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Este mecanismo transforma el movimiento circular en

movimiento rectilíneo alternativo según la variación del ángulo
Proyecto #2 - movimiento asociado en el proyecto

rotacional en movimiento Lineal Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede

Andres Santiago Diaz Vela funcionar para convertir un movimiento lineal alternativo en otro
de giro, como en el caso de un pistón dentro del cilindro en el
David Santiago Sua motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar

Universidad El Bosque según la velocidad ejercida desde el eje de rotación

asdiaz@unbosque.edu.co
dsuah@unbosque.edu.co

Docente:Ray Bello
CONCEPTOS CLAVE
· Cambio de movimiento

· Aceleración

Resumen—En el presente informe se analizará los datos obtenidos · Velocidad

en el proyecto correspondiente al tema de dinámica rotacional, se
detallará cada resultado y conclusiones así como también las
observaciones del experimento realizado. Nuestro objetivo será
observar el movimiento de rotación a lineal y a partir de las
OBJETIVO GENERAL.
mediciones efectuadas, Determinar el momento de inercia de la
Aplicar los conceptos de equilibrio de Dinámica de un mecanismo
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
que transforma movimiento rotacional en movimiento Lineal.
gravedad. Además, se debe considerar la conservación de energía
Para la determinación de velocidad y aceleración de un sistema.
la cual nos ayudará a encontrar el valor de aquel momento de
inercia del proyecto.
OBJETIVOS

- Realizar un sistema que transforme movimiento rotacional en

Abstract--In this report, the data obtained in the project movimiento lineal
corresponding to the subject of rotational dynamics will be
- Determinar la aceleración y velocidad del sistema en los
analyzed, each result and conclusions will be detailed, as well as
diferentes campos y ángulos
the observations of the experiment carried out. Our objective will
be to observe the linear rotational movement and, based on the
- manejo de solidworks y activación de movimiento del proyecto
measurements made, determine the moment of inertia of the
.
wheel with respect to the perpendicular axis that passes through
its center of gravity. In addition, energy conservation must be - Realizar preguntas del proyecto basadas en el entendimiento
considered, which will help us find the value of that moment of
inertia of the project. MATERIALES

I. INTRODUCCIÓN ● Motor D.c

● Baterias(pilas)
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento
● Interruptor(Switch)
giratorio denominado manivela, conectado a una barra rígida
● Lamina de madera
llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está
● Tubo de madera
forzada a avanzar y retroceder sucesivamente y constantemente.
● Carro de juguete
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● Tornillos y tuerca
● Imanes

II. FUNDAMENTO TEÓRICO. ω_f ^2 = ω_o ^2 + 2αθ

ω_f=ω_o+αt
La dinámica rotacional de un cuerpo rígido no es diferente a la
dinámica de traslación de una partícula, de manera que puede
θ=ω_o t+1/2 αt^2
entenderse en términos de las leyes de Newton. Sabemos que
mientras varios puntos de un cuerpo en rotación experimentan
distintas fuerzas, aceleraciones y velocidades lineales, en un
instante dado, hay un solo valor de momento de rotación, Desplazamiento angular θ

aceleración angular y velocidad angular para todos los puntos del

El desplazamiento angular de un objeto determina la cantidad de
cuerpo. Por lo tanto la descripción del movimiento del cuerpo es
rotación del mismo y es descrito por la siguiente fórmula:
más simple si se trabaja como un movimiento rotacional.

∆θ=θ_2-θ_1
Relación entre el movimiento de rotación y el lineal:

El movimiento de rotación tiene una estrecha relación con el

movimiento lineal.
El desplazamiento angular se mide en radianes (rad), aunque
también se puede medir en revoluciones (rev). A continuación, se
El desplazamiento lineal es el producto del desplazamiento
presenta la comparación entre unidades.
angular por el radio del círculo descrito por el movimiento.

s=θR

1 rad = 57.3° 1 rev = 360° = 2π rad

Velocidad angular ω
La velocidad lineal es el producto de la velocidad angular por el
radio del círculo descrito por el movimiento.
La velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con
respecto al tiempo, como se presenta en la siguiente fórmula:
v=ωR

ω= ∆θ/∆t =(θ_2-θ_1)/(t_2-t_1 )
La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular
por el radio del círculo descrito por el movimiento.

a=αR
La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la
distancia que haya entre una partícula y el eje de rotación.

Así mismo, tomando en cuenta lo anterior, las fórmulas de la

cinemática mantienen esta misma relación.
Las unidades en que se expresa comúnmente la velocidad angular
son en radianes por segundo (rad/s), pero también puede
Para la cinemática del movimiento rotacional utilizaremos las
expresarse en revoluciones por minuto (rpm o rev/min) y en
siguientes:
revoluciones por segundo (rev/s).
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4.Se pega el palo de balso circular a un soporte para que no pese

mas que la superficie de los acopladore5.Se introduce el eslabón
Aceleración angular α
de salida.

Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional
puede tener aceleración. La velocidad angular puede alterarse por
la influencia de un momento de torsión resultante.
La fórmula para calcular la aceleración angular es la siguiente:
6.Una vez todo ensamblado se procede a revisar que el montaje
funcione.
7.Con el montaje funcionando se pega un imán al eslabón de
salida y otro al carro de juguete(no tan grandes por el peso que
puede ejercer

8.Se pone el carro de juguete en una plataforma para levantarlo

un poco y que los imanes se conecten sin tocarse, para que el carro

α= ∆ω/∆t =(ω_2-ω_1)/(t_2-t_1 ) se mueva con el movimiento del mecanismo realizado.

9.Realizar el montaje en SolidWorks, y se ensambla todas las

piezas hechas y ver el funcionamiento de todo el montaje hecho y
Momento de torsión (torque) se coloca en youtube para el profesor

10.Realizar los cálculos necesarios para entender el

funcionamiento del sistema y cómo son diferentes las
En la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo
aceleraciones y velocidades que puede tomar cada ángulo en el
siguiente:
montaje

Fotos del procedimiento:

“Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido

siempre genera una aceleración angular que es directamente
proporcional al momento de torsión aplicado e inversamente
proporcional al momento de inercia del cuerpo.”

τ=Iα

V. PROCEDIMIENTO

1.Se toman 2 láminas de madera

2.Se parte el palo de balso de 2x2 en 4 que son las patas de una
lámina de madera para hacer el la superficie del carro

3.Se pega un eslabón al motor, se conecta un eslabón de madera

acoplador a ese eslabón de madera de entrada mas pequeño que el
segundo ya que el eje de rotación seria muy grande y se conecta
un eslabón de salida a ese eslabón acoplador que sería el palo de
balso circular.
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Modelo CAD

Link Video:https://youtu.be/4MagNMZcRXQ

ANÁLISIS Y PREGUNTAS

a) Descripción del montaje: incluya las características de los

elementos usados (dimensiones, masa, longitud de los eslabones,
motor usado, etc.).
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Motor de juguete:

Dimensiones,Longitud del cuerpo del motor: 1.496 in. Diámetro

del cuerpo del motor: 0.787 in. Tamaño del eje: 0.394 x 0.079 in
c) Diagramas de cuerpo libre: Explicación de cada uno de los
juguete: 1.2kg elementos del mecanismo, realizar diagrama de cuerpo libre y
eslabón :0.67 kg cálculo de grados de libertad del mecanismo.
motor: 1,8 kg
pilas : u/n 6,5 kg Desde el inicio el motor de juguete de 3-6 v va a hacer una

soporte= 0,8 kg rotación de eje con el mecanismo que él tiene,con el

longitud de eslabones : funcionamiento de las pilas y el interruptor para hacerlo

eslabón de entrada : 3,2 cm funcionar cuando deseemos.En el momento de su función va a

eslabón de manivela:5,2 cm hacer un eje con la misma primera pieza de unión con el eje y esto
con la unión de la segunda pieza va a hacer la fuerza con el radio
eslabón de biela:7.6 cm
motor usado:6.8 cm del círculo y la aceleración tangencial como la última pieza tiene
la restricción de no poder moverse si no es linealmente por la
pieza que no lo deja mover será lineal,la velocidad constante con
la fuerza de la energía del motor,esto moverá el carro con el imán
implantado en el carro y la pieza lineal.

b) Explicación del fenómeno: Explique cómo se transforma el

movimiento de rotación en lineal. ¿Qué otro mecanismo se puede
usar para convertir el movimiento rotacional en lineal?

Se entiende como un eje moviéndose en un punto fijo donde

cambia el movimiento circular a lineal es cuando la corredera
hace de restricción hacia el último eslabón que solo lo deja mover
lineal y con esto solo puede dar como resultado este movimiento
gracias a la restricción del soporte hacia el eslabón.

Ejemplo: lA LEVA
d) Cálculo del ángulo inicial: Determine los valores de velocidad
lineal del carro y aceleración del carro en el ángulo de 90 grados y
270 grados del montaje realizado.
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f) Relaciones: Responda las siguientes preguntas: • ¿En cuál

ángulo se obtiene la máxima velocidad del carro? • ¿En una hora
cuántas veces sube y baja el carro? •
e) Variación del ángulo: Determine el desplazamiento lineal del
carro, en cada uno de los ángulos. Elaborar una tabla para los
diferentes ángulos y calcular para cada uno de los ángulos las
velocidades angulares y aceleración angular del eslabón
acoplador. Ángulos: 45 grados, 100 grados, 230 grados.

Velocidad máxima del carro

Vueltas por hora

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¿La fricción qué relación tiene con el mecanismo?

La fricción hace la tarea de convertir el movimiento rotacional en

lineal porque funciona como restricción de movimiento,también
tienen la tarea de ralentizar la velocidad del mecanismo por el
rozamiento de la tercera pieza del mecanismo en cuestión.

V. Conclusiones
Como ha quedado demostrado el movimiento de rotación de una
manivela provoca el movimiento rectilíneo, alternativo, de un
pistón o émbolo. Una biela sirve para unir las piezas. Con la
ayuda de un empujón inicial o un volante de inercia, el
movimiento alternativo del pistón se convierte en movimiento
circular de la manivela. El movimiento rectilíneo es posible
gracias a una guía o un cilindro, en el cual se mueve. Además, se
ha dado a conocer las aplicaciones que utilizan este método el cual
es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela
corredera.

VI. Referencia bibliográfica

[1] Sears, F. W., Ford, A. L., & Freedman, R. A. (2005). FÍSICA

UNIVERSITARIA CON FÍSICA MODERNA VOL II (Vol. 2).
Pearson educación.

[2] Díaz, A. Apuntes de clase (2022)Movimiento

dinámico,aceleraciones y velocidades Bogotá, Colombia.
[3] Suah, D. Apuntes de clase (2022)Movimiento
dinámico,aceleraciones y velocidades Bogotá, Colombia.