INVERSOR PWM DE 120V/250W

Los inversores o
convertidores DC-AC
PWM
son
ampliamente utilizados
en
drives
de
motores y fuentes
de
potencia
ininterrumpida
(UPS) para equipos
de
cmputo,
comunicaciones,
medicina, electrodomsticos, etc. Las
tcnicas
PWM
ofrecen un mtodo
conveniente
de
controlar tanto la
amplitud como la
frecuencia
del
voltaje de salida, as
como la distorsin
armnica de este
ltimo.
En
este
proyecto
construiremos
un
inversor PWM que
se alimenta a partir
de una fuente DC
de 12V, por ejemplo
una
batera
de
automvil,

BIBLIOGRAFIA
Electronica industrial moderna. Quinta Edicin.
Timothy J. Maloney. ED. Pearson Prentice Hall.
Enciclopedia
de
Electronica
Industrial
y
Automatizacin. Ed. Cekit. Tomo No. 3
Electrnica de Potencia. Circuitos Dispositivos y
aplicaciones. Muhammad H. Rashid.

 Inversor
monofsico
de
fuente de voltaje
(VSI) tipo puente
con
MOSFET
y
control PWM por
microcontrolador.
Tensin de entrada
nominal: 12VDC
Tensin de salida
nominal:
120VAC/60Hz,
ajustable desde 0
hasta 210VAC, y 40
a
70Hz,
aproximadamente.
Potencia de salida
nominal: 250VA @
120V/60Hz
Esquema
de
control: PWM de
ciclo
de
trabajo
variable
Relacin
de
portadora:
selecionable
entre
6,12,18 o 24
Indice
de
modulacin:
ajustable entre 0.0 y
1.0
Modo de control:
lazo abierto, con
provisiones
para
ser operado en
lazo cerrado
Indicacin audible
y visual de batera
baja
Proteccin contra
conexin de batera
invertida
Adaptable
para
operacin
monofsica
a
220V/50Hz
y

1.

trifsica a 208V/60Hz o 380V/50Hz

Aplicaciones:
fuentes
de
potencia
ininterrumpida (UPS), drives de motores
AC,
fuentes
AC
porttiles
para
electrodomsticos y herramientas, etc.

un panel solar o una celda de combustible, y produce un voltaje de

salida monofsico de 120V/60Hz con una capacidad de potencia de
250VA. Esta ltima es suficiente para alimentar artefactos elctricos
pequeos como computadoras, televisores, equipos de sonido,
lmparas, taladros, etc. En el recuadro de la pgina anterior se
relacionan las principales especificaciones y caractersticas del
sistema. El esquema de modulacin utilizado garantiza un mnimo
nmero de conmutaciones por ciclo y una alta pureza del voltaje AC
de salida, lo cual se traduce en una alta eficiencia en la conversin de
potencia, es decir bajas prdidas.
Funcionamiento
El diagrama general de bloques del inversor PWM se muestra en la
figura 27.1. Bsicamente consta de una fuente DC (batera), una
etapa de potencia desarrollada alrededor de un puente trifsico de
MOSFET de potencia, la carga AC, un circuito de realimentacin y un
circuito general de control. Este ltimo est formado por un oscilador
controlado por voltaje (VCO), un comparador de voltaje, un
microcontrolador PIC y un driver/convertidor de niveles. Los bloques
indicados con lneas punteadas no estn incluidos, pero se sugieren
para proveer el control automtico o en lazo cerrado del voltaje de
salida.
En la figura 27.2 se muestra el diagrama esquemtico del circuito
de potencia. Su funcin bsica es convertir la potencia DC entregada
por la batera de 12V (Bl) en potencia AC de 120V/60Hz de bajo contenido armnico para alimentar la carga (RL). El corazn del circuito es
un puente trifsico, constituido por seis MOSFET de canal N (Q1-Q6) y

gobernado por las seales digitales eA0, eB0, eC0 y sus complementos
(eA0, eB0, eC0). El puente entrega tres tensiones cuadradas moduladas
idnticas (VA0, VB0,VC0), desfasadas 120 entre s, figura 27.3. Se
asume que la relacin de portadora, es decir la relacin entre la
frecuencia de la portadora de modulacin y la frecuencia de salida, es
12.
Los dems componentes del circuito de potencia cumplen funciones
auxiliares. Por ejemplo, D1-D6 son los diodos volantes o de
freewheeling del puente trifsico, mientras D1 protege todo el
sistema en caso de conexin invertida de la batera, en cuyo caso se
dispara F1
Asimismo, Ll y C3 forman un filtro LC pasabajos de constante k
con una frecuencia de corte del orden de 150Hz, relativamente
alejada de la frecuencia fundamental (50 o 60 Hz) y la armnica predominante (250 o 300 Hz, en el peor de los casos).

En la figura 27.4 se muestra el diagrama esquemtico del circuito

de realimentacin. Su funcin bsica es convertir el voltaje AC de
salida del inversor en dos tensiones DC reguladas de +5V y +10V que
se utilizan para alimentar el circuito de control. El corazn del circuito
es el transformador T2, el cual entrega dos tensiones AC de bajo nivel,
una para alimentar los reguladores de +5V (U2) y de + 10V (Ul), y otra
para alimentar un divisor de voltaje (P2). Este ltimo permite ajustar
el nivel de la seal de realimentacin (VFB) a cualquier valor deseado.
Los dems elementos cumplen funciones auxiliares. Por ejemplo, D9
permite que los reguladores se alimenten de la batera mientras el
voltaje de salida del inversor alcanza un valor importante.
El diagrama esquemtico correspondiente al circuito general de
control se muestra en la figura 27.5. Su funcin bsica es generar
los patrones de conmutacin PWM que controlan la apertura y el
cierre de los MOSFET de potencia y producen los voltajes de lnea
caractersticos del sistema. Tambin activa en forma intermitente un
zumbador piezoelctrico (BZ1) para indicar cuando el nivel de la
batera est por debajo de 6V, es decir el 50% de su valor nominal
(12V).

En la figura 27.6 se ilustra el esquema de modulacin utilizado para

producir los patrones de conmutacin PWM. En este caso, una onda
triangular portadora (ep), producida por un VCO LM566 (U3), se
compara con un nivel DC de referencia (e REF) para producir un tren de
pulsos rectangulares modulados (eM). Al mismo tiempo, el VCO
proporciona un tren de pulsos cuadrados (e0) sincronizados con los
puntos de cambio de la pendiente de la portadora.
En base a estas seales, el microcontrolador produce tres seales
cuadradas moduladas (eA0, eB0, eC0) con sus respectivos
complementos (eA0, eB0, eC0). Estas seales excitan, a travs de un
buffer CMOS no inversor 4050B (U6), las compuertas de los MOSFET
Q1-Q6 del puente trifsico y producen las seales AC PWM deseadas.
La seleccin de la relacin de portadora (6, 12, 18 o 24) se efecta
mediante S2-3 y S2-4. A continuacin se describe el proceso de
construccin, calibracin y prueba del equipo.

CONSTRUCCIN, CALIBRACIN Y PRUEBA

En el desarrollo de esta implementacin, tenga en cuenta las siguientes recomendaciones:
l)Los trazos ms gruesos, deben ser reforzados con soldadura
gruesa o segmentos de alambre de cobre #14 para que sean
capaces de transportar las altas corrientes manejadas en la parte
de potencia. Para facilitar esta labor, dichos trazos se han dejado
desnudos. Los puentes marcados con lneas gruesas deben ser
tambin realizados con alambre #14.
2) Los reguladores de voltaje Ul y U2 deben estar dotados de
disipadores de calor para su mejor funcionamiento.
3)No instale los circuitos integrados U3, U4, U5 y U6 en sus bases
hasta que no haya calibrado el voltaje del regulador. Tampoco instale
an los transistores Ql a Q6. Puesto que estos ltimos incluyen un
diodo volante integral, los diodos DI a D6 son opcionales.
Una vez ensamblada, revisada y corregida la tarjeta general, proceda a
instalar los MOSFETs de potencia (Ql a Q6) en el disipador de calor,
asegurndose que queden aislados del mismo.
Despus del ensamble, revisado y corregido todo el sistema,
proceda a su calibracin. Inicialmente ajuste el regulador de +10V.
Para ello, provase de una batera de automvil cargada (13.8V) y
conctela a los bornes Jl(+) y J2(-). Cierre S1 y mida el voltaje de
salida de Ul. Ajuste entonces P1 hasta que esta lectura sea de
10.00V. Verifique tambin que el voltaje de salida de U2 sea de
5.00V.
Hecho esto, abra nuevamente S1, instale los circuitos integrados U3,
U4, U5 y U6 en sus bases y site P2, P3 y P4 en posiciones
intermedias. Asimismo, site los contactos de S2 en las siguientes
posiciones: S2-4 = ON, S2-3 = OFF (modo manual), S2-2 = OFF / S2-1,= ON
(relacin de portadora). Conecte nuevamente S1 y observe en un
osciloscopio la forma de onda del voltaje de salida producido en el
tomacorriente J3. Deber ser una onda seno, con muy poca distorsin

armnica. Ajuste la frecuencia y la amplitud de este voltaje en 60 Hz

y 120Vrms (169Vp) girando lentamente los trimmers P3 y P4,
respectivamente.
Terminados estos ajustes, proceda a hacer pruebas con diferentes
tipos de cargas cuya potencia no exceda de 250W. Puede, por
ejemplo, utilizar cautines, lmparas, taladoras, motores AC
fraccinales, etc. Repita los ajustes con otras relaciones de
portadora. Tenga en cuenta que este sistema es un inversor y no
una fuente de potencia ininterrumpida.
Por tanto, a medida que disminuye la carga de la batera, disminuye
tambin la potencia de salida. Una vez que la batera llega a 6V, se
ilumina el LED2 y BZ1 emite un sonido intermitente. A partir de
entonces, el sistema se desconecta automticamente.

BIBLIOGRAFIA
Electronica industrial moderna. Quinta Edicin. Timothy J. Maloney. ED. Pearson Prentice
Hall.
Enciclopedia de Electronica Industrial y Automatizacin. Ed. Cekit. Tomo No. 3
Electrnica de Potencia. Circuitos Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H. Rashid.