UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA BOLIVIANA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO # 9

ESTUDIANTES: ALEX PAREDES SAAVEDRA

DOCENTE: ING. FELIX ZENON CASTILLO MUÑOZ

MATERIA: ELECTRÓNICA DE PULSOS

TURNO: MAÑANA

LA PAZ – BOLIVIA

29 de Noviembre de 2022
LABORATORIO 9

SENSOR DE MOVIMIENTO PIR

Objetivo.- Entre los objetivos del presente laboratorio están:

 Estudiar el sensor de movimiento PIR: Sensor de Movimiento Infrarrojo Pasivo,

Modulo HC-SR501.
 Aplicar el sensor para la activación de un módulo relé luego de detectar un
movimiento.
 Aplicar para encender un reflector de luz y una sirena mediante una batería o
fuente de 12 Voltios.

Fundamento Teórico.- Sensor PIR Sensor de movimiento, que detecta el cambio de

la radiación en un determinado ambiente, consta de tres pines que son: Vcc para
alimentación de 5 Voltios, GND conexión a tierra y OUT que es la salida del sensor.
Cuenta con dos potenciómetros de ajuste de sensibilidad (distancia de detección) y
tiempo de activación de detección. Dispone de dos modos de funcionamiento: Modo de
disparo único y modo de disparo repetido.

El sensor infrarrojo PIR (Passive Infrared) de la figura 1, es un sensor que se encarga

de detectar la radiación infrarroja emitida o reflejada por los objetos (no genera ni
irradia ninguna energía ni realiza mediciones del calor).

Ilustración 1Sensor PIR HC-SR501

Todos los objetos a temperaturas superiores al cero absoluto (-273.15 °C) emiten
radiación infrarroja. Esta energía radiada es invisible para el ojo humano por lo cual se
emplean sensores PIR para su detección como se puede ver en la figura 2:
 Ilustración 2Vista ejemplo como detecta el sensor de movimiento

Funcionamiento del sensor PIR:

Ilustración 3Bloques de un sensor PIR

Por otro lado, se encuentra el elemento Infrarrojo que se encarga de recibir la radiación
a través del lente y el filtro óptico, este se divide en dos ranuras. Si una ranura detecta
más radiación IR que la otra, la salida variara de la forma como se ve en la figura 4
Esta variación es recibida por un circuito amplificador, que, conducirá a un comparador
de señales que es la salida que se tendrá del sensor PIR. Por tanto, si no existe
movimiento, la salida del sensor sería cero. El elemento PIR está cubierto por una lente
para aumentar el rango de operación.

Ilustración 4Circuito Electrónico Pir

  Vcc: Alimentación del Sensor (5V)
 GND: Conexión a tierra
 Señal: Salida del sensor
 Posee dos modos de disparo

Disparo único: En el caso del modo disparo único, la salida pasa a ALTO cuando se
detecta movimiento. Después de un retraso específico (tsel), la salida pasa a BAJO
incluso si el objeto está en movimiento. La salida es BAJA durante algún tiempo y
vuelve a ser ALTA si el objeto permanece en movimiento. De esta forma, el sensor PIR
da pulsos ALTOS/BAJOS si el objeto está en movimiento continuo.

Disparo repetido: En el caso del modo repetido activado, la salida pasa a ALTO
cuando se detecta movimiento. La salida del sensor PIR es ALTA hasta que el objeto
está en movimiento. Cuando el objeto deja de moverse o desaparece del área del
sensor, el PIR continúa en su estado ALTO hasta un cierto retraso especificado (tsel).
De esta forma, el sensor PIR da un pulso ALTO si el objeto está en movimiento
continuo. Este retraso (tsel) lo proporciona el usuario mediante el potenciómetro. Este
potenciómetro está a bordo del módulo del sensor PIR.

Ilustración 5 Campo de detección de movimiento

Potenciómetros de ajuste: - Ajuste entre tiempo de ediciones: Es el tsel que se puede

aumentar o reducir, está entre 0.3 segundos – 5 minutos. - Ajuste de sensibilidad de
medición: Se puede ajustar el alcance de medición que como máximo es de 7 metros
como se ve en la figura 5.
Materiales:

1. Una Computadora con puerto USB que tenga instalado el Arduino IDE

2. Una PLACA ARDUINO UNO más su cable USB

3. Un protoboard

4. Un sensor de Movimiento PIR módulo HC-SR 501

5. Un relé módulo para Microcontrolador Arduino.

6. Una batería de 12 V para activar la sirena o un foco o un reflector

7. Cables de conexión 8. Herramientas como alicate de corte, pinzas, y otras.

Laboratorio:

Primero se cargaran los programas verificando que no tengan errores en la

compilación. Segundo se cargara el programa en la placa ARDUINO, ejecutando lo que
se pide en cada inciso del presente laboratorio.

Laboratorio 1: Implementar el circuito de la figura 6.

El sensor de movimiento PIR tiene tres cables: Rojo es alimentación 5 V, Negro es
tierra GND que se conectan al protoboard y a través de este al Microcontrolador
Arduino UNO: GND y 5 V de las compuertas Power de Arduino. El cable del medio del
Sensor de movimiento PIR (amarillo) que es el cable de señal se conecta al PIN 2 de la
compuerta digital del Arduino. El módulo RELE tiene 3 entradas: +Vcc, GND y IN: señal
de entrada, esta señal de entrada (IN: cable del medio) se conecta al PIN 3 del puerto
DIGITAL (PWM) del Arduino. Y tiene 3 salidas: NC normalmente Cerrado, NA
Normalmente abierto, y COM Común. Si deseamos activar el relé, se conectan las
terminales COM y NA Normalmente abierto, para que cierre el circuito, activando la
alarma.

Laboratorio 2: Cargar el siguiente programa en el Arduino UNO, debe estar libre de

errores.

int PIR = 2; // entrada

int RELE = 3; //salida

int ESTADO = 0 ; void setup() // Definiendo Variables

{ pinMode (PIR, INPUT);

pinMode (RELE, OUTPUT);

delay (20000); }

void loop() // Codigo principal

{ESTADO = digitalRead(PIR) ;

if (ESTADO == HIGH)

{ digitalWrite (RELE, LOW); delay(4000); }

else { digitalWrite (RELE, HIGH); } }

Conclusión
Los sensores PIR, también llamados pirólicos, son un tipo de sensor óptico muy
empleado para detectar el movimiento de personas, en especial en alumbrados
automatizados.

RASPBERRY PI PICO

CARACTERÍSTICAS: Es una nueva placa con microcontrolador que ha diseñado la

Raspberry Pi Foundation. Un nuevo producto que se une a los ya existentes y que se
parece más a Arduino que a una SBC.

Es que la Raspberry Pi Foundation se ha transformado, al menos momentáneamente,

en una fabless, diseñando su propio chip. Se trata del SoC RP2040. Es decir, por esta
vez, no han usado los chips de Broadcom como en otras placas, sino que se lo han
diseñado ellos mismos.

SoC RP2040: El RP2040 es el primero chip diseñado por la Raspberry Pi Foundation.

Un diseño creado en casa para potenciar esta placa ultra-pequeña y ultra fina y
diseñada para proyectos donde el tamaño y el consumo sea importante, como algunas
aplicaciones empotradas o embebidas de robótica, industria, automoción, aplicaciones
médicas, estaciones meteorológicas, etc.
A pesar de lo que dicen otros medios (incluso algunos importantes y reputados), no es
un chip fabricado por ellos, solo diseñado por ellos. Un SoC que ha sido diseñado por
un equipo propio especializado en ASICs y que ha dado como resultado este IC.
Es decir, no se han transformado en un IDM, sino que son solo una fabless que han
enviado su diseño a fabricar a la foundry TSMC. En estas factorías se ha empleado un
proceso de 40nm para su fabricación. Y sí, es un nodo que te puede parecer bastante
primitivo, pero esa tecnología de litografía es más que suficiente para este proyecto y
cumple muy bien su cometido.
Volviendo al diseño del SoC rp2040 que potencia esta Raspberry Pi Pico, se trata de
un chip en el que no se han diseñado los núcleos desde cero, sino que se ha optado
por usar núcleos IP de Arm. Concretamente ha empleado dos ARM Cortex
M0+ trabajando a 133Mhz. Además, se ha dotado también de 264 KB de RAM, y de
2MB de flash.
Todo no orientado para ejecutar un sistema operativo como Linux (u otros), como
ocurre en otras placas SBC, sino que la Raspberry Pi Pico solo puede ejecutar sketchs
o programas escritos en lenguajes como C/C++ o MycroPython. Una vez los escribes
en tu PC, se pueden pasar a la placa mediante el microUSB para que la unidad MCU, o
microcontrolador, los ejecute.
Por último, no me gustaría dejar de lado la nomenclatura usada, y es que el nombre
RP2040 tiene su motivo:

 RP: significa Raspberry Pi

 2: número de núcleos.
 0: tipo de núcleo (M0+).
 4: log2(RAM / 16kB).
 0: log2(non-volatile o flash / 16kB), si es 0 es porque es on-board.
Sobre la placa Raspberry Pi Pico

En cuanto a las características técnicas y especificaciones, aquí tienes todos los

detalles de la placa:

 SoC: RP2040 diseñado en Reino Unido por un grupo de trabajo dedicado a

diseño de ASICs de la Raspberry Pi Foundation.
 DualCore ARM Cortex-M0+ con frecuencia de reloj dinámica hasta
133Mhz.
 264 kB de memoria SRAM
 2MB de memoria flash on-board.
 Con muy bajo consumo y modos dormant y sleep.
 Conexión: microUSB con soporte para USB 1.1 Host
 Programación: drag&drop usando lenguajes como C/C++ y MicroPython.
 GPIO: 26-pin multifunción
 Otros pines: 2x SPI, 2x I2C, 2x UART, 3x 12-bit ADC, 16x canales PWM.
 Alimentación: 3.3v
 Más: sensor de temperatura, bibliotecas de coma flotante rápido en ROM, y 8x
PIO (Programable I/O) para poder adaptar la placa para dar soporte a
periféricos, etc. Por ejemplo, con PIO se puede configurar para emular VGA,
sonido, lector de tarjetas SD, etc.
 Tamaño: 51x21mm.