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INTEGRANTES:
2021
Encalada Rojas Luis Keny
Estrada Rodríguez Jason Miguel
Marchena Gómez Camila
Quispe Hurtado Giancarlo
Yanac Calvo Paolo Axel
1. INTRODUCCIÓN
Conocer el oleaje en una zona costera es de vital importancia para los ingenieros de
costas.
El oleaje que se propaga por zonas costeras de poca profundidad es modificado de forma
importante por la batimetría del fondo, la refracción, asomeramiento, disipación de
energía y difracción entre otras, son manifestaciones de dichas interacciones.
El conocimiento sobre estos procesos físicos, alcanzado en los últimos años ha permitido
simular dichos procesos en los modelos numéricos de propagación de oleaje.
OLUCA-SP se ha desarrollado con base en los modelos REF/DIF1 (Kirby et al. 1986b)
y REF/DIF S (Kirby et al. 1994) del Center for Applied Coastal Research, Department
of Civil Engineering, Newark, Delaware (USA), desarrollados inicialmente para ser
aplicados en casos analíticos con fines de investigación y/o docentes.
Dar una idea general al usuario de las ecuaciones aplicadas en el modelo Oluca-SP, sin
profundizar en deducciones teóricas, pero sí planteando muy claramente las hipótesis en
las cuales se fundamentan y su rango de aplicación. Si el usuario desea analizar con más
detalle alguno de estos aspectos, al final del texto se presenta una lista de referencias de
cada uno de los temas.
3. MODELO DE PROPAGACIÓN DE OLEAJE OLUCA-SP
3.1 Introducción
Conocer el oleaje en una zona costera es de vital importancia para los ingenieros de costas. El oleaje que se
propaga por zonas costeras de poca profundidad es modificado de forma importante por la batimetría del fondo,
la refracción, asomeramiento, disipación de energía y difracción entre otras, son manifestaciones de dichas
interacciones. El conocimiento sobre estos procesos físicos, alcanzado en los últimos años ha permitido simular
dichos procesos en los modelos numéricos de propagación de olaje.
Desde el punto de vista práctico de la Ingeniería de Costas, podríamos hablar de dos tipos de
modelos:
La ecuación a la que llegó Berkhoff (1972) se conoce con el nombre de "mild slope equation" es
decir, ecuación de pendiente suave. La ecuación puede escribirse en función del desplazamiento de
la superficie libre, η(x, y), mediante la utilización de un operador de gradiente horizontal como:
Numerosos autores han aplicado la ecuación de la pendiente suave a diversos casos, principalmente utilizando
técnicas de diferencias finitas, v
Radder (1979) desarrolló para la ecuación de la pendiente suave una aproximación parabólica que tiene varias
ventajas sobre la forma elíptica presentada por Berkhoff (1972).
Booij (1981) desarrolló también un método para la partición de la matriz de la ecuación elíptica, pero su
procedimiento incluye más términos en la aproximación de las derivadas transversales y, por lo tanto, su método
permite al modelo parabólico manejar ondas dentro del rango de ±50º alrededor de la dirección supuesta.
Los modelos combinados de refracción/difracción incluyen ambos efectos explícitamente y, por lo tanto, permiten
el modelado del oleaje en aquellas regiones donde la batimetría es irregular y/o donde los efectos de la difracción
son importantes
Los modelos de refracción/difracción combinada son apropiados para el cálculo de las alturas de ola y su dirección
en aquellas áreas donde están presentes ambos fenómenos. Como ejemplos, se puede indicar los casos del cálculo
del oleaje que penetra en una bahía, o el abrigo producido por una isla cercana a la costa.
Las comparaciones entre los modelos parabólicos lineales y no lineales demostraron la importancia de
los términos no lineales dispersivos en las ecuaciones.
Kirby (1984a) presentó la forma corregida de su modelo de la ecuación de pendiente suave para
incluir corrientes
La ecuación oleaje-corriente extendida que gobierna la refracción, difracción, asomeramiento y disipación de una
componente discreta con frecuencia j y dirección l, es la siguiente:
Donde
α y γ : son los coeficientes de disipación de energía por
rotura del oleaje y fricción por fondo respectivamente, las
demás variables se definen como:
Ecuación (β)
3.3 Implementación del modelo parabólico en el OLUCA-SP
La ecuación (β) del modelo parabólico se ha implementado dentro del modelo espectral de propagación
OLUCA-SP, teniendo en cuenta los aspectos que se explican a continuación:
Dado que la altura de ola significante Hs, es importante dentro de los modelos de rotura como se
verá más adelante, ésta ha sido incluida en las modificaciones en las relaciones de dispersión.
El modelo OLUCA-SP permite las siguientes opciones de ecuaciones de dispersión, para una frecuencia dada j:
*
**
***
****
Siendo h la profundidad en un punto dado del dominio, y Dj , f1j y f2j los mismos definidos
anteriormente, para una frecuencia j. De estas opciones la (***) cubre un mayor rango de
profundidades de agua.
3.3.2 Modelado de la disipación de energía
Donde γjl se define para cada componente frecuencial i y direccional l. Al igual que el modelo
monocromático se tienen tres posibilidades: (1) capa límite laminar en superficie y fondo; (2)
capa límite turbulenta; y (3) fondo poroso de arena. La más utilizada y por defecto en el modelo
es la segunda, expresada como:
con f =4 f w , donde f =0.01 w ( f w es el coeficiente de Darcy-Weisbach para olas).
Sin duda, la rotura del oleaje es uno de los fenómenos más significativos de la hidrodinámica
costera ya que afecta a diferentes procesos costeros naturales tales como las corrientes litorales
y el transporte de sedimentos.
La rotura del oleaje, que principalmente se produce en la zona de “surf” al disminuir el calado;
también puede producirse en aguas más profundas por peraltamiento de la ola, siendo un
fenómeno altamente no lineal y disipativo.
El modelo Oluca-SP permite seleccionar entre tres modelos, dos de la primera categoría (Battjes y Janssen, 1978 y
Thornton y Guza, 1983) y otro de la segunda categoría (Winyu y Tomoya, 1998).
Con lo cual, el proceso de disipación de energía del oleaje asociado a un porcentaje de olas rompiendo en
una profundidad dada, se encuentra ligado a las propiedades estadísticas del estado de mar en dicho punto
(altura de ola significante, Hs o altura de ola cuadrática media Hrms).
El Oluca-SP resuelve numéricamente el sistema mediante avances espaciales en el dominio, en cada paso, propaga
todas las componentes de energía, las cuales recompone linealmente para obtener Hs o Hrms (asociadas a un estado
de mar).
Siendo esta información estadística, la que se emplea como entrada al modelo de disipación de energía debido a la
rotura. El Oluca-SP aplica una aproximación espectral al proceso de rotura del oleaje sin considerar la rotura
individual de las componentes propagadas.
donde:
siendo Hrms la altura de ola media cuadrática y D la tasa media temporal de disipación de
energía por unidad de área, debida a la rotura del oleaje.
Condiciones iniciales
El modelo OLUCA-SP permite dos maneras de definir el espectro frecuencial, una mediante la
lectura de un archivo externo, y otra a partir de un espectro TMA (Texel Marsen Arsloe) propuesto
por Bouws et al. 1985.
El espectro TMA (ETMA) se aplica en zonas cercanas a la costa donde las profundidades son relativamente poco
profundas y las olas son afectadas por el fondo, siendo su expresión como se muestra a continuación:
El espectro frecuencial de entrada queda definido a partir de cuatro parámetros: la profundidad del agua (h); la
altura de ola significante (Hs); la frecuencia pico (fp); y el factor de ensanchamiento del pico (γ : γ = 8 ∼10 oleajes
tipo Swell, γ = 2∼4 oleajes tipo Sea).
Espectro TMA:
h = profundidad (m)
Hs = altura de ola significante (m)
fp = frecuencia pico (Hz)
g = factor de ensanchamiento del pico.
Figura 1. Figura 2.
Función de dispersión direccional:
1. Fluido:
No viscoso, incompresible y densidad constante.
2. Flujo:
Irrotacional y estacionario.
3. Dinámicas:
Presión constante en la superficie libre; no se considera la acción del viento y no se considera la acción
de Corolis.
4. Contornos:
Se asume que la variación del fondo con las coordenadas horizontales, son pequeñas en comparación
con la longitud de onda.
5. Propagación:
• No linealidad débil
• Aproximación parabólica:
6. Modelo de disipación por rotura
Tal como se mostró en la sección anterior, cada uno de los tres modelos de disipación propuestos se sustentan
sobre una serie de hipótesis, resumiéndose las más importantes desde el punto de vista de la implementación de
estos modelos en el Oluca-SP, como:
No existe una interacción onda-onda dado el carácter lineal del modelo, por lo tanto la
disipación se asume igual para todas las componentes frecuenciales.
La ecuación diferencial (90) es una ecuación parabólica que contiene, como máximo, primeras derivadas en
X y segundas derivadas en Y de la amplitud y que puede resolverse como un problema de valor inicial,
imponiendo unas condiciones iniciales en la primera fila (IR = 1 → XR = 0) y unas condiciones de contorno
laterales (JR = 1 → YR = 0 y JR = NR → YR = (NR - 1) DYR). Ésta es una de las principales ventajas del
modelo parabólico: no necesita una condición de contorno en la última fila IR = MR, tal como sería
necesaria en los modelos elípticos o hiperbólicos.
Para su resolución se emplea el método de Crank-Nicholson, implícito de segundo orden que halla los
valores de la fila IR + 1 en función de los de la fila IR, avanzando fila a fila sobre la malla de cálculo. En IR
= 1 deben especificarse los valores de A(IR = 1, JR), es decir, la altura de ola y dirección del oleaje
incidente. Además, como ya se ha mencionado, deben imponerse unas condiciones en los contornos laterales
JR = 1 y JR = NR.
Implementación numérica de las condiciones iniciales
El modelo Oluca-SP precisa como condiciones iniciales, una serie de componentes frecuenciales y direccionales
discretas. Estas componentes deben representar un espectro bidimensional definido en la primera fila de la malla
(IR =1, JR = 1, NR).
Con el fin de discretizar el espectro de entrada, se ha desarrollado el programa denominado SPEC (spec2_0.for).
Este programa se ha diseñado específicamente para crear un espectro bidimensional discretizado, y generar
archivos de entrada al programa Oluca-SP. El programa es capaz de leer un espectro frecuencial desde un
archivo, o generar un espectro TMA que unido a la función de dispersión direccional, permite definir un espectro
bidimensional.
El SPEC divide el espectro bidimensional en secciones de volumen constante, lo que permite definir con una
buena resolución, los volúmenes cercanos a la frecuencia pico y la dirección media del oleaje.
Tal como se ha dicho anteriormente, el Oluca-SP ha sido desarrollado fundamentalmente para la propagación de
oleajes del tipo Swell, los cuales generalmente no presentan una gran dispersión angular con respecto a la
dirección media del oleaje.
Implementación numérica de las condiciones de
contorno
El modelo tiene la posibilidad de tratar dos tipos de condiciones de contorno laterales:
Contornos reflejantes
Para el caso de contornos físicos reales, como diques o paredes verticales, una
condición totalmente reflejante se obtiene imponiendo, Kirby (1986b):
Contornos abiertos
Dado que, en general, los contornos laterales son límites artificiales de la zona a modelar y son puntos de agua,
la condición más realista para estos casos es aquella que permite tanto la entrada como la salida del oleaje del
interior del dominio, sin producir reflexiones inexistentes en la realidad:
Esta condición de transmisión puede obtenerse suponiendo las hipótesis
siguientes Kirby (1986b):
- ondas planas;
- no hay cambios de la profundidad en los contornos en dirección Y;
- la ley de Snell es válida en los contornos.
5) Estructura de los procedimientos de cálculo del
programa
Oluca-SP
Se compone de dos códigos
SPEC2_0 OLUSPF
SUBRUTIN
AS
Lectura de
archivo externo
SPEC2_0
Espectro
Espectro
Frecuencial
Frecuencial
(TMA)
(TMA)
Pocas profundas
Profundidad indefinida
Profundidad intermedia
Implementación en el
Programa
para evitar
Errores de discontinuidades en la
batimetría o las corrientes en
régimen supercrítico Fr>1
• Se empieza a calcular la malla según los datos
especificados al inicio del proceso calculando las
diversas constantes
• Con la mala definida obtenido los coeficientes de
las matrices y los términos independientes se
resuelve con el algoritmo de doble barrido de
Carnahan (1969)
1) Nivel Principal
• Verificación de datos
• Inicialización del bloque de cálculos
2) Nivel Secundario
• Generación mallas
• Solución del sistema de ecuaciones
PROGRAMA PRINCIPAL
Subrutina INREF
OLUCA-SP
• Lee y verifica los parámetros de control, tamaño de malla, dimensión sub-malla,
Inicio profundidades h(x,y), velocidades U(x,y) y V(x,y).
• Verificación de profundidades y número de Froude
• Cambia a unidades MKS si es necesario
Subrutina INWAVE
• Lee los datos de oleaje incidente en la primera fila de la malla
• Puede ser un archivo con las componentes o con la salida en una malla anidada en
la última fila
o
Subrutina MODEL
• Controla la parte operacional del modelo.
• Construye cada componente del oleaje, la amplitud compleja de la primera fila de
la malla general.
• En la malla general llama a GRID para la interpolación de h ,U, V en la sub-malla
• Llama a CON para calcular de cada una de las componentes, las constantes de la
sub-malla interpolada.
• Llama FDCALC, para calcular las amplitudes complejas en la subdivisiones del
bloque
FIN • Guarda los resultados de la ultima fila de la malla general, para que existe
posteriormente una malla encadenada
Subrutina DISS Subrutina WVNUM
· Se llama desde CON. · Se llama desde MODEL, GRID y CON.
· Evalúa los coeficientes de disipación · Encuentra, para cada componente de oleaje, los
por fricción para cada una de las números de onda, Kk, aplicando la ecuación de dispersión
componentes, basado en el modelo oleaje-corriente, por el método de
seleccionado (laminar, turbulento o Newton-Raphson.
poroso).
Subrutina CON
· Se llama desde MODEL.
Dentro de los ensayos se tomaron 3 de los casos, de los cuales el primero y el segundo (N4 y B4)
no incluían rotura del oleaje sobre el bajo, a diferencia del tercer caso (B5), donde la rotura era
importante.
Kirby, J.T. (1986a). "Higher-order approximations in the parabolic equation method for water waves,"
Journal of Geophysical Research, 91, C1, 933-952.