Estampadora neumática en la Industria Textil
Altamirano Paul1, Andrade Carlomagno2, Ortiz Alexander3
¹Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, caandrade20@espe.edu.ec
²Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, pialtamirano@espe.edu.ec
3
Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”, Ecuador, kortiz4@espe.edu.ec
Resumen
Objetivos: Implementar y simular un circuito neumático empleando la técnica “Circuito de selectores” cumpliendo
la secuencia (A+ A-). Implementar y simular un circuito neumático empleando la técnica “Circuito de selectores”
cumpliendo la secuencia (A+ A-), incluyendo Pb_cu (selecciona ciclo único), Pb_cc (selecciona ciclo continuo), Pb_cont
(selecciona ciclo conteos), Pb_start (empieza la secuencia seleccionada), Pb_eme (paro de emergencia), Pb_reset
(reset de secuencia / rearme). Métodos: El diseño del circuito electroneumático se lo realizará utilizando el software
Fluid-SIM de FESTO, en el cual se obtendrá un circuito del proceso en la cual se usará varios componentes
electroneumáticos y diversas técnicas de control. Resultados: Mediante la implementación del diseño el circuito y la
técnica utilizada se obtuvo la simulación del proceso de estampado de cuero y el diagrama fase-espacio del actuador
electroneumático como cilindro de simple efecto, etc. El mismo que hace referencia al actuador de maquina
estampadora de cuero. Aplicación/Novedades: Las aplicaciones neumáticas en la Industria del cuero permiten
automatizar procesos industriales en la cual se ahorra tiempo y dinero e incrementando la producción siendo así se
incrementan las ganancias también, el uso de una estampadora neumática de cuero, permite tener diseños en piel o
cuero de distintos tipos de manera consecutiva.
Palabras clave: Control electroneumático, FluidSim, Estampadora.
1. Introducción componentes son idénticos a los de los paquetes de
Hace más de 20 años que FluidSIM constituye el entrenamiento de Festo Didactic y, además, pueden
programa de simulación y diseño de esquema del adaptarse en todas las dimensiones a las
circuito líder en todo el mundo para la neumática, la características de otros componentes.
hidráulica y ahora también para la electrotécnica. El
El estampado en cuero es un sistema de impresión
diseño libre de los controles es estimulante.
sobre cualquier tipo de cuero controlando la
Entre con sus alumnos, aprendices, personal técnico o temperatura de aplicación y la presión de estampado
estudiantes en el fascinante mundo de la simulación para crear formas decorativas.
en tiempo real y celebre el éxito del aprendizaje a
En el estampado en cuero existen diferentes técnicas
todos los niveles.
utilizadas ya sea con una matriz de metal que se realiza
No importa si se utiliza para la formación profesional o golpeando con un martillo, obteniendo en el cuero la
en una empresa de ingeniería: la simulación de forma de la matriz.
controles y procesos se considera un estándar
industrial desde hace bastante tiempo, minimiza las
pérdidas por colapso y sirve para aumentar tanto la
eficiencia como la calidad. Los parámetros de todos los
2. Fundamento teórico simultánea para dejar la salida libre y permitir la
circulación del aire. Si el aire comprimido solo entra
2.1. Circuito neumático por una de ellas la salida queda obstruida por lo que se
Un circuito neumático, cuenta con tres elementos corta la circulación.
principales, válvula, actuadores y tuberías, además de Se utilizan cuando necesitamos que dos elementos
que para realizar su trabajo un circuito neumático neumáticos actúen simultáneamente para activar un
requiere de aire previamente comprimido, seco y frio, tercero.
las válvulas son los elementos que direccionan el aire
comprimido a los actuadores, estas válvulas pueden 2.5. Máquina Estampadora (Cuero)
ser de accionamiento manual, mecánico o eléctrico, El estampado en cuero es un sistema de impresión
los actuadores son aquellos elementos que realizan un sobre cualquier tipo de cuero controlando la
trabajo, pistones que salen o entran, motores temperatura de aplicación y la presión de estampado
neumáticos etc. que son movidos cuando el flujo de para crear formas decorativas.
aire direccionado por medio de las válvulas llega a En el estampado en cuero existen diferentes técnicas
ellos, y las tuberías son mangueras o tubos por los utilizadas ya sea con una matriz de metal que se realiza
cuales el aire comprimido es llevado a las válvulas y de golpeando con un martillo, obteniendo en el cuero la
estas a los actuadores. forma de la matriz.
2.2. FluidSim 3. Materiales y Metodología
FluidSIM Neumática es una herramienta de simulación
para la obtención de los conocimientos básicos de 3.1. Materiales
neumática, una característica importante de FluidSIM Equipos empleados
es su estrecha relación con la función y simulación Fuente de aire comprimido
CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el Unidad de mantenimiento (FRL)
esquema del circuito de un fluido según DIN; por otra Válvula distribuidora de 3/2 vías con pulsador,
parte, posibilita la ejecución de una simulación normalmente cerrada
plenamente explicativa. Válvula de 3/2 vías configurable
Válvula estranguladora
2.3. Válvula selectora
Válvula distribuidora de 3/2 vías con palanca de
Proporciona l Estas válvulas disponen de dos entradas
rodillo, normalmente cerrada (Inicios y finales de
opuestas unidas a una salida común. Cuando el aire
Carrera)
entra por una vía la contraria queda obstruida
Temporizador a la conexión, normalmente cerrado
permitiendo al aire salir por la vía de salida. Lo mismo
Válvula selectora
ocurre si el aire entra por la otra vía.
Válvula de simultaneidad
Se utiliza cuando queremos actuar sobre el mismo Cilindro configurable (Simple efecto)
elemento neumático desde dos sitios diferentes. Mangueras de conexión
2.4. Válvula de simultaneidad
3.2. Metodología
Al igual que las anteriores, disponen de dos entradas
Para la elaboración del diseño, se tomó como base el
opuestas y una salida, solo que en estas es necesario
funcionamiento de una máquina estampadora de
que el aire entre por las dos entradas de manera
cuero como podemos observar en la Figura 1,
mediante esta máquina se puede comprobar que el operativo cuando una mampara de metacrilato se
sistema trabaja con una matriz a una cierta cierre pisando un final de carrera e impidiendo que el
temperatura donde impregna en el cuero, la forma brazo del operario acceda por accidente a la
que se desea estampar, en este punto el pistón herramienta.
estampará hasta cumplir todo su recorrido y se volverá
a su posición original.
Figura 3. Modelo CAD máquina estampadora neumática
Figura 1. Modelo de máquina estampadora neumática A continuación, se explica los pasos a seguir para
implementar la correspondiente secuencia de
funcionamiento de nuestro circuito neumático en esta
aplicación.
Abrir el programa “FluidSim 4.5 Neumática”.
Figura 2. Modelo esquemático máquina estampadora neumática
Figura 4. Entorno de Windows – Icono FluidSim
3.2.1. Estampadora neumática
Máquina que aprovecha la deformación plástica del Una vez abierto el programa se nos reflejará el entorno
material para crear mediante un golpe de estampa una de programa FluidSim 4.5 Neumática, en el cual
determinada forma; por ejemplo, la acuñación de tendremos una barra de herramientas y otra ventana
monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que de selección de componentes.
portará la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe
se garantiza con un regulador unidireccional (válvula
estranguladora). Es accionada por un operario
mediante un pulsador (Pb), de forma que sólo estará
posición inicial, activa el inicio de carrera (a0),
enviando una señal al pulsador Pb y así poder repetir
la secuencia.
Figura 5. Entorno de FluidSim Diseño del Circuito
Al seleccionar la opción “Nuevo” se desplegará un
archivo en blanco, donde podremos comenzar a
diagramar nuestro circuito neumático.
Figura 6. Archivo nuevo FluidSim
Para el primer circuito implementaremos una
secuencia (A+ A-), en donde emplearemos un pulsador Figura 7. Circuito neumático secuencia A+A-
de marcha (Pb), el cual enviará la señal de activación a
las distintas válvulas, las cuales accionaran el cilindro
de simple efecto y sus correspondientes inicios y
finales de carrera.
Procedimiento
La secuencia describe los siguientes pasos
secuenciales, al pulsar Pb, cambiaremos de estado la
válvula de memoria, enviando una señal de activación
al cilindro (A+), el cilindro al finalizar su recorrido
activara el final de carrera (a1), el cual activa la válvula
correspondiente a este final de carrera enviando una Figura 8. Secuencia A+A- Propuesta
señal que nos permite resetear la válvula de memoria
de posición, al momento de regresar el cilindro a su
Figura 9. Secuencia A+A- Obtenida
Implementar y simular un circuito neumático
empleando la técnica “Circuito de selectores”
cumpliendo la secuencia (A+ A-), incluyendo Pb_cu
(selecciona ciclo único), Pb_cc (selecciona ciclo
continuo), Pb_cont (selecciona ciclo conteos), Pb_start
(empieza la secuencia seleccionada), Pb_eme (paro de
emergencia), Pb_reset (reset de secuencia / rearme). Procedimiento
Ciclo Único
Diseño del Circuito
Figura 11. Secuencia A+A- Propuesta ciclo único
Figura 12. Secuencia A+A- Obtenida ciclo único
Ciclo Continuo
Figura 13. Secuencia A+A- Propuesta ciclo continuo
Figura 10. Circuito neumático secuencia A+A- con
selección de ciclos
Figura 14. Secuencia A+A- Obtenida ciclo continuo
Ciclo Conteos 5. Conclusiones y Recomendaciones
5.1. Conclusiones
• Al implementar este circuito, y con el uso de las
Figura 15. Secuencia A+A- Propuesta ciclo por conteos
válvulas selectoras y de simultaneidad, se pudo
apreciar que un circuito neumático sin importar su
secuencia se lo puedo configurar para ciclos
distintos sin alterar su respuesta.
• El tiempo de extendido y de regreso del cilindro de
nuestro circuito no son fijos, se puede variar con
el uso de válvulas estranguladoras o válvulas
Figura 16. Secuencia A+A- Obtenido ciclo por conteos
temporizadas.
4. Resultados y discusión 5.2. Recomendaciones
Realizada la simulación se pudo observar el • Al conectar nuestros componentes, tener en
funcionamiento de las válvulas selectoras y de cuenta en no sobreponer las líneas de conexión ya
simultaneidad, las cuales nos permiten actuar sobre el que puede ocasionar un mal funcionamiento de
mismo elemento neumático desde dos sitios nuestro circuito.
diferentes y cuando necesitamos que dos elementos • El comportamiento de los cilindros, tendrá
neumáticos actúen simultáneamente para activar un relación con las condiciones en las que estemos
tercero, permitiendo seleccionar los distintos trabajando y dependiendo de la secuencia a
comportamientos de nuestro circuito neumático o realizar estos podrán variar.
funcionamiento.
La aplicación de esta secuencia en la industria se 6. Referencia
puede emplear en una estampadora neumática, la
misma que puede tener varios comportamientos o 1. Calala, C. Navas, D. (5 de julio de 2020).
necesitar una regulación de velocidad para los mantenimiento industrial. Obtenido de
diferentes tipos de materiales a estampar y https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/1500
temperatura de trabajo 0/9115/3/CD-6069.pdf
El empleo de simuladores nos resulta una herramienta 2. Fermoya (5 de julio de 2020). Circuitos
muy favorable, donde podemos observar de manera neumáticos basicos. Obtenido de:
más amigable el comportamiento de nuestro sistema http://ficus.pntic.mec.es/fmam0047/web_ne
automatizado y modificar los valores de cada umatica/pdf/neumatica.pdf
elemento, observando funcionamiento cercano a la
realidad.
