Estática

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Ing. M.Sc. Maritza Ureña Aguirre Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica
Unidad 1

Vectores

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Escalares y vectores
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden
medirse mediante escalares o vectores.
Escalar. Es cualquier cantidad física positiva o negativa
que se puede especificar por completo mediante su
magnitud. Ejm. La longitud, la masa y el volumen.
Se representa con letras cursivas ( A ) o | A |.
Vector. Es una representación gráfica que describe una
cantidad física. Algunas cantidades vectoriales
encontradas con frecuencia son fuerza, posición,
velocidad, aceleración, desplazamiento y momento.
Se representa mediante caracteres en negritas como (A) o
una flecha sobre el carácter ( A )
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Un vector:
• Se representa gráficamente mediante una flecha.
• La longitud de la flecha representa la magnitud del
vector
• El ángulo entre el vector y un eje fijo define la dirección
de su línea de acción.
• La punta de la flecha indica el sentido de dirección del
vector.
• El origen del vector es el punto de inicio
origen
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RECUERDA!!!!!!!

B A

a b
C
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 Suma de Vectores
Existen dos formas de sumar vectores:

• Mediante:
Método •
•
El método del paralelogramo
El método del triángulo
Gráfico • El método del polígono

• Mediante componentes
Método rectangulares
Analítico

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Suma gráfica de Vectores: Método del Paralelogramo

El método consiste en sumar dos vectores

𝑨 + 𝑩 , los cuales se colocan en el mismo
origen, al tiempo que se trazan líneas
paralelas a los vectores 𝑨 y 𝑩 , para que
coincidan con los extremos de los mismos.
Formando así un paralelogramo. Luego se
traza una línea diagonal que una al punto de
origen con la intersección de esas líneas,
encontrando así la resultante 𝑹, de los
vectores 𝑨 + 𝑩

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante.

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante.

Diagrama de cuerpo libre y

Triangulo Vectorial
aplicación de la Ley del
Paralelogramo.

A partir del paralelogramo, se construye

el triángulo vectorial y se aplica la ley de
cosenos
α

360 = 𝛼 + 𝛼 + 65 + 65
α 360 = 2𝛼 + 130
𝛼=(360-130)/2 FR = 212. 6N

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. El gancho de la figura está sometido a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y
la dirección de la fuerza resultante.

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura en
componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de
estas componentes.

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Suma gráfica de Vectores: Método del polígono

El método del polígono se utiliza con más

frecuencia cuando se tienen más de dos
vectores. El procedimiento consiste en
colocar el origen del vector 𝑩 en el extremo
de la flecha del vector 𝑨 , el origen del vector
𝑪 en el extremo del vector 𝑩 y sí
sucesivamente, para obtener la resultante 𝑹,
se une el origen del primer vector con el
extremo de la flecha del último vector (
ordenamiento cabeza-cola)

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Hallar gráficamente el sistema de fuerzas resultantes de la figura

F1=220N=11cm
Φ F2=180N=9cm
F3=140N=7cm
F4=80N=4cm
10.3cm=206N=FR
Φ = 340°

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Suma gráfica de Vectores: Método del Triangulo

Suele utilizarse cuando se requiere sumar 2

vectores. Consiste en utilizar de manera
indistinta, solo la mitad del paralelogramo, ya
sea el superior. El vector 𝑩 se coloca donde
termina el vector 𝑨 y luego se unen mediante
una diagonal, que va desde el origen d𝐞 𝑨 y
luego se une mediante una diagonal, que va
desde el origen de 𝑨 hasta la punta de la
flecha de 𝑩 , con lo que se obtiene la
resultante de 𝑹 de los vectores 𝑨 + 𝑩 .

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección entre los vectores propuestos

𝑨 = 3m E 30 ° N 73°
𝑩= 4m E 73 ° N
55° 30°
𝑹 = 6.5 m Φ
Φ = 55°

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección entre los vectores propuestos

R= 𝟒𝒎𝟐 + 𝟑𝒎𝟐 −𝟐 𝟒𝒎 𝟑𝒎 𝒄𝒐𝒔 𝟏𝟑𝟕° 180° − 73° = 107°

R = 𝟔. 𝟓𝟐m 𝑨 = 3m E 30 ° N 107°
𝑩= 4m E 73 ° N 73°
30° 107°+30°=137°
6.52𝑚 4𝑚
= θΦ 30°
𝑆𝑒𝑛 137° 𝑆𝑒𝑛 θ
θ = 24.73°

Φ = 24.73° +30°

Φ = 54.73°

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección de los vectores que se
ilustran en la imagen

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Encuentra el valor de la suma resultante y la dirección de los vectores que se
ilustran en la imagen

𝑅 30𝑁 𝑅 40𝑁
= =
𝑆𝑒𝑛 140° 𝑆𝑒𝑛 Φ 𝑆𝑒𝑛 140° 𝑆𝑒𝑛 β
𝑹 = 65.87 N
Φ = 17.02° β = 22.97° β
22.97°

17.02°+22.97°+140°= 180° Φ 17.02°

𝑹 = 65.87 N
Φ = 17.02°

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 EJERCICIO DE APLICACION
3. Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o balsa,
el peso del equipo es de 875Kg. Determinar la fuerza de tensión que se presenta en
cada cable . Si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en la figura

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 EJERCICIO DE APLICACION
3. Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o balsa,
el peso del equipo es de 875Kg. Determinar la fuerza de tensión que se presenta en
cada cable . Si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en la figura

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 Suma analítica: Mediante componentes rectangulares
Al sumar dos o más vectores se obtiene el vector resultante. Las componentes rectangulares
se llaman así porque son perpendiculares entre sí y forman un ángulo recto.

Las componentes rectangulares de 𝑭 son 𝑭𝒙 y 𝑭𝒚

Expresado con el vector unitario
𝑭𝒙 = (F 𝐜𝐨𝐬 θ) 𝒊 𝑭𝒚 = (F 𝐬𝐞𝐧 θ) 𝒋
Expresado como escalar
Fx = 𝐅 𝒄𝒐𝒔 θ F y = 𝐅 𝒔𝒆𝒏 θ

Por lo tanto el vector resultante 𝑭 es:

𝑭 = 𝑭𝒙 + 𝑭𝒚 Y el ángulo director del vector 𝑭 :
Y el módulo del vector 𝑭 : 𝑭𝒚
𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 θ =
𝑭𝒙
𝑭= 𝑭𝒙𝟐 + 𝑭𝒚𝟐
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 Suma analítica: Mediante componentes rectangulares

Y
(3,4)

𝑨
(4.2)

EJERCICIO DE APLICACION -X X

𝑩
1. Dados los vectores A=(3,4) y B =(1,-2). Calcular el vector resultante
(1,-2)
-Y

4.47

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Si se tiene 4 vectores, realizar la suma de los mismos por medio método de
componentes rectangulares

30°

Expresado con el vector unitario

𝑭𝟏 = 8Ԧ𝑖 + 0Ԧ𝑗
𝑭𝟐 = 4.596Ԧ𝑖 + 3.856Ԧ𝑗
𝑭𝟑 = −2.598Ԧ𝑖 − 1.5Ԧ𝑗
𝑭𝟒 = 0Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Si se tiene 4 vectores, realizar la suma de los mismos por medio
del método del polígono

F1x=8N
F2x=4.596N
F2y=3.856N
F3x=-2.598N
F3y=-1.5N
F4y=5N

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EJERCICIO DE APLICACION
2. Si se tiene 4 vectores, realizar la suma de los mismos por medio
del método del polígono

Fuerza Resultante Dirección de R

Expresado con el vector unitario

𝑹 = 9.998Ԧ𝑖 + 7.356Ԧ𝑗
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 VECTORES EN 3 DIMENSIONES
Componentes Rectangulares

Expresión de un vector con

vectores unitarios

Módulo

Ángulos Directores:

Vector Unitario

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 EJERCICIO DE APLICACION
1. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

`
𝐹𝑅𝑋 𝐹𝑅𝑌 𝐹𝑅𝑍
UFR = 𝐢 − 𝐣+ 𝐤
𝐹𝑅 𝐹𝑅 𝐹𝑅
𝐹𝑅𝑋 𝐹𝑅𝑌 𝐹𝑅𝑍
cosα= 𝐢 cosβ= cosγ+ 𝐤
𝐹𝑅 𝐹𝑅 𝐹𝑅

β>90° puesto que la componente de j de UFR es negativa

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano
SOLUCION: Los ángulos de 60° y 45° que definen la dirección de F no son
ángulos directores coordenados. Por trigonometría, las magnitudes de las
componentes son

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano
Los ángulos directores coordenados de F pueden determinarse a partir de las
componentes del vector unitario que actúa en la dirección de F. Por tanto,

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 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

El producto punto de los

vectores A y B, que se
escribe A . B, es el producto
Algunas veces, en estática de las magnitudes de A y B y
(2D) debemos calcular el coseno del ángulo θ entre
ángulos, esto lo realizamos sus colas. Es decir es la
mediante trigonometría. Sin multiplicación entre un
embargo, en tres vector y la proyección de
dimensiones esto suele ser otro vector.
difícil, y en consecuencia Su resultado es un escalar.
deben emplearse métodos 0°≤θ ≤180°
vectoriales para encontrar la
solución.
El producto punto mide qué tanto dos vectores apuntan en
la misma dirección

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 PRODUCTO PUNTO
𝑘
𝑗Ԧ
𝐴Ԧ 𝑖Ԧ
1
𝑖Ԧ ∙ 𝑖Ԧ = 𝑖 ∙ 𝑖cos(0°)
𝑗Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 𝑗 ∙ 𝑗cos(0°) =1
𝜃 𝐵 𝑘 ∙ 𝑘 = 𝑘 ∙ 𝑘cos(0°)

𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 0
𝑖Ԧ ∙ 𝑗Ԧ = 𝑖 ∙ jcos(90°)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵= 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 ∙ 𝐵 𝑖Ԧ ∙ 𝑘 = 𝑖 ∙ kcos(90°) =0
𝑗Ԧ ∙ 𝑘 = 𝑗 ∙ kcos(90°)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵= 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
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 PRODUCTO PUNTO
LEYES DE OPERACION

FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA

La ecuación debe usarse para hallar el producto punto de cada uno

de los dos vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo,
i . i (1)(1) cos 0° ⁼ 1 e i . j (1)(1) cos 90° ⁼ 0.
Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores A y B que se expresan en
forma vectorial cartesiana, tenemos:
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 PRODUCTO PUNTO

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se convierte en

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EJERCICIO DE APLICACION
1. Determine el producto punto entre los vectores A y B

𝐴Ԧ = −2i, 4j A. B= Ax. Bx + Ay. By

𝑨
A. B= −2 . 3 + 4.(-5) Y
𝐵= ( 3i, −5j)
A. B= −6 - 20
A Ԧ. B Ԧ 𝑨. 𝑩= − 𝟐𝟔
cos θ =
𝐴𝐵 -X X

AxԦi. BxԦi + AyԦi. ByԦj

cos θ = 𝐴 = (−2)2 +(4)2 θ = 176.11°
𝐴𝐵 `
𝐴 = 4.47
−2. 3 + 4. −5
cos θ =
(4.47)(5.83)
𝐵= (3)2 +(−5)2
-Y
𝑩
−26 𝐵 = 5.83
cos θ =
26.06

θ = 176.11°
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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.

B(2,6,3)m

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.
La magnitud de la componente de F a lo largo de AB es igual al producto
punto de F y el vector unitario uB, el cual define la dirección de AB.

FAB= Fcosθ
FAB =F.UB

Recordando…….

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 EJERCICIO DE APLICACION
2. La estructura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza horizontal F
{300j}. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y
perpendicular al elemento AB.

FAB =FAB.UAB Como: 𝑭²= 𝑭𝑨𝑩² +𝑭ꓕ2 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔: 𝑭ꓕ2 =𝑭²- 𝑭𝑨𝑩²

𝑭= 𝑭𝑨𝑩 + 𝑭ꓕ
𝑭ꓕ =𝑭 − 𝑭𝑨𝑩
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 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

LA DIRECCIÓN DEL PRODUCTO CRUZ

ESTÁ DADA POR REGLA DE LA MANO
DERECHA

El producto cruz es el vector V que es

perpendicular a los vectores A y B
El Producto Cruz no cumple la propiedad conmutativa por ello V≠ ello V´
El producto cruz mide qué tanto dos
vectores apuntan en direcciones
diferentes

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 PRODUCTO CRUZ

El Producto Cruz se calcula

mediante la formula:

El Producto Cruz está dado por el

área del paralelogramo formado
entre los dos vectores

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 PRODUCTO CRUZ
Comprobación formulación del Producto Cruz
𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴| 𝒂
𝒂
𝐬𝐢𝐧 α =
|𝑵|

𝒂 =𝐬𝐢𝐧α. |N|

𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴|𝐬𝐢𝐧α. |N|

𝑨𝒓𝒆𝒂 = |𝑴|.|N|𝐬𝐢𝐧α

Se demuestra que el producto cruz es el área del

paralelogramo formado entre dos vectores

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 PRODUCTO CRUZ
Producto Cruz IGUAL A CERO

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 PRODUCTO CRUZ
EJERCICIO DE APLICACION
1. Calcular el torque (M) formado por la fuerza T que actúa sobre el
punto a una distancia de 0.7m.

Se denomina momento de una

fuerza o torque (respecto a un
punto dado) a una magnitud
(pseudo) vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de
posición del punto de aplicación de
la fuerza (con respecto al punto al
cual se toma el momento) por el
vector fuerza, en ese orden.

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ

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 PRODUCTO CRUZ
EJERCICIO DE APLICACION
2. Calcular el producto cruz entre los vectores A y B

𝟔𝒊 − 𝟏𝟏𝒋 + 𝟖𝒌
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