F-LAB-IE
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Práctica de Laboratorio N° “2”. Fundamentos sensores eléctricos
FORMATO PARA PRESENTACIÓN DE
INFORMES DE LABORATORIO
Un sensor es el elemento que tiene la
sensibilidad para medir una magnitud
física y al variar esta magnitud también
varía la propiedad o característica que
este tenga.
En el presente informe contiene los
resultados de la práctica de laboratorio de
instrumentación electrónica donde se
hizo la debida caracterización de los
sensores planteados por la guía. Se
realizó su montaje y programación y se
obtuvieron resultados de prueba para ver
su comportamiento.
1. IDENTIFICACIÓN DE GRUPO
Grupo IEC6.
2. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL.
•Identificar, simular y comprobar el
funcionamiento de diversos tipos de sensores
eléctricos determinando sus características,
sus parámetros y analizando su data.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.
• Aprender a caracterizar los sensores de esta
practica
• Implementar los sensores con la tarjeta de
arduino UNO
• Analizar los resultados obtenidos de los
sensores
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3. ANÁLISIS DE REQUERIMIENTOS
• Computador de mesa Hp con 16GB de ram
y un procesador Intel i7.
• Arduino Software para la programación de
los códigos última versión
• Tarjeta de Arduino UNO.
• Internet para la información de cómo
programar los códigos de arduino para los
sensores.
4. RESULTADOS
3.1 Simulación sensor ultrasónico HC-
SR04
Para realizar la simulación en proteus es
necesario descargar e instalar una librería
Esta librería además del modelo de sensor
ultrasónico, también incluye modelos de
algunas tarjetas de arduino como son
Arduino UNO, Mega, Lilipad y Nano.[1]
Figura 1. Simulación en proteus del sensor HC-
SR04
Como se puede apreciar en la imagen, el
displey LCD nos indica la distancia en cm, al
variar el valor de resistencia del
potenciómetro variara la distancia medida
por el sensor ultra sónico.
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Si se va a trabajar con el sensor HC-SR04, La librería NewPing disponible en el gestor

hay que tener en cuenta que tiene 4 pines, la
conexión del cable rojo va desde el pin VCC
del sensor al pin de 5V de la tarjeta Arduino.
El cable azul va desde el pin TRIG del sensor
al pin 6 de la tarjeta Arduino. El cable verde
va desde el pin ECHO del sensor al pin 5 de
la tarjeta Arduino. Por último, el cable negro
va desde el pin GND de sensor al pin de
tierra de la tarjeta Arduino.
de librerías del IDE de de Arduino aporta
funciones adicionales, como la opción de
realizar un filtro de mediana para eliminar el
ruido, o emplear el mismo pin como trigger y
echo, lo que nos permite ahorrar muchos
pines en caso de tener múltiples sensores de
ultrasonidos [2].
En el monitor serie debe aparecer algo
parecido a lo siguiente, que nos indica la
distancia en centímetros a la que se encuentra
el objeto.

Figura 2. Esquema del montaje del sensor HC-

SR04 con el arduino
• Se debe seleccionar en la IDE de Arduino
el tipo de tarjeta con el que vamos a trabajar
siendo Arduino Uno-R3 o Arduino Mega
2560.

• Se selecciona el Puerto Serial, es decir, el

puerto USB al cual se va a conectar la tarjeta Figura 5. Resultados obtenidos de las pruebas
realizadas con el sensor HC-SR04
Arduino con el computador.
• Se realiza el código: NOTA: Revisar anexos(hoja de cálculo de datos
y tabla)
3.2 Implementación sensor DHT11

Figura 3. Codigo de programación en el

software Arduino para el sensor HC-SR04 Figura 6. Sensor DHT11

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Como tenemos dos versiones del sensor de resistencia de 5 kΩ. Disponemos de 4 pines
temperatura y humedad DHT11, vamos a ver el VCC (de 3,5V a 5V), la salida digital I/O,
cómo tendríamos que conectarlo a Arduino el pin no conectado NC y la toma de tierra
en los dos casos. Te recuerdo que vamos a GND.
trabajar con un pin digital.
El esquema eléctrico del DHT11 sería el
En los dos casos , la alimentación puede ser siguiente:
de 3,5 V a 5 V. Si vas a utilizar un Arduino
MKR1000 o un ESP8266, tendrás que
tenerlo en cuenta ya que estos dos
dispositivos pueden dar problemas si se
alimentan con una batería o con una pila ya
que no suministran más de 3,3 V.

Antes de conectar el sensor es conveniente

ver estas consideraciones:

La resistencia pull-up de 5 kΩ es la
recomendada para un cable de longitud de Figura 7. Esquema del montaje del sensor
hasta 20 metros. Si conectas un cable mayor DHT11 con el arduino
al DHT11, la resistencia pull-up deberá ser Este sería el código completo que tienes que
proporcional. utilizar para medir la temperatura y la humedad
Ojo si alimentas el DHT11 con 3,5 V. En con el sensor DHT11.
este caso, el cable de alimentación no debe
ser mayor de 20 cm debido a que las caídas
de tensión pueden provocar mal
funcionamiento.
Se recomienda tomar medidas cada 5
segundos. Si se utiliza un periodo menor
puede ocasionar que los datos no sean
precisos.
Una vez hayas leído y entendido las
consideraciones, vamos a ver los circuitos
eléctricos para los dos modelos.

Conexionado DHT11 sin PCB

Para conectar el circuito de una aplicación
típica con un DHT11, necesitaremos tener Figura 8. Código de arduino DHT11
una resistencia pull-up conectada a la salida
digital. La recomendación es utilizar una

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Figura 8a. Código de arduino DHT11
5. CONCLUSIONES
• Se logró caracterizar los sensores con la
información obtenida la tarjeta arduino UNO
y su software tienen demasiada información
para las aplicaciones en sensores
• La tarjeta arduino UNO y creo que puedo
hablar por las demás tarjetas se hacen muy
prácticas para el uso de sus aplicaciones.
• El sensor HC-SR04 tiene un muy buen
alcance en su medida de 5 metros y muy
buena precisión en el espacio de datos
obtenidos esto lo hace un excelente sensor
para las diferentes aplicaciones que se desee
usar
• El sensor DHT11 tiene gran capacidad
adquisitiva de variables tiene fluidez en
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tomar datos haciendo las pruebas se puede
observar que toma los datos en tiempo real
con rapidez permitiendo así una mejor
actualización información del entorno.
6. RECOMENDACIONES
• Para futuras prácticas en el laboratorio es
recomendable ver nuevos tipos de sensores
ya que arduino tiene diversidad de
aplicaciones en estos dispositivos y es muy
práctico realizar las prácticas con la tarjeta
7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] geekelectronica, «geekelectronica,»
[En línea]. Available:
http://www.geekelectronica.com.
[2] luisllamas, «luisllamas,» [En línea].
Available: https://www.luisllamas.es/medir-
distancia-con-arduino-y-sensor-de-
ultrasonidos-hc-sr04/.
[3] parallax, «parallax,» [En línea].
Available:
https://www.parallax.com/downloads/plx-
daq.
[4] “Cómo utilizar el DHT11 para medir la
temperatura y humedad con Arduino,”
Programar fácil con Arduino, 24-Jan-2018.
[Online]. Available:
https://programarfacil.com/blog/arduino-
blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-
arduino/. [Accessed: 05-Oct-2019].
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