Examen resuelto del 29 de junio de 2015

Cálculo vectorial
Ejercicio 1. Los puntos A, B, C y D son los vértices de un tetraedro regular de lado a. Determinar la
resultante y el momento mı́nimo del sistema constituido por los vectores AB, BC, BE y CD. Nota: el eje
AX coincide con el lado AC del tetraedro.

Z
B

.es
A Y
E
C D

un
cn
Hay que obtener las coordenadas de los vértices del tetraedro, √ pues con ellas quedarán determinados los
vectores. Se puede afirmar que A(0, 0, 0), C(a, 0, 0) y D(a/2, a · 3/2, 0). Como AB = CB = DB = a, se
puede escribir
.te
x2B + yB
2 2
+ zB = a2
(xB − a)2 + yB
2 2
+ zB = a2
√
(xB − a/2)2 + (yB − a · 3/2)2 + zB
2
= a2
w

o lo que es lo mismo
a
xB =
ww

2 √
a· 3
yB =
6√
a· 2
zB = √
3
Ası́
√ √
a a· 3 a· 6
AB = · i + ·j+ ·k
2 6√ 3√
a a· 3 a· 6
BC = · i − ·j− ·k
2 √ 6 3
a· 6
BE = − ·k
3 √
a a· 3
CD = − · i + ·j
2 2
Por tanto
√ √
a a· 3 a· 6
R= ·i+ ·j− ·k
2 2 3

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Calculando el momento del sistema respecto del punto B
√ √ √
a2 · 2 a2 · 6 a2 · 3
MB = ·i+ ·j+ ·k
2 6 6
La segunda invariante del sistema es
√
a3 · 2
τ = R · MB = −
6
Por consiguiente, el momento mı́nimo
√ √ √ !
a2 · 2 1 3 6
m=− · ·i− ·j− ·k
10 2 2 3

Geometrı́a de Masas

.es
Ejercicio 2. Hallar la posición del centro de gravedad del tronco de pirámide pentagonal regular homogéneo
cuya base inferior tiene lado a; la superior, a/3 y la altura es a. Obtenga las coordenadas en el sistema de
referencia indicado, donde la base inferior coincide con el plano XY .

un
Z
cn
.te
Y

X
w

Nota: Se ha de partir de la posición del centro de gravedad de figuras elementales como el segmento, cir-
cunferencia, cı́rculo, triángulo, rectángulo, cilindro recto, esfera y superficie esférica. En el resto de figuras,
se ha de efectuar el cálculo correspondiente. Por tanto, no se tendrán en consideración resultados que
ww

no estén deducidos en el examen.

La figura planteada tiene cinco planos de simetrı́a. En la intersección de ellos está el centro de gravedad. Por
tanto, se puede afirmar que las coordenadas coinciden con la de la recta vertical que une los cenros de las
caras pentagonales

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a π a 3·π
xG = − · cot o xG = − · sec
2 5 2 10
a
yG =
2
Para determinar la coordenada zG se va a determinar el momento estático de la figura respecto del plano
XY . Ası́, llamando b al lado del pentágono elemental,
5 π
dΓXY = · b2 · cot · z · dz
4 5
las relaciones geométricas son
b 3·a−2·z 2·z
= ⇒ b=a−
a 3·a 3

.es
Por tanto,
a  2
2·z
Z
5 π 5 π
ΓXY = · a− · cot · z · dz = · cot · a4
0 4 3 5 24 5

un
Por otro lado el volumen del tronco de pirámide es
Z a  2
5 2·z π 65 π
V = · a− · cot · dz = · cot · a3
0 4 3 5 108 5
cn
De donde,
65 π 5 π 9·a
· cot · a3 · zG = · cot · a4 ⇒ zG =
108 5 24 5 26
.te
Ası́ las coordenadas del centro de gravedad son
 π a 9 · a    
a a 3·π a 9·a
G − · cot , , o G − · sec , ,
2 5 2 26 2 10 2 26
w

Estática
ww

Ejercicio 3. El mecanismo de la figura está situado en un plano vertical y en equilibrio. Consta de cuatro
barras de igual longitud L. Las barras AE y BC son homogéneas y de peso W. Las barras AB y CE se
consideran de peso despreciable. Entre las articulaciones B y E hay un resorte de constante elástica k = W/L.
Se aprecia que, aplicando una carga Q horizontal en la articulación C, el sistema está en equilibrio de modo
que la barra AB está en posición vertical y forma un ángulo de π/3 con la barra AE. Determinar el valor de
la carga Q y la longitud natural del resorte.

Q
C

Tomando momentos respecto al punto A

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 Q
C

B W

A W
Ax

.es
Ay
se obtiene la ecuación

un
3 1 √ W
·L·Q− ·L· 3·W =0 ⇒ Q= √
2 2 3
Aislando la barra BC y planteando el equilibrio horizontal únicamente
cn
Q
C
.te
F
p/6 C
W
B
w

A
ww

√
W F· 3 2·W
−√ − =0 ⇒ F =−
3 2 3

El signo negativo significa que el resorte está traccionado, su elongación es

2·W L 2·L
x= · =
3 W 3
Como la longitud actual del resorte es L, su longitud natural es L/3.

Cinemática y Dinámica
Ejercicio 4. Un punto material, A, de masa unidad, está vinculado a un hiperboloide de revolución de
ecuación, en cartesianas,

x2 + y 2 − z 2 = 1

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El eje Z del hiperboloide coincide con la vertical geográfica, es decir, el peso de la partı́cula tiene la dirección
de ese eje. Esta partı́cula, además de estar sometida a la acción de su peso propio, es repelida por el origen de
coordenadas con una fuerza proporcional a la distancia, constante de proporcionalidad, k = 5 · g. Se observa
que, cuando la partı́cula pasa por la posición, en cartesianas, (1, 1, 1), su velocidad es 2 · i + 3 · j + 5 · k.
Determinar la aceleración de la partı́cula y el valor de la fuerza de enlace. No hay rozamiento.

En cartesianas
Cinemática. Como la ecuación del paraboloide es

x2 + y 2 − z 2 = 1

derivando respecto al tiempo se obtiene la relación entre las componentes del vector velocidad

x · ẋ + y · ẏ − z · ż = 0

que en la posición dato se verifica. Derivando nuevamente con respecto al tiempo

.es
ẋ2 + ẏ 2 − ż 2 + x · ẍ + y · ÿ − z · z̈ = 0

que en la posición pedida conduce a la ecuación

un
ẍ + ÿ − z̈ = 12

De aquı́ se puede escribir la aceleración de la partı́cula en esa posición

a = ẍ · i + ÿ · j + (ẍ + ÿ − 12) · k
cn
Fuerzas actuantes. La fuerza de enlace se obtiene sin más que determinando el gradiente en esa posición

Fen = λ · (2 · x · i + 2 · y · j − 2 · z · k = 2 · λ · (i + j − k)
.te

y las fuerzas aplicadas

Fap = −g · k + 5 · g · (x · i + y · j + z · k) = 5 · g · i + 5 · g · j + 4 · g · k
w

Por consiguiente, la fuerza actuante es

Fac = (5 · g + 2 · λ) · i + (5 · g + 2 · λ) · j + (4 · g − 2 · λ) · k
ww

Ecuaciones de la Dinámica. Aplicando la segunda ley de Newton

Fac = m · a

se llega al siguiente sistema de ecuaciones

5 · g + 2 · λ =ẍ
5 · g + 2 · λ =ÿ
4 · g − 2 · λ =ẍ + ÿ − 12

es decir,

ẍ =3 · g + 4
ÿ =3 · g + 4
λ=−g+2

Por tanto,

Fen = (−2 · g + 4) · (i + j − k)

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En cilı́ndricas
Cinemática. Como la ecuación del hiperboloide es
x2 + y 2 − z 2 = 1 ⇒ r2 − z 2 = 1
en la posición dada, como
x =r · cos(ϕ)
y =r · cos(ϕ)
z =z
entonces
√
r= 2
π
ϕ=
4
z =1

.es
Por otro lado,
p
OA = r · Er + r 2 − 1 · Ez
derivando respecto al tiempo se obtiene la relación entre las componentes del vector velocidad

un
r · ṙ
v = ṙ · Er + r · ϕ̇ · Eϕ + √ · Ez
r2 − 1
Ahora bien, como
cn
1
Er = cos(ϕ) · i + sin(ϕ) · j = √ · (i + j)
2
1
Eϕ = − sin(ϕ) · i + cos(ϕ) · j = √ · (−i + j)
2
.te
Ez =k
es decir,
1
i = √ · (Er − Eϕ )
w

2
1
j = √ · (Er + Eϕ )
2
ww

k =Ez
Por consiguiente,
5 1
v = √ · Er + √ · Eϕ + 5 · Ez
2 2
o sea
5
ṙ = √
2
1
ϕ̇ =
2

La aceleración de la partı́cula en esa posición

ṙ2 r2 · ṙ2
 
r · r̈
a = (r̈ − r · ϕ̇2 ) · Er + (2 · ϕ̇ · ṙ + r · ϕ̈) · Eϕ + √ +√ − 2 · Ez
r2 − 1 r2 − 1 (r − 1)3/2
es decir,
√ !
√ √
   
2 5 25
a= r̈ − · Er + √ + 2 · ϕ̈ · Eϕ + 2 · r̈ − · Ez
4 2 2

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Fuerzas actuantes. La fuerza de enlace se obtiene sin más que determinando el gradiente en esa posición,
o bien, sabiendo que el trabajo realizado por esta fuerza es nulo cuando el punto se desplaza sobre la superficie

Fen = λr · Er + λϕ · Eϕ + λz · Ez

entonces
r · dr
0 = λr · dr + λϕ · r · dϕ + λz · √
r2 − 1
de donde resulta para la posición dada
√
Fen = − 2 · λz · Er + λz · Ez

y las fuerzas aplicadas

Fap = 5 · g · r · Er − g · Ez + 5 · g · z · Ez = 5 · g · r · Er + 4 · g · Ez

.es
Por consiguiente, la fuerza actuante es
 √ √ 
Fac = 5 · g · 2 − 2 · λz · Er + (4 · g + λz ) Ez

un
Ecuaciones de la Dinámica. Aplicando la segunda ley de Newton

Fac = m · a
cn
se llega al siguiente sistema de ecuaciones
√
√ √ 2
5 · g · 2 − 2 · λz =r̈ −
4
√
.te
5
0 = √ + 2 · ϕ̈
2
√ 25
4 · g + λz = 2 · r̈ −
2
w

Por consiguiente,

λz =2 · g − 4
ww

√
2
r̈ = · (12 · g + 17)
4
−5
ϕ̈ =
2
Por tanto,
√
Fen = (2 · g − 4) · (− 2 · Er + Ez )

Teorı́a
Teorı́a 1. Un punto material de masa M está sometido a la acción de una fuerza central F = f (r) · Er ,
siendo f (r) continua en el intervalo [r1 , r2 ]. Los puntos absidales del movimiento son r1 y r2 . Si a ∈ (r1 , r2 )
es un valor tal que f (a) = 0 y f 0 (a) > 0, ¿cómo es la trayectoria de la partı́cula en r = a?

El punto r = a es un mı́nimo relativo de la función potencial, ya que su derivada es positiva. Por tanto, en
él la fuerza es nula. Esto quiere decir que es un punto de inflexión de la trayectoria, pues la aceleración pasa
de negativa a positiva –la fuerza deja de ser atractiva para convertirse en repulsiva–.

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Teorı́a 2. Deducir la fórmula del doble producto vectorial.

Mire sus notas de teorı́a

Teorı́a 3. Obtener las componentes de la fuerza de enlace en el caso del punto vinculado a una superficie
de ecuación, en coordenadas esféricas, % = f (ϕ), si no hay rozamiento. Si se acuerda de la expresión del
gradiente en esféricas, puede comprobar su resultado, pero no se puntuará tal comprobación..

El vector de posición es

OA = f (ϕ) · Eρ

y
df

.es
dOA = · dϕ · Eρ + f (ϕ) · dθ · Eθ + f (ϕ) · sin(θ) · dϕ · Eϕ
dϕ
La fuerza de enlace se puede expresar como

un
Fen = Fρ · Eρ + Fθ · Eθ + Fϕ · Eϕ

Como no hay rozamiento, se ha de verificar que el trabajo elemental de la fuerza de enlace ha de ser nulo, es
decir,
cn
df
Fen · dOA = 0 ⇒ Fρ · · dϕ + Fθ · f (ϕ) · dθ + Fϕ · f (ϕ) · sin(θ) · dϕ = 0
dϕ
Por tanto,
.te
 
df
Fρ · + Fϕ · f (ϕ) · sin(θ) · dϕ + Fθ · f (ϕ) · dθ = 0
dϕ

Como la partı́cula se puede desplazar manteniendo el ángulo θ constante y modificando ϕ y la fuerza de enlace
w

no puede producir trabajo en este desplazamiento sobre la superficie, se llega a que

df
Fρ · + Fϕ · f (ϕ) · sin(θ) = 0
dϕ
ww

es decir,

f0
Fϕ = −Fρ ·
f · sin(θ)

Fijando ϕ y variando θ, se llega a que

Fθ · f (ϕ) = 0

es decir,

Fθ = 0

Por consiguiente la fuerza de enlace en esféricas es, llamando λ = Fρ

f0
 
Fen = λ · Eρ − · Eϕ
f · sin(θ)

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