Universidad de Guadalajara

Piensa y trabaja

Práctica No. 3 Logixpro Martillo con puerta de

garaje
Nombre del alumno:
Rodríguez Guerrero Víctor Enrique
Código de estudiante:
220357304
Nombre de la carrera:
Ing. Comunicaciones y electrónica
Nombre de la materia:
Automatización
Nombre del Profesor:
Prof. Francisco Javier Cerón Ramírez

Fecha: 30-11-2022

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Marco teórico:
Historia del martillo neumático
A lo largo del tiempo, el ser humano ha buscado soluciones para resolver sus
problemas y facilitarle el trabajo. Con la minería, uno de los problemas que
necesitaba resolver era incrementar la producción y reducir los costos. El trabajo en
las minas era muy pesado y poco productivo hasta la llegada del aire comprimido.
El minero tenía que hacer un gran esfuerzo físico para, con una pica de mano,
arrancar el carbón. Con la pica de mano se extrae aproximadamente un 40% de lo
que se extrae con un martillo neumático.

El primer martillo neumático fue inventado por Jonathan J. Couch, en 1948 en

Estados Unidos. En Europa, el primer martillo neumático se patentó en 1855, pero
tardó bastantes años en empezar a utilizarse en minas de carbón.
La palabra neumático proviene del latín pneumaticus y este del griego pneuma, que
significa“aire”. Esto nos da a entender que el funcionamiento de estos martillos es
a través del aire, en concreto del aire comprimido.

El aire, como todos los gases, se puede comprimir. Sus moléculas tienden a ocupar
todo el espacio disponible dejando mucho “hueco” entre las ellas y la compresión
consiste en “juntar” esas moléculas, aumentando su presión para que ocupen un
menor espacio. De esto se encarga el compresor de aire, una máquina que tiene un
motor que mueve un pistón o un tornillo que comprime el aire para almacenarlo en
un tanque.

Para que el aire comprimido llegue con suficiente presión a todas las partes de la
mina, estos compresores deben tener la capacidad de generar un flujo y presión
constate para recorrer kilómetros de tubería por el interior de las galerías.

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Ya que la manguera de aire comprimido está conectada al martillo, cuando se

acciona el gatillo, el aire a presión entra en el cilindro. Dentro del mismo cilindro, se
encuentra un pistón que se mueve a gran velocidad y golpea la punta. Hay una
válvula de retorno por la que pasa el aire y hace que el pistón regrese a su posición
inicial. Este golpeteo se puede producir hasta 2,000 veces por minuto, lo que junto
al peso elevado de la herramienta, hace el trabajo mucho más sencillo.

Hemos visto ya que el martillo neumático trajo grandes ventajas, pero una de las
consecuencias negativas más importantes es que los niveles de polvo se dispararon
comparado con la utilización de picas de mano. Esto generó enfermedades
respiratorias y afectó severamente la salud de los mineros.

Ahora que ya sabes cómo funciona un martillo neumático tal vez quieras conocer
un poco más acerca de los equipos que manejamos en KAESER, específicos para
su utilización. Conoce nuestra línea mobialir.

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Materiales a emplear:
OPEN B3: 0/5
Esta entrada representa a un pulsador momentáneo normalmente cerrado el cual
utilizaremos para abrir el portón.

CLOSE I: 1/1
Este pulsador momentáneo también es del tipo normalmente cerrado y será
utilizado para cerrar el portón.

STOP I: 1/2
Este último pulsador, a diferencia de los otros dos es normalmente abierto y lo
utilizaremos para detener el portón en cualquier momento.

LS1 I: 1/03
El LS1 es un sensor de rodillo únicamente esta desactivado (no presionado)
cuando el portón está abierto.

LS2 I: 1/04
El LS2 es otro sensor de rodillo el cual es activado (presionado) solo cuando el
portón está cerrado.

MOTOR UP O: 2/00
Esta salida activa al motor para que el portón comience a abrirse.

MOTOR DOWN O: 2/01

El Motor down activa al motor para cerrar el portón.

AJAR O: 2/02
Esta salida activa una lámpara, la cual utilizaremos para indicar que el portón esta
entreabierto.

OPEN O: 2/03
Esta lámpara nos va a indicar que el portón está abierto.

SHUT O: 2/04
La lámpara Shut va a representar el portón cerrado.

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CTU:
El bloque funcional Contador ascendente (CTU). Cuenta adelante desde el valor actual
hasta el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje
adelante (CU). Es decir que en la práctica utilizamos el CTU para que realice un
conteo de 10 veces una vez que el portón del garage lo activemos con OPEN
I:1/100 al presionar CLOSE activaremos el CTU y una vez terminadas las diez
repeticiones pasaremos al siguiente temporizador:

RTO:
La instrucción RTO se utiliza para activar o desactivar una salida después que el
temporizador de la misma ha estado activado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. En la práctica el RTO servirá para dar la pauta de tiempo para
realizar un intervalo de 8 segundos antes de reanudar el proceso de martilleo del
portón y se repita la operación con el CTU.

Desarrollo:
P Abrir, Martillar y Parar
Para lograr estos tres movimientos utilizaremos señales directas y las
instrucciones Latch y Unlatch.

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La línea 0 es algo obvia, ya que se están encendiendo las salidas para abrir y cerrar
el portón con los pulsadores abrir y cerrar respectivamente. Así como las memorias
para lograr el martilleo del portón
A partir de la línea 1 y2 es donde se detiene el portón, para lo cual utilice un contacto
normalmente cerrado para apagar las dos salidas anteriores ya que como lo vimos
anteriormente, este pulsador ya está abierto.

Parte 2: Evitar sobrecalentamiento del motor

En esta simulación, al igual que en la de la puerta de garage común el motor en la
simulación funciona como un motor real, el motor se quema cuando este ya no se
puede mover y la señal de movimiento sigue activada.
En esta simulación esto sucede cuando el motor ya está abierto y la salida de abrir
sigue encendida y viceversa.
Para evitar lo anterior deberemos apagar el motor una vez llegado a su posición
final, para lo cual agregué la siguiente lógica:

Parte 3: Temporizadores
En esta parte utilizamos dos temporizadores cuyo caso son el CTU y el RTO siendo
más específico utilice el CTU para definir la programación del portón (martillo) para
lograr esta función primeramente habrá que presionar open esperar que el portón
suba completamente y presionar close para que el CTU realice su función
programado para que el portón (martillee) diez veces transcurrido esto se activa el
RTO para realizar una pausa de 0.1 segundos para parar el martilleo del motor e
iniciar una espera de 8 segundos para reanudar el sistema de operación del motor.

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Resultados:
Portón cerrado
Antes de iniciar la operación sin presionar el botón open

Portón abierto
Aquí es el último paso antes de pasar al martilleo del portón

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Martilleo
Aquí se inicia la operación del martilleo repitiendo el proceso
10 veces.

Reflexión personal:
En esta práctica modificamos un poco la lógica y funcionamiento del diagrama
escalera de la puerta de garage para con el software de LogixPro, ya que
simulamos el propio portón como un martillo neumático además de tomar la practica
1 como base para el desarrollo ya que a diferencia de la práctica uno agregamos
dos temporizadores para programar el portón y se obtenga el comportamiento
deseado del martillo.

Bibliografía:
. Generator, M. (2018, March 15). Historia del Martillo Neumático. Aire Comprimido KAESER.
http://airecomprimidokaeser.com/index.php/2018/03/15/historia-del-martillo-neumatico/