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Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica

Mecnica Racional

Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

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TEMA : VECTORES FUERZA
ESCALARES Y VECTORES. SUMA VECTORIAL DE FUERZAS. VECTORES CARTESIANOS . SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS. VECTORES DE POSICIN. VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LNEA. PRODUCTO PUNTO.

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ESCALARES Y VECTORES
Escalar. Es una cantidad caracterizada por un nmero positivo o negativo. (masa, volumen y longitud). Vector. Es una cantidad que tiene magnitd y direccin. (posicin, fuerza y momento).

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
Dos problemas comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante conocidas sus componentes o descomponer una fuerza conocida en dos componentes.

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
Trace un croquis mostrando la adicin vectorial usando la ley del paralelogramo. Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas y los ngulos e identifique las dos incgnitas.

Trace de nuevo media porcin del paralelogramo para ilustrar la adicin triangular cabeza a cola de las componentes. La magnitud de la fuerza resultante puede ser determinada con la ley de los cosenos y su direccin mediante la ley de los senos. Mecnica Racional Ing. Juan Renzo Illacutipa Mamani

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
EJEMPLO ILUSTRATIVO (01) La armella roscada que se ve en la figura se encuentra sometida a dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
EJEMPLO ILUSTRATIVO (02) El anillo mostrado en la figura se encuentra sometido a dos fuerzas F1 y F2. Si se requiere que la fuerza resultante tenga magnitud de 1kN y est dirigida verticalmente hacia abajo, determine (a) las magnitudes de F1 y F2 si U = 30, y (b) las magnitudes de F1 y F2 si F2 debe ser mnima.

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SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
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VECTORES CARTESIANOS
Las operaciones del lgebra vectorial, al aplicarse a la resolucin de problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente cuando los vectores se representan primero en forma vectorial cartesiana. Usaremos un sistema coordenado derecho para desarrollar la teora del lgebra vectorial que sigue. Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es derecho si el pulgar de la mano derecha seala en la direccin del eje z positivo cuando los dedos de la mano derecha se enrollan alrededor de este eje y estn dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo.

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VECTORES CARTESIANOS
Componentes rectangulares de un vector. Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cmo est orientado con respecto a los ejes. Aplicando sucesivamente la ley del paralelogramo, podemos resolver el vector en componentes.

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VECTORES CARTESIANOS
Vector Unitario. La direccin de A puede ser especificada usando un vector unitario. Este vector se llama as porque tiene una magnitud de l. Si A es un vector con una magnitud A 0, entonces el vector unitario que tenga la misma direccin que A se presenta mediante.

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VECTORES CARTESIANOS
Vectores Unitarios Cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos, i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. En la figura se muestran los vectores unitarios cartesianos positivos.

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VECTORES CARTESIANOS
Representacin de un Vector Cartesiano Como las tres componentes de A actan en las direcciones positivas i, j y k, podemos escribir A en forma vectorial cartesiana como.

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VECTORES CARTESIANOS
Magnitud de un Vector Cartesiano Siempre es posible obtener la magnitud de A si est expresado en forma vectorial cartesiana. Como se muestra en la figura, a partir del tringulo recto coloreado y del tringulo recto sombreado.

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VECTORES CARTESIANOS
Direccin de un Vector Cartesiano La orientacin de A es definida por los ngulos coordenados de direccin, medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos localizados en la cola de A. Cada uno de esos ngulos estar entre 0 y 180.

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VECTORES CARTESIANOS
Una manera fcil de obtener los cosenos directores de A es formar un vector unitario en la direccin de A. Si A est expresado en forma vectorial cartesiana:

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VECTORES CARTESIANOS

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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
Las operaciones vectoriales de suma y resta de dos o ms vectores se simplifican considerablemente si los vectores son expresados en trminos de sus componentes cartesianas.

Si el concepto anterior de suma vectorial es generalizado y aplicado a un sistema de varias fuerzas concurrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas presentes en el sistema.

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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
EJEMPLO ILUSTRATIVO (03) Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector cartesiano.

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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
EJEMPLO ILUSTRATIVO (04) Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza resultante que acta sobre el anillo en la figura.

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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
EJEMPLO ILUSTRATIVO (05) Dos fuerzas actan sobre el gancho mostrado en la figura. Especifique los ngulos coordenados de direccin de F2 de modo que la fuerza resultante FR acte a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.

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SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS
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VECTORES DE POSICIN
El vector posicin r se define como un vector fijo que localiza un punto en el espacio con relacin a otro punto. Por ejemplo, si r se extiende desde el origen de coordenadas O hasta el punto P(x, y, z), ver figura, entonces r puede ser expresado en forma de vector cartesiano como:

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VECTORES DE POSICIN
En el caso ms general, el vector posicin puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto B en el espacio, ver figura.

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VECTORES DE POSICIN
EJEMPLO ILUSTRATIVO (06) Una banda elstica de hule est unida a los puntos A y B como se muestra en la figura. Determine su longitud y su direccin medida de A hacia B.

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VECTOR FUERZA A LO LARGO DE UNA LNEA
Muy a menudo, en problemas tridimensionales de esttica, la direccin de una fuerza se especifica mediante dos puntos por los que pasa su lnea de accin. Tal situacin se muestra en la figura, donde la fuerza F est dirigida a lo largo de la cuerda AB.

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VECTOR FUERZA A LO LARGO DE UNA LNEA
EJEMPLO ILUSTRATIVO (07) El sujeto que aparece en la figura, jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente esta fuerza actuando sobre el soporte A, como un vector cartesiano y determine su direccin.

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VECTOR FUERZA A LO LARGO DE UNA LNEA
EJEMPLO ILUSTRATIVO (08) El techo est soportado por cables como se muestra en la figura. Si los cables ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el gancho en la pared en A, determine la magnitud de la fuerza resultante que acta en A .

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PRODUCTO PUNTO
A veces, en esttica, debemos localizar el ngulo entre dos lneas o las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una lnea. En dos dimensiones, esos problemas pueden ser resueltos fcilmente por trigonometra ya que las relaciones geomtricas son fciles de visualizar. Sin embargo, en tres dimensiones, esto es a menudo difcil, y en consecuencia deben emplearse mtodos vectoriales para encontrar la solucin. El producto punto define un mtodo particular para "multiplicar" dos vectores y se usa para resolver los problemas antes mencionados.

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PRODUCTO PUNTO

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PRODUCTO PUNTO
EJEMPLO ILUSTRATIVO (09) El marco mostrado en la figura se encuentra sometido a una fuerza horizontal F = 300j N. Determine la magnitud de las componentes de esta fuerza paralela y perpendicular a la barra AB.

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PRODUCTO PUNTO
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PRODUCTO PUNTO
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PRODUCTO PUNTO
EJEMPLO ILUSTRATIVO (10) El tubo que se muestra en la figura se encuentra sometido a la fuerza F = 80 lb. Determine el ngulo U entre F y el segmento de tubo BA, as como las magnitudes de las componentes de F, las cuales son paralelas y perpendiculares a BA.

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PRODUCTO PUNTO
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