UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA BOLIVIANA

CARRERA INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“DESARROLLAR UN PROTOTIPO DE MÁQUINA CNC PARA EL

FRESADO Y PERFORADO DE PLACAS ELECTRÓNICAS PCB DE
COBRE A CARA SIMPLE”

Docente: Ing. Ronald José Aliaga Leaño

Materia: Metodología de la Investigación

Estudiante: Alex Paredes Saavedra

Turno: Mañana

Octubre, 2022
 INDICE
1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................2

2. ANTECEDENTES.............................................................................................................................3

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..........................................................................................4

3.1 PROBLEMA PRINCIPAL...........................................................................................................5

3.2 PROBLEMAS ESPECÍFICOS O SECUNDARIOS.....................................................................5

3.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA..........................................................................................5

4. OBJETIVOS.......................................................................................................................................6

4.1 OBJETIVO GENERAL................................................................................................................6

4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS........................................................................................................6

5. JUSTIFICACIÓN...............................................................................................................................6

5.1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA.......................................................................................................6

5.2 JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA................................................................................................7

5.3 JUSTIFICACIÓN SOCIAL..........................................................................................................7

6. ALCANCES........................................................................................................................................7

6.1 ALCANCE TEMÁTICO..............................................................................................................7

6.2 ALCANCE GEOGRÁFICO.........................................................................................................8

6.3 ALCANCE TEMPORAL.............................................................................................................8

7. LIMITES.............................................................................................................................................8

8. APORTES...........................................................................................................................................8

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1. INTRODUCCIÓN

Las máquinas-herramientas de control numérico forman parte de una tecnología de fabricación

de piezas que junto con la microelectrónica, la automatización y el procesamiento industrial de
datos, experimentará un desarrollo acelerado y una plena incorporación a los procesos
productivos en los próximos años, sustituyendo paulatinamente a las máquinas tradicionales.).
Actualmente las máquinas CNC se encuentran en una infinidad de aplicaciones a lo largo y
ancho del planeta, desde la fabricación de electrodomésticos, pasando por la ebanistería hasta la
producción de piezas para automóviles y aviones. Los beneficios de este tipo de tecnología son
muchos, tales como: alta precisión en el fresado, permite mecanizar piezas más complejas, alta
repetibilidad, los ajustes iniciales son mínimos y reduce al máximo los errores cometidos por el
operario, a la vez que no requiere mucha habilidad por parte del mismo.
Se hizo una encuesta de costos a 15 electrónicas en las ciudades de La Paz y El Alto,
especializadas en la venta de máquinas CNC y repuestos para las mismas los costos oscilan entre
los 2700 a 3500 Bolivianos siendo estas entre las más económicas lo cual nos imposibilita la
adquisición de una CNC.
Haciendo un sondeo a 10 estudiantes de semestres inferiores de la carrera de ingeniería
electrónica se pudo observar que solo conocen los métodos de (termo transferencia y
serigrafiado), indicaron que con estos métodos no pueden implementar el circuito electrónico por
la mala calidad del acabado de la placa PCB, y no pueden concluir al 100% sus proyectos y
laboratorios, dejando el diseño del circuito electrónico montado sobre la protoboard o
simplemente desarmándolo y perdiendo todo el trabajo realizado.
Con el desarrollo del prototipo de una máquina-herramienta CNC para el fresado y perforado
automático de PCB, se brinda en la región acceso a este tipo de tecnología, estableciendo de esta
manera alternativas para la producción en serie de placas de circuito impreso, de una calidad final
muy alta a un costo de fabricación muy bajo.
El prototipo de la máquina CNC será de gran ayuda para los estudiantes de semestres inferiores
de ingeniería electrónica y todo tipo de personas que se dediquen al desarrollo de productos
electrónicos, debido a que les permitirá llevar fácilmente sus circuitos desde la protoboard hasta
la implementación del circuito impreso, en un tiempo de producción bastante corto.

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2. ANTECEDENTES

Con relación a proyectos similares, se han revisado los siguientes trabajos afines:

“IMPLEMENCTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE GRABADO DE PLACAS

IMPRESAS PCB CON SOFTWARE Y HARWARE LIBRE”

Autor: Mario Aldo Sejas Mollinedo

Editor: La Paz UMSA, 2017

Contenido: Se trata detalladamente de la implementación y puesta en funcionamiento un

prototipo que permite la automatización en el proceso de grabado de circuitos en PCB.
(http://repositorio.umsa.bo/xmlui/handle/123456789/15730, 2017).

“PROTOTIPO CONTROL NUMÉRICO POR COMPUTADORA PARA LA

ELABORACIÓN DE DISEÑOS 3D BASADO EN EL FIRMWARE MARLIN”

Autor: Mary Patricia Mayta Aliaga

Editor: El Alto UPEA, 2020

Institución: TECHBOL

Contenido: Se trata del desarrollo de una impresora 3D capaz de realizar réplicas de diseños en
3D, creando piezas a partir de un diseño hecho por computador.
(http://repositorio.upea.bo/handle/123456789/74, 2020).

“IMPLEMENTACIÓN DE UNA CNC PARA DISEÑO DE CIRCUITOS IMPRESOS EN

EL LABORATORIO DE TECNOLOGÍA AVANZADA EN LA UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA DEL SALVADOR”
Autor: Moisés Edenilson Cortez Quesada

Gerson Alexis Pérez Guzmán

Jorge Alberto Recinos Gómez

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Editor: San Salvador, El Salvador, Centro América, 2019

Institución: Universidad Tecnológica de El Salvador

Contenido: Uno de los usos fundamentales de esta investigación es el grabado en PCB, que
permitirá crear impresos con precisión, mayor eficiencia, ahorro de tiempo y menor desperdicio
de material.
(http://biblioteca.utec.edu.sv/siab/virtual/tesis/941001300.pdf, 2019)

“PROTOTIPO CNC PARA ELABORACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS”

Autor: Daniel Felipe Nariño Piñeros

Jeisson Eduardo Rubio Silva

Johan Sebastián Valles Rairan

Editor: Bogotá, Colombia, 2019

Institución: Universidad El Bosque

Contenido: El prototipo de maquina CNC para circuitos impresos pretende generar por medio de
tinta de plata el trazado de líneas conductoras en una sola fase, capas de ser manipulado y
transportado con facilidad, dentro de las instalaciones de la Universidad, para así dejar a un lado
los procedimientos tediosos en razón a la generación de un circuito impreso PCB.
(https://repositorio.unbosque.edu.co/handle/20.500.12495/8194, 2019)

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente los costos de adquisición de una maquina CNC profesional para la producción en
serie de placas electrónicas PCB de cobre son demasiado altos, esto implica a que la elaboración
se realice de forma artesanal por parte de los estudiantes de ingeniería electrónica y los
profesionales de rango en la región, recurriendo a métodos serigrafiado, algo costosos y en el
peor de los casos a dibujar manualmente el circuito sobre la placa de cobre. Por supuesto el

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resultado final de estos procesos deja mucho que desear, además plantea la imposibilidad de
generar circuitos en serie de una forma eficiente donde la relación costo-beneficio sea alta.
3.1 PROBLEMA PRINCIPAL

La falta de un método eficiente en el acabado e implementación que reduzca tiempo y costos en

la fabricación de placas electrónicas PCB de cobre, si bien los diseños electrónicos desarrollados
por los estudiantes y profesionales son montados sobre la protoboard, estos causan problemas
como el ruido eléctrico a través de las múltiples conexiones que se utilizan, permitiendo que el
circuito tenga fallas a la hora del funcionamiento del mismo, es por ese motivo que el circuito se
quede ensamblado por un largo lapso de tiempo sobre la misma o simplemente desarmándolo
perdiendo todo el trabajo que se ha realizado.
3.2 PROBLEMAS ESPECÍFICOS O SECUNDARIOS

 La elaboración de placas electrónicas PCB por métodos manuales es una tarea engorrosa
y dependiendo de la técnica aplicada también muy contaminante.
 Los costos de adquisición de una máquina CNC profesional para la producción en serie
de placas electrónicas PCB, son demasiado altos.
 La implementación del circuito electrónico sobre la protoboard causa ruido eléctrico por
el uso de cableado sobre la misma.
 La fabricación a pequeña escala se realiza por métodos manuales en una serie de pasos, y
puede tardarse hasta un día cuando se utiliza un método de fabricación con reacción
química.
3.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Debido al uso de métodos convencionales en el grabado de circuitos impresos PCB, de baja

calidad en el acabado de placas electrónicas, ¿Cómo mejorar el acabado e implementación de
circuitos electrónicos de una placa PCB de cobre?
4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un prototipo de una maquina CNC para el fresado y perforado de placas electrónicas
PCB de cobre. Aportando como una alternativa para la comunidad estudiantil y personas que se
dedican al desarrollo de circuitos electrónicos.
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4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Recolectar información sobre los sistemas de control numérico, su funcionamiento y

velocidad según la herramienta.
 Aplicar conocimientos adquiridos en la manipulación y programación de tarjetas de
desarrollo basadas en microcontroladores.
 Diseñar una máquina CNC, para el fresado y perforado de placas de circuito impreso
PCB.
 Construir una máquina fresadora CNC a pequeña escala, con materiales de bajo costo y de
fácil adquisición en la región.
 Realizar la programación de la máquina-herramienta CNC, para fresar y perforar PCB de
forma automática.
5. JUSTIFICACIÓN

5.1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA

Este proyecto tendrá un impacto debido a la utilización de la “teoría del control numérico”
implementado en nuestra máquina, demostraremos que automatizaremos el grabado de placas con
una maquina CNC donde es muy poco utilizado la teoría del control numérico.
Sabemos que la automatización se basa en la actualidad por el control de PLC’s donde la
implementación de este control se hace de manera más eficiente, pero en nuestro proyecto
lograremos realizar este proceso mediante microcontroladores implementando el ya
mencionado control numérico.
El proyecto tendrá un avance dentro de nuestra sociedad, ya que en los Institutos, Universidades
se sigue utilizando métodos convencionales para la creación de circuitos impresos PCB, es por
eso que implementando una maquina CNC para el fresado y perforado de placas electrónicas
reducirá tiempo y costo en la creación de circuitos electrónicos.
Viendo las necesidades planteadas para el proyecto y considerando que se deben reducir costos,
se hará uso de software libre, utilizando Universal G-code Sender y firmware GRBL, ambos de
código abierto. Para la etapa electrónica se utilizara la placa de desarrollo Arduino Uno, el cual es
una plataforma de hardware libre, agregando módulos especiales como la CNC Shield y drivers
de corriente A4988.

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5.2 JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA

Con el avance de la tecnología los sistemas con la electrónica han ido evolucionando además de
una actualización en su respuesta en la comunicación del software con el hardware, es así que el
proyecto agilizara el proceso. El proyecto como prototipo tendrá un costo accesible en
comparación con las maquinas CNC profesionales que existen en el mercado, si bien una
maquina CNC está oscilando entre los 2700 a 3500 bs, con el prototipo se hará una reducción de
costos en el proceso de construcción utilizando materiales adquiridos a los largo de la carrera.
5.3 JUSTIFICACIÓN SOCIAL

Tendrá una gran importancia en la población estudiantil y profesionales en el área, ya que éste
proyecto ofrecerá una alternativa diferente, novedosa, menos riesgosa, más económica, para la
elaboración de circuitos impresos. Así también se hará la implementación haciendo énfasis en la
reducción de costos y fácil implantación, para poder llegar al mayor porcentaje posible de
estudiantes, de primer hasta último semestre.
6. ALCANCES

6.1 ALCANCE TEMÁTICO

El presente proyecto aborda distintos temas de orden tecnológico para el desarrollo del prototipo
de maquina CNC son:
 Estudio de máquinas de sistema de control numérico por computadora.
 Diseño y programación de microcontroladores Atmega 328P de 8 bits.
 Análisis y boceto de circuitos de potencia para motores NEMA 17.
 Investigación del código de máquinas de control numérico G-code Sender.
 Desarrollo de placas de PCB de cobre, para circuitos electrónicos.
6.2 ALCANCE GEOGRÁFICO

El presente proyecto se destinara al laboratorio de electrónica para que pueda ser usado por los
estudiantes para el desarrollo de circuitos impresos PCB, de la carrera de ingeniería electrónica
de la Universidad Tecnológica Boliviana, que se encuentra ubicado en la ciudad de La Paz.

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6.3 ALCANCE TEMPORAL

Los datos provenientes del presente proyecto para su estudio, diseño y desarrollo están
comprendidos en el periodo de agosto a diciembre de 2022, siendo estos 4 meses los suficientes
para recopilar los datos y plantear un solución de forma genérica.
TAREA MES 1 MES 2 MES 3 MES 4
Planificación
Búsqueda
Prototipo
Control de
calidad
Implementación
Seguimiento
Documentación

7. LIMITES

El desarrollo del prototipo se limita a funciones de ejecución de Gcodes para el grabado y

perforado sobre la placa de cobre. El prototipo CNC no integrara una conexión inalámbrica,
debido al costo que representa y la inclusión de esta es prescindible.
8. APORTES

 El presente proyecto, generará los siguientes aportes:

 Un prototipo funcional, tanto en estructura como en electrónica, llevar a efecto los diseños
de circuitos impresos.
 Una Red de producción masiva de circuitos impresos PCB, de alta calidad en un menor
tiempo y costo.
 Se podrá realizar el soporte técnico y la adecuación de cualquier aspecto del sistema
CNC.