Comunicación verbal o lingüística.

Aquella que se produce mediante el uso de un lenguaje, es decir,

de un sistema de signos que son las palabras. Dichos signos
representan ideas, objetos u otros referentes del universo físico
y mental de los seres humanos, y pueden ser representados
mediante sonidos articulados.
La comunicación lingüística es aquella comunicación en la que se
utilizan palabras para transmitir un mensaje. Por ejemplo: una
conversación entre dos personas.
La comunicación lingüística es un proceso común y fundamental
a través del cual dos individuos o más comparten una misma
información, la cual es transmitida por un emisor (fuente o
encodificador) y recibida por un receptor (decodificador o
destinatario) a través de un medio (canal o medio sensible).

La comunicación no lingüística: es aquella en la que no se utilizan

palabras, sino gestos, sonidos, imágenes y señales para
transmitir un mensaje. Por ejemplo: una imagen publicitaria que
solo tiene una fotografía. La comunicación lingüística solo es
establecida por personas y puede ser oral o escrita.

La comunicación no lingüística puede establecerse entre

personas o entre animales. No es tan precisa como la
comunicación lingüística, ya que un mismo mensaje se puede
interpretar de diferentes maneras, y puede ser involuntaria, ya
que un emisor puede no ser consciente de que está
comunicando algo.