Ingeniería Agrícola

Fuentes de potencia
Laboratorio 5. Medición de potencia a la barra de tiro

Presentado por:
Carolina Vera Díaz - 315530
Catherine Mora Mafla - 315521

Universidad Nacional de Colombia sede Palmira

Facultad de ingeniería y administración
Palmira 2019
 INTROCUCCIÓN
En el mundo de los tractores agrícolas es de vital importancia para cualquier usuario poder
conocer la capacidad que puede desarrollar el tractor para el desempeño de sus funciones
como maquinaria agrícola. Sin embargo, dependiendo del tipo de labor que vaya a
desarrollar el tractor, esta potencia o capacidad del tractor se puede emplear de muy
diversas formas, como por ejemplo: - para tirar de aperos, arados o remolques; - para el
accionamiento de máquinas mediante el uso de la transmisión mecánica o "toma de fuerza"
que dispone el tractor;- funcionando como un motor hidráulico que sirva para accionar
cilindros hidráulicos o máquinas que funcionen hidráulicamente. La potencia en la barra de
tiro (PBdeT) es la potencia desarrollada por el tractor para ejercer tiro o tracción para halar
los implementos enganchados.

La barra de tiro en los tractores está normalizada mediante las normas ASAE S482 de 1983
e ISO 6489/3, estas normas fijan los límites de dimensión y carga estática de este
mecanismo de acople de acuerdo a la categoría del tractor. Para casos de minitractores la
norma que rige es la ASAE 298.1.

El presente trabajo consiste en documentar la medición de potencia a la barra de tiro de un

tractor, identificando sus partes, el tipo de suelo, y su condición de humedad con el objetivo
de realizar un análisis, mostrar resultados y conclusiones.

MARCO TEORICO
El tractor agrícola y la tracción
La principal función de un tractor agrícola es la tracción. Formalmente, un tractor (del latín
trahere -tirar-) es un vehículo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar
remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas (Gutiérrez et al., 2005). En los
diccionarios, al tractor se le define como una máquina automotriz provista de dispositivos
de adherencia y que dispone de un sistema de enganche para remolcar arados u otras
máquinas y vehículos (Gil, 2003). A la palabra tractor se le han atribuido varios orígenes,
pero de acuerdo al Diccionario de Oxford, se usó por primera vez en 1856 en Inglaterra
como sinónimo de motor de tracción (Vallejos, 2012).
Hay tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la construcción, el
movimiento de tierras o el mantenimiento de espacios verdes profesionales (tractores
compactos). El avance tecnológico con que cuentan estas máquinas hoy en día, ha pasado
por un largo proceso de evolución y adaptación, que les ha permitido ser las máquinas más
útiles en la agricultura; indirectamente, su nivel de explotación permite medir el grado de
mecanización agrícola de los países (Gutiérrez, et al., 2007). Durante el desarrollo de los
tractores, los constructores siempre tuvieron que lidiar con dos conceptos fundamentales:
“Tracción y funcionalidad”. La evolución de estas máquinas, alrededor de ambos
conceptos, se resume de la siguiente forma.

BARRA DE TIRO
La barra de tiro es un mecanismo horizontal utilizado para el enganche de un vehículo con
algún implemento o carga remolcada; ya sea esta otro vehículo no autopropulsado como
casas rodantes o remolques recreacionales, una herramienta agrícola, un remolque de carga
o publicidad, incluso mecanismos portabicicletas o demás elementos susceptibles a ser
remolcados o “tirados”. Permite transmitir fuerza de tracción o empuje a través del anclaje
de un pasador entre ambos vehículos.

Barra de tiro para maquinaria agrícola A pesar de ser un mecanismo utilizado mayormente
a nivel industrial y agrícola, centraremos nuestra atención en las versiones utilizadas para
vehículos de turismo. Dicho de esta manera se podría acoplar una barra de tiro a cualquier
modelo de turismo, pero el mercado tiene como preferencia a los turismo todoterreno,
SUV’s, Pick-ups, vanas y minivans debido a la mayor potencia y torque de su motor que al
momento de jalar una carga será una gran ventaja sobre vehículos pequeños, dejando casi
inexistente la posibilidad de un mercado de barras de tiro para turismos sedan, hatchback,
deportivos, y demás vehículos de turismo de menor torque y potencia, pues generalmente
los vehículos con dicha barra son usados para trabajos fuertes y constantes.

MATERIALES

● Tractor
● Rastra de tiro
● Jalones
● Flexómetro
● Tiza
● Dinamómetro
● Cronómetro
 METODOLOGIA

 El primer paso a realizar fue la identificación del tractor, el tipo de suelo y la

humedad de este, así como también una breve descripción del lote.

 Posterior a ello se identificó potencia nominal y especificación de las llantas, al

igual que el tipo de suelo y luego se midió las distancias entre ejes y trocha.

 Se definió el peso del tractor y sus componentes para medir una distancia de 30 m
para ubicar los jalones a cada extremo, para luego pasar el tractor con carga y sin
carga tomando los respectivos tiempos con el uso de un cronometro y contando el
número de vueltas de las llantas traseras.

 Se instaló el dinamómetro por medio del cual se tomaron los valores de la fuerza de
la barra de tiro y de la resistencia a la rodadura.

ESPECIFICACIONES DEL TRACTOR

Modelo del tractor: JD-2030

Especificaciones de las llantas: Delanteras: 7,50-18 Trasera: 13,6-38
Distancia entre ejes y trochas: 2,20cm-1,58cm
Peso del tractor: 4800lb hasta 5230lb
Suelo: Arcilloso
Distancia de prueba (L): 30 m

CALCULOS Y RESULTADOS

1. Promediar tiempos y números de vueltas:

Tractor sin carga:

INICIAL 1 2 Promedio
Tiempo (s) 30.37 30.16 30.26
N° devueltas 7 7 7
 REGRESO 1 2 Promedio
Tiempo (s) 29.40 30.15 29.77
N° devueltas 7 7 7

𝐿
 Promedio de Velocidad (ida) : 𝑉 = 𝑡
𝑝𝑟𝑜𝑚

30 𝑚
𝑉= = 0,99 𝑚/𝑠
30,26 𝑠
𝐿
 Promedio de Velocidad (Regreso) : 𝑉 = 𝑡
𝑝𝑟𝑜𝑚

30 𝑚
𝑉= = 1,01 𝑚/𝑠
29,77 𝑠

Promedio V0: 1 𝑚/𝑠

Tractor con carga:

INICIO 1 2 Promedio
Tiempos (s) 32.91 34.48 33.69
N°de vueltas 8.25 8.25 8.25

REGRESO 1 2 Promedio
Tiempos (s) 33.31 33.81 33.56
N°de vueltas 8.25 7.25 7.75

𝐿
 Promedio de Velocidad (ida) : 𝑉 = 𝑡
𝑝𝑟𝑜𝑚

30 𝑚
𝑉= = 0,89 𝑚/𝑠
33,69 𝑠
𝐿
 Promedio de Velocidad (Regreso) : 𝑉 = 𝑡
𝑝𝑟𝑜𝑚

30 𝑚
𝑉= = 0,89 𝑚/𝑠
33,56 𝑠

Promedio V0: 0,89 𝑚/𝑠

 2. Patinaje:

 Por velocidades:

(𝑉𝑜 − 𝑉)
𝑃= ∗ 100
𝑉𝑜
𝑚 𝑚
(1 𝑠 − 0,89 𝑠 )
𝑃= 𝑚 ∗ 100
1𝑠

𝑃 = 11%
 Patinaje por número de vueltas en la llanta:

(𝑍 − 𝑍𝑜)
𝑃= ∗ 100
𝑍𝑜
(8 − 7)
𝑃= ∗ 100
7
𝑃 = 14%
3. Compare los valores de patinaje:

Patinaje por Vel. Patinaje por # vueltas

11% 14%

El patinaje calculador entre Velocidades y el número de vueltas tiene una diferencia del
3%, aunque no es significativa, podemos estimar que la manera más precisa de obtener el
patinaje es por medio de los datos de velocidades.

4. Graficar FT VS tiempo o número de datos:

Ft VS Datos
14
12
10
8
Fbt (kN)

6
4
2
0
3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600
-2
Número de datos
 Prueba de tiro (datos completos)
14
12
Fbt (kN), Volt Bat (V)

10
8
6
4
2
0
3100 3150 3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500 3550
-2
Número de datos
Voltage bateria Fuerza de tiro
 5. Determinar el promedio de Fbt de un tramo de la gráfica:

 IDA  REGRESO
N° de Voltaje de N° de Voltaje de
Fbt (KN) Fbt (KN)
datos batería datos batería
3200 12,23 7,129 3450 12,22 5,989
3201 12,23 6,217 3451 12,22 5,639
3202 12,23 7,311 3452 12,22 5,335
3203 12,23 6,733 3453 12,22 6,931
3204 12,23 7,326 3454 12,21 6,718
3205 12,23 5,928 3455 12,22 5,73
3206 12,22 7,873 3456 12,22 6,202
3207 12,23 7,235 3457 12,22 4,651
3208 12,22 7,281 3458 12,22 5,122
3209 12,23 6,521 3459 12,21 4,606
3210 12,23 6,171 3460 12,19 3,238
3211 12,23 5,426 3461 12,19 4,454
3212 12,23 6,566 3462 12,21 6,05
3213 12,23 7,889 3463 12,21 5,852
3214 12,22 8,18 3464 12,2 6,171
3215 12,22 7,281 3465 12,21 5,031
3216 12,23 7,083 3466 12,21 7,038
3217 12,23 7,022 3467 12,22 6,536
3218 12,23 6,323 3468 12,21 6,886
3219 12,22 7,524 3469 12,22 6,566
3220 12,22 7,524 3470 12,22 7,342
Promedio 6,98 Promedio 5,81

Promedio 𝑭𝒃𝒕 : 6,395 kN

6. Determinar:

A. Potencia efectiva a la barra de tiro:

𝑁𝑏𝑡 = 𝐹𝑏𝑡 ∗ 𝑉
𝑚
𝑁𝑏𝑡 = 6,395 × 0,89
𝑠
𝑁𝑏𝑡 = 5,692 𝐾𝑊
𝑁𝑏𝑡 = 7,633 𝐻𝑃
B. Resistencia a la rodadura:
𝑅𝑟 = 𝐾𝑟 × 𝑊𝑡
𝐾𝑟 = 0,1 𝑆𝑢𝑒𝑙𝑜 𝐴𝑔𝑟𝑖𝑐𝑜𝑙𝑎 ℎ𝑢𝑚𝑒𝑑𝑜
 𝑚
𝑊𝑡 = 2177,243 𝐾𝑔 × 9,8 = 21336,98 𝑁
𝑠2
𝑅𝑟 = 𝐾𝑟 × 𝑊𝑡
𝑅𝑟 = 0,1 × 21,34 𝐾𝑁
𝑅𝑟 = 2,134 𝐾𝑁

C. Potencia perdida por rodadura:

𝑁𝑟 = 𝑅𝑟 ∗ 𝑉
𝑚
𝑁𝑟 = 2,134 × 0,89
𝑠
𝑁𝑟 = 1,899 𝐾𝑤
𝑁𝑟 = 2,546 𝐻𝑃

D. Potencia desarrollada en el eje motriz:

𝑁𝑏𝑡 + 𝑁𝑟
𝑁𝑒𝑚 = ( )
1−𝑃

7,633 𝐻𝑃 + 2,546 𝐻𝑃
𝑁𝑒𝑚 = ( )
1 − 0,11
𝑁𝑒𝑚 = 11,44 𝐻𝑃

E. Potencia perdida por patinaje:

𝑁𝑝 = 𝑝 × 𝑁𝑒𝑚
𝑁𝑝 = 0,11 × 11,44 𝐻𝑃
𝑁𝑝 = 1,258 𝐻𝑃

F. Eficiencia de tractor:
𝑁𝑏𝑡
ε=
𝑁𝑒𝑚
7,633 𝐻𝑃
ε=
11,44 𝐻𝑃
ε = 0,667 → 66,7%

G. Potencia desarrollada al volante (eficiencia de transmisión 85%):

𝑁𝑒𝑚
ε𝑇𝑟𝑎𝑛 =
𝑁𝑣
𝑁𝑒𝑚
Nv =
ε𝑇𝑟𝑎𝑛

11,44 𝐻𝑃
Nv =
0,85
 Nv = 13,46 HP

H. Tiro específico para la rastra y el tipo de suelo (KN/m de ancho):

Ancho de trabajo de la rastra: 2,83 m
Profundidad: 7,7 cm
Franco Arcilloso
𝐹𝑏𝑡 = 𝐾𝑚 × (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

6,395 kN
𝐾𝑚 = = 2,26 𝑘𝑁/𝑚
2,83 𝑚

I. Calcular el coeficiente de resistencia a la rodadura:

𝑅
𝐾𝑟 =
𝑊𝑡
2,134 𝐾𝑁
𝐾𝑟 = = 0,1
21,34 𝐾𝑁

CONCLUSIONES

 Las pérdidas por el patinaje son producidas cuando las llantas motrices Del tractor
producen giros sin avanzar. En estos casos se produce una deformación horizontal
en el suelo. Estas pérdidas son inversamente proporcionales, puesto que una
disminución en las pérdidas por patinaje produce un aumento en las pérdidas por
rodadura.

 De acuerdo a la gráfica de fuerza de tiro, las fuerzas a la barra de tiro son máximas
y estables, cuando en los recorridos de ida y vuelta se logra una velocidad estable
por el contrario cuando realiza las fuerzas de tiro son mínimas.

 El patinaje crea pérdidas considerables de energía en el tractor agrícola, por lo que

se debe considerar de vital importancia pues constituye un parámetro que se debe
considerar en un buen manejo de suelos en agricultura mecanizada.

BIBLIOGRAFIA

 (2016). Obtenido de http://www.titanlat.com/es/neumaticos-agricolas/pdf/catalogo-

neumaticos-agricolas.pdf
 Franco, J. (29 de Febrero de 2016). Obtenido de
https://prezi.com/oov3equgoehc/barra-de-tiro-bto/