Herramientas Matemáticas.

Vectores.
Sistema de vectores cartesianos.
Un vector esta representado por un segmento de longitud A y dirección (ángulo) α. En coordenadas cartesianas
(x, y) un vector queda definido por la proyección del vector en cada uno de los ejes y representan las componentes
cartesianas del vector:

A = (Ax , Ay ) (1)

La magnitud o norma del vector A corresponde a su longitud:

q
A = |A| = A2x + A2y (2)

Las componentes cartesianas del vector están determinadas por la norma del vector A y su dirección α:

Ax = A cos α Ay
, tan α = (3)
Ay = A sin α Ay

es importante notar que el ángulo α tiene signo definido:

(+) si se recorre en sentido contrario a las mancillas del reloj.
(−) en caso contrario.
Se define la multiplicación por un escalar a por un vector A = (Ax , Ay ) de la siguiente manera:

aA = (aAx , aAy ) ; (4)

la suma de dos vectores A = (Ax , Ay ) y B = (Bx , By ) se define como:

A + B = (Ax + Bx , Ay + By ) (5)

La extensión a tres o más dimensiones es directa:

A = (Ax , Ay , Az )
q
magnitud: |A| = A2x + A2y + A2z
(6)
multiplicación por escalar: aA = (aAx , aAy , aAz )
suma vectorial: A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz )

Vectores base unitarios.

En coordenadas cartesianas de tres dimensiones se define una base de tres vectores perpendiculares entre si y
unitarios (un vector unitario tiene magnitud uno) en la dirección de cada uno de los ejes como se muestra en la
figura. Estos tres vectores se dice que forman una base ortonormal de vectores cartesianos:
n o
î, ĵ (7)

1
Eleazar Neri Medina Notas Física Contemporanea

(estos tres vectores son linealmente independientes) de tal manera que cualquier vector A se puede escribir como
suma de los tres vectores base de la siguiente manera (combinación lineal de los vectores base):

A = (Ax , Ay , Az ) = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ (8)

Entonces la multiplicación por un escalar a esta dado por la siguiente expresión:

aA = (aAx , aAy , aAz ) = aAx î + aAy ĵ + aAz k̂ (9)

Si tenemos dos vectores:

A = (Ax , Ay , Az ) = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
(10)
B = (Bx , By , Bz ) = Bx î + By ĵ + Bz k̂

la suma de ambos vectores esta dada por:

A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz )
(11)
= (Ax + Bx ) î + (Ax + By ) ĵ + (Az + Bz ) k̂

Productos vectoriales.
Se define el producto punto (escalar) de dos vectores como:

A · B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = |A| |B| cos θ (12)

donde 0 ≤ θ ≤ π es el ángulo entre ambos vectores.

Propiedades:
1. El producto punto de dos vectores es un escalar.
2. El producto punto es conmutativo: A · B = B · A
3. Si A y B son dos vectores perpendiculares ⇔ A · B = 0
2
4. El producto punto de un vector consigo mismo es la magnitud del vector al cuadrado: A · A = |A|
5. La componentes o proyecciones de un vector en los ejes cartesianos:
Ax = A · î, Ay = A · ĵ, Az = A · k̂
Se define el producto cruz (vectorial) de dos vectores en tres dimensiones como:
 
 î ĵ k̂ 
 
A × B =  Ax Ay Az 

 Bx By Bz 
(13)
= (Ay Bz − Az By ) î − (Ax Bz − Az Bx ) ĵ
+ (Ax By − Ay Bx ) k̂

donde 0 ≤ θ ≤ π es el ángulo entre ambos vectores.

1. El producto vectorial, A × B, resulta en un nuevo vector perpendicular al plano que definen los dos vectores
AyB
2. El producto vectorial es anticonmutativo: A × B = −B × A
3. Si A y B son dos vectores paralelos ⇔ A × B = 0
4. El producto vectorial de un vector consigo mismo es cero: A × A = 0
5. La magnitud del producto vectorial esta dada por: |A × B| = |A| |B| sin θ

2
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Coordenadas Polares.
y
P(r, θ)

θ̂ ĵ
r̂
θ

î x

Un punto P en el plano se puede especificar empleando dos coordenadas y existen diferentes maneras de hacerlo
pero de las mas importantes son dos: las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares.
En las coordenadas cartesianas (x, y) el punto P esta determinado por es la abscisa x, que corresponde a la distancia
horizontal medida desde el origen de coordenadas O hasta el punto P, y la ordenada y que corresponde a la distancia
vertical desde el origen O hasta el punto P.
Coordenadas polares (r, θ):
El punto P también puede especificarse por la distancia r desde el origen O al punto P y el ángulo θ formado por
el eje horizontal y la línea que une el origen con el punto P.
De la figura se pueden establecer las dos relaciones entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas polares:

x = r cos θ
(14)
y = r sin θ

En diversas aplicaciones de la física es útil el empleo de las coordenadas polares. Por ejemplo, en mecánica, si el
punto P representa la posición de un objeto que se esta moviendo en el tiempo t, entonces es útil determinar la
diferentes cantidades cinemáticas y dinámicas de la partícula en coordenadas polares.

Vectores base unitarios.

y
P(r, θ)

θ̂ ĵ r̂

î x

3
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En coordenadas polares se definen los vectores unitarios: r̂ (radial ) y θ̂ (polar). El vector radial r̂ siempre apunta
en la dirección del punto P y el vector polar θ̂ es ortogonal a r̂. Las reglas de transformación entre los vectores
unitarios cartesianos a los vectores polares unitarios son las siguientes:

r̂ = cos θ î + sin θĵ

(15)
θ̂ = − sin θ î + cos θĵ

fácilmente se pude comprobar que r̂ y θ̂ son vectores con norma uno. La reglas de transformación inversas se
obtienen despejando î y ĵ:

î = cos θ r̂ − sin θθ̂

(16)
ĵ = sin θ r̂ + cos θθ̂

Vector de posición:
El vector de posición del punto P en términos de los vectores unitarios polares se escribe de manera simple:

r = rr̂ (17)

Energía cinética.
Una cantidad útil en mecánica es la energía cinética, que en coordenadas tiene la siguiente expresión:

m 2 m 2
vx + vy2


K= v = (18)
2 2
para obtener su expresión en coordenadas polares primero se calculan las componentes cartesianas de la velo-
cidad (vx , vy ), que se obtienen derivando las ecuaciones (14) respecto del tiempo1 :

dr dθ
vx = cos θ − r sin θ = ṙ cos θ − rθ̇ sin θ
dt dt
dr dθ dr dθ
vy = sin θ + r cos θ = sin θ + r cos θ
dt dt dt dt
dr dθ
ṙ ≡ es la velocidad radial y θ̇ ≡ la velocidad angular para las coordenadas polares. Elevando al cuadrado
dt dt
ambas componentes de la velocidad y sumándolas se obtiene la rapidez al cuadrado, puede hacer el álgebra y verificar
que el siguiente resultado:
 2  2
2 dr 2 dθ
|v̄| = +r
dt dt
así, la energía cinética de una partícula de masa m en coordenadas polares esta dada por:

m 2 m 2 
K= v = ṙ + r2 θ̇2 (19)
2 2

Si la partícula se mueve en un circulo de radio constante R, entonces ṙ = 0 y por lo tanto la energía cinética esta
m
dada por: Kmov.cir. = R2 θ̇2 .
2

1 Esimportante considerar que tanto el ángulo θ, como también la distancia radial r, dependen del tiempo y por lo tanto es necesario
usar la regla de la cadena para derivar una función compuesta.

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Ecuación de la elipse.

" r

!
θ
" !
!

La ecuación de la elipse en coordenadas polares se expresa de la siguiente manera:

a 1 − 2
r (θ) = (20)
1 +  cos θ

donde a es la longitud del semieje mayor y  es la excentricidad definida como la razón entre la distancia del centro
de la elipse a uno de sus focos y la longitud del semieje mayor:

c
≡ (21)
a
Para la elipse se tiene la siguiente relación entre la longitud de los semiejes y la distancia del centro al foco:

a2 = b2 + c2 (22)

Para la elipse la excentricidad puede tomar valores entre cero y uno: 0 <  < 1. Cuando  = 0 los dos focos coinciden
y la elipse se reduce a una circunferencia de radio r = a = b.

Fórmulas trigonométricas útiles.

Suma de ángulos:

sin (α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β

cos (α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β
(23)
tan α ± tan β
tan (α ± β) =
1 ∓ tan α tan β
Expresión compleja de seno y coseno:
A partir de la formula de Euler: eix = cos x + i sin x, se pueden obtener las siguientes expresiones de las funciones
trigonométricas en términos de la función exponencial (con argumentos complejos):

eix + e−ix
cos (x) =
2 (24)
eix − e−ix
sin (x) =
2i

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Calculo.
Derivadas de funciones elementales:

d
Z
a = 0 (a constante) a dx = ax + C (a constante)
dx
d n xn+1
Z
x = nxn−1 xn dx = +C
dx n+1
d
Z
sin (x) = cos (x) sin (x) dx = − cos (x) + C
dx
d
Z
cos (x) = − sin (x) cos (x) dx = sin (x) + C (25)
dx
d x
Z
e = ex ex dx = ex + C
dx
d 1 1
Z
ln (x) = dx = ln (x) + C
dx x x

Serie de Taylor.
La serie de Taylor de una función f (x) alrededor de un valor x0 , se define a través de la siguiente expresión:

f 00 (x)  f (3) (x) 

 
0 2 3
f (x) = f (x0 ) + f (x)|x0 (x − x0 ) + (x − x0 ) + (x − x0 ) + . . . (26)
2!  x0 3!  x0

El símbolo de factorial: “ ! ” en el denominador de cada termino indica la operación matemática factorial y corres-
ponde al producto de todos los enteros anteriores al numero indicado incluyendo el mismo número, con algunos
ejemplos queda claro:
2! = 1 · 2 = 2
3! = 1 · 2 · 3 = 6
4! = 1 · 2 · 3 · 4 = 24
intenten calcular: 10! =?
Nota:
1. La serie de Taylor (26) esta definida alrededor de un punto x0 y la serie es válida solo para valores cercanos
a ese punto. Un caso especial es el punto x0 = 0 donde la serie (26) toma una forma más simple:

f 00 (x)  2 f (3) (x)  3

 
0
f (x) = f (0) + f (x)|0 x + x + x + ... (27)
2! 0 3! 0

2. Los factores que multiplica a cada una de las potencias son valores constantes que se calculan derivando la
función tantas veces como se indica (f (n) es la n ésima derivada) y después se evaluando en el punto x0 .
3. Al expresar cualquier función como suma de potencias en la variable x entonces es posible calcular cualquier
función en un valor dado con solo sumas y productos con el grado de aproximación que queramos dependiendo
de cuantos términos incluyamos (es lo que hace una calculadora!).
La importancia de la serie de Taylor radica en que podemos expresar una función f (x) como suma de potencias de
la variable x y así poder hacer aproximaciones de la función usando algunos de los primeros términos de la serie de
Taylor.
La aproximación lineal (recta) incluye solamente los primeros dos términos de la serie de Taylor:

6
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f (x) ≈ f (x0 ) + f 0 (x)|x0 (x − x0 ) aproximación lineal (recta) (28)

La aproximación cuadrática (parábola) incluye los primeros tres términos de la serie de Taylor:

f 00 (x) 

2
f (x) ≈ f (x0 ) + f 0 (x)|x0 (x − x0 ) + (x − x0 ) aproximación cuadrática (parábola) (29)
2! x0

Ejemplo. Calcular la serie de Taylor de la función:

1 −1
f (x) = = (1 − x) (30)
1−x
cerca del origen (x0 = 0). Derivando la función, y después evaluando en x0 = 0, se calcula cada una de los factores
de la serie de Taylor:

−1 −1
f (x) = (1 − x) f (0) = (1 − 0) =1
−2 2 −2
f 0 (x) = (−1) (−1) (1 − x) f 0 (0) = (−1) (1 − 0) =1
00 2 −3 00 3 −3
f (x) = (−2)(−1) (−1) (1 − x) f (0) = (−2) (−1) (1 − 0) = 2 = 2!
000 3 −3 00 2 4 −3 (31)
f (x) = (−3) (−2)(−1) (−1) (1 − x) f (0) = 2 · 3 (−1) (−1) (1 − 0) = 3 · 2 = 3!
.. ..
. .
−n −n
f n (x) = n! (1 − x) f n (0) = n! (1 − 0) = n!

sustituyendo cada uno de estos términos en la serie de Taylor (27) se obtiene:

f 00 (x)  2 f (3) (x)  3

 
1 0
= f (0) + f (x)|0 x + x + x + ...
1−x 2! 0 3! 0
1 2! 3!
= + 1 · x + x2 + x3 + · · · (32)
1−0 2! 3!
X∞
= 1 + x + x2 + x3 + · · · = xn
n=0

1
aproximación lineal: ≈1+x
1−x
(33)
1
aproximación cuatrática: ≈ 1 + x + x2
1−x

Serie de Taylor de algunas funciones elementales alrededor del origen (x0 = 0):

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n n (n − 1) 2 n (n − 1) (n − 2) 3
(1 + x) = 1 + nx + x + x + . . . (|x| < 1)
2! 3!
∞
x2 x3 X xn
ex = 1 + x + + + ... = (para toda x)
2! 3! n=0
n!
x2 x3 x4
ln (1 + x) = x − + − + ... (|x| < 1)
2 3 4 (34)
x3 x5 x7
sin (x) = x − + − + ... (para toda x)
3! 5! 7!
x2 x4
x 5
cos (x) = 1 − + − + ... (para toda x)
2! 4! 5!
x3 2x2 17x7
tan (x) = x + + + + ... (|x| < π/2)
3 15 315