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Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Física 2

Producto Integrador de Aprendizaje

Profesora: ANA KAREN ANTOPIA BARRÓN

Grupo: 063 Equipo: 1 Hora: v2

Matrícula Estudiante

2006000 Jaime Azahel Contreras Domínguez

2015883 Bruno Iram Gaytán Gali

2002942 Mauricio Campos Tamez

2090297 Salazar Rodríguez Daniel

2008677 Martin Roberto Jiménez Gutiérrez

2127884 Javier López Pérez

INDICE

INTRODUCCION .................................................................................................... 2

Mecánica de fluidos ........................................................................................... 2

Estudio de los fluidos .................................................................................... 2

Propiedades de los fluidos............................................................................ 3

¿Qué es la hidráulica?....................................................................................... 3

¿En qué consiste? ......................................................................................... 3

Marco Teórico ........................................................................................................ 5

¿Qué es el brazo hidráulico? ............................................................................ 5

¿Cómo funciona? ........................................................................................... 6

Principio de pascal y las prensas hidraulicas ............................................. 7

DESARROLLO ....................................................................................................... 8

Elaboración de un brazo mecánico con materiales reciclados ..................... 8

RESULTADO ........................................................................................................ 14

CONCLUSION ...................................................................................................... 15

BIBLIOGRAFIA .................................................................................................... 16
INTRODUCCION

Mecánica de fluidos

La mecánica de fluidos es una parte de la física, y como tal, es la ciencia dedicada

al estudio del comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento. Pero, ¿qué
es un fluido? Un fluido se define como una sustancia que cambia de forma con
relativa facilidad. Los fluidos incluyen tanto líquidos que cambian de forma pero no
de volumen, como gases que cambian de forma y volumen.

Existe otra definición más detallada que define fluido como una sustancia capaz de
fluir, entendiendo la fluidez como la propiedad de deformación continua bajo la
acción de una fuerza tangencial al plano de aplicación, por pequeña que sea.

La mecánica de fluidos forma parte de la ingeniería porque nos brinda las bases y
herramientas necesarias para diseñar y evaluar equipos y procesos en campos
técnicos como transporte de fluidos, generación de energía, control ambiental,
vehículos de transporte, estructuras hidráulicas, etc.

Estudio de los fluidos

• Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes
del fluido.
• Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante en el
tiempo.
• Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante en el
tiempo.
• Flujo irrotacional (flujo laminar). No presenta torbellinos, es decir, no hay
momento angular del fluido con relación a cualquier punto
Propiedades de los fluidos

La densidad de un material está definida como la masa por unidad de volumen.

Algunos factores que pueden influir en la densidad de un material son: presión
sometida y temperatura, entre otros.

El peso específico (D) de un cuerpo se define como la relación de su peso entre

su volumen. Las unidades de medición son: N/m3 , lb/ft3

La gravedad específica o densidad relativa de una sustancia se define como la

relación de su densidad con respecto a la densidad del agua, es un número sin
unidades.

¿Qué es la hidráulica?

La hidráulica es una tecnología que emplea un líquido o fluido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover o hacer funcionar una máquina o
un mecanismo. Este fluido puede ser agua o aceite, aunque el más utilizado es el
aceite.

¿En qué consiste?

Se trata de aumentar la presión de un fluido a través de una bomba para utilizarlo

como trabajo útil en un actuador (generalmente un cilindro). El fluido presuriza el
cilindro, convirtiendo su fuerza en movimiento, permitiéndole levantar un objeto
pesado, abrir una puerta, activar otro mecanismo y más.

Este sistema presenta algunas ventajas respecto a los sistemas neumáticos. Al

utilizar aceite, es autolubricante. El posicionamiento de los elementos mecánicos es
ajustado y preciso porque el movimiento del aceite es más uniforme que el aire
comprimido, transmitiendo la presión más rápido. Puede mover cargas mucho más
pesadas.

Como desventaja. El aceite es sensible a la contaminación y a las temperaturas

extremas. Los circuitos hidráulicos son algo más complejos porque, a diferencia de
los neumáticos, no hay escapes y hay que reconducir el retorno a tanque. Al trabajar
en circuito cerrado el aceite sufre desgaste y hay que sustituirlo cada cierto tiempo.
Puede sufrir problemas de cavitación o entrada de aire así como bloqueos. Por eso
es muy importante realizar un correcto filtrado y mantenimiento de los sistemas
hidráulicos.

El uso de la tecnología hidráulica es muy variado. Se emplea tanto en el ámbito

industrial como en otros ámbitos cotidianos.

Muchas excavadoras, camiones de volquete y coches utilizan sistemas hidráulicos

para accionar mecanismos unidos a un actuador movido por aceite. Los aviones
utilizan sistemas hidráulicos para activar sus controles y poner en funcionamiento
los trenes de aterrizaje y frenos. En construcción se emplea sobre todo en
compuertas, turbinas y presas.
Marco Teórico

¿Qué es el brazo hidráulico?

El brazo hidráulico juega un papel importante en diferentes industrias porque es el

complemento perfecto para que cumplan sus objetivos de manera óptima. Algunas
de estas industrias son de construcción, transporte, aviación, minería y en el campo
naval.

El uso de las grúas es cada vez más común en la industria de la construcción porque
son idóneas para esas obras pesadas y extensas que no pueden llevarse a cabo de
manera correcta con otros vehículos o equipos que no sean lo suficientemente
indicados para cargar pesos a grandes alturas. Además, son ideales para llevar
esos materiales pesados que tengan poca movilidad.

El brazo hidráulico es el nombre de las grúas que se instalan en camiones. Estas

grúas se utilizan principalmente para la manipulación de los pesos que deben ser
transportados por el propio camión.

Sus movimientos se obtienen mediante gatos hidráulicos, activados por una bomba
generalmente movida por el motor del camión. Las grúas para camión se componen
generalmente de una base equipada con travesaños extensibles con gatos
estabilizadores, una columna giratoria, un primer brazo pivotado a la columna y un
segundo brazo pivotado al primero.

Algunas grúas montadas en camión pueden equiparse, como accesorio opcional,

con un tercer brazo telescópico unido al extremo del segundo. Sus capacidades de
elevación se representan mediante diagramas de carga denominados placas de
capacidad. No deben confundirse con las grúas móviles: las grúas sobre camión
son aquellas destinadas a levantar lo que transportan, mientras que este no es el
caso de las grúas móviles que no están diseñadas para cargar lo que levantan en
el vehículo.
¿Cómo funciona?

Una grúa hidráulica es un tipo de equipo de servicio pesado que se utiliza para
levantar y bajar mercancías. A diferencia de las grúas más pequeñas, que dependen
de motores eléctricos o diésel, las hidráulicas incluyen un sistema hidráulico interno
que permite que la grúa levante cargas más pesadas. Este sistema lleno de líquido
permite que transporte objetos como contenedores de transporte pesados y
remolques de tractor, que están mucho más allá del tamaño y alcance de cualquier
otro dispositivo de elevación.

Cada grúa hidráulica puede tener una cabina del operador cerrada situada sobre
una base de acero. Algunas de estas grúas pueden instalarse sobre ruedas o
tractos, mientras que otras están estacionarias. Desde la cabina, el operador dirige
el brazo grande conocido como pluma. Muchas de estas grúas cuentan con una
pluma telescópica, que permite al operador alcanzar objetos para extender la
longitud de la pluma y alcanzar mayores distancias. Los cables, bloques y ganchos
unidos a la pluma se pueden sujetar a diferentes elementos para permitir que la
grúa pueda izar o levantar equipo de manera segura.

El motor de la grúa acciona una bomba hidráulica, que aplica presión a un aceite o
fluido dentro del sistema hidráulico. Debido a que el aceite no se puede comprimir,
transfiere esta fuerza aplicada a otras partes de la grúa. Al redirigir esta fuerza
donde se necesita para levantar un objeto, los sistemas hidráulicos ayudan a
aumentar la potencia y el rendimiento.
Principio de pascal y las prensas hidraulicas

El principio de Pascal afirma que cuando se ejerce presión sobre un fluido

incompresible, la presión se transmite con igual intensidad a todos los puntos del
fluido y a las paredes que lo contienen. Este principio se utiliza para amplificar la
fuerza aplicada en la llamada prensa hidráulica (patentada en 1795 por Joseph
Bramah). Consiste en un fluido (agua o aceite) en un receptáculo con dos pistones
móviles de distinto tamaño en sus extremos. Cuando se ejerce fuerza sobre el pistón
pequeño, se traduce en una fuerza superior en el pistón grande. La diferencia entre
las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en área de los dos pistones, ya que
la presión se mantiene por el principio de Pascal.

Con el funcionamiento de la prensa hidráulica se entiende mejor el significado del

Principio de Pascal. Básicamente, en dos cilindros de diferentes secciones
comunicados entre sí, cuyo interior debe estar lleno de líquido como el aceite o el
agua. Cuando el émbolo de la sección más pequeña ejerce una fuerza, la presión
que se da en el líquido que está en contacto con este, se transmite de forma
integrada e instantánea a todo el resto del líquido. Entonces, el Principio de Pascal,
esta presión ejercida será igual que la presión ejercida por el fluido de la segunda
sección.
DESARROLLO

Elaboración de un brazo mecánico con materiales reciclados

Materiales necesarios:

• Cartón.
• Palillos de madera.
• Broches.
• Cuchillo
• Regla
• Dos alambres
• Pegamento.
• Palos de helado.
• Jeringas (6).
• Tubo de plástico.
• Agua.
Paso 1. Con ayuda de un cuchillo cortar las piezas del brazo mecánico, base, brazo
inferior, brazo superior y con un palo de madera hacer agujeros que nos servirán
para encajar las piezas

Paso 2. Unir las piezas de los brazos con palitos de madera dejando de separación
lo equivalente a el tamaño de una jeringa., pegar bien con pegamento.
Paso 3.Unir la parte inferior y superior del brazo

Paso 4. Colocar la parte inferior del brazo a alguna base con pegamento
Paso 5. Unir la parte inferior con la parte superior con ayuda de un palo y
pegamento, para que quede del siguiente modo.

Paso 6. Colocar dos seguros a las jerengas y hacerles un hoyo en la parte superior
para insertar un palo que servirá de apoyo.
Paso 7. Conectar dos jeringas con el tubo, una de ellas llena de agua, después
colocar las jerengas con ayuda de un palo en los agujeros hechos con anterioridad
Paso 8. Cortar pedazos de cartón que nos servirán para hacer la garra y con ayuda
de unas pinzas doblar los alambres que le darán movilidad a las garras.

Paso 9. Unir la garra y colocar los alambres en los hoyos hechos con anterioridad
de una jeringa rellena de agua.

dds adas dds ads das ds 333333

Paso 10. Unir la garra a la estructura con pegamento y colocar la jeringa a una altura
en la que cuando este completamente estirada las garras se abran y cuando este
contraída las garras también.

RESULTADO

https://drive.google.com/file/d/1rpmHdXO4gl2cnB-ay-
RFgGfiKKV_LB_6/view?usp=sharing
CONCLUSION

Después de realizar esta actividad pudimos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en cuerpos de una manera muy simple gracias al principio de
pascal dos cilindros (Jeringas) de diferentes secciones comunicados entre sí (tubo),
cuyo interior está lleno de agua. Cuando el pistón de la sección más pequeña ejerce
una fuerza, la presión que se da en el líquido que está en contacto con este, se
transmite de forma integrada e instantánea a todo el resto del líquido. Entonces, el
Principio de Pascal, esta presión ejercida será igual que la presión ejercida por el
fluido de la segunda sección lo que en este caso genero movimiento en el brazo
hidráulico y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar
movimiento. Logramos profundizar con más información como: palanca hidráulica,
presión hidrostática y fluidos, este proyecto nos sirvió para comprender mejor la
parte teórica de la hidráulica y ver como funciona en la práctica, ya que es un tema
que está muy presente en nuestra vida cotidiana puesto a que estos brazos se usan
en industrias como son de construcción, transporte, aviación, minería, en el campo
naval, entre otras y nos dan a conocer la importancia de los fluidos en la ingeniería.
Cuando hablamos de un fluido podemos hablar de muchas cosas, por ejemplo, de
cómo hacer impulsar el barco en el mar, o como mover los molinos de viento, como
represar toda el agua que se necesita para una ciudad, también es importante el
conocimiento de los movimientos internos que ocurren en los seres vivos, se basan
en principios físicos. Nuestro cuerpo está constituido por gran parte de líquido como
la sangre y la orina, estos ejercen pues presión en el interior de nuestro organismo
y estos están gobernados por las leyes de Bernoulli y de Poiseuille. Por medio de
las magnitudes físicas se pueden medir: fuerza, velocidad, distancia, tiempo,
aceleración, entre otras.

Actos tan cotidianos como tomar una ducha, respirar o beber agua, requieren
necesariamente la circulación de fluidos. El estudio de la mecánica de fluidos puede
ayudarnos tanto para comprender la complejidad del medio natural, como para
mejorar el mundo que hemos creado. Si bien la mecánica de fluidos esta siempre
presente en nuestra vida cotidiana, lo que nos falta conocer es como se expresa
esta información en términos cuantitativos, o la manera en que se
diseñan sistemas con base en este conocimiento, mismos que se utilizaran para
otros fines.

Podemos decir entonces que gracias al estudio de la mecánica de fluidos se pueden

realizar tareas de ingeniería que tienen que ver con el movimiento de mecanismos,
por ejemplo, de cómo hacer impulsar el barco en el mar, o como fue el caso de este
trabajo ver como las grúas generan la fuerza necesaria para generar movimiento y
mover cargas de distintos lugares.

BIBLIOGRAFIA

Carlemany, U. (2022, 17 mayo). ¿Qué es la mecánica de fluidos y qué

aplicaciones tiene? Universitat Carlemany.

https://www.universitatcarlemany.com/actualidad/mecanica-fluidos-que-es-

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¿ Qué es la hidráulica? (2022, 20 septiembre). Uriarte Industrial.

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https://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/actualidad/a%C3%B1o

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solpress. (2022, 1 abril). Principio de pascal: cómo funciona en las prensas

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¿Qué usos en la vida cotidiana tienen los fluidos? (s. f.).

https://organosdepalencia.com/biblioteca/articulo/read/113097-que-usos-en-

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Colombiana, N. (2020, 13 noviembre). Los brazos hidráulicos: indispensables en la

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The Q. (2017, 18 marzo). How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from

Cardboard [Vídeo]. YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=P2r9U4wkjcc