Examen del 8 de mayo de 2018

Cálculo vectorial.
Los momentos generados por un sistema de vectores deslizantes en los puntos A(, 0, 0, 0), B(1, 2, 1) y C(3, 4, 0)
son MA = i + 3 · j + 5 · k, MB = 2 · i + 4 · j + a · k y MC = b · i + 9 · j + c · k, respectivamente. Determinar
1. Los valores de a, b y c.
Los momentos generados por un sistema de vectores deslizantes en los puntos A(, 0, 0, 0), B(1, 2, 1) y
C(3, 4, 0) han de verificar que

MA · AB = MB · AB
MA · AC = MC · AC
MB · BC = MC · BC

es decir,

.es
(i + 3 · j + 5 · k) · (i + 2 · j + k) = (2 · i + 4 · j + a · k) · (i + 2 · j + k)
(i + 3 · j + 5 · k) · (3 · i + 4 · j) = (b · i + 9 · j + c · k) · (3 · i + 4 · j)
(2 · i + 4 · j + a · k) · (2 · i + 2 · j − k) = (b · i + 9 · j + c · k) · (2 · i + 2 · j − k)

un
de donde resulta que

MB = 2 · i + 4 · j + 2 · k
MC = −7 · i + 9 · j − 6 · k
cn
2. La resultante general del sistema.
Teniendo en cuenta las ecuaciones del campo de momentos.
.te

MA = MB + AB ∧ R
MB = MC + BC ∧ R

se obtiene que
w

R=i+5·j+2·k
ww

Geometrı́a de Masas.
Un hexágono regular de lado a está formado por dos placas de distinto material y de forma indicada en la
figura. Determinar la relación entre √
las densidades superficiales ρ1 y ρ2 para que la posición del centro de
gravedad del conjunto esté en (0, a · 3/6).

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 1
Por simetrı́a el cdg de cada una de las dos placas estará sobre el eje y y a la misma distancia del origen. Se
va a estudiar el centro de masas de la placa superior

a c

Se puede dividir en tres triángulos equiláteros de lado a, como se muestra en la figura. La coordenada y de
los centros de gravedad de los triángulos es
√

.es
a· 3
ya =
6√
a· 3
yb =
3√

un
a· 3
yc =
6
Por consiguiente, en la placa 1
√
cn
2·a· 3
y1 =
9
de igual manera, en la placa 2
√
.te
2·a· 3
y2 = −
9
Por consiguiente
w

(ρ1 + ρ2 ) · yG = ρ1 · y1 + ρ2 · y2

es decir,
ww

√ √ √
a· 3 2·a· 3 2·a· 3
(ρ1 + ρ2 ) · = ρ1 · − ρ2 ·
6 9 9
de donde resulta que
ρ1
ρ2 =
7

Estática.
El sistema de la figura está en un plano vertical y consta de dos barras de longitud L y peso P = M · g cada
una de ellas; un disco de radio L/2 y peso P = M · g, un resorte que une una guı́a horizontal con el centro
del disco; una cuerda, atada a la articulación A, que está manteniendo un peso E de valor Q = 2 · M · g,
apoyándose en el perı́metro del disco. No hay rozamiento.

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 2
 C

A B

1. Explicar el motivo por el que el resorte BC en el equilibrio ha de estar siempre en posición vertical.

Como la fuerza que ejerce la guı́a sobre el extremo C del resorte ha de ser vertical y el resorte está

.es
en equilibrio, la fuerza en el extremo B ha de ser también vertical, ya que es un sistema en equilibrio
sometido exclusivamente a dos fuerzas: ambas han de ser iguales, opuestas y colineales.
2. Si en el equilibrio la barra OA forma un ángulo de π/4 con la horizontal, la barra AB está horizontal
y el suelo en el que se apoya el disco forma π/4 con la horizontal, se desea obtener la tensión del resorte.

un
Aislando los tres sólidos

Ay
cn
Q
A
Ax
.te

By
Ax
Bx
P B
w

O Ay P
Ox
ww

Oy

F
Bx
Q By P
Q N

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 3
 Barra OA
π
Ox + Ax + Q · cos =0
6  
π
Oy + Ay − P + Q · sin =0
√ √ 6  π  L · √2 
L· 2 L· 2  π 
− ·P + · Ay + Q · sin − · Ax + Q · cos =0
4 2 6 2 6
Barra AB

− Ax + B x = 0
− Ay + B y − P = 0
L
− · P + L · By = 0
2

.es
Polea
π π
− Bx − Q · cos − N · cos =0
6  4
 π π
F − By + N · sin By − P − Q − Q · sin =0

un
4 6
Convenientemente resuelto, conduce a que la fuerza del resorte es
9·M ·g
F =
cn
2
.te
Cinemática y Dinámica.
Un punto material de masa unidad se encuentra vinculado a una semiesfera lisa de radio unidad, de modo
que su plano ecuatorial está horizontal

x2 + y 2 + z 2 = 1
w

siendo z ≤ 0. Está sometido a la acción de su propio peso. Se √observa durante el movimiento que la altura
ww

√ llega por debajo del plano ecuatorial es 1/ 2 y que en esta situación el módulo de su
máxima a la que
velocidad es 1/ 2. Determinar para esa posición la aceleración de la partı́cula y el valor de la fuerza de
enlace.

O y

Se va a resolver el ejercicio por pasos

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 4
 z


O y
P’


P

.es
 
x

un
cn
1. Cinemática. Se va a resolver en coordenadas esféricas.

OP =Eρ
v =θ̇ · Eθ + ϕ̇ · sin(θ) · Eϕ
.te
     
a = −ϕ̇2 · sin2 (θ) − θ̇2 · Eρ + θ̈ − ϕ̇2 · sin(θ) · cos(θ) · Eθ + ϕ̈ · sin(θ) + 2 · ϕ̇ · θ̇ · cos(θ) · Eϕ
dOP =dθ · Eθ + dϕ · sin(θ) · Eϕ
w

2. Fuerzas.
ww

Aplicada.

Fap = −g · cos(θ) · Eρ + g · sin(θ) · Eθ

que deriva de un potencial. Tomando como potencial nulo el plano ecuatorial, se tiene que

V = g · cos(θ)

De enlace.

Fen = Fρ · Eρ + Fθ · Eθ + Fϕ · Eϕ

Como la superficie es lisa, es decir no hay rozamiento, se cumplirá que el trabajo realizado por la
fuerza de enlace al desplazar de modo arbitrario la partı́cula sobre la superficie esférica ha de ser
nulo. Es decir,

Fen · dOP = 0
Fθ · dθ + Fϕ · sin(θ) · dϕ = 0

de donde se concluye que Fθ = 0 y Fϕ = 0. Por tanto,

Fen = Fρ · Eρ

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 5
 3. Ecuaciones de la Dinámica

Segunda ley de Newton.

Fact = M · a = a

Por consiguiente, en componentes, se llega a

− g · cos(θ) + Fρ = −ϕ̇2 · sin2 (θ) − θ̇2

g · sin(θ) = θ̈ − ϕ̇2 · sin(θ) · cos(θ)
0 = ϕ̈ · sin(θ) + 2 · ϕ̇ · θ̇ · cos(θ)

o lo que es lo mismo

− g · cos(θ) + Fρ = −ϕ̇2 · sin2 (θ) − θ̇2 (1)

2
g · sin(θ) = θ̈ − ϕ̇ · sin(θ) · cos(θ) (2)

.es
2
A = ϕ̇ · sin (θ) (3)

siendo A una constante a determinar si se precisa.

Energı́a.

un
Como la fuerza aplicada deriva de un potencial y no hay rozamiento, se cumplirá que E = T + V ,
es decir, la energı́a mecánica se conserva.
1 2 1
E= · θ̇ + · sin2 (θ) · ϕ̇2 + g · cos(θ) (4)
2 2
cn
Llegados a este punto ya se puede estudiar el problema planteado. Si el punto no sube más de la altura
marcada en el enunciado, se está indicando que el ángulo mı́nimo al que llega θ es 3 · π/4, que es la posición
solicitada. En esa posición, la partı́cula no puede subir más. Ello significa que la componente según Eθ de la
.te
velocidad ha de ser cero. Recordando la expresión de la velocidad y particularizada para ese valor del ángulo
θ = 3 · π/4
1
v = θ̇ · Eθ + ϕ̇ · √ · Eϕ
2
w

es decir θ̇ = 0 y, por consiguiente, ϕ̇ = 1. Estudiando las ecuaciones (??) y (??)

1 1
ww

g · √ + Fρ = −
2 2
1 1
g · √ = θ̈ +
2 2
1
0 = ϕ̈ · √
2
es decir,
1 1
Fρ = − − g · √
2 2
√ 1
θ̈ = g · 2 −
2
ϕ̈ = 0

Por consiguiente,
 
1 1
Fen = − − g · √ · Eρ
2 2
1 1
a = − · Eρ + g · √ · Eθ
2 2

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 6
 z

O Ez
y
 r P’
z 
P

.es
r

un
cn
1. Cinemática. Se va a resolver en coordenadas cilı́ndricas, con origen en el centro de la superficie esférica.
p
OP =r · Er − 1 − r2 · Ez
r · ṙ
v =ṙ · Er + r · ϕ̇ · Eϕ + √ · Ez
.te
1 − r2
!
2

ṙ2 r · r̈ r2 · ṙ2
a = r̈ − r · ϕ̇ · Er + (r · ϕ̈ + 2 · ṙϕ̇) · Eϕ + √ +√ +p · Ez
1 − r2 1 − r2 (1 − r2 )3
r · dr
w

dOP =dr · Er + r · dϕ · Eϕ + √ · Ez
1 − r2
ww

2. Fuerzas.
Aplicada.

Fap = −g · Ez

que deriva de un potencial. Tomando como potencial nulo el plano ecuatorial, se tiene que
p
V = −g · 1 − r2

De enlace.

Fen = Fr · Er + Fϕ · Eϕ + Fz · Ez

Como la superficie es lisa, es decir no hay rozamiento, se cumplirá que el trabajo realizado por la
fuerza de enlace al desplazar de modo arbitrario la partı́cula sobre la superficie esférica ha de ser
nulo. Es decir,

Fen · dOP = 0
r · dr
Fr · dr + Fϕ · r · dϕ + Fz · √ =0
1 − r2

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 7
 de donde se concluye que Fϕ = 0 y Fr = −Fz · √ r . Por tanto,
1−r 2
 
r
Fen = Fz · − √ · Er + Ez
1 − r2
3. Ecuaciones de la Dinámica

Segunda ley de Newton.

Fact = M · a = a
Por consiguiente, en componentes, se llega a
r
− Fz · √ = r̈ − r · ϕ̇2 (5)
1 − r2
0 = r · ϕ̈ + 2 · ṙ · ϕ̇ (6)
2 2 2
ṙ r · r̈ r · ṙ
− g + Fz = √ +√

.es
+p (7)
1 − r2 1 − r2 (1 − r2 )3
Energı́a.
Como la fuerza aplicada deriva de un potencial y no hay rozamiento, se cumplirá que E = T + V ,
es decir, la energı́a mecánica se conserva.

un
r2 · ṙ2
 
1 2 2 2
p
E = · ṙ + + r · ϕ̇ − g · 1 − r2 (8)
2 1 − r2
Llegados a este punto ya se puede estudiar el problema planteado. Si el punto no sube más de la altura
cn
marcada en el enunciado, se está indicando que la altura máxima a la que llega, en la que r es 1/sqrt2, que
es la posición solicitada. En esa posición, la partı́cula no puede subir más. Ello significa que la componente
según Ez de la velocidad ha de ser cero. Recordando la expresión de la velocidad y particularizada para ese
valor de r
.te

r · ṙ
v = ṙ · Er + r · ϕ̇ · Eϕ + √ · Ez
1 − r2
es decir ṙ = 0 y, por consiguiente, ϕ̇ = 1. Estudiando las ecuaciones (??), (??) y (??)
w

1
− Fz = r̈ − √
2
ww

1
0 = √ · ϕ̈
2
− g + Fz = r̈
es decir,
√
g 2
Fz = +
2 4√
g 2
r̈ = − √ +
2 4
ϕ̈ = 0
Por consiguiente,
√ !
2 g
Fen = + · (−Er + Ez )
4 2
√ ! √ !
2 g 2 g
a= − − · Er + − Ez
4 2 4 2

c 2018 Tecnun (University of Navarra) 8
Teorı́a.
1. Considere un sólido plano, ¿cuánto vale el momento estático de este sólido plano respecto a su centro
de masas?

Mire sus notas de teorı́a.

2. Considere un sólido plano y las dos partes en las que una recta, situada en el plano, que pasa por el
centro de masas, divide al sólido, ¿qué relación cumplen entre sı́ los momentos estáticos de cada una
de las partes respecto al centro de masas del sólido?

Como el momento estático del sólido completo respecto al centro de masas es nulo, los momentos
estáticos han de ser dos vectores iguales en módulo, con la misma dirección y sentidos opuestos.
3. Si un sólido plano se dividiera en dos partes por una recta coplanaria con él, que no pasara por el centro
de masas, ¿qué relación guardarı́an entre sı́ los momentos estáticos de cada una de las partes en que

.es
queda dividido el sólido respecto al centro de masas del sólido?

El momento estático del sólido completo respecto de su centro de masas es nulo. Por ello, la suma de los
momentos estáticos de ambas partes respecto al centro de masas del sólido ha de ser nula. Por tanto,

un
los momentos estáticos de ambas partes respecto al centro de gravedad son vectores iguales en módulo,
dirección y sentidos opuestos.
4. Defina los conceptos de enlace mecánico y de fuerza de enlace.
cn
Mire sus notas de teorı́a.
5. Si un punto material describe la parábola y = x2 , en la posición (0, 0) ¿puede ser su aceleración 5·i−5·j?
Justifique su respuesta.
.te

En la posición (0,0) el vector En coincide con el vector j. Por tanto, la componente normal de la
aceleración ha de ser v 2 /ρ · j, es decir, positiva y en este caso no lo es. Efectivamente, la aceleración no
puede ser como se define en el enunciado.
w

También se puede demostrar del siguiente modo

OP =x · i + x2 · j
ww

v =ẋ · i + 2 · x · ẋ · j
a =ẍ · i + (2 · ẋ2 + 2 · x · ẍ) · j
Con los datos que se dan
OP =0 · i + 0 · j
v =ẋ · i + 2 · 0 · ẋ · j
a =ẍ · i + (2 · ẋ2 + 2 · 0 · ẍ) · j = 5 · i − 5 · j
Por consiguiente, 2 · ẋ2 = −5, que es imposible.
6. Si se conoce el vector velocidad y el vector aceleración de una partı́cula en un instante, ¿es posible
determinar el radio de curvatura de torsión de la trayectoria en ese instante? Justifique la respuesta.
No se puede determinar el radio de curvatura de torsión de la trayectoria en esa posición, ya que para
ello es necesario obtener la derivada respecto de s del vector Eb . Dicha derivada no está presente en la
definición de la velocidad ni en la de aceleración. Es decir, se sabe que
v =v · Et
dv v2
a= · Et + · En
dt ρ

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 y combinando ambas se obtiene que

v3
v∧a= · Eb
ρ
Derivando respecto del tiempo, se obtiene

d v3 v4 1
 
da
v∧ = · Eb − · · En
dt dt ρ ρ τ

es decir,

v4 1
 
da
v∧ · En = − ·
dt ρ τ

o lo que es lo mismo

.es
v4 1
τ =− · 
ρ da
v∧ · En
dt

un
De donde se demuestra que es necesario conocer la sobreaceleración (da/dt) para obtener el radio de
curvatura de torsión de la trayectoria.
7. Un punto material se mueve sometido a la acción de una fuerza central, demuestre que su trayectoria
es siempre una curva plana.
cn
Mire sus notas teorı́a.
w .te
ww

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