Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica 3: Introduccion al Xcos

Alumno: Pablo Cuauhtémoc Meza Rodríguez

Matricula: 1991828 Carrera: IMTC

Instructor: Ing. Sarmach Ulianov Enrique Sias

Hora: Lunes N1 Brigada: 107

Fecha de Entrega: 24 de noviembre del 2021

OBJETIVO:

Conocer y trabajar el editor grafico Xcos, usar esta herramienta de Scilab para la
simulación de sistemas de control.

REPORTE

Arme el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el xcos

1. Simule el sistema (iniciar) y obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo,

mostrada en el osciloscopio (CScope).
2. Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero (step, step
time=0)
3. Modifique el tiempo de respuesta de la grafica a 3. (simulation-
tiempo final de integración = 3).
4. Modifique la magnitud del escalón a 1.2 (Step, final value = 1.2)
5. Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de respuesta
de la gráfica a 2.
6. Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02
7. Modifique la ganancia de realimentación a 0.5
Conclusiones

En la práctica 3 se utilizó un editor gráfico que contiene Scilab conocido como

Xcos, este editor nos permitió diseñar diagramas de flujo que representan a un
sistema dinámico de bloques definidos en las paletas (en Simulink librerías).
Donde nosotros personalizamos los bloques estándar y definimos otros nuevos.

Realizamos el diagrama de bloque con el editor ya mencionado, lo simulamos y

con el osciloscopio que brinda Scilab, obtuvimos la gráfica de respuesta en el
tiempo de cada uno de los apartados que pidió el reporte como en tiempo 0, un
tiempo diferente e incluso cambiando la ganancia de retroalimentación. Esta
práctica en especial fue nueva para nosotros debido a que las anteriores prácticas
ya habíamos hecho algo parecido con el software de Matlab, se podría decir que
teníamos ya un conocimiento previo en ciertos comandos, pero nunca habíamos
utilizado un editor para crear un diseño de bloques de un sistema de control.

En conclusión, esta práctica fue nueva para nosotros por el uso del editor, pero fue
sencilla, porque no tuvimos ningún problema al realizar la práctica. También aprendimos
que con el Xcos podemos realizar simulaciones de sistemas dinámicos y resolución de
sistemas de ecuaciones diferenciales. Y además incluye paquetes que contiene algunas
herramientas para simulación sencilla de circuitos eléctricos, sistemas de control, termo
hidráulica, etc. Es decir, que el editor Xcos es de gran importancia para la ingeniería por
todos los temas que maneja.