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Trabajo de Proyecto
MAQUINA HERRAMIENTA CNC
(Abril de 2020)
Jaramillo Navarro Jaime Andrés.
Universidad del Valle – Sede Yumbo
Resumen – CNC (Control Numérico por -Computadora), es un
sistema de automatización implementado directamente a una
gran variedad de máquinas herramienta, las cuales son operadas
por medio de una serie de instrucciones programadas en un
medio de almacenamiento o directamente desde una
computadora, contando también con la mínima intervención de
un operario. Con la ayuda de un circuito electrónico,
programación desde computadora, tres motores, una serie de
mecanismos y una herramienta de trabajo, la CNC que se
plantea, logra operar de forma tridimensional, lo que permite
maquinar casi cualquier objeto planteado en el diseño. Cada
parte de la maquina será descrito en el contenido del trabajo,
explicando además el funcionamiento completo del sistema.
I. INTRODUCCIÓN
E ntre los años 1760 y 1870, la revolución industrial fue el
punto de partida de grandes inventos. Las primeras máquinas
eran operadas a mano, y luego; con la ayuda del vapor, la
electricidad y diversidad de materiales avanzados, la
automatización de procesos entro al campo industrial.
Tiempo posterior a la segunda guerra mundial, se
desarrollaron las primeras computadoras y nuevas tecnologías
fueron incorporadas. Siendo por los años 1945, el surgir de las
primeras máquinas CNC, que fueron empleadas por la
industria aeronáutica con el fin de fabricar diferentes piezas de
su requerimiento.
Actualmente, las máquinas predominan en el campo industrial,
facilitando procesos como el fresado, y el perforado, por
medio de la automatización; con gran ayuda de las tecnologías
de punta en robótica y electrónica, ofreciendo mayor
versatilidad y eficiencia de las operaciones.
Esté, es un proyecto basado en lo mencionado anteriormente.
Para este propósito, se recopiló información con respecto a la
máquina, se planteó una estructura liviana comprendida por
tres partes; las cuales, poseen diferentes mecanismos, un
circuito electrónico elemental con sus respectivas conexiones,
y algunos complementos para hacer de este un completo
sistema.
II. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
A. Objetivos.
1) Objetivo General
Fabricar una maquina CNC con una herramienta modular, que
permita la elaboración de diferentes trabajos de mecanizado
como el fresado y el perforado, en materiales como maderas,
plásticos y metales blandos. Esto, complementado de un
manual de construcción básico para los estudiantes de la
Universidad del Valle sede Yumbo.
2) Objetivos Específicos
- Reducir el tiempo, el costo y la contaminación producida
en la fabricación de placas de circuitos electrónicos
implementando la maquina CNC.
- Emplear materiales de bajo costo y de buena resistencia
-
que permitan la construcción optima de la maquina CNC.
Desarrollar un manual de construcción detallado de la
maquina CNC, con el fin de que cada estudiante de la sede
pueda desarrollar su propia máquina herramienta de forma
casera.
- Estimular la creatividad y las habilidades de los estudiantes
por medio del manual de construcción básico de la
maquina CNC.
B. Requisitos.
De forma prioritaria se requiere inicialmente de una
investigación puntual en base a las maquinas CNC.
Posteriormente dicha información es organizada para obtener
una idea clara y una planificación del proyecto a realizar, lo
cual vincula el diseño de la máquina, variedad de materiales e
implementos a usar que se ligan directamente con la
arquitectura y el funcionamiento de esta, la herramienta y el
equipo de seguridad adecuado para la construcción de la CNC.
Es necesario además aplicar todos los conocimientos
adquiridos tanto en clase como a lo largo de la carrera, lo que
permitirá avanzar de manera más sencilla en el proceso de
elaboración.
Dicho lo anterior cada aspecto que involucra a los requisitos
del proyecto será descrito en detalle en los diferentes
segmentos que contiene este trabajo.
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C. Metodología.

Se escoge la maquina CNC como idea de proyecto, en base a

la gran cantidad de trabajos que se pueden realizar con esta, ya
que, a nivel industrial, en variedad de tareas predomina su uso.
Facilitando diversidad de procesos como el fresado y el
perforado por medio de la automatización, y con gran ayuda
de las tecnologías de punta en robótica y electrónica, ofrece
mayor versatilidad y eficiencia de las operaciones.
Además de lo anterior, es significativo su desarrollo a nivel
universitario, ya que brindará un aporte positivo de
conocimiento a la comunidad educativa, siendo un
instrumento versátil con sus diferentes herramientas. Lo que
permitirá la realización de gran variedad de trabajos
indispensables, como lo es la elaboración de las PCBs por
medio del fresado, el perforado, el maquinado y el dibujo
sobre diferentes materiales.
Al ser una máquina herramienta de fabricación casera, el
diseño comparado con las máquinas profesionales es básico;
ya que se emplean materiales de bajo costo y de buena Fig. 2. Diseño detallado de la maquina CNC. (CAD Inventor-Maquina CNC)
resistencia que permitan que esta opere de la manera más
correcta y precisa posibles. Preliminarmente a la construcción se desarrolla un Diseño
Asistido por Computadora (CAD). Este, permite estudiar el
D. Diseño de concepto.
funcionamiento y ayuda a amoldar de la forma más apropiada
la posición de las piezas que componen la máquina, para
obtener en la fase de fabricación óptimos resultados de
operación. Bajo este aspecto se tienen en cuenta las
dimensiones reales de la máquina, los materiales que se
emplearan y el ámbito de la estética que también es relevante
para que la maquina tenga una buena presentación ya sea
como producto o como una máquina herramienta innovadora.

2) Diagramas de interacción.

Fig. 3. Diagrama de bloques – Funcionamiento básico CNC

Fig. 1. Bosquejo de la maquina CNC.

La Fig. 1. muestra el diseño básico del diseño de la maquina

CNC, en este se puede observar la disposición estructural
compuesta en esencia de una base, una torre y un soporte para
la herramienta de trabajo.

E. Diseño de detalle. Fig. 4. Esquema mecánico CNC

1) Arquitectura. En la Fig. 3 se puede visualizar de forma explícita el

La arquitectura de construcción del proyecto se puede funcionamiento básico de la máquina herramienta CNC.
interpretar fácilmente mediante la Fig. 2 que permite observar Mientras que la Fig. 4 representa el esquema que conforma el
con más detalle el diseño deseado de la máquina CNC. sistema mecánico que compone el proyecto.
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3) Funcionamiento general de la maquina y sus partes.

La palabra CNC es la abreviatura de la frase Control

Numérico Computarizado, lo cual es un sistema que permite
tener el control en todo momento de la posición de un
elemento físico, habitualmente de una herramienta que se
encuentra acoplada en la máquina.

El funcionamiento de la CNC parte de su alimentación, una

fuente de energía de 12 Volts a 3 A, la cual proporciona la
energía eléctrica para suplir el trabajo de los motores que
emplea la máquina.

Aparte de lo mencionado, se utiliza un módulo de control

programable (microcontrolador), en este caso una placa
Arduino UNO, que además de recibir la información de
operación, también es alimentada a 5 Volts directamente desde
una computadora. El Arduino, mediante un programa
guardado en su memoria y un conjunto de ordenes añadidas
(código de diseño .ngc) enviadas desde la computadora,
permite controlar el hardware (motores paso a paso); la
velocidad de trabajo, coordenadas de posición en los ejes X,
Y, Z que posee la maquina (modo de operación
tridimensional) y algunos otros parámetros de la CNC. Donde Fig. 5. Ensamble completo Maquina CNC (CAD Inventor-Maquina CNC).
cabe resaltar la posición puntual de la herramienta de trabajo y
de la cama o base de operación.

De forma general, esta maquina opera como lo representa la

Fig. 3. Diagrama de bloques – Funcionamiento básico CNC.
Se parte de un CAD de una pieza, que es exportado y enviado
por medio de un cable de datos hacia la placa Arduino de la
máquina. Este archivo CAD, tiene un formato que dicha placa
puede interpretar como un código de coordenadas, las cuales
son convertidas con ayuda de 3 drivers que posee el módulo
Arduino, en una serie de señales eléctricas, que son enviadas a
los motores para su movimiento y así, por medio de
mecanismos, lograr la posición de la herramienta en el espacio
de trabajo según lo requiera el diseño.

La máquina CNC es un equipo bastante práctico y modular

teniendo en cuenta a la herramienta con la que se labora, ya
que permite realizar diferentes tipos de trabajo, simplemente Fig. 6. Ensamble inicial Bloque Base – Soporte Cama de trabajo Eje Z.
cambiando su instrumento de operación y programación,
donde esta puede llegar a ser: plotter, fresadora, taladro, 1. Base o marco de soporte para cama de trabajo.
cortadora laser, impresora 3D, etc. 2. Tornillo sin fin con su Tuerca Camisa.
3. Motor de Pasos.
Para un mejor análisis de las partes de la máquina y su 4. Acople Flexible.
composición estructural partiendo de la Fig. 5, en donde se 5. Eje acerado.
puede observar la CNC totalmente armada, esta se diversifica 6. Rodamiento Lineal de Bolas con sus Tornillos.
en varias figuras; cada una de ellas contiene sus piezas 7. Rodamiento de Bolas.
elementales de funcionamiento señaladas por un número. 8. Fuente de voltaje.
9. Placa Arduino UNO.
10. Agujeros para empalme con Bloque Torre.
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Fig. 7. Ensamble final Bloque Base – Soporte Cama de trabajo Eje Z.

1. Canaleta para cableado eléctrico.

2. Cama de trabajo de la máquina CNC.

Fig. 9. Ensamble inicial Bloque Torre – Soporte de trabajo Eje Y.

1. Tornillo sin fin con su Tuerca Camisa, rodamiento de

bolas y acople flexible.
2. Rodamiento Lineal de Bolas con sus Tornillos.
3. Eje acerado.
4. Motor de Pasos.

Fig. 8. Ensamble inicial Bloque Torre – Soporte de trabajo Eje X.

1. Base fija de Laterales – soporte de torre Eje X con

sus respectivos agujeros de empalme con Base –
cama de trabajo.
2. Tornillo sin fin con su Tuerca Camisa, rodamiento de
bolas y acople flexible (no se aprecia en la figura).
3. Rodamiento Lineal de Bolas con sus Tornillos.
4. Base móvil – soporte de torre Eje X.
5. Eje acerado. Fig. 10. Ensamble Final Bloque Torre – Soporte de trabajo Ejes X y Y.
6. Motor de Pasos.
7. Base móvil – soporte de torre Eje Y.
1. Base móvil para porta herramienta Eje Y.
2. Porta herramienta (Plóter o trazador gráfico).
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4) Planos de la Maquina. 5) Planos de circuitos eléctricos y electrónicos.

Al ser la CNC una máquina que opera a partir de dispositivos

electrónicos con gran cantidad de componentes de diversos
tamaños en sus placas, resulta un poco intrincado generar los
planos y esquemáticos para la conexión que en efecto es
básica. Por lo cual se realiza una grafica de las conexiones
correspondientes al circuito principal que emplea la máquina.

Fig. 12. Conexión Principal Shield CNC y dispositivos electrónicos.

En la Fig. 12 se observa las conexiones de:

1. La fuente de voltaje con la placa (Shield CNC), la

Fig. 11. Bosquejo – Trazos guía para corte en madera MDF.
La Fig. 11 presenta los trazos necesarios y medidas de las
piezas de madera que constituyen la estructura de la CNC,
tales piezas están dadas en milímetros. Cada segmento
presenta además un trabajo de perforación para el
acoplamiento y ensamblaje posterior con otras partes de la
máquina. Estos planos se encontrarán en un archivo anexo a
este trabajo para mejor observación de detalle.
cual debe de ir conectada con sus respectivas
polaridades.
2. El controlador de giro de Motor (Driver A4988), que
se destaca por ser una placa miniatura de color rojo
con la palabra ENABLE sobre ella, hay que resaltar
que se deben emplear 3 de estos controladores para
los 3 motores de los ejes X, Y, Z de la máquina.
3. El motor de pasos que tiene una correspondiente
conexión con respecto a sus bobinas y por lo tanto el
cableado esta representado por medio de puntos de
colores. Al igual que los controladores de giro se
emplean 3 motores para los ejes mencionados.
4. La Shield CNC debe ser acoplada al Arduino, esta
Shield solo tiene una posición de ensamble por lo
cual es bastante sencilla su conexión.
5. La placa Arduino sencillamente es conectada a la
computadora, la cual enviara la energía eléctrica para
su funcionamiento y también la información
necesaria para la realización de operaciones de la
CNC.
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6) Materiales usados.
Se tendrán entonces diferentes partes fundamentales que
corresponderán a secciones de la máquina y que a su vez
Estructura en Madera MDF 18mm emplearán cierta cantidad de piezas (Tablas), como se presenta
Cantidad Medidas a continuación.
6 30cm x 7 cm / 18mm
1 20cm x 20cm / 18mm • Base para cama de trabajo:
1 20cm x 10cm / 18mm 4 Tablas MDF 30cm x 7 cm / 18mm.
1 10cm x 5,2cm / 18mm • Cama de trabajo:
1 Tabla MDF 20cm x 20cm / 18mm
1 13cm x 10cm / 18mm
• Base fija Laterales Torre Eje X:
1 10cm x 7 cm / 18mm 2 Tablas MDF 30cm x 7 cm / 18mm.
1 Pieza soporte para herramienta de dibujo (CNC • Base móvil Torre Eje X:
Plotter). 1 Tabla MDF 20cm x 10cm / 18mm
Tabla I. Implementos – Estructura en madera para maquina CNC.
1 Tabla MDF 10cm x 5,2cm / 18mm
1 Tabla MDF 10cm x 7 cm / 18mm
• Base móvil Torre Eje Y – Base de Soporte
Hardware (Componentes Electrónicos)
Herramienta:
Componente Cantidad
1 Tabla MDF 13cm x 10cm / 18mm
Arduino UNO R3 1
Motor de Pasos Bipolar Nema17 En el proceso de corte es necesario tener cortes precisos, esto
3
/ 12V / 0,4A / 1,8*Paso dará garantía de un ensamble perfecto de todas las piezas. Se
Fuente 12V a 2A 1 recomienda por ende si no se tiene de herramienta para
Shield CNC 1 realizar correctamente el trabajo, cortar la madera en un
Drivers para motor A4988 3 establecimiento que brinde calidad del servicio.
Cables en variedad para conexiones según necesidad.
Tabla II. Implementos – Hardware (Componentes Electrónicos). 2) Fase 2 – Perforaciones.

Cada pieza posee varios orificios con diversos diámetros de

Hardware (Componentes Mecánicos)
Componente
Acople Flexible 8mm - 5mm
Tornillo D 8mm- L 30cm/
8mm*giro con su Tuerca Camisa
Rodamiento lineal de bolas 8mm
Eje acerado 8mm 40cm (Cortar
según lo requiera)
Rodamiento de bolas 8mm
Tornillos varios según necesidad.
Tabla III. Implementos – Hardware (Componentes Mecánicos).
F. Descripción de la implementación.
Descripción escrita de la implementación.
amplitud y según el caso, tamaño de profundidad. En las
Cantidad siguientes imágenes, se mostrarán el número de orificios
3 según la pieza teniendo en cuenta el ensamblaje final de la
máquina. Las dimensiones estarán dadas en milímetros. Se
3 debe tener en cuenta que la maquina debe ser armada por
secciones como se expondrá próximamente en la Fase 3 –
10- 12 Ensamblaje.
Antes de realizar los orificios de los soportes de la cama, la
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torre y las partes móviles de la CNC es importante observar la
3 fase de ensamblaje y empalmar o unir de manera superficial la
estructura por pasos para verificar la posición de cada agujero,
para luego perforar y de igual forma realizar pruebas para
garantizar que el recorrido de los rodamientos por los ejes, no
presenten atascos o se frenen por secciones.
La posición de los orificios puede variar según como se esté
construyendo la máquina, por eso es de gran importancia tener
medidas precisas.

El desarrollo de este proyecto será dividido por una serie de

fases que permitirán la mayor comprensión de la fabricación
de la máquina.
1) Fase 1 – Trazo y corte de la madera MDF.
Esta etapa consiste inicialmente en obtener un tablón de MDF
con las dimensiones necesarias, para realizar posteriormente
los trazos y cortes de las diferentes medidas requeridas para la
construcción de la CNC.
a) Sección 1 Base
Esta parte se compone de 4 Tablas MDF 30cm x 7 cm /
18mm. 2 tablas para las caras frontal y posterior y 2 más que
se emplearan para los laterales.
Pieza Frontal
Los orificios resaltados en la Fig. 13 son 4 pasantes, de los
cuales se pueden observar 2 de una esquina y pueden variar su
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diámetro según los tornillos que se deseen emplear para el
ensamble con las piezas laterales.
Se necesitan también:
- 2 agujeros pasantes de 8mm de diámetro para los ejes
acerados.
- 1 agujero pasante de 22mm de diámetro para el Motor de
pasos; tener en cuenta los 2 agujeros de sujeción del motor,
pueden tener diferente posición según el ángulo de ensamblaje
que se desee. Es importante medir el motor y sus orificios
antes de perforar.
Fig. 13. Bosquejo Pieza frontal - Base para cama de trabajo.
Pieza Posterior
Para esta pieza se deben de realizar los mismos orificios de la
pieza Frontal, con la excepción de que no se harán los
agujeros de sujeción de motor.
El agujero de 22mm debe tener una profundidad la cual
determinara el grosor del rodamiento de 8mm que se emplea
como guía eje del tornillo de potencia. Así mismo, sobre el
centro de este agujero se debe hacer otro que sea pasante con
10mm de diámetro para el paso del eje.
El rodamiento se deberá fijar al orificio de manera que encaje
perfectamente y no sobresalga sobre la superficie de la tabla,
así como lo presenta la.
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Fig. 14. Boceto Rodamiento de bolas 8mm y ensamblaje con la pieza
posterior.
Laterales
Para los laterales, se deben emplear las dos piezas de madera
restantes que forman como tal el marco base de la máquina,
los orificios deben realizarse inicialmente con una broca
inferior a 1/8 de pulgada, con el fin de garantizar un agujero
impecable.
Fig. 15. Bosquejo Pieza lateral - Base para cama de trabajo.
Las 4 barras resaltadas en la Fig. 15 representan la profundidad
(variable) de los agujeros que serán fijados con las piezas
Frontal y Posterior. Los 2 círculos resultantes representan los
agujeros que servirán para fijar las Bases laterales de la Torre
Eje X con la base. Estos se realizarán en la fase de ensamble.
Las 4 barras resaltadas en la Fig. 15 representan la profundidad
(variable) de los agujeros que serán fijados con las piezas
Frontal y Posterior. Los 2 círculos resultantes representan los
agujeros que servirán para fijar las Bases laterales de la Torre
Eje X con la base. Estos se realizarán en la fase de ensamble.
b) Sección 2 Cama de trabajo
La cama se conforma de 12 orificios para 4 soportes ubicados
cerca de las esquinas de la pieza y 2 orificios (puntos rojos)
más para una camisa y tuerca del eje como lo indica la Fig. 16.
Es importante resaltar que los orificios son pasantes y su
diámetro lo determinara el tipo de tornillo que se vaya a
emplear en los soportes.
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Fig. 16. Bosquejo Pieza Cama de trabajo con sus respectivas perforaciones.
Fig. 17. Bosquejo Pieza Cama de trabajo con medidas en milímetros.
c) Sección 3 Bases laterales Torre eje X
Para el procedimiento de los orificios de las 2 Bases laterales
de la torre, debe tenerse en cuenta el proceso de la Sección 1
Base con sus piezas Frontal y Posterior, en las cuales, a la
frontal se le realizo un agujero pasante de 22mm de diámetro;
esto se hará para una de las 2 Bases de la torre.
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Para la base de la torre faltante se realiza un agujero de 22mm
con una profundidad que determinara el grosor del rodamiento
de 8mm y su orificio pasante de 10mm de diámetro como se
realizó en la pieza posterior de la Base.
Fig. 18. Bosquejo Pieza Base lateral Torre eje X con medidas en milímetros.
Los 2 agujeros superiores resaltados en la figura Fig. 18 solo se
le harán a la Base lateral de la torre que soporta al motor.
Los 2 orificios inferiores resaltados en la misma figura
corresponden a las 2 Bases laterales de la Torre Eje X, tales
orificios servirán para fijar la base. Estos se realizarán en la
fase de ensamble.
d) Sección 4 Torre ejes X - Y
Esta sección se compone de 3 piezas; las cuales están
representados con sus respectivas medidas, diámetros de
orificios y distancias entre ellos. Como se mencionó
anteriormente, las distancias entre orificios pueden variar, por
lo que se recomienda medir varias veces la posición de los
soportes o piezas que irán fijados en los segmentos de madera.
Para la pieza más grande representada en la Fig. 19 las partes
resaltadas representan las uniones entre los segmentos de
madera. Los agujeros en color rojo son para la camisa y tuerca
del eje vinculado a esta sección.
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diámetro que permita que el tornillo de potencia gire con toda

libertad, caso observado en las anteriores secciones en las
cuales se refiere a este conjunto (rodamiento y tornillo).

Fig. 21. Bosquejo Pieza Base móvil inferior Torre eje X – Soporte eje Y.

e) Sección 5 Base móvil porta herramienta Eje Y.

Esta sección se compone de una pieza de madera, cada orificio

es presentado en la Fig. 22. Los agujeros en color rojo son para
la camisa y tuerca del eje vinculado a esta sección.

En tanto, los círculos en amarillo son agujeros para adaptar la

herramienta que se desee acoplar, en este caso un marcador,
lápiz, instrumento de dibujo o herramienta de fresado o
perforado.

Fig. 19. Bosquejo Base móvil – Soporte de torre Eje X.

Al igual que en los casos anteriores se deben de tener en

cuenta los agujeros para el motor y sus respectivos orificios
para su fijación, estos se ven resaltados en la Fig. 20.

Fig. 20. Bosquejo Pieza Base móvil superior Torre eje X – Soporte eje Y.

Para la pieza inferior Fig. 21 cabe destacar el orificio con

profundidad de 22mm de diámetro para el rodamiento y
además en su mismo centro un orificio pasante de 10mm de
Fig. 22. Bosquejo Base móvil para porta herramienta Eje Y.
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El soporte de la herramienta de trabajo tiene un diseño y una Las circunferencias resaltadas en la Fig. 26 corresponden a los
fabricación en madera, pueden observarse un par de bosquejos orificios del conjunto motor, tornillo de potencia y
en las siguientes figuras. rodamiento. Conjunto que se puede observar en la Fig. 27.

Fig. 23. Bosquejo Pieza Porta herramienta (Plóter o trazador gráfico). Vista
superior.

Fig. 26. Boceto Ensamble Base - cama de trabajo.

Fig. 24 Bosquejo Pieza Porta herramienta (Plóter o trazador gráfico). Vista

frontal.

3) Fase 3 – Ensamblaje.

Este proyecto consta de diferentes piezas que deben ser

ensambladas para obtener como resultado la maquina CNC. El
ensamblaje debe de realizarse siguiendo una serie de pasos los Fig. 27. Boceto Ensamblaje Conjunto de Movimiento Cama de Trabajo.
cuales se denominarán secciones. En el proceso habrá
entonces un número de 3 secciones que se describirán a Para el ensamblaje de este conjunto, primero se acopla y ajusta
continuación. el motor en la base y luego el acople flexible con este,
consiguientemente el tornillo de potencia con su respectiva
a) Sección 1 Base tuerca camisa al acople flexible y por último el rodamiento el
cual deberá estar también unido a la base.
Como se observa en la Fig. 25 la CNC soporta toda su
Para mejor entendimiento del ensamble, en la Fig. 28 solo se
estructura en una base, la cual se compone de 4 piezas de
presenta la base y el conjunto de movimiento de la cama.
madera anteriormente descritas. De manera síncrona se
realizará la adaptación de los 2 ejes con sus respectivos
rodamientos lineales (2 por eje) dentro de la base. Estos ejes y
rodamientos son los que soportan la cama de trabajo.

Fig. 28. Boceto Ensamblaje Conjunto de Movimiento con Base.

Fig. 25. Boceto Ensamble inicial Base - Cama de trabajo.

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Posteriormente se procede a ensamblar la cama con los
soportes, una vez más se deben de realizar pruebas de
deslizamiento para garantizar el buen funcionamiento de la
maquina CNC.
Fig. 29. Boceto Ensamble Final Base - Cama de trabajo.
b) Sección 2 Torre eje X
Con la base de la maquina concluida, se procede a ensamblar
la torre del eje X, la cual inicialmente consta de 2 piezas de
madera. Estas estarán unidas con los ejes acerados con sus
respectivos rodamientos soporte y el conjunto de movimiento
determinado para este eje como se presenta en la Fig. 30.
Fig. 30. Boceto Ensamblaje Inicial Torre Eje X.
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Posteriormente como se ve en la Fig. 31. y en la Fig. 32. se
ensambla la pieza Base móvil – Soporte de torre Eje X. la cual
permitirá soportar las piezas de madera faltantes en este eje,
ensamblaje que se ejecutará posteriormente. Para esto se
emplearán las tablas mencionadas en la Sección 4 Torre ejes X
- Y de la Fase 2 – Perforaciones, teniendo en cuenta que antes
de perforarlas es necesario medir y hacer guías de sus orificios
acorde a su ubicación.
Fig. 31. Boceto Ensamblaje Final Torre Eje X.
Fig. 32. Boceto Ensamblaje Final Torre Eje X (Vista Posterior).
Seguidamente se realizará el acople de las 2 piezas faltantes de
madera con pegamento y tornillos para culminar con la
estructura de esta fase, teniendo en cuenta que al efectuar el
ensamble se deben acoplar, además del conjunto de
movimiento para el eje Y, los respectivos ejes acerados y sus
rodamientos soporte como se enseña en la Fig. 33.
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Fig. 35. Boceto Ensamblaje Final Torre Eje X y Eje Y.

Luego de fijar esta pieza a su respectivo lugar, se continua con

la fase final. Esta consistirá entonces en realizar el ensamble
de la torre como tal con la base, obteniendo concretamente
como resultado final la maquina CNC como se muestra en la
Fig. 33. Boceto Ensamble Final Torre Eje X con piezas móviles de Eje Y. Fig. 36.

c) Sección 3 Torre Eje Y - Ensamble Final.

En esta sección se fijará la pieza de apoyo de la herramienta

de trabajo con sus soportes y su tuerca camisa como se
muestra en las Fig. 34 y Fig. 35, enfatizando que antes de
perforar dichas piezas es necesario medir y trazar las guías de
sus orificios acorde a su ubicación como se ha realizado
durante todo el procedimiento de ensamble.

Fig. 36. Boceto Ensamblaje Final CNC.

Luego de ensamblada, es esencial realizar pruebas de

movimiento de cada uno de los motores, verificando
concretamente que la maquina no posea ningún desperfecto en
su recorrido; atascos, alta fricción o mal comportamiento de
Fig. 34. Boceto Ensamble pieza Soporte Herramienta de trabajo. las partes en movimiento.
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Finalmente, con ayuda de un CAD como se puede ver en la

Fig. 37, se puede visualizar a la maquina pulida estéticamente,
proceso que se hace en físico agregando varias capas de
pintura, calcomanías si se desea, canaletas para un correcto
cableado eléctrico, componentes y fijación de los circuitos
electrónicos que hacen de esta estructura un proyecto bastante
versátil y práctico para el usuario.

Fotografía 2. Cama de trabajo.

Fig. 37. Diseño CAD - Maquina CNC.

4) Fase 4 Evidencias de implementación – Problemas

presentados y sus soluciones.

En esta fase se presentará una serie de fotografías evidencia

del proceso de construcción de la máquina.

Fotografía 3. Ensamble Base – Cama de trabajo.

Fotografía 1. Base.
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Fotografía 4. Ensamble Torre Eje X.

Un inconveniente resulto debido a la ausencia de algunos

materiales, estos componentes de uso mecánico puntualmente
fueron los rodamientos lineales de bolas, que para solución de
su ausencia se reemplazaron de manera efectiva
construyéndose desde cero con la misma madera en la que está
elaborada la máquina y tubos de teflón delgados que se Fotografía 6. Ensamble Parcial CNC.
encontraron. Estos al tener un diámetro interno de 8mm
presentaron un deslizamiento optimo con respecto al eje sin
ningún tipo de atasco a la hora de realizar pruebas.

Fotografía 5. Construcción de remplazo Rodamientos Lineales.

Fotografía 7. Ensamble Final Estructura CNC.

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Finalmente se agregan piezas que permiten la mejor

funcionalidad de la herramienta de trabajo como una cama
flotante en vidrio para evitar el daño del plumón o marcador y
detalles estéticos que hacen que la maquina se vea
completamente profesional.

Fotografía 10. Diseños Soporte Mototool.

Fotografía 8. Cama Flotante para trabajo de Plóter.

Fotografía 11. Maquina CNC Fresadora terminada.

A la maquina se le incorpora finalmente un mototool con

capacidad de regular su velocidad, se adquieren también una
serie de fresas para diferentes tipos de trabajo, fresado, corte,
grabado y también algunas brocas que permiten realizar
labores de perforación.

Se incorpora también un sistema de iluminación básico para la

Fotografía 9. Maquina CNC Plóter terminada. cama de trabajo, lo cual permite poder observar con mas
detalle el trabajo que se esta realizando la maquina CNC.
Se desarrolla conjuntamente en impresora 3D un soporte para
mototool de dos piezas, el cual estará destinado como la
herramienta de fresado de materiales como madera, aluminio y
perforación de diferentes tipos de trabajos como la fabricación
de placas PCB de circuitos electrónicos.
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III. PRESUPUESTO • Este proyecto fortalece las capacidades cognitivas de

quien lo realice, ampliando su panorama en el campo de la
Estructura en Madera MDF 18mm fabricación casera de herramientas automatizadas, además de
Total $ 60.000 permitir adquirir nuevos conocimientos en el transcurso del
proceso de elaboración de la máquina.
Hardware (Componentes Electrónicos)
• Al emplear materiales económicos y livianos como la
Componente Cantidad Precio
madera se facilita en gran parte la construcción de la máquina
Arduino UNO R3 1 $30.000
de una forma básica, pero con excelentes prestaciones
Motor de Pasos Bipolar
esenciales, lo que posibilita la realización de trabajos varios
Nema17 / 12V / 0,4A / 3 $195.000
según la necesidad que se tenga.
1,8*Paso
Fuente 12V a 2A 1 $60.000
• La importancia de ser prudente y manejar diferentes
Shield CNC 1 tipos de herramientas con la seguridad adecuada es vital en la
$75.000
Drivers para motor A4988 3 realización de este proyecto para evitar posibles lesiones.
Cables en variedad para conexiones según
$20.000
necesidad. • Es prioritario conocer el funcionamiento básico de la
Total $380.000 maquina antes de poner en marcha el proyecto, ya que esta se
basa en un control por software desde computadora.
Hardware (Componentes Mecánicos)
Componente Cantidad Precio • Al usar la máquina para la realización de PCBs, se
Acople Flexible 8mm - 5mm 3 $45.000 reduce en gran cantidad el impacto ambiental generado por los
Tornillo D 8mm- L 30cm/ métodos comunes y caseros que se emplean comúnmente, lo
8mm*giro con su Tuerca 3 $135.000 que se determina como un punto positivo para el desarrollo de
Camisa este tipo de proyectos.
Rodamiento lineal de bolas
10- 12 $136.000
8mm
Eje acerado 8mm 40cm
5 $30.000
(Cortar según lo requiera) V. POSIBLES MEJORAS
Rodamiento de bolas 8mm 3 $12.000
Tornillos varios según necesidad. $7.000 Inicialmente una mejora que se está llevando a cabo, es sobre
Total $365.000 la herramienta de trabajo para que esta sea intercambiable,
labor que se está desarrollando inicialmente a modo de
Componentes Precio pruebas con ayuda de una serie de imanes estratégicamente
Estructura en madera $60.000 ubicados en la base móvil del eje Y, que permitan adaptar
Componentes Electrónicos $380.000 diferentes tipos de dispositivos de trabajo en la CNC.
Componentes mecánicos $365.000
También y de manera importante se desarrolla un sistema de
Mototool Dremel 3000 $160.000
aspiración de escoria y de residuos producidos durante el
Otros (Estética y Herramientas de corte) $130.000 proceso de trabajo de la máquina, esto con el fin de que las
Total $1.095.000 herramientas de trabajo no sufran desgastes o puedan fallar
inoportunamente y dañen el proceso de fabricación de alguna
pieza o mecanizado que se esté realizando.

IV. CONCLUSIONES En cuanto a la comodidad del operario, se puede implementar

• El desarrollo de esta máquina CNC permitió vincular
en gran cantidad áreas del conocimiento como la electrónica y
la electromecánica, lo que conlleva a que sea un proyecto
propicio para ambas carreras, las cuales, la universidad del
valle brinda a la comunidad.
• Al ser una maquina CNC, se pueden intercambiar y
acoplar con gran facilidad diversidad de herramientas como
lápices de dibujo, cuchillas de corte, extrusores de plástico
entre otros equipos, lo que hace a este proyecto; versátil, de
fácil acceso por sus bajos costos y materiales de realización.
una serie de finales de carrera para posicionar la herramienta
de trabajo a un punto determinado sin tener que calibrar la
maquina cada vez que se requiera hacer un mecanizado.
En una perspectiva a futuro, una de las posibles mejoras,
aunque no necesaria en el momento seria la restructuración de
la máquina, cambiando todo el material de madera que
compone la estructura por uno más sólido y liviano como el
aluminio. Esto garantizaría mejores prestaciones para la
máquina.
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VI. BIBLIOGRAFÍA – REFERENCIAS WEB
[1] https://profeenhistoria.com/revolucion-industrial/
[2] https://www.factoriadeingenieros.com/revolucion-
industrial/
[3] https://www.demaquinasyherramientas.com/mecaniza
do/introduccion-a-la-tecnologia-cnc
[4] http://elprofegarcia.com/
[5] https://www.mecanizadossinc.com/cnc-control-
numerico-por-computadora/
[6] http://www.3dcadportal.com/control-numerico.html
VII. ANEXO
A. Manual del equipo.
1) Condiciones de operación.
a) Maquina y Entorno de Trabajo – Seguridad
Es de vital importancia tener en cuenta un listado de puntos
que se basan en el estado de la maquina y el entorno de trabajo
juntamente con la seguridad del operario, estos puntos son:
1. Emplear un equipo de seguridad adecuado para la
operación de la maquina teniendo en cuenta el tipo de
material y el mecanizado a realizar. Este equipo
consiste en el uso de gafas de seguridad, tapabocas y
si es necesario guantes y tapa oídos.
2. Identificar cada parte de la maquina y chequear que
no presente signos de posibles fallas mecánicas u
eléctricas antes de energizar la máquina.
3. Verificar que el entorno de trabajo este limpio en su
totalidad, libre de escoria, mugre, o residuos no
propios del resultado de operación la máquina. En
caso de tener el entorno sucio se debe limpiar.
4. Comprobar que la herramienta de trabajo de la
maquina este fija y que no represente algún peligro a
la hora de encender la máquina.
5. Energizar la maquina y hacer la conexión con la
computadora, para realizar una prueba de
movimiento con recorridos cortos de los 3 ejes que
componen la máquina, asegurándose de que no
presente atascos.
6. Llevar la herramienta de trabajo de la maquina a un
punto de partida para su posterior calibración con
respecto al material que se deberá poner sobre la
cama de trabajo.
17
b) Maquina y entorno de trabajo – Puesta en marcha
A la hora de iniciar el proceso de mecanizado y luego de haber
realizado los pasos anteriormente mencionados se debe de
priorizar lo siguiente:
1. Situar de manera correcta y fijar el material a
maquinar en la cama de trabajo con el fin de evitar un
accidente cuando la maquina esté operando.
2. Posicionar la herramienta de trabajo a un punto de
partida (home) para dar referencia de inicio de
operación del mecanizado a realizar.
3. Tener completo y verificar el diseño de la pieza a
maquinar para iniciar el proceso de fabricación.
4. Enviar el archivo de diseño al programa de la
maquina y comprobar que todo esté en posición.
5. Ejecutar la orden de inicio de operación del programa
y observar como la maquina empieza a mecanizar.
6. Verificar que el trabajo de mecanizado que realiza la
maquina es correcto hasta que finalice si es posible.
7. Llevar la herramienta de corte a una altura segura al
finalizar el mecanizado, limpiar la zona de trabajo,
desmontar la pieza trabajada y poner en orden el
entorno de trabajo a la hora de finalizar con la labor.
8. Realizar periódicamente un mantenimiento
preventivo para el sistema mecánico de la CNC;
limpieza, lubricación y si es necesario calibrar los
controladores de los motores para garantizar la vida
útil de la maquina y sus componentes.
c) Circuitos eléctricos.
Los circuitos eléctricos de la CNC son básicos, el principal es
la conexión del toma corriente a la fuente de voltaje de la
máquina, esta proporciona la energía eléctrica a la placa que
controla el movimiento de los motores.
Profundizando un poco en el tema de las conexiones de los
circuitos electrónicos, la Shield CNC es operada por medio de
un Arduino el cual recibe ordenes desde una computadora. En
el proceso, se genera una comunicación entre el Arduino y la
computadora, en medio de esa comunicación, se envían
cantidad de datos codificados que el Arduino interpreta como
coordenadas de operación, las cuales son posteriormente
transformadas por la Shield CNC y los controladores en pulsos
eléctricos que reciben las bobinas internar que poseen los
motores y habilitan una posición.
Juntamente con el movimiento rotacional que generan los
motores, operan los acoples, los rodamientos y los tornillos sin
fin con su respectiva camisa, convirtiendo el movimiento
rotacional en lineal lo que representa el funcionamiento de
cualquiera de los 3 ejes de la máquina CNC.
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d) Modos de uso.

Al ser la CNC una maquina tan versátil, los modos de uso

dependen técnicamente de la herramienta con la que se desee
trabajar, ya que esta puede operar como perforadora,
fresadora, plóter, impresora 3D, cortadora laser, entre otras
maquinas que posean una disposición tridimensional en su
modo de operación. No obstante, se debe considerar que para
cada tipo de herramienta deben de tenerse parámetros de
seguridad, materiales de trabajo, condiciones de uso y
programas de operación diferentes ya que los trabajos a
realizar no son los mismos.

e) Riesgos de uso.

El principal riesgo de uso, surge con la herramienta de fresado

o perforación, ya que al tener un motor con una herramienta
girando a altas revoluciones puede causar accidentes. Por eso
es importante tener en cuenta el punto anteriormente
mencionado, Maquina y Entorno de Trabajo – Seguridad. En
él se precisan los cuidados y la seguridad que debe de tenerse
a la hora de operar la maquina CNC.

2) Posibles fallas del equipo

Las fallas de la CNC básicamente se pueden dar por mala

manipulación del operario, no calibrar bien la posición de
trabajo inicial de la herramienta, no verificar el archivo del
diseño a ejecutar antes de ser efectuado y también realizar
operaciones que excedan las capacidades de la herramienta de
mecanizado o de la misma máquina.

Tales acciones descritas, pueden repercutir después en fallas y

posteriormente en daños graves para la CNC, por ello se
enfatiza como en cualquier otro manual seguir instrucciones
de uso y en caso extremo o necesidad, recurrir a personal que
tenga conocimiento del funcionamiento de la maquina o al
fabricante.