, γ el ángulo (constante) de la hélice y θ el ángulo

variable. Para este problema, los valores son R= 5 m y γ = 40º.

Problema 2

Se dan dos condiciones aplicables a la posición que se muestra en la figura:

Se dan dos condiciones aplicables a la posición que se muestra en la figura:
• El módulo de la velocidad es vP = 15 m/s
• La componente tangencial de la aceleración es a Pt = g ⋅ cos(γ )
Se pide, mediante el empleo de coordenadas intrínsecas a la trayectoria (fórmulas de
Frenet), determinar en esa posición el número de g’s que soporta el pasajero debido al
movimiento.

Se obtiene ahora el módulo de la aceleración,

 cos 4 (γ ) ⋅ s 4 + R 2 ⋅ s2
aP =
R

y sustituyendo las dos condiciones para s y s en la expresión de la aceleración, se tendrá que,

aP = 27,45 m / s 2 = 2,80 ⋅ g m / s 2
Problemas Propuestos Tema 2 4
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PROBLEMA 3.
En una de las atracciones de un parque temático, los coches están unidos a brazos de
longitud R, lo cuales pueden pivotar respecto a una junta esférica central. Esta junta mueve los
brazos a una velocidad angular constante θ = ω . Los coches ruedan sobre una pista cuya altura
respecto al suelo varía según la expresión

h
z= ⋅ (1 − cos(2 ⋅ θ ))
2

Se pide determinar las componentes de la velocidad en coordenadas esféricas cuando el

coche pase por θ = π / 4 . El resultado se deberá expresar únicamente en términos de R, h y ω

Problema 3

vR = 0
h2
vθ = R ⋅ ω ⋅ 1 −
4 ⋅ R2
ω ⋅h
vφ =
h2
1−
4 ⋅ R2
Problemas Propuestos Tema 2 5
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PROBLEMA 4.
El coche de la figura, representado por el punto P, está ascendiendo una rampa de garaje
con forma de hélice cilíndrica. Dicha hélice tiene un radio R = 7 m y asciende una altura h = 3 m
por cada media vuelta del vehículo. En la posición indicada en la figura, el módulo de la velocidad
es vP = 25 km/h y la rapidez con la que decrece dicho módulo es, vP = 3 km/h por cada segundo.
Se pide determinar las componentes de la aceleración del vehículo en coordenadas
cilíndricas, ar , aθ , a z para la posición indicada ( θ = 180º)

Problema 4

Proyectando la aceleración en esas direcciones,

  − R ⋅ s 2
ar = u r ⋅ a P = 2
R + k2
  R ⋅ s
aθ = uθ ⋅ aP = 2
R + k2
  k ⋅ s
aθ = u z ⋅ aP =
R2 + k 2

de donde es inmediato ver que,

ar = −6,76 m / s 2
aθ = −0,83 m / s 2
a z = −0,11 m / s 2
Problemas Propuestos Tema 2 6
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PROBLEMA 5.
El avión de la figura está en el punto más bajo de un looping ejecutado en el plano Y0Z0,
con un radio de curvatura ρ. La altura del avión en ese punto es h. En ese punto la velocidad del
avión es vP, siendo nula la componente tangencial de la aceleración. El vuelo del avión está siendo
seguido por una estación situada en el punto A, tal y como se indica en la figura.
 y φ .
Se pide, para la posición indicada los valores de R

Problema 5

L = 1500,0 m
h = 600,0 m
Datos:
ρ = 2500,0 m
vP = 700,0 km / h
Nota: Pensar que tipo de coordenadas curvilíneas se deben emplear.

R = R ⋅ ρ ⋅ cos (φ ) ⋅ θ + R ⋅ ρ ⋅ φ + sen(φ ) ⋅ vP

2 2 2 2

ρ
φ = − R ⋅ ρ ⋅ sen(φ ) ⋅ cos(φ ) ⋅ θ − 2 ⋅ ρ ⋅ R ⋅ φ + cos(φ ) ⋅ vP
2   2

ρ⋅R

θ =
( )
2 ⋅ θ ⋅ R ⋅ sen(φ ) ⋅ φ − R ⋅ cos(φ )
R ⋅ cos(φ )

sustituyendo valores numéricos,

 = 29,0197 m / s 2
R
φ = 0,0029 rad / s 2
θ = 0