Explotación de maquinaria agrícola

14va. Sesión III Unidad

Tema: Radio mínimo de viraje y Ancho de la Franja de viraje

Introducción

El espacio que debe dejarse en las cabeceras sin laborar y en los lados de las
parcelas generalmente se desaprovecha, por lo cual es necesario disponer de
agregaciones de tractores con sus maquinas e implementos que viren en el espacio
más reducido posible.

Se analiza el procedimiento de cálculo de la franja de viraje mínimo de los tractores,

así como los factores condicionantes.
Emin Emin

Figura 1. Ancho de viraje mínimo Emín

Matemáticamente el ancho de viraje mínimo se calcula mediante:

𝐸𝑚í𝑛 = 1.5𝑅𝑔 𝐶𝑜𝑛𝑑 + 𝑒 + 𝑙 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠]

Donde,

Emín = Ancho mínimo de la franja de viraje, en metros

Rg Cond = Radio de giro condicional, en metros

e = Es aproximadamente igual a la longitud de salida. Se utilizará 0 (cero) para

arados integrales.}

l = es un espacio adicional (0.60 m), para evitar algún desplazamiento del tractor
por causas no intencionales del operador.

Para determinar el valor de Rg Cond, se procederá de la siguiente forma:

 𝐾𝑔
𝑅𝑔 𝐶𝑜𝑛𝑑 = 𝑅𝑔 𝑚í𝑛 + [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠]
𝜋𝑅𝑔 𝑚í𝑛

Donde,

Rg mín= Es el radio de giro mínimo del agregado, metros

Kg = es la capacidad de giro del agregado, m2

Para calcular la capacidad de giro del agregado Kg, en m2, se procede de la

siguiente forma]:

𝐿 𝑉𝑎
𝐾𝑔 = [𝑚/𝑠]
𝜔

Donde,

L = Batalla del tractor, metros

Va= velocidad promedio del agregado, m/s

ω = velocidad angular promedio de rotación de las ruedas directrices del tractor, en

rev/s

Ejemplo 1, para los datos del conjunto formado por el tractor MTZ 321, y el
implemento, Multi arado M-140, mostrados en la siguiente tabla, encontrar:

1. La capacidad de giro del agregado

2. El radio de giro condicional del agregado
3. El ancho de la franja de viraje

e, metros L, metros Va, m/s ω, r/s Rg Cond,

metros

0 2.1 0.73 1.67 2.8

Solución 1:

𝐿 𝑉𝑎 2.1(0.73)
𝐾𝑔 = [𝑚/𝑠] = 𝐾𝑔 = = 0.92 [𝑚/𝑠]
𝜔 1.67

Solución 2:
 𝐾𝑔 0.92
𝑅𝑔 𝐶𝑜𝑛𝑑 = 𝑅𝑔 𝑚í𝑛 + = 2.8 + = 2.9 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝜋𝑅𝑔 𝑚í𝑛 𝜋(2.8)

Solución 3:

𝐸𝑚í𝑛 = 1.5(2.9) + 0 + 0.6 = 4.95 [𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠]

Graficamente:

Emin=4.95 m Emin=4.95 m

Figura 2. Ancho de viraje mínimo Emín= 4.95 metros

Ejemplo 2, para los datos del conjunto formado por la tractor marca Carraro
(italiano), y el implemento Roto canteador RTM 1400, mostrados en la siguiente
tabla, encontrar:

1. La capacidad de giro del agregado

2. El radio de giro condicional del agregado
3. El ancho de la franja de viraje

e, metros L, metros Va, m/s ω, r/s Rg Cond,

metros

0 2.1 0.69 1.75 2.04