Perforación Direcciónal

UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

CARRERA DE INGENIERÍA EN GAS Y PETRÓLEO
PERFORACION DIRECCIONAL
MODALIDAD EXAMEN DE GRADO
POSTULANTE: NINA ARANDA ZORAIDA ALEJANDRA
SANTA CRUZ DE LA SIERRA – BOLIVIA

2022
PERFORACIÓN DIRECCIONAL
ÍNDICE
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ...... 1

1.1. INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 1
1.2. ANTECEDENTES .............................................................................................................. 2
1.3. CAUSAS Y APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ...................... 2
1.3.1. Operaciones de desviación de pozo (sidetrack) ............................................................... 3
1.3.2. Pozos Verticales (control de desviación) ......................................................................... 5
1.3.3. Perforación direccional de objetivos múltiples ................................................................ 6
1.3.4. Perforación direccional en áreas inaccesibles .................................................................. 7
1.3.5. Perforación direccional en domos salinos ........................................................................ 8
1.3.6. Perforación direccional a través de fallas ......................................................................... 9
1.3.7. Perforación de pozos de alivio ....................................................................................... 10
1.3.8. Perforación horizontal .................................................................................................... 11
1.2.10. Múltiples pozos de exploración de un pozo único ....................................................... 12
1.3.10. Perforación de pozos multilaterales ............................................................................. 13
1.3.11. Perforación On Shore ................................................................................................... 14
1.3.12. Perforación de alcance extendido. Extended Reach Drilling (ERD ............................. 15
CAPÍTULO II: DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS DE ...................... 17
PERFORACIÓN DIRECCIONAL ................................................................................. 17
2.1. DEFINICIONES BÁSICAS ............................................................................................. 17
2.1.1. Profundidad medida (measured depth, MD) ................................................................. 17
2.1.2. Profundidad vertical verdadera (true vertical depth, TVD) ........................................... 17
2.1.3 Punto de inicio del desvío (kick off point, KOP) ............................................................ 18
2.1.4. Sección de incremento (build section) ........................................................................... 19
2.1.5. Fin de construcción de ángulo (end of build up, EOB) .................................................. 19
2.1.6. Inclinación o ángulo de inclinación (drift) ..................................................................... 19
2.1.7. Sección tangencial (tangent section) .............................................................................. 20
2.1.8. Inicio de caída o reducción (drop off point, DOP) ......................................................... 20
2.1.9. Dirección del pozo ......................................................................................................... 20
2.1.10. Azimut .......................................................................................................................... 20
i
2.1.11. Objetivo (target) ........................................................................................................... 21

2.1.12. Tasa de construcción o aumento del ángulo (build up rate, BUR) .............................. 21
2.1.13. Tasa de decremento o reducción (drop off rate, DOR) ................................................ 21
2.1.14. Desplazamiento horizontal (horizontal displacement, HD) ......................................... 22
2.1.15. Pata de perro (dog leg, DL) .......................................................................................... 22
2.1.16. Severidad de la pata de perro (dog leg severity, DLS) ................................................. 23
2.1.17. Norte magnético ........................................................................................................... 23
2.1.18. Norte verdadero ............................................................................................................ 23
2.1.19. Norte de cuadricula o norte de mapa ............................................................................ 24
2.1.20. Interferencia magnética ................................................................................................ 24
2.1.21. Declinación Magnética ................................................................................................. 24
2.1.22. Corrección por declinación magnética ......................................................................... 26
2.1.23. Cierre (closure) ............................................................................................................. 26
2.1.24. Trayectoria de perforación ........................................................................................... 26
CAPÍTULO III: PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO DIRECCIONAL .......... 27
3.1. PARÁMETROS NECESARIOS PARA LA PLANEACIÓN .......................................... 27
3.1.1. Características del objetivo ............................................................................................ 27
3.1.2. Profundidad vertical del objetivo ................................................................................... 27
3.1.3. Localización del equipo ................................................................................................. 27
3.1.4. Desplazamiento horizontal del objetivo ......................................................................... 28
3.1.5. Profundidad de inicio de desviación (KOP) ................................................................... 28
3.1.6. Velocidad de incremento de ángulo ............................................................................... 28
3.1.7. Tipo de formación .......................................................................................................... 28
3.1.8. Anisotropía de Formación .............................................................................................. 28
3.1.9. Dureza de Formación ..................................................................................................... 30
3.1.10. Diámetro del pozo ........................................................................................................ 31
3.1.11. Fluido de perforación ................................................................................................... 31
3.1.12. Consideraciones anticolisión ........................................................................................ 31
3.2. TIPOS DE TRAYECTORIAS DE POZOS DIRECCIONALES ..................................... 33
3.2.1. Trayectoria de incrementar y mantener (build and hold) ............................................... 33
3.2.2. Trayectoria de incrementar, mantener y disminuir parcialmente, también llamada “S 34
ii
modificado” (build and partial drop and hold) ......................................................................... 34

3.2.3. Trayectoria de incrementar y mantener y disminuir, también llamada curva en “S” ... 35
(build and hold and drop) ......................................................................................................... 35
3.2.4. Trayectoria de incremento continuo (continuous build) ................................................ 37
3.2.5. Trayectoria de incrementar y mantener e incrementar “doble incremento” (build and 38
hold and build) ......................................................................................................................... 38
CAPÍTULO IV: HERRAMIENTAS DIRECCIONALES ....................................... 39
4.1. HERRAMIENTAS DEFLECTORAS O DESVIADORAS ............................................. 39
4.1.1. Barrenas de chorro o propulsión (jetting bits) ................................................................ 39
4.1.2. Cucharas deflectoras (whipstock) .................................................................................. 42
4.1.3. Codos desviadores (bent sub) ......................................................................................... 43
4.1.4. Estabilizadores ............................................................................................................... 44
4.2. TURBINAS Y MOTORES DE FONDO (MOTORES DE DESPLAZAMIENTO ........ 45
POSITIVO, PDM O MOTORES DE LODO) ......................................................................... 45
4.2.1. Turbina ........................................................................................................................... 45
4.3. ENSAMBLAJES DE FONDO ROTATORIOS (ROTARY BOTTOM HOLE .............. 49
ASSEMBLIES) ........................................................................................................................ 49
4.3.1. Ensamblajes de construcción o de aumento (building assemblies, fulcrum) ................. 52
4.3.2. Ensamblajes de mantener (holding assemblies) ............................................................. 56
4.3.3. Ensamblajes de disminución (dropping assemblies, Pendular) ..................................... 58
4.4. ENSAMBLAJES DE MOTOR ORIENTABLES (STEERABLE MOTOR ................... 60
ASSEMBLIES) ........................................................................................................................ 60
4.5. ENSAMBLAJES ROTATORIOS ORIENTABLES (Rotary Steerable System, RSS) .... 63
4.6. HERRAMIENTAS DE MEDICIÓN ................................................................................ 68
4.6.1. Medición con toma sencilla (single shot) y toma múltiple (multishot) .......................... 69
4.6.2. Mediciones durante la perforación (measuring while drilling, MWD) .......................... 69
4.6.3. Herramienta de medición LWD (logging while drilling) ............................................... 72
4.7. HERRAMIENTAS AUXILIARES ................................................................................... 74
4.7.2. Barra o portamecha (drill collar) .................................................................................... 74
2.4.3. Martillo ........................................................................................................................... 75
2.4.4. Tubería pesada o de transición (Heavy Weight drill pipe) ............................................. 75
iii
CAPÍTULO V: MÉTODOS DE CÁLCULO DE SURVEY DIRECCIONAL ... 76

5.1. SURVEY ........................................................................................................................... 76
5.2. MÉTODOS DE CÁLCULO DE SURVEYS .................................................................... 77
5.2.1. Método tangencial .......................................................................................................... 78
5.2.2. Método de ángulo promedio .......................................................................................... 79
5.2.3 Método del radio de curvatura ........................................................................................ 80
5.2.4. Método de curvatura mínima ......................................................................................... 82
5.3. SEVERIDAD DE DOGLEG ............................................................................................ 85
CAPÍTULO VI: EJERCICIO DE APLICACIÓN ...................................................... 87
6.1. CÁLCULOS DE TRAYECTORIA .................................................................................. 87
6.2. CÁLCULOS PARA DETERMINAR EL SURVEY DIRECCIONAL ............................ 89
CONCLUSIONES ................................................................................................................... 92
BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................... 93
iv
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. OPERACIÓN DE DESVIAR UN POZO O SIDETRACK ...................................

5
FIGURA 2. POZOS VERTICALES (CONTROL DE DESVIACIÓN) ....................................
6
FIGURA 3. PERFORACIÓN DE MÚLTIPLES ARENAS CON UN SOLO POZO ...............
7
FIGURA 4. LUGARES O ZONAS INACCESIBLES .............................................................. 8
FIGURA 5. PERFORACIÓN EN DOMOS SALINOS .............................................................
9
FIGURA 6. PERFORACIÓN A TRAVÉS DE UN PLANO DE FALLA .............................. 10
FIGURA 7. PERFORACIÓN DE POZO DE ALIVIO ............................................................ 11
FIGURA 8. PERFORACIÓN HORIZONTAL ........................................................................
12
FIGURA 9. POZOS DE EXPLORACIÓN MÚLTIPLES DESDE UN ÚNICO POZO ......... 13
FIGURA 10. PERFORACIÓN DE POZOS MULTILATERALES DESDE UNA
PLATAFORMA .......................................................................................................................
14
FIGURA 11. PERFORACIÓN ON SHORE ............................................................................
15
FIGURA 12. PERFORACIÓN DE ALCANCE EXTENDIDO .............................................. 16
FIGURA 13. PROFUNDIDAD DESARROLLADA .............................................................. 17
FIGURA 14. PROFUNDIDAD VERTICAL VERDADERA ................................................. 18
FIGURA 15. PUNTO DE KOP ................................................................................................
18
FIGURA 16. INCLINACIÓN ..................................................................................................
19
FIGURA 17. SECCIONES DE UN POZO DIRECCIONAL .................................................. 20
FIGURA 18. AZIMUTH ..........................................................................................................
21
FIGURA 19. DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL.............................................................. 22
FIGURA 20. PATA DE PERRO ..............................................................................................
22
FIGURA 21. NORTE MAGNÉTICO ......................................................................................
23
FIGURA 22. NORTE VERDADERO ..................................................................................... 24
v
FIGURA 23. DECLINACIÓN MAGNÉTICA ........................................................................

25
FIGURA 24. FORMACION DE ASTILLAS .......................................................................... 29
FIGURA 25. RESPUESTAS DE DESVIACIÓN PARA DIFERENTES ÁNGULOS DE
DESVIACIÓN ..........................................................................................................................
30
FIGURA 26. ARAÑA A ESCALA PEQUEÑA ...................................................................... 32
FIGURA 27. TRAYECTORIA DE POZO LLAMADA DE INCREMENTO Y
MANTENERO “J” (BUILD AND HOLD) ............................................................................. 34
FIGURA 28. TRAYECTORIA DE INCREMENTAR Y MANTENER Y DISMINUIR
PARCIALMENTE, TAMBIÉN LLAMADA “S MODIFICADO” (BUILD AND PARTIAL
DROP AND HOLD) ................................................................................................................ 35
FIGURA 29. TRAYECTORIA DE INCREMENTAR Y MANTENER Y DISMINUIR O
TAMBIÉN LLAMADA CURVA EN "S" (BUILD AND HOLD AND DROP) .................... 36
FIGURA 30. TRAYECTORIA DE INCREMENTO CONTINUO (CONTINUOUS BUILD)
..................................................................................................................................................
37 FIGURA 31. TRAYECTORIA DE POZO LLAMADA DE DOBLE INCREMENTO
(BUILD
AND HOLD AND BUILD) ..................................................................................................... 38
FIGURA 32. JETING ...............................................................................................................
40
FIGURA 33. CAMBIO DE TRAYECTORIA CON UNA BARRENA DE CHORRO ......... 41
FIGURA 34. HERAMIENTA DE DESVIACION WHIPSTOCK .......................................... 42
FIGURA 35. ESTABILIZADOR TIPO INTEGRAL .............................................................. 44
FIGURA 36. TURBINA .......................................................................................................... 45
FIGURA 37. FUNCIONAMIENTO DEL ESTATOR Y ROTOR .......................................... 46
FIGURA 38. MOTOR DE FONDO .........................................................................................
47
FIGURA 39. ROTOR Y ESTATOR ........................................................................................ 48
FIGURA 40. ENSAMBLAJE DONDE SE OBSERVA EL PUNTO TANGENCIAL, LA
DISTANCIA L Y FUERZA RESULTANTE EN LA BARRENA ......................................... 50
FIGURA 41. COMPONENTES DE LA FUERZA RESULTANTE ....................................... 51
FIGURA 42. PRINCIPIO FULCRUM .................................................................................... 53
FIGURA 43. TIPOS DE ENSAMBLAJES DE CONSTRUCCIÓN ....................................... 55
FIGURA 44. PRINCIPIO DE ESTABILIZACION................................................................. 56
FIGURA 45. ENSAMBLAJES DE MANTENER .................................................................. 57
FIGURA 46. PRINCIPIO PENDULO ..................................................................................... 58
FIGURA 47. ENSAMBLAJE DE DISMINUCIÓN ................................................................ 59
FIGURA 48. TIPOS DE ENSAMBLAJES DE MOTOR ORIENTABLES ........................... 60
FIGURA 49. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DEL ENSAMBLAJE MOTOR
vi
ORIENTABLE .........................................................................................................................
62
FIGURA 50. SISTEMA RSS PUSH THE BIT ........................................................................ 64
FIGURA 51. SISTEMA RSS POINT THE BIT ...................................................................... 65
FIGURA 52. MECANISMOS DE CONTROL DE TRAYECTORIA .................................... 66
FIGURA 53. MWD ..................................................................................................................
70
FIGURA 54. HERRAMIENTA LWD ..................................................................................... 71
FIGURA 55. BARRA O PORTA MECHA ............................................................................. 72
FIGURA 56. SURVEY ............................................................................................................
75
FIGURA 57. MÉTODO DE ÁNGULO TANGENCIAL ........................................................ 76
FIGURA 58. MÉTODO DE ÁNGULO PROMEDIO ............................................................. 77
FIGURA 59. MÉTODO DE RADIO DE CURVATURA ....................................................... 79
FIGURA 60. MÉTODO DE MÍNIMA CURVATURA .......................................................... 80
FIGURA 61. GEOMETRÍA DEL CAMINO DE POZO TIPO CONSTRUIR Y MANTENER
PARA DH ˃ R ..........................................................................................................................
85
ÍNDICE DE TABLAS
TABLA 1. PARAMETROS DEL POZO .................................................................................

88
vii
CAPÍTULO I:
INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL
1.1. INTRODUCCIÓN
Desde los comienzos de la industria petrolera, la perforación es un punto medular para la

explotación y el desarrollo de los campos petrolíferos, además de ser una de las especialidades
más importantes, por sus altos costos de inversión. En sus inicios, la perforación se utilizó para
la explotación de mantos acuíferos pero rápidamente su aplicación se llevó a la industria
petrolera, primeramente para comprobar y verificar el recurso natural en el subsuelo en
combinación con los avances en las técnicas y metodologías geológicas, posteriormente se
utilizaron para delimitar el área y/o el yacimiento, una vez que se comprobó y se delimitó el
área de interés, esta ciencia se usó para el desarrollo y explotación de los campos. (MUÑOZ,
2014, pág. 4)
Con el descubrimiento de yacimientos en zonas y profundidades cada vez más difíciles de

alcanzar y desarrollar, la tecnología de perforación fue evolucionando hasta el origen de la
perforación direccional controlada, la cual consistía en desviar el pozo de su trayectoria vertical
hasta alcanzar un objetivo. Con el origen de la perforación direccional se empezó a proveer de
nuevas herramientas al ingeniero petrolero y una vez dominada esta técnica para construir pozos
direccionales se obtuvieron grandes beneficios tanto económicos como ambientales. (MUÑOZ,
2014, pág. 4)
La ubicación natural de los yacimientos petroleros es generalmente muy incierta. En la mayoría

de los casos, éstos se encuentran por debajo de áreas inaccesibles verticalmente (zonas urbanas
o restringidas ecológicamente, como lagunas, ríos, pantanos y montañas). Consecuentemente,
la forma más económica para explotar estos yacimientos es a través de pozos direccionales,
perforados desde una localización ubicada a cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el
desarrollo de yacimientos marinos resultaría incosteable si no fuese posible perforar varios
pozos direccionales desde una misma plataforma. (PEMEX, pág. 1)
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1.2. ANTECEDENTES
En la industria petrolera, la explotación y desarrollo de los campos petroleros abarca varias

especialidades, una de las más importantes, por su alto costo de inversión y el alto riesgo que
representa es la perforación. Esta actividad nace a mediados del siglo XIX accidentalmente,
debido a que su objetivo principal era la búsqueda de agua; al inicio la explotación de los campos
de hidrocarburos se enfocó en la extracción de grandes volúmenes de hidrocarburos por medio
de la perforación intensiva. Debido a esto disminuyeron rápidamente los yacimientos fáciles y
someros, volviendo a la perforación en una actividad estratégica, porque cada vez son mayores
las profundidades que debemos alcanzar, las ubicaciones y condiciones son más severas, y es
por eso que esta actividad debió apoyarse en distintas disciplinas para obtener el éxito deseado
y descubrir nuevas reservas. (MUÑOZ, 2014, pág. 6)
Como pasaban los años, la tecnología de perforación de pozos iba evolucionando, los orígenes
de la perforación direccional se remontan a finales del siglo XIX y a principios del siglo XX. El
primer pozo direccional controlado se perforó en Huntington Beach en California, Estados
Unidos, en el año de 1930 el cual se utilizó para iniciar la explotación de un campo marino. En
el año de 1934 se perforó el primer pozo de alivio para controlar un reventón en Conroe, Texas,
Estados Unidos. (MUÑOZ, 2014, pág. 6)
A lo largo de los años los descubrimientos de yacimientos de hidrocarburos convencionales y

no convencionales tanto en el mar, en zonas pobladas, en zonas más hostiles y en zonas de
protección ambiental (zonas protegidas), han incrementado la aplicación de técnicas de
perforación direccional y ahora es una de las técnicas más comunes para desarrollar campos
marinos y terrestres. (MUÑOZ, 2014, pág. 6)
1.3. CAUSAS Y APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL
La perforación direccional se ha descrito como "el arte y la ciencia involucrados en la desviación

intencional de un pozo en una dirección específica para alcanzar un objetivo predeterminado
por debajo de la superficie de la Tierra". (Inglis, 1987, pág. 1)
Página | 2
La perforación direccional nos ha permitido optimizar las operaciones de perforación, debido a

que ha logrado maximizar la recuperación de hidrocarburos en diferentes tipos de yacimientos
y reducir significativamente sus costos, las diferentes causas y aplicaciones desde sus inicios de
esta técnica, ha hecho que se desarrolle significativamente hasta la actualidad. (MUÑOZ, 2014,
pág. 7)
A continuación se mencionarán las principales causas y aplicaciones de la perforación

direccional, las cuales son:
• Operaciones de desviación de pozo (sidetrack).

• Pozos Verticales (control de desviación).
• Perforación de objetivos múltiples.
• Lugares inaccesibles.
• Perforación en presencia de domos salinos.
• Perforación en presencia de fallas.
• Perforación de pozos de alivio.
• Perforación horizontal.
• Perforación de múltiples pozos de exploración de un pozo único.
• Perforación On Shore.
• Perforación de pozos multilaterales.
• Perforación de alcance extendido. (MUÑOZ, 2014, págs. 7-8)
1.3.1. Operaciones de desviación de pozo (sidetrack)
Las operaciones de desviar un pozo o mejor conocidas como (Sidetrack), es uno de los
principales usos para la perforación direccional, esta resulta de la acción de desviar un pozo para
iniciar un nuevo agujero en cualquier punto por encima de la parte inferior del viejo pozo, como
se muestra en la figura 1. (MUÑOZ, 2014, pág. 8)
Existen diferentes razones para implementar una desviación o sidetrack, una de ellas es evitar
un pez (fish) que se ha quedado en el agujero o la pegadura de una tubería o el desprendimiento
de la sarta de perforación, otra de las razones es que por la parte inferior del agujero, generar
una desviación para intersectar una formación productora en una posición más favorable como
Página | 3
penetrarla por encima del contacto agua-aceite, al igual podemos utilizarla para evitar los
problemas asociados por la conificación de agua y gas; la desviación se puede realizar en pozos
viejos para mover la ubicación de la parte agotada a otra parte que sea más productiva del
yacimiento tal como a través de una falla, en pozos exploratorios ayuda a tener una mejor
comprensión geológica del área, especialmente donde es complicada esta operación de
desviación o sidetrack puede hacer que sea mucho más económico que realizar múltiples pozos
de exploración. (MUÑOZ, 2014, pág. 9)
Es una práctica común la desviación (sidetrack) en los pozos horizontales, esto se logra
utilizando una cuchara de desviación llamada whipstock que se encuentra dentro de la tubería
de revestimiento y el pozo es desviado, posteriormente la formación es perforada
horizontalmente y esto aumentará la productividad del pozo. Otra aplicación es la de generar
múltiples desvíos perforados desde un único pozo y estos se denominan multilaterales.
(MUÑOZ, 2014, pág. 9)
La operación de desviación conocida como sidetrack se logra mediante la colocación de un

tapón de cemento en el agujero o pozo a la profundidad a la que la desviación comenzará, esta
puede ser ciega u orientada, en una desviación ciega la dirección de la desviación no se
especifica por lo cual no se considera un pozo direccional. Cualquiera que sea de los dos casos,
se utiliza una herramienta de desviación que permite perforar el pozo o agujero viejo para poder
comenzar el nuevo. (MUÑOZ, 2014, pág. 10)
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FIGURA 1. OPERACIÓN DE DESVIAR UN POZO O SIDETRACK

Fuente: (2014). “Perforación Direccional”. Universidad de Zulia. Venezuela.
1.3.2. Pozos Verticales (control de desviación)
Este es un caso especial de aplicación de la perforación direccional donde en vez de desviar el

pozo se requiere mantener la verticalidad del pozo. Algunas de las razones para querer mantener
la vertical del pozo son:
• Para no cruzar las líneas de arrendamiento.

• Para mantenerse dentro de las especificaciones del contrato de perforación.
• Para mantenerse dentro de los requisitos de espaciamiento del pozo en un campo
desarrollado. (MUÑOZ, 2014, pág. 11)
En ciertas regiones, la desviación es causada por las formaciones naturales que se han formado
a lo largo del tiempo por el movimiento terrestre, en estos casos se utiliza un aparejo de fondo
(packed hole assemblies) para mantener la severidad de la pata de perro dentro de los límites
razonables, uno de estos ensamblajes es el de péndulo o llamado ensamblaje de péndulo, el cual
ayuda a mantener la inclinación lo más bajo posible, aunque en lugares donde se presentan bajas
inclinaciones su eficiencia es baja. (MUÑOZ, 2014, pág. 11)
Página | 5
En zonas donde la inclinación es demasiado grande para llegar al objetivo, los motores de fondo
y los ensamblajes de péndulo pueden ser utilizados para re-dirigir el agujero dentro del rango
del objetivo, hay que recordar que algunas veces los objetivos se encuentran restringidos y
mantener el control de la inclinación es mucho más complicado que permitir que el pozo se
desvié al igual que mantener la severidad de la pata de perro dentro de lo razonable, es por eso
que si en el lugar o la localización no contamos con restricciones de ningún tipo debemos
permitir que el pozo se desvié. (MUÑOZ, 2014, pág. 12)
FIGURA 2. POZOS VERTICALES (CONTROL DE DESVIACIÓN)

Fuente: (2014). “Perforación direccional”. Universidad de Zulia. Venezuela.
1.3.3. Perforación direccional de objetivos múltiples
En algunas ocasiones las estructuras geológicas que identifican los geólogos pueden definirse
por tener distintas áreas u objetivos para un prospecto que no pueden ser perforadas con un pozo
vertical, esto genera que tengamos que perforar a través del primer objetivo y posteriormente
alterar la dirección del pozo para llegar al siguiente objetivo; la planificación puede ser en un
plano de dos dimensiones o tres dimensiones en el primero solo el ángulo de desviación debe
ser alterado, mientras que en el segundo se debe tomar en cuenta los cambios en la inclinación
y en el azimut. (MUÑOZ, 2014, pág. 13)
Página | 6
Una de las aplicaciones especiales de la perforación dirección con múltiples objetivos es la de

zonas múltiples de arenas, estas son perforadas con un solo pozo, esto se debe que en las zonas
de arenas con una fuerte inclinación están selladas por una discordancia, falla o una extensión
de un domo salino; esto implicaría la perforación de pozos verticales para hacer producir cada
una de la zonas de arenas, que están separadas por una barrera permeable. Sin embargo, todas
las zonas de arenas pueden ser penetradas con un solo pozo direccionalmente lo que reduce
enormemente los costos de la producción. (MUÑOZ, 2014, pág. 14)
FIGURA 3. PERFORACIÓN DE MÚLTIPLES ARENAS CON UN SOLO POZO

1.3.4. Perforación direccional en áreas inaccesibles
Muy a menudo, una zona productora objetivo se encuentra verticalmente por debajo de un lugar
o zona de la superficie que es poco práctica como sitio para el equipo de perforación. Los
ejemplos más comunes incluyen zonas residenciales, lechos de ríos, montañas, puertos,
carreteras, ciudades, costas, instalaciones de producción y actualmente las zonas ecológicas
protegidas; son algunos de los casos por el cual la perforación direccional nos permitiría llegar
a la zona productora y no alterar el ecosistema en la superficie, ya que el pozo puede ser
desplazado horizontalmente por la perforación direccional y esto permitiría la producción de un
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yacimiento de hidrocarburos el cual de otro modo seria inaccesible. (MUÑOZ, 2014, págs.
1415)
FIGURA 4. LUGARES O ZONAS INACCESIBLES

Fuente: Carlos Ramírez Castañeda, “Perforación de Pozos de Petróleo”. Universidad Nacional de Piura, Perú.
1.3.5. Perforación direccional en domos salinos
Muchos de los campos petroleros están asociados con intrusiones de sal o domos salinos, esta
técnica de perforación direccional se ha utilizado para desarrollar y explotar con éxito los
yacimientos que se encuentran atrapados o asociados con intrusiones de sal. (MUÑOZ, 2014,
pág. 16)
Debido a que en vez de tener que perforar a través de la extensión del domo salino, podemos
perforar los pozos de manera direccional de forma adyacente al domo de sal o en las trampas
subyacentes como se ve en la figura 5, sin embargo, es difícil perforar grandes intervalos
utilizando lodos base agua dulce, actualmente con el desarrollo de fluidos base aceite se ha
podido perforar a través de los domos de sal lo cual ha ocasionado que se reduzca la aplicación
de la perforación direccional. Aun así utilizar la perforación direccional para perforar alrededor
del domo salino reduce significativamente los problemas asociados a tener que atravesar el
domo de sal. (MUÑOZ, 2014, págs. 16-17)
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FIGURA 5. PERFORACIÓN EN DOMOS SALINOS

Fuente: Carlos Ramírez Castañeda. ”Perforación de Pozos de Petróleo”. Universidad Nacional de Piura, Perú.
1.3.6. Perforación direccional a través de fallas
La perforación direccional también se aplica para perforar en zonas donde existen fallas como
se ve en la figura 6, esto se debe a que es más complicado perforar un pozo vertical en lugares
donde hay fuertes echados y planos de fallas inclinados, debido a que generarán que la barrena
se desvié cuando pase a través de estos y muchas veces la barrena seguirá el plano de falla.
(MUÑOZ, 2014, pág. 15)
Para evitar este problema, el pozo puede ser perforado por la parte superior o inferior del bloque
de falla y desviado posteriormente a la zona productora o que la barrena cruce a un ángulo
suficiente para que la barrena no cambie de dirección y no siga el plano o la dirección de la
falla. (MUÑOZ, 2014, pág. 15)
Página | 9
FIGURA 6. PERFORACIÓN A TRAVÉS DE UN PLANO DE FALLA

1.3.7. Perforación de pozos de alivio
Podemos decir que la perforación direccional en sus inicios se desarrolló para realizar pozos de
alivio o de control, esta es una de las aplicaciones más especializadas debido a la alta precisión
y riesgo que la involucran. Si un pozo revienta y ya no se puede controlar o acceder desde la
superficie, entonces se perforara un pozo de control o de alivio para interceptar el pozo
descontrolado desde su parte inferior como se muestra en la figura 8. (MUÑOZ, 2014, pág. 17)
Para llevar a cabo esta operación es necesario bombear agua o lodo a través del pozo de alivio
hasta llevarlo dentro del pozo descontrolado, la perforación direccional debe ser
extremadamente precisa y requiere de herramientas especiales para interceptar el pozo, debido
a que los datos de medición (survey) no son lo suficientemente precisos para realizar estas
operaciones, por lo cual necesitamos registros de proximidad al perforar pozos de alivio.
(MUÑOZ, 2014, págs. 17-18)
Página | 10
FIGURA 7. PERFORACIÓN DE POZO DE ALIVIO

1.3.8. Perforación horizontal
La perforación horizontal es otra aplicación especial de la perforación direccional y se utiliza

para aumentar la productividad de varias formaciones como se ve en la figura 8, una de sus
primeras aplicaciones fue en yacimientos naturalmente fracturados o que presentan
fracturamiento vertical, esto debido a que la mayor cantidad de producción viene de las
fracturas, por lo cual un pozo vertical se encuentra limitado debido a que es menos probable que
se encuentre con un sistema de fracturas y esto ocasionara que sus gastos de producción sean
bajos, por lo tanto, un pozo horizontal tiene muchas más posibilidades de encontrarse con estos
sistemas de fracturas. (MUÑOZ, 2014, pág. 19)
Los pozos horizontales en muchos casos permiten aumentar el radio de drene y con esto se
puede incrementar la producción al igual nos permiten reducir los problemas de conificación de
agua o de gas, al colocar el pozo de forma óptima en la zona productora generará que se puedan
producir altos gastos de crudo y con mucho menos caídas de presión debido a la cantidad de
formación expuesta al pozo. (MUÑOZ, 2014, pág. 19)
Página | 11
Otra de sus aplicaciones es el fracturamiento hidráulico el cual aprovecha al pozo horizontal

para generar numerosas sistemas de fracturas a lo largo del pozo para aumentar la producción y
reducir significativamente el número de pozos verticales necesarios para explotar el yacimiento,
también pueden utilizarse para optimizar y maximizar la eficiencia de drenado del yacimiento
ya que conecta las partes del campo que son productivas. (MUÑOZ, 2014, pág. 19)
FIGURA 8. PERFORACIÓN HORIZONTAL

Fuente: (1996). SCHLUMBERGER. “Directional Drilling Training Manual”
1.2.10. Múltiples pozos de exploración de un pozo único
Un solo pozo puede ser enchufado a cierta profundidad y desviado para hacer un nuevo pozo.
Un solo pozo a veces se usa como punto de partida para perforar otros (figura 9). Permite
exploración de ubicaciones estructurales sin perforar otros pozos completos. (Schlumberger,
1996, pág. 1.5)
Página | 12
FIGURA 9. POZOS DE EXPLORACIÓN MÚLTIPLES DESDE UN ÚNICO POZO

Fuente: (1996). SCHLUMBERGER. “Directional Drilling Training Manual”.
1.3.10. Perforación de pozos multilaterales
La perforación direccional también puede ser utilizada para perforar pozos multilaterales, estos
son pozos adicionales perforados desde un pozo principal como se ilustra en la figura 10, los
cuales pueden ser tan simples como una desviación en agujero abierto o tan complicado como
una sección entubada que tiene un aislamiento de presión. (MUÑOZ, 2014, pág. 20)
Los pozos multilaterales se utilizan para aumentar la producción gradualmente, sin la necesidad
de aumentar los costos de capital del proyecto, son muy utilizados en operaciones costa afuera
donde existen limitaciones en el número de pozos que pueden llegar a la plataforma, al igual se
puede utilizar para colocar pozos horizontales adicionales en un yacimiento. (MUÑOZ, 2014,
pág. 20)
Los pozos multilaterales horizontales, perforados desde un pozo principal ofrecen un costo
efectivo en la forma de mejorar el drenaje del reservorio y retornar la inversión. Los
multilaterales pueden ser usados para pozos nuevos o pozos de reingreso (re-entry), ofrecen la
facilidad de drenar un reservorio (o múltiples reservorios) con alta eficiencia. Pueden reducir el
número de locaciones en superficie, que a su vez reduce el impacto ambiental y el costo global
Página | 13
del proyecto. El uso de estos pozos de este tipo en un reservorio aumenta grandemente la
exposición total de la formación y permite el drenaje sobre un área mayor. Adicional pozos
laterales aumenta la probabilidad de interceptar y drenar diferentes sistemas de fracturas.
(Ramírez, pág. 12)
FIGURA 10. PERFORACIÓN DE POZOS MULTILATERALES DESDE UNA

PLATAFORMA
1.3.11. Perforación On Shore
Los reservorios ubicados debajo de grandes masas de agua que se encuentran dentro del alcance
de perforación on shore están siendo intervenidos localizando los pozos en tierra y perforando
direccionalmente debajo del agua. Esto ahorra dinero: las plataformas terrestres son mucho más
económicas. (Schlumberger, 1996, pág. 6)
Página | 14
FIGURA 11. PERFORACIÓN ON SHORE
1.3.12. Perforación de alcance extendido. Extended Reach Drilling (ERD
En esta aplicación los pozos tienen altas inclinaciones y grandes desplazamientos horizontales
de la profundidad vertical verdadera perforada, la cual se utiliza para desarrollar campos con
menos estructuras artificiales (plataformas) o donde hay secciones pequeñas de un yacimiento
el cual por el tamaño seria incosteable o injustificado económicamente una plataforma. Esta
técnica se vuelve cada vez más popular debido al aumento del costo de las plataformas para
aguas profundas y por el desarrollo de instalaciones en lugares con ambientes severos las cuales
puedan soportarlo. (MUÑOZ, 2014, pág. 21)
Con el desarrollo y avance de la tecnología se ha logrado que las operadores puedan perforar
pozos de alcance extendido con altas relaciones de HD/TVD (Horizontal displacement / True
Vertical Depth), relación entre el desplazamiento horizontal y la profundidad vertical verdadera,
se han logrado perforar pozos con altas relaciones de HD/TVD de 6/1 lo cual nos indica que el
desplazamiento horizontal es más de seis veces la profundidad vertical verdadera con la
profundidad total medida. (MUÑOZ, 2014, pág. 22)
Página | 15
En algunos casos, como el pozo en la figura 12 el desplazamiento lateral de la zona de

producción es largo en relación a su profundidad vertical. Estos proyectos de alcance extendido
requiere grandes inclinaciones que los pozos normales, usualmente 70° o más, este tipo de pozos
es uno de los más difíciles de perforar debido a problemas tales como excesivo torque, pegadas
y poca limpieza del pozo, ello puede sin embargo ser el único método disponible para producir
la zona. (Ramírez, pág. 9)
FIGURA 12. PERFORACIÓN DE ALCANCE EXTENDIDO

Fuente: Carlos Ramírez Castañeda, “Perforación de Pozos de Petróleo”. Universidad Nacional de Piura, Perú.
Página | 16
CAPÍTULO II:
DEFINICIONES Y CONCEPTOS BÁSICOS DE PERFORACIÓN
DIRECCIONAL
2.1. DEFINICIONES BÁSICAS
2.1.1. Profundidad medida (measured depth, MD)
Es la distancia medida a lo largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto de referencia en
la superficie, hasta el punto de registros direccionales como se observa en la figura 13. Esta
profundidad siempre se conoce, ya sea contando la tubería o por el contador de profundidad de
la línea de acero. (MUÑOZ, 2014, pág. 102)
FIGURA 13. PROFUNDIDAD DESARROLLADA

Fuente: Sánchez Arriaga Cesar y Villegas Casas Guillermo. Herramientas en la Perforación direccional. Print
2013. P 44.
2.1.2. Profundidad vertical verdadera (true vertical depth, TVD)
Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad, hasta un punto en la

trayectoria del pozo, figura 14. Normalmente es un valor calculado. (MUÑOZ, 2014, pág. 103)
Página | 17
FIGURA 14. PROFUNDIDAD VERTICAL VERDADERA

2013. P 45.
2.1.3 Punto de inicio del desvío (kick off point, KOP)
Es la localización a una cierta profundidad bajo la superficie donde se desvía el pozo hacia una
dirección determinada, como se observa en la figura 15. Este dato debe obtenerse considerando
las características de las formaciones a perforar, se recomienda que la etapa de incremento de
ángulo se lleve a cabo en formaciones suaves a medias. Puede considerarse que la profundidad
de KOP y la velocidad de incremento de ángulo darán la pauta para elegir el patrón de
desviación. (MUÑOZ, 2014, pág. 110)
FIGURA 15. PUNTO DE KOP

2013. P 50.
Página | 18
2.1.4. Sección de incremento (build section)
Es la sección de la trayectoria del pozo después del punto de inicio KOP, donde el ángulo de
inclinación aumenta, como se muestra en la figura 44. (MUÑOZ, 2014, pág. 111)
2.1.5. Fin de construcción de ángulo (end of build up, EOB)
Es el punto de fin de incremento del ángulo, es la localización donde el pozo ha terminado de

incrementar o aumentar el ángulo. (MUÑOZ, 2014, pág. 111)
2.1.6. Inclinación o ángulo de inclinación (drift)
Es el ángulo (en grados) entre la vertical local, dada por el vector local de gravedad como lo
indica una plomada, y la tangente al eje del pozo en un punto determinado como se observa en
la figura 16. Por convención, corresponde a la vertical y a la horizontal, también llamado ángulo
de deflexión o desvío, el cual representa uno de los parámetros más importantes en el diseño
de las trayectorias de perforación debido a que permite modificar el sentido del rumbo tomado.
(MUÑOZ, 2014, pág. 104)
FIGURA 16. INCLINACIÓN
Fuente: Un Siglo de la Perforación en México. “Diseño de Perforación de Pozos”. Unidad de Perforación y

Mantenimiento de Pozos, PEMEX. Print 2002. P 106.
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2.1.7. Sección tangencial (tangent section)
Parte de la trayectoria del hoyo en donde el ángulo de inclinación y la dirección permanecen

constante. Cuando esta se construye después de la sección de aumento de ángulo. (Fernández &
Romero, 2003, pág. 13)
2.1.8. Inicio de caída o reducción (drop off point, DOP)
Es el tramo del agujero después de la sección tangencial donde el ángulo de inclinación del
calibre del pozo disminuye, como se muestra en la figura 17. (MUÑOZ, 2014, pág. 111)
FIGURA 17. SECCIONES DE UN POZO DIRECCIONAL

Fuente: Schlumberger. “Calculating Directional Well Profile Variables”. Anadrill Sugar Land Learning Center.
Print 1998. P30.
2.1.9. Dirección del pozo
Angulo medido en el plano horizontal, desde el Norte o Sur (hacia el Este u Oeste). La medición
del ángulo se realiza en una escala de 90°, de cuatro cuadrantes. También se le denomina como
orientación del pozo. (Fernández & Romero, 2003, pág. 12)
2.1.10. Azimut
El azimut de un pozo en un punto determinado, es la dirección del pozo sobre un plano

horizontal, medido como un ángulo en sentido de las manecillas del reloj, a partir del norte de
referencia, figura 18. Esta referencia puede ser el norte verdadero, el magnético o el de mapa.
Página | 20
Todas las herramientas magnéticas proporcionan la lectura del azimut con respecto al norte
magnético. Sin embargo, las coordenadas calculadas posteriormente, están referidas al norte
verdadero o al norte de mapa. (MUÑOZ, 2014, pág. 104)
FIGURA 18. AZIMUTH

2013. P 46.
2.1.11. Objetivo (target)
Es un punto fijo en el subsuelo muy cercano a una formación productora el cual debe ser
penetrado con la herramienta de perforación y donde termina la trayectoria que define al pozo.
(MUÑOZ, 2014, pág. 112)
2.1.12. Tasa de construcción o aumento del ángulo (build up rate, BUR)
Es el número de grados en los que crece el ángulo de inclinación sobre una longitud específica
del tramo de perforación. (MUÑOZ, 2014, pág. 111)
2.1.13. Tasa de decremento o reducción (drop off rate, DOR)
Es el número de grados en los que disminuye el ángulo de inclinación sobre una longitud
específica del tramo de perforación. (MUÑOZ, 2014, pág. 111)
Página | 21
2.1.14. Desplazamiento horizontal (horizontal displacement, HD)
Es la distancia horizontal entre dos puntos cualesquiera a lo largo del curso proyectado sobre un
plano horizontal o vista de planta, como se muestra en la figura 19. (MUÑOZ, 2014, pág.
103)
FIGURA 19. DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL

2013. P 45.
2.1.15. Pata de perro (dog leg, DL)
Es la curvatura total del pozo (la combinación de cambios en la inclinación y dirección) entre
estaciones de registros direccionales, figura 20. La pata de perro se mide en grados. (MUÑOZ,
2014, pág. 107)
FIGURA 20. PATA DE PERRO

2013. P 49.
Página | 22
2.1.16. Severidad de la pata de perro (dog leg severity, DLS)
Es la magnitud de la pata de perro, referida a un intervalo estándar (por convención se ha

establecido de 100 pies o 30 metros). La severidad se reporte en grados por cada 100 pies o
grados cada 30 metros. Es conveniente mantener las severidades tan bajas como sea posible en
la perforación convencional (menos de 4° o 5°/100 pies). Las severidades altas provocan
problemas en el pozo tales como ojos de llave, atrapamientos de tubería o desgaste de la misma
o de la tubería de revestimiento. (MUÑOZ, 2014, pág. 107)
2.1.17. Norte magnético
Es la dirección de la componente horizontal del campo magnético terrestre en un punto

seleccionado sobre la superficie de la tierra como se muestra en la figura 21. (MUÑOZ, 2014,
pág. 106)
FIGURA 21. NORTE MAGNÉTICO

2013. P 47.
2.1.18. Norte verdadero
Es la dirección del polo norte geográfico, el cual yace sobre el eje de rotación de la Tierra.
(MUÑOZ, 2014, pág. 105)
Página | 23
2.1.19. Norte de cuadricula o norte de mapa
Es la dirección norte sobre un mapa. El norte cuadricula o norte de mapa corresponde al norte
verdadero solo en determinados meridianos. Todos los otros puntos deben corregirse por
convergencia, esto es, por el ángulo entre el norte de mapa y el norte verdadero en cualquier
punto como se observa en la figura 22. (MUÑOZ, 2014, pág. 105)
FIGURA 22. NORTE VERDADERO

Fuente: Un Siglo de la Perforación en México. “Diseño de Perforación de Pozos”. Unidad de Perforación y
Mantenimiento de Pozos, PEMEX. Print 2002. P 107.
2.1.20. Interferencia magnética
Son los cambios en el campo magnético de la Tierra en las cercanías de la herramienta de

registro, causados por la presencia de la tubería de perforación y revestimiento u otras tuberías
en el pozo, en pozos cercanos o por las propiedades magnéticas de la misma formación.
(MUÑOZ, 2014, pág. 106)
2.1.21. Declinación Magnética
La declinación magnética en un punto de la Tierra es el ángulo comprendido entre el norte

magnético local y el norte verdadero (o norte geográfico). En otras palabras, es la diferencia
entre el norte geográfico y el indicado por una brújula (el denominado también norte
magnético). A la declinación se le considera de valor positivo si el norte magnético se encuentra
al este del norte verdadero, y negativa si se ubica al oeste. (Wikipedia, 2018).
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La declinación magnética no es siempre de igual valor. Depende de su ubicación: puede variar

sensiblemente de un lugar a otro. El valor de la declinación magnética varía con el transcurso
del tiempo. Por ejemplo, una brújula colocada en el centro de Padua en 1796 no habría marcado
el mismo valor que si en la actualidad se colocara exactamente en el mismo sitio. También
ocurren variaciones diurnas debidas a la radiación solar. (Wikipedia, 2018)
En la mayoría de los sitios la causa de la variación es el flujo interno del núcleo de la Tierra. En
algunos casos se debe a yacimientos subterráneos de hierro, o de magnetita en la superficie
terrestre, que contribuyen fuertemente a la declinación magnética. De modo similar, a lo largo
del tiempo los cambios seculares de flujo interno del núcleo terrestre provocan fluctuaciones
del valor de la declinación magnética en un mismo lugar. (Wikipedia, 2018)
La declinación magnética en un área dada cambia muy lentamente, según lo alejado que se
encuentre de los polos magnéticos. Es posible que cada cien años la velocidad de cambio llegue
a ser de 2 a 2,5 grados. Tal variación, que resulta insignificante para la mayoría de los viajeros,
puede ser importante cuando se emprendan estudios de mapas antiguos. (Wikipedia, 2018)
FIGURA 23. DECLINACIÓN MAGNÉTICA

Fuente: Colaboradores de Wikipedia. Declinación magnética. (2018, 19 de septiembre). Wikipedia, La
enciclopedia libre. Fecha de consulta: Enero 3, 2019 desde
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Declinaci%C3%B3n_magn%C3%A9tica&oldid=110705254.
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Desde hace varios siglos la declinación magnética puede consultarse en mapas. En este caso
conviene cerciorarse de la fecha de su impresión, ya que puede haber cambiado. Si el mapa es
antiguo, esta probabilidad es mayor. Hoy en día algunos receptores GPS proporcionan valores
para averiguar tanto el norte verdadero como el magnético. (Wikipedia, 2018)
Un método rudimentario para estimar la declinación es el siguiente: Se clava un palo

verticalmente en el suelo y se va marcando la sombra arrojada por el Sol. La sombra más corta
que proyecte, la del mediodía solar, será la que indique el norte geográfico (en el hemisferio
norte). Consultando la brújula se señalará el norte magnético a partir del palo. La diferencia
angular entre el norte geográfico y el magnético será la declinación magnética. (Wikipedia,
2018)
2.1.22. Corrección por declinación magnética
Es la corrección angular en grados, para convertir una lectura magnética a una lectura de norte
verdadero. (MUÑOZ, 2014, pág. 106)
2.1.23. Cierre (closure)
Esta se define como una recta trazada desde el punto de referencia en superficie hacia cualquier
coordenada rectangular en un plano horizontal. Generalmente, se utiliza para definir el fondo
del pozo. Se calcula la longitud y la dirección de la recta. (MUÑOZ, 2014, pág. 108)
2.1.24. Trayectoria de perforación
Es el camino dentro del yacimiento el cual se inicia en unas coordenadas UTM sobre la
superficie terrestre y por donde pasa la herramienta perforadora que finaliza su recorrido en otro
punto donde se encuentra la formación productora. (MUÑOZ, 2014, pág. 109)
En el caso de los pozos desviados o direccionales, la trayectoria de perforación constará de

ángulos de inclinación y dirección los cuales permitirán evadir los obstáculos que se puedan
presentar en el yacimiento. (MUÑOZ, 2014, pág. 109)
Página | 26
CAPÍTULO III:
PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO DIRECCIONAL
3.1. PARÁMETROS NECESARIOS PARA LA PLANEACIÓN
Los parámetros necesarios para la planeación de pozos direccionales dependen de la zona en

que se realizará la perforación. De esta zona se debe conocer la litología, la situación estructural
y la profundidad vertical de los posibles intervalos productores. (PEMEX, pág. 120)
3.1.1. Características del objetivo
La forma, tamaño y profundidad vertical del objetivo son parámetros básicos que pueden
obtenerse de los diferentes estudios realizados en la zona o región. La correcta caracterización
de las formaciones por atravesar, constituye el factor básico para la selección de las condiciones
óptimas de operación durante la perforación del pozo. (PEMEX, pág. 120)
3.1.2. Profundidad vertical del objetivo
Este dato no es posible modificarlo, ya que es función de la profundidad a la cual se encuentra

la estructura productora. (PEMEX, pág. 120)
3.1.3. Localización del equipo
La localización superficial del equipo de perforación depende de la distribución estructural de

las formaciones a perforar. Se deberá aprovechar la tendencia que presentan de-terminadas
formaciones de desviar el curso de la barrena o de mantener su rumbo durante la perforación,
de tal manera que la barrena sea dirigida hacia el objetivo según la trayectoria planeada. El
conocimiento de las tendencias de desviación y el tipo de formaciones, determinará la posición
del equipo de perforación, la profundidad de inicio de desviación y en consecuencia, del
desplazamiento horizontal a los objetivos. (PEMEX, pág. 120)
Página | 27
3.1.4. Desplazamiento horizontal del objetivo.
Este valor es función de la localización superficial que tenga el equipo de perforación. Se supone
que dicha localización fue determinada considerando la distribución estructural de las
formaciones a perforar, por lo tanto puede considerarse como un dato fijo. (PEMEX, pág. 120)
3.1.5. Profundidad de inicio de desviación (KOP).
Este dato debe obtenerse considerando las características de las formaciones a perforar. Se
recomienda que la etapa de incremento de ángulo se lleve a cabo en formaciones suaves a
medias suaves, además es conveniente que las zonas geo presionadas se atraviesen con un
ángulo constante. (PEMEX, pág. 120)
3.1.6. Velocidad de incremento de ángulo.
Si el espesor y la tendencia de presurización de las formaciones que se espera encontrar lo

permiten, se pueden utilizar diferentes velocidades de incremento para calcular un juego de
trayectorias. El contar con un conjunto de trayectorias para un mismo objetivo, le permitirán al
personal encargado de las operaciones direccionales seleccionar la más conveniente de acuerdo
a los ángulos máximos observados y a la experiencia acumulada en otros pozos. Si de antemano
se conoce la velocidad de incremento de ángulo con la cual se obtiene un buen desarrollo de la
perforación, no será necesario diseñar trayectorias alternas. (PEMEX, pág. 120)
3.1.7. Tipo de formación.
Siempre que se analice un estudio direccional, se deberá tomar en cuenta la columna geológica
que se desea perforar, clasificando la compactación y la dureza de las formaciones a atravesar,
así como los echados regionales para intentar predecir la variación del rumbo del pozo durante
la perforación. (PEMEX, pág. 120)
3.1.8. Anisotropía de Formación
La anisotropía de formación (la variación en las propiedades de la formación en diferentes

direcciones en la roca) tiene cierto efecto en la respuesta direccional. La mayor parte de la
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perforación petrolera se da lugar en rocas sedimentarias, las que por definición, fueron
normalmente depositadas en capas y así exhiben su anisotropía. Diferentes teorías han sido
propuestas para describir la reacción de la barrena bajo estas condiciones. La “teoría de
formación de astillas” sugiere que los dientes de la barrena generan un esfuerzo compresivo
perpendicular a la cara del diente y que la falla del corte más fácilmente entre las capas. Así el
tamaño de la astilla variará dependiendo del diente/ángulo de capa. Como se muestra en la Fig.
17, la barrena es preferentemente dirigida hacia el área de máxima remoción de astillas por la
fuerza de desviación resultante ( Fd ). (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 30)
Esta tendencia a la deflexión no deseada puede ser reducida a través del uso de ensambles
empacados. Un estabilizador en calibre cerca de la barrena reducirá el deslizamiento mientras
tendencias de deflexión más serias requerirán ser tomadas en cuentas antes de armar el ensamble
de perforación. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 30)
FIGURA 24. FORMACION DE ASTILLAS

Fuente: Schlumberger Escuela de Perforación. Perforación Direccional y Registro de Inclinación y Rumbo,
TECNOLOGÍA DE PERFORACIÓN.
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FIGURA 25. RESPUESTAS DE DESVIACIÓN PARA DIFERENTES ÁNGULOS DE

DESVIACIÓN
Fuente: Schlumberger Escuela de Perforación. Perforación Direccional y Registro de Inclinación y Rumbo,
TECNOLOGÍA DE PERFORACIÓN.
3.1.9. Dureza de Formación
Formaciones muy suaves pueden ser lavadas, por la simple acción de la propulsión o la
circulación del lodo. Bajo estas condiciones, puede resultar complicado construir un ángulo. Si
por anticipado, la barrena puede equiparse con toberas grandes para reducir la velocidad. Gastos
reducidos en las bombas pueden ser usados excepto previo a que las conexiones sean levantadas
para asegurar que la barrena y BHA no se encuentran obstruidas con recortes. Un lavado
excesivo puede producir un efecto de caída aun con un ensamble bastante rígido. En
formaciones duras, las BHA se comportan de forma más predecible debido a que el agujero
siendo regularmente en calibre y con la habilidad de proveer de mayor fuerza de contacto entre
Página | 30
las lastra barrenas crea un ángulo de declive en la barrena. El mayor problema en formaciones
duras es crear un ensamble para efectuar la inclinación. La reducción del peso en la barrena
puede ser requerida para maximizar la velocidad de caída pero esto posiblemente cree un
conflicto con un incremento en peso en la barrena para alcanzar una velocidad de penetración
razonable. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 33)
3.1.10. Diámetro del pozo
El diámetro del pozo y consecuentemente, el programa de tuberías de revestimiento, son

parámetros que dependen de la profundidad del objetivo, de las características de las
formaciones a perforar y de la producción esperada. (PEMEX, pág. 120)
3.1.11. Fluido de perforación
El tipo de lodo a utilizar, así como sus características de lubricación y arrastre son factores que
deben ser supervisados continuamente durante la perforación. (PEMEX, pág. 120)
Para la perforación de un pozo direccional se han fijado ciertas restricciones en la desviación:

en el tramo vertical, el pozo se debe mantener dentro de un cilindro imaginario de 25 pies de
radio, mientras que en la sección desviada no debe salirse de un cilindro de 50 pies de radio,
alcanzando el objetivo dentro de un diámetro de 50 pies (termina en punta). Al cilindro
imaginario se le conoce como cilindro de control. (PEMEX, pág. 120)
3.1.12. Consideraciones anticolisión
La colisión con pozos vecinos puede ser un problema cuando se perforan varios pozos a partir
de una misma localización superficial, lo cual es especialmente cierto en el caso de plataformas
marinas que tienen pozos adyacentes en producción y una colisión podría resultar en una
situación extremadamente peligrosa. La planeación anticolisión comienza con la toma de
registros de desviación exactos del pozo en cuestión y con la recolección de todos los pozos
vecinos, así como de un juego completo de los programas de pozos a perforar en el futuro en la
misma localización o plataforma. Los registros y los programas de los pozos se utilizan para
"mapear" el pozo propuesto con respecto a todos los existentes y a los propuestos. Estos mapas,
llamados comúnmente "arañas" muestran la proyección horizontal de los conductores. Estas
Página | 31
arañas generalmente están construidas a una escala pequeña para proporcionar una vista general
del campo (figura 26), aunque también pueden construirse en una escala mayor para permitir
realizar análisis detallados de una parte específica del campo, tal como la localización
superficial. La araña puede ser utilizada para trazar una trayectoria programada y analizar
visualmente el riesgo de colisionar con otros pozos. (PEMEX, pág. 121)
FIGURA 26. ARAÑA A ESCALA PEQUEÑA

Fuente: PEMEX. Diseño de la Perforación de Pozos
Actualmente, existen varios programas que ofrecen un análisis anticolisión o un análisis de

proximidad. El realizar estos cálculos a mano no es práctico debido a que se involucran un gran
Página | 32
número de estaciones de registro. Uno de los análisis de proximidad más comunes es el conocido
como Cilindro Viajero. (PEMEX, pág. 121)
3.2. TIPOS DE TRAYECTORIAS DE POZOS DIRECCIONALES
Uno de los puntos fundamentales es la planeación, una planeación cuidadosa es un factor crítico
ya que nos reducirá costos del pozo, sumamente importante para una perforación direccional.
Para comenzar la planeación de un pozo direccional debemos establecer las coordenadas del
objetivo con respecto a la ubicación en la superficie, para poder tener una idea del curso o la
trayectoria del pozo. (MUÑOZ, 2014, pág. 24)
Podemos encontrar distintas formas de mencionar o clasificar a los pozos direccionales y en la

industria petrolera se han establecido relaciones prácticas para las diferentes trayectorias de
pozos. Existen cuatro tipos básicos de pozos direccionales y la mayoría de los pozos se pueden
clasificar dentro de estas cuatro trayectorias básicas o una combinación de las mismas, aunque
podemos mencionar una quinta trayectoria básica. (MUÑOZ, 2014, pág. 24)
1. Trayectoria de incrementar y mantener (build and hold).

2. Trayectoria de incrementar, mantener y disminuir parcialmente, también llamada “S
modificada” (build and partial drop and hold).
3. Trayectoria de incrementar y mantener y disminuir, también llamada curva en “S” (build and
hold and drop)
4. Trayectoria de incremento continuo (continuous build).
5. Trayectoria de incrementar, mantener e incrementar “doble incremento” (build and hold and
build). (MUÑOZ, 2014, pág. 24)
3.2.1. Trayectoria de incrementar y mantener (build and hold)
La trayectoria del pozo llamada a menudo de incrementar y mantener o tipo “J” como se observa
en la figura 27, se realiza cuando al principio se perfora verticalmente desde la superficie hasta
el punto de inicio o kick-off el cual estará a una profundidad relativamente poco profunda, a
partir de ese punto el pozo o el agujero se desviará constantemente y suavemente hasta alcanzar
el ángulo máximo y la dirección deseada. Posteriormente se puede correr una tubería de
Página | 33
revestimiento para ser cementada si se desea, luego el ángulo y la dirección que se ha establecido
se mantendrán a lo largo de la perforación (también a esta parte se le conoce como sección
tangencial) hasta llegar al objetivo. Este método o trayectoria es usada por lo general cuando se
perforan pozos en zonas productoras individuales a moderadas profundidades y en ocasiones
para perforaciones de pozos profundos con grandes desplazamientos horizontales. (MUÑOZ,
2014, págs. 25-26)
FIGURA 27. TRAYECTORIA DE POZO LLAMADA DE INCREMENTO Y

MANTENERO “J” (BUILD AND HOLD)
Fuente: Girling Márquez. ”Diseño de Trayectorias de Perforación de Pozos Petroleros Utilizando Algoritmos
Genéticos”. Print 2008.
3.2.2. Trayectoria de incrementar, mantener y disminuir parcialmente, también llamada

“S modificado” (build and partial drop and hold)
La trayectoria conocida como incrementar y mantener y disminuir parcialmente o también

llamada “S modificada”, la cual inicia con una sección vertical como en los casos anteriores
hasta llegar al punto de inicio (kick-off) a una profundidad específica, a partir de este punto la
inclinación se incrementa gradualmente hasta una cierta cantidad (fin de incremento),
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posteriormente el ángulo y la inclinación se mantendrán en la sección tangencial hasta llegar al

punto de disminución. Desde el inicio del punto de disminución hasta el final de este segmento
se reducirá la inclinación pero de manera diferente a la trayectoria en “S” debido a que en esta
trayectoria la inclinación no llegara a cero grados o a la vertical, esto generara que una vez que
tengamos la inclinación requerida esta se mantendrá hasta interceptar el objetivo. Las
aplicaciones y características de esta trayectoria son similares a las de la trayectoria en “S”.
(MUÑOZ, 2014, págs. 29-30)
FIGURA 28. TRAYECTORIA DE INCREMENTAR Y MANTENER Y DISMINUIR

PARCIALMENTE, TAMBIÉN LLAMADA “S MODIFICADO” (BUILD AND
PARTIAL DROP AND HOLD)
Fuente: Girling Márquez. ”Diseño de Trayectorias de Perforación de Pozos Petroleros Utilizando Algoritmos
3.2.3. Trayectoria de incrementar y mantener y disminuir, también llamada curva en

“S” (build and hold and drop)
Esta trayectoria como ya se ha mencionados también se le conoce como curva en “S”, al igual
que las trayectorias anteriores esta inicia con una perforación vertical hasta llegar al primer
punto de inicio (kick-off) a una profundidad especificada, a partir de este punto la inclinación
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se incrementara hasta una cierta cantidad (final del incremento), posteriormente si es necesario
se puede correr la tubería de revestimiento superficial a través de la curva de incremento,
posteriormente el ángulo y la dirección se mantendrán, la cual se conoce como trayectoria
tangencial hasta la profundidad especificada y de la misma forma hasta alcanzar el
desplazamiento horizontal deseado, una vez que se llega e esta profundidad especificada
segundo punto de inicio (kick-off), a partir de este segundo punto se disminuirá suavemente el
ángulo hasta volver a tener una dirección vertical o casi vertical; la tubería de revestimiento
intermedia se puede correr a través del pozo hasta llegar a la sección donde se disminuye el
ángulo, una vez realizada esta operación la perforación del agujero vertical se puede reanudar
por debajo de la tubería intermedia hasta llegar al objetivo o zona productora. (MUÑOZ, 2014,
pág. 28)
Esta trayectoria se utiliza principalmente cuando se tiene múltiples zonas productoras, al igual
para realizar pozos de control en los cuales es necesario realizarse de forma paralela al pozo
descontrolado, además después de que el pozo regresa a la vertical ya no es necesario los
servicios de la perforación direccional y esto generará que se reduzcan los costos globales del
pozo. (MUÑOZ, 2014, pág. 28)
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FIGURA 29. TRAYECTORIA DE INCREMENTAR Y MANTENER Y DISMINUIR O

TAMBIÉN LLAMADA CURVA EN "S" (BUILD AND HOLD AND DROP)
Fuente: Girling Marquez. ”Diseño de Trayectorias de Perforación de Pozos Petroleros Utilizando Algoritmos
3.2.4. Trayectoria de incremento continuo (continuous build)
La trayectoria de incremento continuo es similar a la trayectoria de tipo “J”, esta trayectoria

comienza con la primera sección construida mediante una perforación vertical, la diferencia con
la del tipo “J” es que el punto de inicio (kick-off) se encontrará a una mayor profundidad y la
tubería de revestimiento se correrá y se asentará antes de realizar la desviación del pozo, a partir
del punto de inicio (kick-off) se comenzará a realizar el incremento de la desviación y esta será
de forma continua hasta llegar o intersectar el intervalo objetivo. (MUÑOZ, 2014, págs. 30-31)
En este tipo de trayectoria la inclinación es muy alta mientras que el desplazamiento horizontal
es bajo. Este tipo de trayectoria de pozos se utiliza principalmente cuando se presentan zonas
múltiples de arenas productoras, perforación en domos salinos, al igual cuando en perforaciones
con bloques de fallas y para realizar pruebas estratigráficas, esta trayectoria no se utiliza muy
comúnmente. (MUÑOZ, 2014, pág. 31)
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FIGURA 30. TRAYECTORIA DE INCREMENTO CONTINUO (CONTINUOUS

BUILD)
Fuente: IHRDC E&P. PE206 Directional and Horizontal Drilling Manual. 19 IHRDC E&P Video Library. P 20.
3.2.5. Trayectoria de incrementar y mantener e incrementar “doble incremento” (build
and hold and build)
Esta trayectoria también llamada de doble incremento como se muestra en la figura 31 inicia de
la misma forma que la trayectoria de incremento y mantener, perforando una sección vertical
desde la superficie hasta el primer punto de inicio (kick-off) el cual se encuentra a una
profundidad especificada, a partir de ese punto comenzará la desviación y la inclinación se
incrementará hasta una cierta cantidad (fin de incremento), posteriormente la inclinación se
mantendrá hasta alcanzar el segundo punto de inicio (kick-off). Una vez que se ha alcanzado el
segundo punto de inicio la inclinación se incrementara nuevamente hasta alcanzar una cierta
cantidad (fin de incremento) y luego se mantendrá hasta llegar al objetivo. (MUÑOZ, 2014,
pág. 26)
Este tipo de trayectorias se utilizan cuando existen o se prefieren relativamente grandes

desplazamiento horizontales, los cuales se logran en la primera parte de incremento, esta sección
es diseñada con ángulos de 30° a 40° debido a que con estos valores se podrá tener un estricto
control en la trayectoria, este diseño puede ser categorizado para pozos horizontales o de
búsqueda extendida debido a las altas inclinaciones y a sus largos desplazamientos horizontales.
(MUÑOZ, 2014, pág. 27)
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FIGURA 31. TRAYECTORIA DE POZO LLAMADA DE DOBLE INCREMENTO

(BUILD AND HOLD AND BUILD)
Fuente: Schlumberger. “Calculating Directional Well Profile Variables”. Anadrill Sugar Land Learning Center.
Print 1998. P65.
CAPÍTULO IV:
HERRAMIENTAS DIRECCIONALES
Desde el nacimiento de la perforación a mediados del siglo XIX y con el comienzo de la

perforación direccional a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, y ya como un proceso
de forma controlada para desviar un pozo, se han desarrollado distintas herramientas para lograr
el cambio de trayectoria de la vertical.
En este capítulo se mencionan algunas herramientas utilizadas para desviar un pozo, aplicadas
a lo largo de la historia y evolución de esta técnica de perforación, de la misma forma se
mencionan algunas herramientas utilizadas para la medición de parámetros cuando se está
perforando.
4.1. HERRAMIENTAS DEFLECTORAS O DESVIADORAS
Son aquellas que dirigen el hoyo hacia una dirección predeterminada. Entre estas se encuentran
las siguientes:
4.1.1. Barrenas de chorro o propulsión (jetting bits)
La propulsión puede ser utilizada para orientarse en formaciones suaves y es típicamente

utilizada en la parte superior del agujero. El ensamblado consiste de una barrena tricónica
modificada con una de las toberas (jets) significativamente más grande que las otras dos o con
una abierta y las otras dos tapadas. Esta técnica puede utilizarse para construir ángulos mayores
a los 15° y crear patas de perro 3° / 100 pies. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 26)
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FIGURA 32. JETING

Fuente:Adam T. Bourgoyne Jr., Keith K. Millheim. Applied Drilling Engineering. Society of
PetroleumEngineers Richardson TX 1986. P407.
Para este medio, la energía proporcionada por el fluido de perforación va erosionando una
cavidad fuera de la barrena, posteriormente el ensamblaje se avanza sin rotación por la cavidad
hecha por el chorro de la boquilla, luego se iniciará la rotación y se continua con la perforación
convencional, después se toma un estudio (survey) para poder evaluar el intervalo realizado con
el chorro (jetting), al igual si se necesita hacer un cambio en la trayectoria, con el mismo
ensamblaje puede ser orientado de nuevo para la nueva trayectoria y se repite la secuencia del
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procedimiento y este se continua hasta que se logra el cambio deseado como se muestra en la
figura 33. (MUÑOZ, 2014, pág. 36)
FIGURA 33. CAMBIO DE TRAYECTORIA CON UNA BARRENA DE CHORRO

Fuente: Adam T. Bourgoyne Jr., Keith K. Millheim. Applied Drilling Engineering. Society of
PetroleumEngineers Richardson TX 1986. P407.
Algo importante para seleccionar la Barrena de chorro es la cantidad de energía hidráulica

disponible, geológicamente las areniscas y calizas oolíticas que se cementan débilmente son los
mejores candidatos para la barrena de chorro, a pesar de que las lutitas pueden ser blandas, ellas
no son buenas candidatas para este método. Como ya se ha mencionado, una de las principales
ventajas de esta herramienta es que se puede utilizar el mismo BHA para cambiar la trayectoria
y si la geología es propicia este método es mucho más económico que los motores de
desplazamiento positivo. (MUÑOZ, 2014, pág. 37)
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4.1.2. Cucharas deflectoras (whipstock)
La cuchara o cuña de desviación (Whipstock) es una vieja herramienta utilizada ampliamente

para generar un cambio en la trayectoria de un pozo, sus principales usos son realizar
operaciones de desviación (sidetrack), al igual para realizar una operación de desvio tanto en
agujero descubierto o con tubería de revestimiento, existen dos tipos de cucharas desviadoras:
la cuchara desviadora recuperable y la cuchara desviadora permanente. (MUÑOZ, 2014, pág.
34)
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FIGURA 34. HERAMIENTA DE DESVIACION WHIPSTOCK

Fuente: Mendoza Luis. Perforacion Direccional
La cuchara de desviación recuperable, está formada por una cuchara o cuña invertida de
acero, cóncava, el lado interior se encuentra acanalado para que la cuchara pueda ir guiando a
la sarta de perforación al punto de inicio de desviación, esta herramienta tiene ángulos que
varían entre 1º y 5º. (MUÑOZ, 2014, pág. 34)
En la parte inferior se encuentra una punta de cincel, la cual se asienta en el agujero o en el tapón
de cemento y evita que gire la cuchara cuando la barrena está trabajando, en su parte superior
de la barrena se coloca una porta barrena, el cual nos ayudará a poder recuperar a la herramienta.
(MUÑOZ, 2014, págs. 34-35)
La cuchara desviadora permanente, se utiliza en agujeros donde existe un medio donde

asentarlo y está conectado con un pasador cizallable, el cual se coloca con un conjunto
compuesto por una fresadora, un orientador y tubería extra pesada, esta cuchara se orienta
usando métodos convencionales, posteriormente se le aplica peso lo cual provocara que se
rompa el pasador que une a la cuchara con la fresadora, girando lentamente la sarta de fresado,
una de las ventajas de este tipo de cucharas es que realizan un agujero de calibre completo y por
otro lado una desventaja es el pasador ya que se puede quebrar prematuramente lo cual generara
un trabajo de pesca muy costoso. (MUÑOZ, 2014, pág. 35)
Las cucharas desviadoras son utilizadas principalmente cuando existen altas temperaturas y en
formaciones muy duras, donde las distintas herramientas utilizadas para desviar el agujero no
son factibles. (MUÑOZ, 2014, pág. 36)
4.1.3. Codos desviadores (bent sub)
Es una herramienta de desviación la cual se utiliza en ensamblajes rotatorios y se coloca encima

del motor o la turbina utilizada en el ensamblaje, la cual es una pieza de unión estándar
modificada hecha de acero, está pieza desde su fabricación ya tiene establecido el grado de
desviación por lo cual no se puede modificar y señala una dirección descentralizada con respecto
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al eje de la unión del cuerpo (sub body) y el ensamblaje superior de perforación. (MUÑOZ,
2014, pág. 33)
La unión de curvatura (Bent Sub) crea una fuerza lateral, esta fuerza lateral será la encargada de
hacer que las herramientas de perforación conectadas y el motor o turbina se desvíen en la
dirección de la conexión descentralizada, los ángulos de deflexión de esta herramienta van desde
1.5º a más de 3º. Posteriormente se desarrollaron y fabricaron uniones de curvatura (Bent Sub)
ajustables, estos son muy similares a las uniones de curvatura de ángulo fijo; la gran diferencia
entre el primero y el segundo es que en la unión de curvatura ajustable el ángulo de curvatura
se puede ir ajustando durante la perforación, lo que generará un ahorro en tiempo, más cuando
se necesita hacer una modificación en el ángulo o en el tamaño de la herramienta. (MUÑOZ,
2014, pág. 33)
4.1.4. Estabilizadores
Contribuyen a tener un mejor control de la sarta de perforación sobre el hoyo que sé este
desviando. Su ubicación en la sarta de perforación depende del efecto que se quiera obtener en
la trayectoria del pozo, ya sea, controlar o modificar el ángulo de inclinación del pozo.
(Fernández & Romero, 2003, pág. 25)
FIGURA 35. ESTABILIZADOR TIPO INTEGRAL

Fuente: Mendoza Luis. Perforación Direccional
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4.2. TURBINAS Y MOTORES DE FONDO (MOTORES DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO, PDM O MOTORES DE LODO)
Estos equipos de desviación, tanto el motor de fondo y la turbina, usan la presión y el fluido de
perforación para generar que la barrena rote, lo cual en conjunto con otras herramientas logran
una eficiente desviación controlada del agujero, la utilización de estas herramientas estará en
función primero del equipo de bombeo con el que se pueda contar y segundo de las condiciones
específicas del pozo. (MUÑOZ, 2014, pág. 38)
4.2.1. Turbina
Las turbinas están constituidas por: una unión de circulación, una sección de soporte, una
sección de potencia y un eje motriz, como se observa en la figura 36.
FIGURA 36. TURBINA

Fuente: Carlos Ramírez Castañeda. Perforación de Pozos de Petróleo III
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En las turbinas existen diferentes tipos de tamaños, las cuales cuentan en el estator con álabes
estacionarios conectados a la carcasa, estos desvían el fluido a los álabes en el rotor, lo que
generará una rotación que accionará el eje y la barrena conectada, cada combinación de álabes
de estator y rotor es una etapa de la turbina, etapas múltiples incrementan la potencia de la
turbina, dependiendo del tamaño y el uso de la turbina será la cantidad de etapas con las que
cuente, como se puede ver en la figura 37. (MUÑOZ, 2014, pág. 39)
FIGURA 37. FUNCIONAMIENTO DEL ESTATOR Y ROTOR

Fuente: Introduction to Directional and Horizontal Drilling. J.A. “Jim” Short. PennWell Books. P 64.
Estas operan a altas velocidades de rotación, debido a esto, la selección de las barrenas tiende a
ser más restringido; el uso de barrenas de cuerpo solido son las más utilizadas debido a estas
altas velocidades, de la misma forma las turbinas requieren altas potencias hidráulicas y este
método se utiliza principalmente en operaciones costa afuera. (MUÑOZ, 2014, págs. 39-40)
4.2.2. Motores de lodo o motores de desplazamiento positivo (PDM)
Los motores de desplazamiento positivo PDM también conocidos como motores de fondo o
motores de lodo como se muestra en la figura 2.6, son los más utilizados tanto en la perforación
direccional como en la perforación horizontal, debido a su amplio rango de tamaños, a los bajos
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requerimientos de potencia hidráulica, lo cual permite tener una mayor y más amplia selección
de barrenas; esta herramienta tiene una mejor flexibilidad de velocidades de rotación y
combinación de troques y el principal factor es que este método tiene un menor costo unitario.
(MUÑOZ, 2014, pág. 40)
FIGURA 38. MOTOR DE FONDO

Su aplicación está basada en el principio de bombeo inverso establecido por Rene Moineau, en
el cual la circulación del fluido de perforación es utilizada para hacer rotar la mecha,
independientemente de la rotación de la sarta de perforación. El principio de Moineau sostiene
que un rotor helicoidal con uno o más lóbulos rotaran cuando es colocado excéntricamente
dentro de un estator que tenga un lóbulo adicional al rotor. Sus velocidades de diseño oscilan
entre 100 a 300 rpm. Ver figura 39. (Fernández & Romero, 2003, págs. 19-20)
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FIGURA 39. ROTOR Y ESTATOR

Estos motores contienen un rotor instalado en el interior del estator, en su interior la cavidad se
encuentra revestida de goma, lo cual provoca que este tipo de motores no puedan utilizarse o su
eficiencia no se la mejor en zonas donde existen altas temperaturas y debido al fluido de
perforación el cual ocasiona un mayor desgaste y menor tiempo de vida útil, en estos motores
de fondo el estator siempre tendrá un lóbulo más que el rotor que se encuentra en su interior.
(MUÑOZ, 2014, págs. 40-41)
La mayoría de los motores de fondo funcionan con el fluido de perforación, pero se han
fabricado motores que trabajan con aire, los cuales rara vez se utilizan; los motores tienen un
amplio rango de velocidades, de aproximadamente 100 rpm (revoluciones por minuto) a más de
800 rpm.
El PDM, está conformado por:
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Sección de potencia
La constituyen el rotor y el estator, los cuales tienen lóbulos helicoidales que se engranan para
formar cavidades helicoidales selladas. Al circular el fluido de perforación a través de estas
cavidades obliga al rotor a girar. El estator el cual siempre tiene un lóbulo más que el rotor, esta
moldeado con goma, dentro de la carcasa del motor. (Fernández & Romero, 2003, pág. 20)
Sección de transmisión
Es una junta flexible o articulada encargada de transmitir el torque rotacional al eje conductor,
eliminando el movimiento excéntrico de la sección de potencia. La articulación permite a
ajustarle al motor una curvatura que oscila de 0° a 3°. (Fernández & Romero, 2003, pág. 20)
Sección de rodamientos
El eje conductor está recubierto por un sistema de rodamientos sellados y lubricados, que
permiten soportar los cambios de velocidad y torque, sin alterar la transmisión de la carga axial
y las cargas laterales de la sarta a la mecha. (Fernández & Romero, 2003, pág. 20)
4.3. ENSAMBLAJES DE FONDO ROTATORIOS (ROTARY BOTTOM HOLE
ASSEMBLIES)
Los ensamblajes son un arreglo de diferentes herramientas desde barrenas, estabilizadores,

motores de fondo, turbinas, escariadores o ensanchadores, lastra barrenas (drill collars), uniones
(subs) y herramientas especiales usadas en el fondo de la sarta de perforación, es uno de los
métodos menos costosos para desviar un pozo aunque al correr el ensamblaje rotativo es muy
difícil de predecir hacia donde caminara, si a la derecha o la izquierda, al igual si se requiere de
un gran número de viajes para cambiar el arreglo de estabilizadores o para hacer correcciones
al ser corrido con un motor; por lo anterior, este método ya no es rentable. (MUÑOZ, 2014, pág.
43)
En este tipo de ensamblajes la tendencia de desviación se debe a la flexibilidad de las lastra

barrenas (drill collars) y a las fuerzas que actúan en el ensamblaje para que las lastra barrenas
se doblen para generar la desviación, el punto de tangencia es en el cual la lastra barrena toca
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con el lado inferior del agujero y la distancia L es desde el punto tangencial hasta la barrena
como se muestra en la figura 40, la cual se afecta por el peso aplicado a la barrena, al tamaño
del agujero, la inclinación del agujero, el tamaño de las lasta barrenas y de la curvatura del
agujero; entre más peso se aplique a la barrena el punto tangencial se moverá hacia la barrena
acortando la distancia L. (MUÑOZ, 2014, pág. 43)
FIGURA 40. ENSAMBLAJE DONDE SE OBSERVA EL PUNTO TANGENCIAL, LA

DISTANCIA L Y FUERZA RESULTANTE EN LA BARRENA
Fuente: Richard S. Carden. Horizontal and Directional Drilling. Petro Skills OGCI. Petro Skills, LLC. AN OGCI
Company. Copy Right 2007. P 7-7.
Como podemos observar también en la figura anterior, la fuerza resultante aplicada a la

formación no es en la dirección del eje del agujero pero si en el eje de las lastra barrenas, lo cual
generara un ángulo, este ángulo se incrementará al aplicar peso a la barrena y moverá el punto
tangencial lo cual conducirá a una mejor tendencia de desviación. (MUÑOZ, 2014, pág. 44)
La fuerza resultante puede descomponerse en dos fuerzas donde Fb es la fuerza lateral que actúa
en la barrena, la cual es perpendicular al eje de la barrena y es causada por la flexión que se
genera en las lastra barrenas, Fp es la fuerza de gravedad que actúa en las lastra barrenas y está
en la dirección opuesta a Fb, entonces la fuerza de desviación total o neta será igual a la suma
de Fb y Fp , si la fuerza de desviación es positiva el ángulo de desviación se incrementara, si la
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suma de las fuerzas resulta ser negativa el ángulo disminuirá y si la suma es cero entonces la
tendencia de desviación se mantendrá constante; como ya se ha mencionado anteriormente al
incrementar el peso a la barrena causara que el ángulo de desviación o la tendencia de desviación
se incremente, debido a que Fb es proporcional al seno del ángulo ya que el peso en la barrena
incrementara ligeramente la fuerza lateral presentada en la barrena como se muestra en la figura
41. (MUÑOZ, 2014, págs. 44-45)
Otro punto importante que afecta la desviación de los ensamblajes, es la rigidez presentada en
las lastra barrenas ya que al ser muy rígidas ocasionara que se flexionen menos, lo cual
incrementara la longitud L lo que producirá que se mueva el punto tangencial y esto generara
que la tendencia de desviación se incremente o se disminuya. (MUÑOZ, 2014, pág. 45)
Otro factor que afecta la tendencia de desviación es la colocación y la adición de los

estabilizadores en el ensamblaje, al colocar un estabilizador por encima de la barrena, este
actuara como un punto de apoyo (fulcrum) lo cual incrementara la fuerza lateral en la barrena,
lo que incrementara el ángulo de construcción, la adición de más estabilizadores provocara una
disminución en la fuerza lateral, lo que ocasionara una disminución en la tendencia de
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FIGURA 41. COMPONENTES DE LA FUERZA RESULTANTE

Fuente: Richard S. Carden. Horizontal and Directional Drilling. PetroSkills OGCI. PetroSkills,LLC.AN OGCI
Company. CopyRight 2007. P 7-8.
Un segundo factor que debemos mencionar el cual afecta la tendencia de desviación en los
ensamblajes de fondo, son las características de las formaciones; si las formaciones fueran
isotrópicas se generarían recortes o pedazos iguales en cada lado de los dientes en la barrena lo
que ocasionaría que la barrena perforara de forma recta, en formaciones anisotrópicas,
ocasionan lo contrario debido a que de un lado del diente de la barrena se generara un pedazo o
recorte de mayor tamaño ocasionando que la barrena se desvié, la dureza de la formación y los
grados de inclinación de los buzamientos también afectaran la magnitud y la dirección de la
tendencia de desviación, lo que no llevara a concluir que en formaciones blandas se tendrá una
baja tendencia de desviación y en formaciones duras tendremos mayores tendencias de
Existen tres tipos básicos de ensamblajes de fondo (BHA) usados en la perforación direccional
los cuales son:
• Ensamblajes de construcción o de aumento (building aseemblies, Fulcrum).

• Ensamblajes de disminución (dropping assemblies, Pendular)
• Ensamblajes de mantener (holding assemblies, Estabilizado, Empacado)
4.3.1. Ensamblajes de construcción o de aumento (building assemblies, fulcrum)
Este tipo de ensamblajes, consisten en una barrena, lastra barrenas (drill collars), estabilizadores
y tubería de perforación (drill pipe); como se mencionó anteriormente estos ensamblajes usan a
los estabilizadores como punto de apoyo para generar una fuerza lateral en la barrena para
incrementar el ángulo de construcción, esta fuerza está en función de la longitud que existe
desde la barrena hasta el punto tangencial, del peso que se aplique a la barrena y de la rigidez
de las lastra barrenas lo cual incrementará o disminuirá el gasto de construcción, el gasto de
construcción será controlado por las tendencias de formación, los tipos de barrenas y
estabilizadores, las litologías, rpm de la sarta de perforación , la geometría del pozo, el gasto de
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penetración, de la rigidez de las lastra barrenas y del peso aplicado a la barrena. (MUÑOZ, 2014,
pág. 46)
Un ensamble con un agujero en calibre cerca de la barrena tendrá un estabilizador y de 40 a 120

pies de lastra barrenas antes de colocar el siguiente estabilizador que construirá el ángulo cuando
se le aplique peso. El aplicar peso causará que los lastra barrenas se flexionen y que cerca del
estabilizador de la barrena se cree un Fulcrum o punto de pivote. Esto crea una fuerza de
oposición en la barrena la cual crea una curvatura hacia arriba en el agujero hasta que el peso es
reducido. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 27)
FIGURA 42. PRINCIPIO FULCRUM

La velocidad de construcción se incrementa cuando:
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1. Hay un incremento en la distancia entre la barrena y el primer estabilizador. Este

es el elemento de diseño más importante en un ensamblaje Fulcrum para construir el ángulo.
Cuando la distancia se incrementa, la capacidad de construcción se incrementa debido a un
mayor efecto de palanca ejercido en el punto de pivote (Cerca del estabilizador de la barrena).
Una vez que el estabilizador de la primer sarta se encuentra a los 120 pies de la barrena, no se
verá mayor efecto ya que los lastra barrenas estarán en contacto con el agujero descubierto.
(Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 28)
2. Reducción del diámetro de lastra barrenas. Usando un diámetro ligeramente menor

la flexibilidad del ensamble se incrementará enormemente. Un lastra barrena más pequeño de
la misma forma incrementará el espacio anular y permitirá flexionarse antes de entrar en
contacto con el hueco perforado. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág. 28)
3. Incremento en el peso en la barrena. Cuando este se incrementa, dobla las lastra

barrenas entre los estabilizadores, lo que incrementa la fuerza de carga en la barrena.
4. Reducción a la velocidad rotaria. Una velocidad de rotación alta tenderá a enderezar

la sarta. Por lo que, bajas velocidades (70 a 100 RPM) serán utilizadas con estos ensambles.
5. Reducción en el gasto. En formaciones suaves, un alto gasto de bombeo puede lavar el

agujero y reducir las velocidades de construcción. (Schlumberger Escuela de Perforación, pág.
28)
Existen diferentes tipos de arreglos, a continuación se mencionará algunos de los más

importantes, el primero consiste en un estabilizador colocado 3 a 6 pies por encima de la barrena
y las lastra barrenas y posteriormente la tubería de perforación; el segundo es prácticamente
igual al primero, la diferencia radica en que se colocara un segundo estabilizador a 90 pies por
encima de la barrena, este ensamblaje construirá en la mayoría de las condiciones a las que
pueda ser sometido, el tercer arreglo consiste en un estabilizador colocado de 3 a 6 pies por
encima de la barrena, después de 60 pies de lastra barrenas se coloca el segundo estabilizador y
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por encima se vuelve a colocar lastra barrenas y tubería de perforación, este es el arreglo más
utilizado para construir ángulo y más cuando se ha construido con un gasto excesivo ya que el
segundo estabilizador amortiguará la tendencia de construcción. (MUÑOZ, 2014, pág. 47)
FIGURA 43. TIPOS DE ENSAMBLAJES DE CONSTRUCCIÓN

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4.3.2. Ensamblajes de mantener (holding assemblies)
El punto principal en estos ensamblajes es reducir la fuerza lateral en la barrena, esto se logra
colocando estabilizadores más cerca uno del otro, para evitar la flexión entre los estabilizadores
y se generaran tres puntos de estabilización lo que permitirá que el ensamblaje sea más rígido y
tenga una baja fuerza lateral en la barrena, la cual será poco afectada por el peso en la barrena.
(MUÑOZ, 2014, pág. 50)
FIGURA 44. PRINCIPIO DE ESTABILIZACION

Para este tipo de ensamblajes lo que se busca principalmente es eliminar o reducir al mínimo
las tendencias de construir o disminuir el ángulo de desviación, ya que mantener la inclinación
es lo más complicado, en la figura 30 podemos ver los ensamblajes más comunes para mantener
el ángulo. El primer ensamblaje tipo A es el más eficiente a pesar de que solo mantiene la
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inclinación el 60 por ciento del tiempo, el tipo B lo mantiene menos del 50 por ciento y el tipo
C lo mantiene mucho menos que el ensamblaje tipo B. La selección se cada tipo de ensamblaje
dependerá de la información disponible, como registros de pozos, el tipo de formaciones que se
están o se van a perforar, pero si no se cuenta con información disponible siempre se debe usar
el ensamblaje tipo A e irse ajustando según sea necesario. (MUÑOZ, 2014, pág. 49)
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FIGURA 45. ENSAMBLAJES DE MANTENER

4.3.3. Ensamblajes de disminución (dropping assemblies, Pendular)
Este tipo de ensamblajes también se les conoce como ensamblajes tipo péndulo o pendular,
debido al efecto que produce el estabilizador, este evita que la lastra barrena toque con la pared
del agujero lo que ocasionará un punto de tangencia entre la barrena y el estabilizador, y el cual
se puede colocar a 30, 45 o 60 pies por encima de la barrena. (MUÑOZ, 2014, pág. 48)
FIGURA 46. PRINCIPIO PENDULO

Este fue el primer principio direccional desarrollado y se compone de un estabilizador menor al

calibre del hueco o de ninguno cerca de la barrena. Manteniendo una velocidad de rotación (120
a 160 RPM) y un bajo peso en la barrena inicialmente ayudará a iniciar la caída. Una vez que la
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trayectoria ha iniciado, más peso puede ser puesto para acelerar el proceso. (Schlumberger
Escuela de Perforación, pág. 28)
Al incrementar la longitud efectiva en este tipo de ensamblajes generará que se incremente el

peso, lo que ocasionará que aumente la fuerza lateral excediendo a la fuerza de gravedad debido
a la flexión, esto resultará en una mayor fuerza lateral sobre la barrena causando un incremento
en la disminución en el ángulo del agujero, para lograr este incremento en la tendencia de
disminución se puede usar lastra barrenas de diámetros grandes, las cuales deben colocarse por
debajo del estabilizador ya que incrementar el peso en este tipo de ensamblajes resulta en una
mayor tendencia de disminución. (MUÑOZ, 2014, pág. 48)
Al igual incrementar el ángulo del agujero ocasionará un aumento en la fuerza lateral logrando
un incremento en la tendencia de disminución ya que este tipo de ensamblajes de tipo péndulo
son ineficaces en bajas inclinaciones, en la figura 29 podemos observar ejemplos de este tipo de
ensamblajes. (MUÑOZ, 2014, pág. 48)
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FIGURA 47. ENSAMBLAJE DE DISMINUCIÓN

4.4. ENSAMBLAJES DE MOTOR ORIENTABLES (STEERABLE MOTOR
ASSEMBLIES)
Este sistema es usado principalmente en la perforación de pozos horizontales, un ensamblaje

orientable se define como un ensamblaje de fondo cuyo comportamiento direccional puede ser
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modificado mediante el ajuste de los parámetros de superficie controlables de perforación

incluyendo la velocidad de rotación y el peso sobre la barrena. Esta principal habilidad para
modificar su comportamiento, nos permitirá dirigirlo hacia el objetivo deseado sin la necesidad
de sacarlo del fondo del agujero. (MUÑOZ, 2014, pág. 50)
Este tipo de ensamblajes es una combinación de un motor de fondo y un ensamblaje rotatorio,

el que puede ser orientado para perforar como un motor de desplazamiento positivo o rotado
como un ensamblaje rotatorio; en la figura 48 podemos observar ejemplos de este tipo de
ensamblajes. (MUÑOZ, 2014, pág. 51)
FIGURA
48. TIPOS DE ENSAMBLAJES DE MOTOR ORIENTABLES
El ensamblaje tipo A es un motor recto equipado con estabilizadores excéntricos, su colocación

y excentricidad de los estabilizadores determinan la severidad de pata de perro y también
generaran un carga lateral en la barrena para afectar la deflexión, el arreglo de este ensamblaje
ocasiona un alto torque de operación lo que conlleva a una rápida perforación. (MUÑOZ, 2014,
pág. 51)
El tipo B es el ensamblaje más común, está conformado por un motor con un codo de desviación
(bent housing) y un estabilizador o estabilizadores, dependiendo de su colocación y el ángulo
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del codo de desviación (bend) se determinara la severidad de pata de perro, este ensamblaje
puede tener una unión (bend) en la junta en U o un doble codo de desviación (bend), sin embargo
la mayoría de los motores con doble codo de desviación (bend) no son orientables su principal
ventaja de este ensamblaje es que se usa la inclinación de la barrena para generar el cambio en
la dirección del agujero en vez de la fuerza lateral en la barrena. (MUÑOZ, 2014, pág. 52)
El tipo C está diseñado con una doble junta o articulación Tilted (DTU), este ensamblaje consiste
en un motor con un codo de desviación (housing), dos codos de desviación (bends) colocados
de forma opuesta a la junta universal lo que generara una mayor inclinación de la barrena con
menor desplazamiento, también tiene dos estabilizadores el primero colocado en la sección del
cojinete y el segundo colocado en la parte superior del motor, esto ocasionara menores cargas
en la sección de cojinete del motor cuando está girando. (MUÑOZ, 2014, pág. 52)
Como se ha mencionado este tipo de ensamblaje es la combinación de dos sistemas por lo cual
tiene dos modos de funcionamiento, mismos se muestra en la figura 49; el primero es por
deslizamiento y el segundo es por rotación, en el primero actúa como una carrera típica de
motor, debido a que el motor está orientado en la dirección deseada y se perfora sin que la
tubería rote, la inclinación de la barrena junto con el motor con el codo de desviación (bent
housing) genera el cambio en la dirección e inclinación o en la fuerza lateral ejercida en los
estabilizadores. (MUÑOZ, 2014, pág. 52)
En el funcionamiento por rotación, la inclinación de la barrena o la fuerza lateral que se presenta

en el ensamblaje se cancela debido a la rotación de la sarta, lo que genera que el ensamblaje se
estabilice lo que produce una tendencia mínima a construir o disminuir el ángulo de desviación,
es por ese motivo que se usa principalmente como un ensamblaje para mantener la tendencia de
la trayectoria; por la confiabilidad del motor de fondo este sistema orientable es económico en
muchas de sus aplicaciones. (MUÑOZ, 2014, pág. 52)
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FIGURA 49. TIPOS DE FUNCIONAMIENTO DEL ENSAMBLAJE MOTOR

ORIENTABLE
El gasto de penetración de un ensamblaje orientable es mayor en formaciones suaves debido a

que entre mayor dureza se reduce el gasto de penetración y ya no resulta tan confiable, teniendo
mejor penetración un ensamblaje rotatorio. La gran ventaja de este sistema orientable es que no
necesita de viajes para realizar una corrección en el rumbo, debido a que si se necesita una
corrección solo se debe orientar el motor y continuar perforando en su modo deslizante hasta
que se haya completado la corrección, posteriormente se puede continuar con la perforación en
el modo rotativo hasta que se requiera la siguiente corrección. Otra de las ventajas de este
sistema es que se puede atacar múltiples objetivos pequeños a un costo razonable gracias a la
ventaja de que tiene el sistema de ser re-orientado. (MUÑOZ, 2014, pág. 53)
4.5. ENSAMBLAJES ROTATORIOS ORIENTABLES (Rotary Steerable System, RSS)
Este tipo de sistemas permiten controlar la trayectoria, la inclinación y el azimut, dirigiendo la

barrena mientras gira la sarta de perforación, lo que generara que el pozo pueda ser colocado en
una mejor posición y orientación en el objetivo. (MUÑOZ, 2014, pág. 54)
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Al inicio estos ensamblajes no contaban con sensores de fondo efectivos y sistemas de control,
lo que ocasiono que no tuvieran un éxito tecnológico y comercial, sin embargo hoy en día se ha
incrementado la complejidad de los pozos direccionales y los horizontales, es por eso que con
el avance realizado en el diseño de control de fondo y en los sistemas de control, se ha impulsado
un nuevo interés en este tipo de ensamblajes, actualmente este sistema tiene un sinfín de
aplicaciones en las operaciones de alto costo de pozos de alcance extendido y en operaciones
en Tierra donde el control direccional resulta ser muy crítico proporcionando un sistema
económico. (MUÑOZ, 2014, pág. 54)
El control de la trayectoria para este tipo de arreglos o ensamblajes se determina igual que en
los ensamblajes de motor orientables, por la geometría de tres puntos, como se ha mencionado
anteriormente la condición ideal es alinear el eje de la barrena con la trayectoria de arco del
pozo, descrito por los tres puntos de control. La barrena usada en este tipo de arreglos o casos
está diseñada para minimizar la fuerza de corte lateral mediante una junta flexible que aísla a la
barrena de esta fuerza en el momento de la flexión, lo que proporciona una trayectoria
controlada. (MUÑOZ, 2014, pág. 59)
El sistema push-the-bit empuja contra la pared del pozo para llevar la sarta de perforación en
la dirección deseada. Una versión de este dispositivo RSS utiliza una unidad de desviación con
tres almohadillas de direccionamiento colocadas cerca de la barrena para aplicar una fuerza
lateral contra la formación. Para incrementar el ángulo, cada almohadilla accionada por el lodo
empuja contra el lado inferior del pozo a medida que gira hacia su posición; para disminuir el
ángulo, cada almohadilla empuja contra el lado alto. Los comandos del perforador enviados al
fondo del pozo por la telemetría de pulsos del lodo dirigen la temporización y la magnitud de la
actuación de la almohadilla. Una unidad de control posicionada encima de la unidad de
desviación acciona una válvula giratoria que abre y cierra el suministro de lodo hacia las
almohadillas de manera sincronizada con la rotación de la sarta de perforación. El sistema
modula de manera sincronizada la extensión y la presión de contacto de las almohadillas de
actuación a medida que cada almohadilla pasa por un cierto punto de orientación. Mediante la
aplicación de presión hidráulica cada vez que una almohadilla pasa por un punto específico, la
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almohadilla fuerza a la sarta de perforación a alejarse de esa dirección, moviéndola así en la

dirección deseada. (Schlumberger, 2012, pág. 40)
FIGURA 50. SISTEMA RSS PUSH THE BIT

Fuente: Schlumberger (2012). Lo mejor de ambos mundos: un sistema rotativo direccional híbrido. Oilfield
Review.
Un sistema point-the-bit utiliza un codo interno para desplazar la alineación entre el eje de la
herramienta y el eje del pozo produciendo una respuesta direccional. En un sistema point-the-
bit, el codo está incluido dentro del collar de la herramienta, inmediatamente arriba de la barrena
(derecha).
Los sistemas point-the-bit cambian la trayectoria del pozo cambiando el ángulo de orientación
de la herramienta. La trayectoria cambia en la dirección del codo. Esta orientación del codo está
controlada por un servomotor que gira a la misma velocidad que la sarta de perforación, pero
en sentido contrario. Esto permite que el ángulo de orientación de la herramienta permanezca
geoestacionario, o sin rotar, mientras que el collar gira. (Schlumberger, 2012, pág. 40)
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FIGURA 51. SISTEMA RSS POINT THE BIT

Fuente: Schlumberger (2012). Lo mejor de ambos mundos: un sistema rotativo direccional híbrido. Oilfield
Review.
En la figura 52 también podemos observar, para el primer caso que la barrena señalara siempre
para el exterior de la curva y la trayectoria se considera un empuje en la barrena ya que las
almohadillas estabilizadoras serán la que empujen a la barrena; en el segundo caso la barrena
señalara para el exterior de la curva pero en un menor grado; en el tercer caso la barrena podrá
señalar ya sea hacia el interior o exterior de la curva, esto dependerá del diseño de la herramienta
y el cuarto caso la trayectoria no está determinado por el método de los tres puntos si no que
estará controlada por la dirección de la barrena, desde el segundo hasta el cuarto caso la
trayectoria se considera de punto a la barrena, debido a que la dirección especifica de la
perforación estará controlada hacia donde este la inclinación de la barrena dirigida (MUÑOZ,
2014, pág. 54).
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FIGURA 52. MECANISMOS DE CONTROL DE TRAYECTORIA

Estos arreglos desde el primer caso hasta el tercero cuentan con diferentes herramientas como
son sensores, sistemas de potencia y sistemas de control, para ajustar dinámicamente la
trayectoria en función de la pre-inclinación y el azimut, pero estas herramientas no pueden
determinar el gasto de construcción debido a que no cuentan con sensores de medición de
distancia de fondo, por lo cual el gasto de construcción debe irse ajustando mediante los
comandos de superficie. (MUÑOZ, 2014, pág. 55)
En la actualidad hay disponibles circuitos cerrados donde la computadora de fondo puede

calcular la orientación de la herramienta para alcanzar el objetivo, esto se logra mediante la
trasmisión en orden de la profundidad medida de cada punto de estudio (survey) a la
computadora de fondo lo permitirá determinar la trayectoria del pozo y posteriormente calcula
lo necesario para alcanzar el objetivo, este sistema es complicado de utilizar si se requiere geo
navegación para realizar cambios de objetivo u objetivos. (MUÑOZ, 2014, pág. 56)
Este mecanismo de ensamblaje rotatorio orientable es económico en la mayoría de las

operaciones costa afuera debido a la reducción del tiempo y proporciona un mejor rendimiento
en pozos donde al perforar se generan altos torques y arrastres y reduce potencialmente la
severidad de pata perro, que es un problema con los motores orientables, también mejora la
limpieza del agujero con rotación en un 100 por ciento y reduce el número de plataformas y
pozos por el incremento de las longitudes de los pozos de alcance extendido lo que
proporcionara un mejor desarrollo y explotación de los campos petroleros. (MUÑOZ, 2014,
pág. 56)
4.6. HERRAMIENTAS DE MEDICIÓN
Cuando se perfora un pozo direccional es necesario contar con las herramientas que determinan
con exactitud las medidas de inclinación y dirección que se están obteniendo en el fondo del
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pozo. Esta información es vital para poder llevar un control preciso de la trayectoria del pozo.
4.6.1. Medición con toma sencilla (single shot) y toma múltiple (multishot).
Estas herramientas de medición surgieron principalmente para disminuir el tiempo muerto

durante la perforación de un pozo direccional, debido al tiempo que tomaba correrlos dentro del
pozo para que tomaran la lectura. (MUÑOZ, 2014, pág. 56)
Estos registros tanto el de toma sencilla (single shot) y el de toma múltiple (multishot)
proporcionan datos de una medición sencilla de inclinación y dirección del pozo y se usaban en
agujeros descubiertos a través de la sarta de perforación. (MUÑOZ, 2014, pág. 56)
El de toma sencilla (single shot) tomaba un registro o medición en un solo punto, por lo cual si
después era necesario tomar más lecturas esta herramienta debía extraerse para cambiarse y
volver a correrse de nuevo, lo que generaba mucho tiempo no productivo. En cambio el de toma
múltiple (multishot) genera varias medidas en diferentes puntos de profundidad de estudio
(survey) y ofrecía información simultánea en una sola corrida; estas herramientas usan una barra
no magnética de monel lo que ayudaba a corregir los efectos ocasionados por la sarta de
perforación y el del campo magnético de la Tierra, para brindar datos más confiables. (MUÑOZ,
2014, págs. 56-57)
4.6.2. Mediciones durante la perforación (measuring while drilling, MWD)
Es un instrumento electromagnético, de alta tecnología, colocado en el ensamblaje de fondo

dentro de una lastra barrena no magnética, el cual toma lecturas o mediciones en el fondo del
pozo. (MUÑOZ, 2014, pág. 57)
Al inicio este sistema no podía enviar o transmitir la información a la superficie en tiempo real,
por lo cual los datos eran almacenados en una memoria, posteriormente y con el crecimiento
tan rápido de esta herramienta de medición, se desarrolló la habilidad de enviar los datos
adquiridos a la superficie sin interrumpir las operaciones durante la perforación, es decir, en
tiempo real. (MUÑOZ, 2014, pág. 57)
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El MWD consta de tres componentes, un sistema de poder, un sistema telemétrico y un sistema

de medición.
El sistema de poder
En este sistema se utilizan principalmente turbinas o baterías, las cuales son las encargadas de
proporcionar la energía eléctrica necesaria para todos los componentes de medición y
transmisión de datos, las baterías se usan cuando no se puede mantener el flujo del fluido en el
pozo y estas deben de mantener un voltaje constante durante toda su vida útil y soportar altas
temperaturas. Las Turbinas se ocupan cuando no existe una restricción a la circulación del fluido
a través de la sarta de perforación, y estas se pueden usar en distintos rangos de flujo y son
capaces de soportar las condiciones de perforación. (MUÑOZ, 2014, pág. 57)
Sistema telemétrico
Su principal función es la de transmitir la información medida a la superficie como, datos de

velocidad, presión, temperatura, etc., esto se logra a través de sensores que se codifican para
transmitir a las estaciones receptoras (fijas o móviles) como se muestra en la figura 2.17 y
existen diferentes métodos de transmisión los cuales son:
• Telemetría electromagnética.
• Telemetría acústica.
• Telemetría eléctrica.
• Telemetría de pulsos en lodo. (MUÑOZ, 2014, pág. 58)
Sistema de medición
Es la parte de la herramienta que se encarga de recabar la información, esta puede medir

parámetros físicos de forma directa o indirecta, lo cual se logra mediante el uso de transductores,
los cuales transforman un estímulo físico a un impulso eléctrico para después convertirlo en un
código binario, los parámetros que puede medir el MWD son los siguientes:
• Temperatura.
• Presión.
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• Peso en la barrena.
• Longitud medida.
• Inclinación y azimut.
• Esfuerzos axiales en la tubería.
• Torque y arrastre en tubería.
• Gasto de lodo.
• Registros Geofísicos (LWD).
• Calibración del agujero. (MUÑOZ, 2014, pág. 59)
Los principales beneficios al usar la herramienta MWD son:
• Reducción de tiempo muerto durante la perforación.

• Es más fácil la orientación de la cara de la herramienta.
• La toma de mediciones es mucho más rápida.
• Se mejora el control del cambio de trayectoria del pozo, debido a que se pueden realizar
mediciones a diferentes profundidades a lo largo de la trayectoria durante la perforación.
• Reduce correcciones adicionales durante la perforación, debido a la transferencia de datos de
medición en tiempo real. (MUÑOZ, 2014, pág. 59)
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FIGURA 53. MWD
Fuente: Fernández, Marcos; Romero, Jorge. (2013). “Curso básico de perforación direccional”. A&M Asesoría y
adiestramiento. p. 25.
4.6.3. Herramienta de medición LWD (logging while drilling)
El LWD es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una de estas
herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las propiedades de la roca
perforada y poder identificar las zonas con posible presencia de hidrocarburos, lo que generara
que se puedan tomar decisiones en tiempo real durante la perforación. (MUÑOZ, 2014, pág. 60)
Su principal función del LWD es caracterizar las formaciones que se están perforando, esto se
logra midiendo la resistividad en tiempo real de las formaciones, lo que permitirá poder tomar
decisiones en tiempo real para corregir la trayectoria del pozo a partir de la información que
brindan los registros de resistividad del LWD, con lo cual podremos ubicar las zonas donde se
colocaran las tuberías de revestimiento, lo que reducirá sustancialmente el riesgo en zonas
geológicamente complejas; ubicar áreas donde puede haber perdida de fluido y minimizar
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operaciones que pueden causar mayores tiempos muertos en la perforación. (MUÑOZ, 2014,
pág. 60)
Los registros que brinda la herramienta LWD son:
• Registro de Rayos Gamma.

• Registro de Resistividad de la Formación.
• Registro de Densidad Neutrón.
• Registro de Inclinación de la Barrena.
• Registro Sónico. (MUÑOZ, 2014, pág. 60)
El equipo LWD opera de forma muy similar al MWD ya que trasmite la información a través
de una señal a la superficie por la sarta de perforación y se instala en el ensamblaje de fondo
por encima de la barrena como se muestra en la figura 54. (MUÑOZ, 2014, pág. 60)
FIGURA 54. HERRAMIENTA LWD

Fuente: José Humberto Correa Tello. Fundamentos de Perforación Direccional. Print 2009. P 90.
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4.7. HERRAMIENTAS AUXILIARES
Son herramientas que forman parte del ensamblaje de fondo. Su utilización y posición, dependen
del efecto que se desee lograr durante la construcción de la trayectoria del pozo. (Fernández &
Romero, 2003, pág. 25)
4.7.2. Barra o portamecha (drill collar)
Proporciona el peso requerido sobre la mecha. Es el componente más rígido en un ensamblaje

de fondo. En pozos direccionales pueden utilizarse varias barras con estabilizadores en ciertos
puntos, incluso, directamente encima de la mecha, dependiendo del tipo de pozo u su trayectoria.
Los más utilizados para la perforación direccional es el tipo espiral, ya que favorecen la
circulación del fluido de perforación. (Fernández & Romero, 2003, pág. 27)
El monel es un portamecha no magnético de acero inoxidable, cuya función es la de eliminar el

efecto de la influencia magnética en las lecturas de un registro direccional. El magnetismo varía
de un país a otro, dependiendo de su ubicación con respecto a los polos. (Fernández & Romero,
2003, pág. 27)
FIGURA 55. BARRA O PORTA MECHA

Fuente: Fernández, Marcos; Romero, Jorge. (2013). “Curso básico de perforación direccional”. A&M Asesoría y
adiestramiento. p. 27.
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2.4.3. Martillo
Es una herramienta que se coloca en la sarta de perforación para ser utilizada únicamente, en
caso de que exista una pega tubería en el hoyo. Pueden ser mecánicos, hidráulicos e
hidromecánicos. Cuando es accionado, proporciona a la sarta, una a fuerza de impacto hacia
arriba o abajo. (Fernández & Romero, 2003, pág. 27)
2.4.4. Tubería pesada o de transición (Heavy Weight drill pipe)
Es simplemente una barra (o portamecha) de menor tamaño que tiene en los extremos, juntas de
conexión para tubería de perforación. Debido a su menor tamaño ofrece un menor contacto con
las paredes del hoyo, la tubería Heavy Weigth ofrece mayor estabilidad, lo cual permite al
operador direccional tener un mejor control del ángulo y dirección del pozo. La experiencia de
campo nos indica que entre las barras y la tubería de perforación se deben instalar no menos de
12 a 15 tubos Heavy Weight. En pozos direccionales suelen usarse hasta 30 tubos o más.
Las excesivas fallas en las conexiones y en los portamechas se deben a que estos se doblan,
mientras giran a través de los cambios de ángulo, lo cual produce torsión de rotación, posibilidad
de atascamiento, arrastre y fricción; afectando el control direccional del pozo. La tubería Heavy
Weight generalmente dobla en la sección del tubo, reduciendo la posibilidad de que las juntas
de conexión fallen por fatiga, mientras giran bajo estas condiciones. (Fernández & Romero,
2003, pág. 28)
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CAPÍTULO V:
MÉTODOS DE CÁLCULO DE SURVEY DIRECCIONAL
5.1. SURVEY
Durante la perforación es casi imposible hacer que la trayectoria real coincida exactamente con
la trayectoria del pozo diseñado. Por esa razón, es importante monitorear la trayectoria del pozo
y tomar medidas correctivas a medida que se perfora el pozo. Para lograr este objetivo, debe
haber herramientas y técnicas de medición de survey confiables que determinen la inclinación,
el azimut y quizás la orientación de la herramienta en diferentes puntos a lo largo del camino
del pozo. Las herramientas de survey solo proporcionan una desviación incremental desde un
punto de partida conocido. El punto conocido se conoce como ties line (línea de lazo). La
primera estación de survey se registra más profundamente que la ties line. Las herramientas
miden la inclinación y el acimut, el MD es conocido. Los puntos de las mediciones se llaman
estaciones survey. Los parámetros medidos se usan luego para calcular la posición del pozo en
términos de las coordenadas 3D N, E y TVD. El ángulo de inclinación se mide con respecto a
la vertical, mientras que el azimut se mide con respecto al norte, ya sea magnético o verdadero.
Pero el azimut generalmente se informa en referencia al norte verdadero o de cuadrícula. Como
resultado, el azimut debe corregirse antes de informarse o utilizarse en los cálculos. El verdadero
norte es la referencia absoluta del norte. La Declinación Magnética es el ángulo desde el norte
verdadero al norte magnético, y la Convergencia de la Rejilla es el ángulo desde el norte
verdadero al norte de la red. (Farah, 2013, pág. 635)
Al planificar una trayectoria de pozo 3D, una de las consideraciones más importantes es el
torque y arrastre. Si el torque y arrastre no se consideran cuidadosamente, la sarta de perforación
podría fallar. El modelo de torque y arrastre utilizado hace suposiciones especiales que
simplifican el análisis y se utilizan para modelar cadenas reales de perforación. El factor más
importante que influye en las fuerzas de torsión y arrastre es la curvatura del agujero. El camino
del pozo debe ser rediseñado con una tasa de construcción menor si la sarta de perforación
parece fallar al simular estas fuerzas durante la etapa de diseño. Hay muchas causas de torque
excesivo y arrastre como: fricción deslizante, orificio apretado, colapso o hinchamiento de
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arcilla / pizarra, asientos clave, pegadura diferencial y acumulación de recortes. El método de

curvatura mínima supone que la parte de flexión en la ecuación de equilibrio utilizada para
calcular el torque y arrastre es discontinua en las estaciones survey. Algunos autores dicen que
esta es una de las principales debilidades del uso del método de curvatura mínima. Debido a las
tensiones de flexión que faltan, el método puede no representar la configuración real de la sarta
de perforación. (Farah, 2013, pág. 635)
5.2. MÉTODOS DE CÁLCULO DE SURVEYS
FIGURA 56. SURVEY
Fuente: Farah, Omar. (2013). “Geotermical training program”. United Nations University. Reykjavik, Iceland. p.
635
Existen varios métodos para calcular los surveys direccionales (Figura 48). Sin embargo, solo
cuatro se usan comúnmente en la actualidad. Los principales métodos son:
• Tangencial
• Ángulo promedio
• Radio de curvatura
• Curvatura mínima
El método tangencial produce errores significativos en toda la trayectoria del pozo, así como en
la ubicación del fondo del agujero. Estos métodos usan inclinación y azimut a una profundidad
medida específica. La diferencia entre estos métodos es cómo procesan los datos de
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levantamiento sin procesar de inclinación, azimut y profundidad medida. Los siguientes

párrafos son una descripción de estos métodos (Sperry-Sun, 2001).
5.2.1. Método tangencial
El método tangencial (Figura 57) usa la inclinación y el azimut en el extremo inferior de la

longitud del recorrido para calcular una línea recta que representa la longitud del pozo, y pasa
por el extremo inferior de la longitud del recorrido. El pozo se supone que es una línea recta a
lo largo de la duración del curso. Este método es el más inexacto de los métodos discutidos y
no debe utilizarse en la determinación de los resultados del survey, a menos que las duraciones
del curso no sean más largas que la longitud de la herramienta del survey.
FIGURA 57. MÉTODO DE ÁNGULO TANGENCIAL

636.
Cálculos tangenciales:
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻= ∆𝑀𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐴𝑧2 (𝐸𝑐. 1)
∆𝐸𝐴𝑆𝑇= ∆𝑀𝐷 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐴𝑧2 (𝐸𝑐. 2)
∆𝑇𝑉𝐷= ∆𝑀𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐼2 (𝐸𝑐. 3)
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Dónde:
MD = profundidad medida entre las encuestas (m); I2

= Inclinación (ángulo) de la encuesta inferior (°); y
Az2 = dirección azimutal del levantamiento inferior (°).
5.2.2. Método de ángulo promedio
El método de ángulo promedio (Figura 58) usa el promedio de las inclinaciones y azimuts
medidos en las estaciones de estudio superior e inferior. Se supone que el promedio de los dos
conjuntos de ángulos es la inclinación y el azimut sobre la profundidad medida incremental. La
ruta del pozo se calcula utilizando funciones trigonométricas simples.
FIGURA 58. MÉTODO DE ÁNGULO PROMEDIO

636.
Cálculos de ángulo promedio:
Página | 79
𝐼1 + 𝐼2 𝐴𝑧1 + 𝐴𝑧2
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻= ∆𝑀𝐷 (𝐸𝑐. 4)
𝐼1 + 𝐼2 𝐴𝑧1 + 𝐴𝑧2
∆𝐸𝐴𝑆𝑇= ∆𝑀𝐷 ∗ sin ( ) ∗ sen ( ) (𝐸𝑐. 5)
2 2
𝐼1 + 𝐼2
∆ = ∆𝑀𝐷 ∗ cos ( )
(𝐸𝑐. 6)
Dónde:
MD = profundidad medida entre las encuestas (m);

I1 = Inclinación (ángulo) en la encuesta superior (°);
I2 = Inclinación (ángulo) en el levantamiento inferior (°);
Az1 = dirección azimutal en la encuesta superior (°); y
Az2 = dirección azimutal en el levantamiento inferior (°).
5.2.3 Método del radio de curvatura
El método del radio de curvatura (Figura 52) usa la inclinación y el azimut medidos en los
extremos superior e inferior de la longitud del recorrido para generar un arco circular cuando se
observa en los planos vertical y horizontal. Este método supone que la trayectoria del pozo se
encuentra en un cilindro cuyo eje es vertical y tiene un radio igual al radio de curvatura en el
plano horizontal. Determina la longitud del arco entre los extremos superior e inferior de la
longitud del recorrido en el plano horizontal. El cilindro se puede "desenvolver" para calcular
la longitud del arco circular a lo largo de la superficie del cilindro. En consecuencia, el TVD
incremental no se ve afectado por los cambios en el azimut.
Página | 80
FIGURA 59. MÉTODO DE RADIO DE CURVATURA

637.
Cálculos del radio de curvatura:
∆𝑀𝐷 ∗ [(cos 𝐼1 ∗ cos 𝐼2) + (𝑠𝑒𝑛 𝐴𝑧2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐴𝑧1)]

∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻= (𝐼2 − 𝐼1) ∗ (𝐴𝑧2 −
𝐴𝑧1) (𝐸𝑐. 7)
∆𝑀𝐷 ∗ [(cos 𝐼1 ∗ cos 𝐼2) + (𝑐𝑜𝑠 𝐴𝑧1 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐴𝑧2)]

∆𝐸𝐴𝑆𝑇= (𝐼2 − 𝐼1) ∗ (𝐴𝑧2 −
𝐴𝑧1) (𝐸𝑐. 8)
∆𝑀𝐷 ∗ (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 − 𝑠𝑒𝑛 𝐼1)

∆𝑇𝑉𝐷= (𝐼2 − 𝐼1)
(𝐸𝑐. 9)
Dónde
Página | 81

I1 = Inclinación (ángulo) en la encuesta superior (°);
I2 = Inclinación (ángulo) en el levantamiento inferior en grados (°);
Az1 = dirección azimutal en la encuesta superior (°); y
Az2 = dirección azimutal en el levantamiento inferior (°).
5.2.4. Método de curvatura mínima
Este modelo toma los vectores espaciales definidos por las medidas de inclinación y dirección
y los alisa en la curva del pozo (Figura 60). Este método es realmente una modificación del
método tangencial equilibrado. En lugar de aproximar la trayectoria del pozo con dos líneas
rectas, la curvatura mínima reemplaza estas líneas con un arco circular. Este arco se calcula
utilizando un factor de escala dogleg basado en la cantidad de cambio angular en la longitud del
curso. El plano del arco está en un ángulo oblicuo.
Este método encaja eficazmente con un arco esférico en los dos puntos de survey. Para ser más
específico, toma los vectores espaciales definidos por la inclinación y el azimut en cada uno de
los puntos de survey y los suaviza en el pozo mediante el uso de un factor de relación que se
define por la curvatura de la sección del pozo. Esta curvatura es el dog leg.
Este método proporciona uno de los métodos más precisos para determinar la posición del pozo.
La curvatura mínima es el método más preciso de uso común en la actualidad.
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FIGURA 60. MÉTODO DE MÍNIMA CURVATURA

638.
5.2.4.1. 𝜽 = Dog leg
cos 𝜃 = cos (𝐼2 − 𝐼1) − 𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ (1 − cos(𝐴2 − 𝐴𝑧1)) (𝐸𝑐. 10.1)
𝜃 = cos−1[cos (𝐼2 − 𝐼1) − 𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ (1 − cos(𝐴2 − 𝐴𝑧1))] (𝐸𝑐. 10.2)
𝐷𝐿 = cos−1[cos (𝐼2 − 𝐼1) − 𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ (1 − cos(𝐴2 − 𝐴𝑧1))] (𝐸𝑐. 10.3)
5.2.4.2. Factor de proporción (RF)
La longitud del recorrido MD se mide a lo largo de una curva, mientras que I y A definen las
direcciones en línea recta en el espacio. Es necesario suavizar los segmentos de línea recta en la
curva utilizando un factor de relación, RF, dado por:
𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 11𝑎)
360 1 − cos 𝐷𝐿
𝑅𝐹 = ∗ (𝐸𝑐. 11𝑏)
𝐷𝐿 ∗ 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝐷𝐿
Donde DL está en grados. Para ángulos pequeños (DL < .0001) es usual establecer RF = 1. Es
decir si DL = 0 se establece que RF = 1. Entonces podemos determinar los incrementos a lo
largo de los tres ejes, para definir la posición del segundo punto de survey.
Cálculo de curvatura mínima:
∆𝑀𝐷
𝑁𝑜𝑟𝑡ℎ2 = 𝑁𝑜𝑟𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ cos 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ cos 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹] (𝐸𝑐. 12.1)
∆𝑀𝐷
𝑁𝑜𝑟𝑡ℎ2 − 𝑁𝑜𝑟𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ cos 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ cos 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 12.2)
Página | 83
∆𝑀𝐷
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ cos 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ cos 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 12.3)
∆𝑀𝐷
𝐸𝑎𝑠𝑡2 = 𝐸𝑎𝑠𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ sen 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ sen 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹] (𝐸𝑐. 13.1)
∆𝑀𝐷
𝐸𝑎𝑠𝑡2 − 𝐸𝑎𝑠𝑡 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ sen 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ sen 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 13.2)
∆𝑀𝐷
∆𝐸𝐴𝑆𝑇 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ sen 𝐴𝑧1) + (𝑠𝑒𝑛 𝐼2 ∗ sen 𝐴𝑧2)] ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 13.3)
∆𝑀𝐷
𝑇𝑉𝐷2 = 𝑇𝑉𝐷 (𝑐𝑜𝑠 𝐼1 ∗ cos 𝐼2) ∗ 𝑅𝐹] (𝐸𝑐. 14.1)
∆𝑀𝐷
𝑇𝑉𝐷2 − 𝑇𝑉𝐷 (𝑐𝑜𝑠 𝐼1 ∗ cos 𝐼2) ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 14.2)
∆𝑀𝐷
(𝑐𝑜𝑠 𝐼1 ∗ cos 𝐼2) ∗ 𝑅𝐹 (𝐸𝑐. 14.3)
Donde:

I1 = Inclinación (ángulo) de la encuesta superior (°);
I2 = Inclinación (ángulo) de la encuesta inferior (°);
Az1 = dirección acimutal de la encuesta superior (°); Az2
= dirección azimutal del levantamiento inferior (°); RF
= factor de relación.
Página | 84
5.3. SEVERIDAD DE DOGLEG
Es la magnitud de la pata de perro, referida a un intervalo estándar (por convención se ha

establecido de 100 pies o 30 metros). La severidad se reporta en grados por cada 100 pies o
grados por cada 30 metros. En la conversación normal, la severidad se nombra como "pata de
perro". Esto puede causar confusión al principio. Es conveniente mantener las severidades tan
bajas como sea posible en la perforación convencional (menos de 4 o 5°/100 pies). Las
severidades altas provocan problemas en el pozo tales como ojos de llave, atrapamientos de
tubería o desgaste de la misma o de la tubería de revestimiento.
La severidad de Dogleg es una medida de la cantidad de cambio de inclinación y/o dirección de

un pozo.
Varias fórmulas están disponibles para calcular los efectos totales cuando hay un cambio en la
inclinación y la dirección entre los puntos de survey.
En las siguientes fórmulas:
d = Intervalo DLS (100 pies o 30 m) I1

= Inclinación en el punto de Survey 1
Az1 = Azimut en el punto de Survey 1
I2 = Inclinación en el punto de Survey 2
Az2 = Azimut en el punto 2 de la Survey DL
= Dogleg
La siguiente fórmula se usa comúnmente para estimar los criterios de fatiga y resistencia para
productos tubulares. No hace suposiciones sobre la ruta del pozo, y por lo tanto es independiente
de los métodos de cálculo de survey.
1. Lubinski:
2 2
𝑑 ∆𝐼 ∆𝐴
= 2 sin−1 √ { ( 𝑠𝑒𝑛 ) + ( 𝑠𝑒𝑛 ) ∗
𝐷𝐿𝑆 ∆𝑀𝐷 2 2 𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛
𝐼2} (𝐸𝑐. 15)
Página | 85
2. Para el método tangencial (da solo una aproximación)
𝑑
𝐷𝐿𝑆 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2) (𝑠𝑒𝑛 𝐴𝑧1 ∗ sen 𝐴𝑧2 + cos 𝐴𝑧1 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐴𝑧2) + (cos 𝐼1
∗ cos 𝐼2) (𝐸𝑐. 16)
3. Para el modelo de mínima curvatura (Mason & Taylor)
𝑑
𝐷𝐿𝑆 (𝑠𝑒𝑛 𝐼1 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝐼2) (1 − cos ∆𝐴𝑧)] (𝐸𝑐. 17.1)
𝑑
𝐷𝐿𝑆 = ∗ 𝐷𝐿 (𝐸𝑐. 17.2)
∆𝑀𝐷
Las tres ecuaciones son identidades trigonométricas y cualquiera podría usarse, sujeto a la
posible restricción de que los cosenos de ángulos pequeños pueden ser más difíciles de manejar
con precisión que los senos.
Página | 86
CAPÍTULO VI: EJERCICIO DE APLICACIÓN
6.1. CÁLCULOS DE TRAYECTORIA
Perforar bajo el lago Lava hasta el lugar designado como objetivo. Para este pozo, se usará una
trayectoria de construir y mantener. El desplazamiento horizontal a la zona objetivo es de 1015
m con un TVD de 2247 m. La tasa de construcción recomendada es de 3°/30 m. La profundidad
del KOP es de 350 m. Determinar:
(1) el radio de curvatura, R;

(2) el ángulo de máximo de inclinación, θ;
(3) la profundidad medida hasta el final de la construcción, MD at EOB;
(4) la profundidad total medida, MD total;
(5) El desplazamiento horizontal hasta el final de la construcción, De
FIGURA 61. GEOMETRÍA DEL CAMINO DE POZO TIPO CONSTRUIR Y

MANTENER PARA DH ˃ R
Página | 87
645
La Figura 61 muestra los parámetros necesarios para los cálculos. Primero se calcula el radio de
la curvatura. Tenga en cuenta, Dh ˃ R.
𝑅
100 𝑝𝑖𝑒𝑠 ∗ 𝜋
𝑅 = 573 𝑚
Para este caso, Dh ˃ R. Una forma de expresar el ángulo de inclinación máximo (θ), en términos
de R, TVD1, TVD3 y Dh para Dh ˃ R es:
𝑅 𝑇𝑉𝐷3 − 𝑇𝑉𝐷1
𝜃 = 180° − arctan − arccos [ ∗ 𝑠𝑒𝑛 (arctan ( ))]
𝑇𝑉𝐷3 − 𝑇𝑉𝐷1 𝐷ℎ − 𝑅
𝜃 𝑠𝑒𝑛 (arctan ( ))]
𝜃 = 30.21°
La longitud del arco, sección BC:
30.21°
𝐿(𝐵𝐶) = 3°
100 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐿(𝐵𝐶) = 302.12 𝑚
La profundidad medida hasta el final de la construcción con una inclinación de 30.21 ° es:
𝜃
𝐿(𝐶) = 𝑇𝑉𝐷1 +
𝐵𝑈𝑅
30.21°
Página | 88
𝐿(𝐶) = 350 +
3°
30 𝑚
𝐿(𝐶) = 651.22 𝑚
La salida horizontal hasta el final de la construcción se calcula:
𝐷𝑒 = 573 ∗ (1 − cos 30.21°)
𝐷𝑒 = 78 𝑚
La profundidad total medida para el objetivo es:
𝜃 (𝑇𝑉𝐷3 − 𝑇𝑉𝐷1) − 𝑅 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐿(𝐷) = 𝑇𝑉𝐷1 + +
𝐵𝑈𝑅 cos 𝜃
𝐿
3° cos 30.21
30 𝑚
𝐿(𝐷) = 2512 𝑚
6.2. CÁLCULOS PARA DETERMINAR EL SURVEY DIRECCIONAL
El método normal para determinar la ruta del pozo es determinar las coordenadas utilizando
algún método de survey para calcular la inclinación y dirección a varias profundidades
(estaciones) y luego calcular la trayectoria. Para este caso, se usará el método de curvatura
minima que es el más preciso y de uso común. Mientras se perfora un pozo desviado, la
profundidad medida, la inclinación y el azimut del pozo se miden en la estación 2 (ver datos del
survey a continuación). Las coordenadas norte y este, TVD, sección vertical y severidad de dog
leg de la estación siguiente se calculan de acuerdo con el método de curvatura mínima.
Página | 89
Este método suaviza los dos segmentos de línea recta del método tangencial equilibrado
utilizando el factor de razón, RF. La información del survey de la profundidad medida, la
inclinación y el azimut se ingresan en las columnas apropiadas (es decir, profundidad
medidatotal, inclinación y acimut-observado).
Station MD INC AZI TVD

(m) (°) (°) (m)
02 380 3 325 379.83

27
09 620 325 609.96
TABLA 1. PARAMETROS DEL POZO

648.
Al principio, el ángulo del dog leg calculado a partir de la Ec. 10:
𝐷𝐿 = cos−1[cos (27° − 3°) − 𝑠𝑒𝑛 3° ∗ 𝑠𝑒𝑛 27° ∗ (1 − cos(325° − 325°))]
𝐷𝐿 = 24°
Entonces, el factor de razón se obtiene de la Ec. 11a:
360° 24°
𝑅𝐹
𝑅𝐹 = 1.0631
El Norte se calcula usando la Ec. 12:
Página | 90
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻
∆𝑁𝑂𝑅𝑇𝐻 = 51.15 𝑚
El Este se calcula a partir de la Ec. 13:
∆𝐸𝐴𝑆𝑇 sen 325°) + (𝑠𝑒𝑛 27° ∗ sen 325 °)] ∗ 1.063
∆𝐸𝐴𝑆𝑇 = −35.81 𝑚
La vertical (TVD) se obtiene usando la Ec. 14:
∆𝑇𝑉𝐷 = 233.5 𝑚
Calculamos la severidad del dog leg para el método de minima curvatura (Mason & Taylor)
𝐷𝐿𝑆 𝑠𝑒𝑛 27°) (1 − cos(325° − 325°))]
𝐷𝐿𝑆 = 3°
Página | 91
CONCLUSIONES
Este trabajo constituye una guía con conceptos básicos que permitirán a los estudiantes de la
carrera de ingeniería petrolera a adentrarse dentro de la rama de la perforación direccional.
A lo largo de este trabajo de investigación se mostró que con el desarrollo de la perforación

direccional se abrieron nuevos caminos para la explotación y desarrollo de los campos
petroleros, que anteriormente no eran económicamente explotables o que se encontraban en
ubicaciones y profundidades difíciles de alcanzar.
A la par del surgimiento de esta técnica de perforación, se generó el desarrollo de novedosas

herramientas, en esta guía básica se describieron algunas herramientas usadas para lograr la
desviación del pozo, así como herramientas utilizadas para obtener mediciones en tiempo real
de los parámetros del pozo, esto permitirá que los estudiantes obtengan un entendimiento de
estas herramientas empleadas en la desviación y control del pozo, con lo cual hoy en día se logra
una desviación totalmente controlada.
A través de esta guía de perforación direccional se recalcó la importancia del análisis para
entender las metodologías de diseño de trayectorias de pozos direccionales.
Es necesario aprender muchos conceptos nuevos, de los cuales algunos son muy complejos y
otros requieren de experiencia para ser aplicados de manera adecuada, por lo tanto los futuros
ingenieros petroleros obtendrán un mejor y más amplio criterio al momento de diseñar y
seleccionar las trayectorias de los pozos direccionales.
Las observaciones finales y las recomendaciones se pueden resumir de la siguiente manera:
Toda la información del subsuelo se puede recopilar mediante perforación vertical o direccional.
La elección del método de perforación depende principalmente del costo, para lo cual se realiza
una estimación exhaustiva del costo de: (a) las herramientas y el equipo de inspección para la
Página | 92
perforación direccional, (b) la perforación determinarán si la perforación vertical o direccional

es la mejor opción.
BIBLIOGRAFIA
Schlumberger. (1996). “Directional drilling training manual”
Schlumberger. (1998). “Introduction to Directional Drilling”
J. A. Short. (1993). “Introduction to Directioanl and Horizontal Drilling”. Tulsa, Oklahoma,

USA
(2014). Taller de perforación direccional. Universidad de Zulia.
Farah, Omar. (2013). “Geotermical training program”. United Nations University. Reykjavik,
Iceland.
Fernández, Marcos; Romero, Jorge. (2013). “Curso básico de perforación direccional”. A&M
Asesoria y adiestramiento.
Pemex. (2002). “Diseño de Perforación de Pozos”. Unidad de Perforación y Mantenimiento de

Pozos. México.
Girling Márquez. ”Diseño de Trayectorias de Perforación de Pozos Petroleros Utilizando

Algoritmos Genéticos”. Print 2008. P 20.
Ramírez, Carlos. “Perforación de pozos de petróleo III”. Universidad Nacional de Piura. Perú
Mendoza, Luis. “Manual de Perforación Direccional”
Pemex. “Guía Practica para la Perforación Direccional y Control de la Desviación”. México
Pemex. “Módulo de Perforación Direccional”. México
Página | 93
Espinoza, Alejo. “Perforación III”. Universidad Autónoma Juan Misael Saracho. Tarija,
Bolivia.
Weatherford. “Directional Drilling I”. Training curriculum
Muñoz, Adrián. (2014). “Guía Básica de Perforación Direccional con Aplicación en un Pozo”.
Tesis. Universidad Nacional Autónoma de México. México DF.
Página | 94

Perforación Direcciónal

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UNIVERSIDAD DE AQUINO BOLIVIA

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

MODALIDAD EXAMEN DE GRADO

POSTULANTE: NINA ARANDA ZORAIDA ALEJANDRA

SANTA CRUZ DE LA SIERRA – BOLIVIA

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN A LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL ...... 1

2.1.11. Objetivo (target) ........................................................................................................... 21

modificado” (build and partial drop and hold) ......................................................................... 34

CAPÍTULO V: MÉTODOS DE CÁLCULO DE SURVEY DIRECCIONAL ... 76

FIGURA 1. OPERACIÓN DE DESVIAR UN POZO O SIDETRACK ...................................

FIGURA 23. DECLINACIÓN MAGNÉTICA ........................................................................

TABLA 1. PARAMETROS DEL POZO .................................................................................

Desde los comienzos de la industria petrolera, la perforación es un punto medular para la

Con el descubrimiento de yacimientos en zonas y profundidades cada vez más difíciles de

La ubicación natural de los yacimientos petroleros es generalmente muy incierta. En la mayoría

En la industria petrolera, la explotación y desarrollo de los campos petroleros abarca varias

A lo largo de los años los descubrimientos de yacimientos de hidrocarburos convencionales y

1.3. CAUSAS Y APLICACIONES DE LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

La perforación direccional se ha descrito como "el arte y la ciencia involucrados en la desviación

La perforación direccional nos ha permitido optimizar las operaciones de perforación, debido a

A continuación se mencionarán las principales causas y aplicaciones de la perforación

• Operaciones de desviación de pozo (sidetrack).

1.3.1. Operaciones de desviación de pozo (sidetrack)

La operación de desviación conocida como sidetrack se logra mediante la colocación de un

FIGURA 1. OPERACIÓN DE DESVIAR UN POZO O SIDETRACK

1.3.2. Pozos Verticales (control de desviación)

Este es un caso especial de aplicación de la perforación direccional donde en vez de desviar el

• Para no cruzar las líneas de arrendamiento.

FIGURA 2. POZOS VERTICALES (CONTROL DE DESVIACIÓN)

1.3.3. Perforación direccional de objetivos múltiples

Una de las aplicaciones especiales de la perforación dirección con múltiples objetivos es la de

FIGURA 3. PERFORACIÓN DE MÚLTIPLES ARENAS CON UN SOLO POZO

1.3.4. Perforación direccional en áreas inaccesibles

FIGURA 4. LUGARES O ZONAS INACCESIBLES

1.3.5. Perforación direccional en domos salinos

FIGURA 5. PERFORACIÓN EN DOMOS SALINOS

1.3.6. Perforación direccional a través de fallas

FIGURA 6. PERFORACIÓN A TRAVÉS DE UN PLANO DE FALLA

1.3.7. Perforación de pozos de alivio

FIGURA 7. PERFORACIÓN DE POZO DE ALIVIO

1.3.8. Perforación horizontal

La perforación horizontal es otra aplicación especial de la perforación direccional y se utiliza

Otra de sus aplicaciones es el fracturamiento hidráulico el cual aprovecha al pozo horizontal

FIGURA 8. PERFORACIÓN HORIZONTAL

1.2.10. Múltiples pozos de exploración de un pozo único

FIGURA 9. POZOS DE EXPLORACIÓN MÚLTIPLES DESDE UN ÚNICO POZO

1.3.10. Perforación de pozos multilaterales

FIGURA 10. PERFORACIÓN DE POZOS MULTILATERALES DESDE UNA

1.3.11. Perforación On Shore

FIGURA 11. PERFORACIÓN ON SHORE

Fuente: (1996). SCHLUMBERGER. “Directional Drilling Training Manual”.

1.3.12. Perforación de alcance extendido. Extended Reach Drilling (ERD

En algunos casos, como el pozo en la figura 12 el desplazamiento lateral de la zona de

FIGURA 12. PERFORACIÓN DE ALCANCE EXTENDIDO

2.1. DEFINICIONES BÁSICAS

2.1.1. Profundidad medida (measured depth, MD)

FIGURA 13. PROFUNDIDAD DESARROLLADA

2.1.2. Profundidad vertical verdadera (true vertical depth, TVD)

Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad, hasta un punto en la

FIGURA 14. PROFUNDIDAD VERTICAL VERDADERA

2.1.3 Punto de inicio del desvío (kick off point, KOP)

FIGURA 15. PUNTO DE KOP

2.1.4. Sección de incremento (build section)