Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de ingeniería mecánica y eléctrica

Laboratorio de ingeniería de control

Practica 3
“Introducción a simulink”

Nombre: María Vianey Martinez Pérez.

Matricula: 1820099
Brigada: 317
Instructor: Ing. Roberto Carlos Rocha Moreno

Periodo escolar Septiembre – Enero (2020 - 2021)

Ciudad Universitaria a 07 de octubre del 2020

 Introducción

Simulink es una herramienta de Matlab que nos sirve para simular

sistemas de control por medio de diagramas de bloque, este cuenta con
diversas librerías que contiene los bloques necesarios para una
simulación.
La ventaja que representa simulink es que no debes tener un
aprendizaje previo desarrollado sobre los sistemas de control debido a
que su manejo es bastante sencillo, si bien es necesario conocer la
estructura de los sistemas, simulink te ayuda a resolverlos y obtener las
gráficas requeridas.
Además, con simulink podemos dar efectos de animación por medio de
funciones S y las herramientas GUI, la animación generalmente mas
utilizada es la de la pelota que bota, con la que se puede obtener una
grafica similar a los botes que daría una pelota al ser lanzada.
 Desarrollo
Arme el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el simulink.

Para iniciar con la construcción

del sistema, abrí el simulink y
busqué un step en la librería
Sources

Agregue 2 sumadores de la librería Math

Operations y cambie el símbolo inferior de
positivo a negativo.
Procedi a colocar un transfer Fcn
de la librería continuous y cambie
los valores por que la practica
requería.

Agregue un integrator de la
librería continuous y consrve los
valores iniciales.

Agregue un scope de la librería

Sinks
Para finalizar la elaboración del
sistema agregue un gain de la librería
Math operations, cambie su dirección y
añadí una línea en la parte inferior.

1. Simule el sistema (Start) y obtenga la grafica de respuesta en el tiempo,

que es mostrada en el osciloscopio (Scope).

Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me

mostro esta grafica.

Obtenga la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes casos.

2. Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero. (Step, Step time=0)

Primeramente modifique los parámetros del Step

time a 0
Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me
mostro esta grafica

3. Modifique el tiempo de respuesta de la grafica a 2. (Simulation -

Parameters - Simulation time, Stop time = 2 ).

Modifique el valor del stop

time a 2

Al simular el sistema, el scope (osciloscopio)

me mostro esta grafica
 4. Modifique la magnitud del escalón a 4. (Step, Final value = 4)

Modifique los valores del step final value por u

valor de 4 y simule el sistema

Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me

mostro esta grafica

5. Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de respuesta de

la gráfica a 3.

Devolví el valor de 1 al step

Modifique el tiempo de
respuesta a 3

Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me

mostro esta grafica

6. Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02

Modifique el valor de la ganancia a 0.02

Al simular el sistema, el scope (osciloscopio) me

mostro esta grafica
 7. Modifique la ganancia de realimentación a 0.5

Modifique el valor de la ganancia a

0.05

Al simular el sistema, el scope

(osciloscopio) me mostro esta grafica

Conclusión
El simulink es una herramienta muy accesible y de gran utilidad que nos permite
trabajar de manera mas precisa con sistemas de control, es importante saber
manejarla porque una vez que tienes un conocimiento previo y un poco de práctica
trabajaras con gran simplicidad y se volverá una herramienta a tu favor para simular
sistemas que pudieran representar un problema.
En si la practica me ayudo a detectar la ubicación de cada uno de los elementos
necesarios para simular un sistema de control y a tener un correcto manejo de estos,
desarrolle la practica necesaria para trabajar con la simplicidad antes mencionada
y simulink se volvió una herramienta de gran utilidad para resolver problemas
simples de sistemas de control.