ESTABILIDAD TRANSITORIA.

SISTEMA ''MAQUINA - BUS

INFINITO''
En este capitulo se inicia el análisis de 1a estabi1idad transitoria de un sistema eléctrico de potencia
(SEP). Llamada también, estabilidad a grandes disturbios ó estudios de primera oscilación, que
consisten en f'enómenos rápidos con duración del orden de 1 segundo. Se introduce también el
modelo “ máquina - bus inf'inito”, representación simplif'icada del sistema real, pero que permite
obtener conclusiones. y resultados con alto grado de aproximación.

SISTEMA MAQUINA - BUS INFINITO

Un SEP está integrado por numerosos generadores sincronos y cargas interconectadas por medio de
lineas de transmisión y transf'ormadores. En el comportamiento dinámico del sistema eléctrico
interactúan todos los elementos, resultando un problema de gran complejidad por la cantidad de
elementos y por el número de ecuaciones necesarias para representarlos.
Sin embargo, es posible simplif'icar el problema, eliminando el mayor número de componentes y
reduciendo al minimo las ecuaciones representativas de los elementos que permanecen.
Con este· objetivo en mente, las simplif'icaciones básicas que dan origen al sistema idealizado
llamado máquina – bus infinit.o, son:

1.- Se eliminan los controles de velocidad y dé voltaje de 1os generadores sincronos, dada la
rapidez del fenómeno.

2.- Se separa el generador sincrono que se desea estudiar.

3.- Se agrupan los generadores restantes y la red eléctrica ( líneas, transformadores y cargas),
sustituyéndose por un bus infinito.

La figura 3.1 muestra gráficamente ia simplif'icación explicada anteriormente. En ella, la barra con
pequeiías lineas diagonales representa al bus inf'inito.
Este modelo idealizado signif'ica que las unidades generadoras y la red del sistema son de un
tamaño bastante mayor que el generador en estudio. Este tamaño relativo evita que eventos que
ocurran en la máquina logren af'ectar el voltaje y la f'recuencia del nodo del sistema al cual está
conectada.

Es muy amplio el número de problemas que pueden resolverse y la cantidad de conceptos que
pueden desarrollarse a partir de este modelo,. cuya complejidad está reducida a su minima
expresión.

En el sistema "máquina-bus inf'inito" pueden también incluirse las lineas y transf'ormadores

cuales se conecta la máquina al sistema.

DESCRIPCION FISICA DEL PENOMENO DINAMICO.

Antes de incursionar en el análisis cuantitativo del modelo "máquina-bus inf'inito" se abordará
brevemente una descripción del f'enómeno dinámico en f'orma cualitativa.

Modelo "máquina-bus inf'inito" incluyendo primotor y elementos de conexión al sistema.

Cuando en la barra trif'ásico se presenta 81 la ocurre un siguiente cortocircuio secuencia de

acontecimiento:

La potencia eléctrica (Pe) de la máquina se hace CERO inmediatamente, ya que el. voltaje en ese
punto se abate.
Debido a la lentitud del control de velocidad. se supone que la potencia mecánica (Pm) permanece
constante.
Las masas rodantes de l a MS ( rotor, excitatriz, lechas,etc.) absorben la potencia mecánica en
forma de energía cinética, aumentado su velocidad.
El ángulo del rotor de la MS crece pudiéndose presentar la sincronismo, si la falla se prolonga
indefinidamente.

El f'enómeno opuesto ocurre si en lugar de la f'alla, se conecta la carga DeltaPc.

En estas circunstancias pueden presentarse tres casos importantes:

1.- Si la Pm=Pa la MS está en equilibrio y el angulo de carga se mantiene constante.

2.– Si PM>Pe la MS se acelera y el angulo de carga crece.

3.- Si PM<Pe la MS se desacelera y el angulo de carga decrece.

GENERALIZACION DE LA ECUACION DE POTENCIA-ANGULO

La potencia eléctrica de salida de una MS esta dada por la ecuación siguiente.

Pe=PG= | E| | V | /Xd sen

Si la fem E es constante porque el nivel de la corriente de excitación no se ah alterado y V

también por estar la maquina conectada a un gran sistema , las únicas variables que resultan son el
angulo de carga o la potencia eléctrica al graficar estas dos variables se obtiene la llamada curva
portencia-angulo.

Curva potencia-angulo para el sistema MAQUINA-BUS INFINITO

La potencia máxima de salida ocurre cuando es igual a 90° por lo tanto:

Las ecuaciones (2.19) y (3.1) son válidas también para el. Caso en que la MS se conecte al bus
inf'inito a través de lineas de transmi sion y transformadores, siendo necesario sustituir Xd por la
reactancia eguivalente serie (X) del circuito otra de las adecuaciones requeridas en los estudios de
estabilidad transitoria es representar a la MS por su reactancia transitoria de eje directo
(X'd) y el voltaje atrás de ésta (E'). Con ello:

En estas condiciones, 6 es el angulo total existente entre los fasores E y V .

La ecuación de la potencia eléctrica se puede utilizar también cuando en lugar de conocer E', se
cuenta con el voltaje terminal (Vt) de la MS y el voltaje del bus infinito (V), teniéndose:

En este caso (6t) es el ángulo que existe entre los fasores Vl , V y la reactancia (Xtoo) es el
equivalente serie entre las terminales del generador y el bus infinito.

BASES PARA EL ESTUDIO CUANTITATIVO DEL MODELO.

El objeto de esta sección es establecer la ecuación que reproduzca el comportamiento del ángulo del
rotor de la MS en el tiempo, después de presentarse un desbalance de potencia.
A dicha ecuación se le llama "ecuación de oscilación" y se arribará a ella después de repasar
algunos conceptos físicos.
DINAMICA DE TRANSLACION Y DINAMICA DE ROTACION

Por lo general, existe mucha familiaridad con los fenómenos asociados a movimientos de cuerpos
en una sola dirección, pero· cuando el movimiento de los cuerpos es giratorio cuesta un poco más
de esfuerzo su análisis. Los conceptos y las leyes de la dinámica son aplicables en ambos casos,
haciendo las consideraciones convenientes. La tabla 3.1 présenta la comparación de las ecuaciones
fundamentales de la dinámica de translación y la de relación.

POTENCIA ACELERANTE

El momento de inercia es una cantidad física de especial importancia en el estudio de la rotación de

cuerpos rígidos, pues mide la capacidad de. Almacenamiento de energía cuando dichos cuerpos
giran alrededor de cierto eje.

El momento de inercia (I) se define como:

Siendo (m) la masa de un elemento pequeño 6 diferencial del cuerpo y (r) el radio de giro del
elemento.
Para un anillo como el de la figura 3.5, el momento de inercia resulta:

Siendo M la masa total.

La figura 3.6 proporciona las expresiones para el cálculo del momento de inercia de algunos
cuerpos con formas regulares.

Obsérvese como un cuerpo !lega a tener diferentes momentos de inercia, dependiendo de! eje de
giro seleccionado (ver figuras 3.6b y 3.6i).
CONSTANTE DE INERCIA

La constante de inercia (H) .de una MS se define como:

Utilizando las ecuaciones de la tabla 3; 1 se obtiene:

La constante de inercia es un parámetro de diseño que influye en la estabilidad de manera muy

relevante. El valor de H al estar referido a la capacidad nominal propia de cada unidad generadora,
cae en un rango estrecho de valor es independientemente del taño de la unidad. Desafortunadamente
la tendencia en los diseños recientes es hacia una disminución del valor H, de manera que lo que se
ha ganado en· la mejora de la estabilidad por esquemas de protecciones e interruptores más rápidos,
se ha perdido por !as· constantes de inercia más pequeñas de las nuevas unidades.

El rango de H para unidades generadoras de tipo hidráulico es de 2 a 7 y de tipo térmico de 2 a 5.

SUSTITUCION DEL DESPLAZAMIENTO ANGULAR POR EL ANGULO DE CARGA.

Las ecuaciones que describen la dinámica de rotación de la tabla 3.1 están desarrolladas en base al
desplazamiento angular (e). Este ángulo ti ene el inconveniente de que crece permanentemente y
esto dificulta el análisis de la posición del rotor. Por tal motivo, se hace uso de! Ángulo de carga en
lugar del desplazamiento angular, bajo las siguientes consideraciones:

El ángulo (e) mide la posición del rotor con respecto a una referencia fija y (6) con respecto a una
referencia que gira a velocidad síncrona, como se muestra en la 1igura 3.7. Por lo tanto e = wot + 6,
con lo que:
Si se deriva la ecuación (3.8) con respecto al tiempo, se obtiene:

Esta ecuación es de importancia en los temas subsecuentes y establece que la diferencia que el
cambio en ángulo del rotor (6) depende de la diferencia entre su velocidad real w(t) y la velocidad
síncrona wo

Como wo es una constante al derivar ahora (3.9) se tiene:

Sustituyendo Pe en términos de Pmax:

Esta es la llamada ecuación de oscilación, a partir de la cual se obtiene el comportamiento del

ángulo 6, después de un desbalance de potencia.
Existen otras versiones de la ecuación de oscilación, las· cuales se usan indistintamente y que a
continuación se presentan.
Si se introduce la constante de inercia H (ec. 3. 7), se obtiene:
Donde las potencias se encuentran dadas en por unidad de Sn, al quedar divididas por ella.
Si la velocidad síncrona wo se sustituye por su equivalente 2pi fo, se obtiene una versión más de la
ecuación de oscilación:

La solución de la ecuación de oscilación se efectúa por métodos numéricos mediante la

computadora digital ya que no tiene solución analítica.

La derivada de w(t) es la aceleración angular y de acuerdo con las ecuaciones de la tabla 3.1, resulta
que:

Está última ecuación nos indica que desde el punto de vista de la aceleración del rotor, es indistinto
trabajar con el desplazamiento angular e. que con el ángulo 6.

ECUACI ON DE OSCILACION.

La segunda ley de newton para el movimiento de traslación establece que F= m(d2s/dt2). Para el
movimiento de rotación:

En esta ecuación, T es el par acelerante. Con esta consideración y haciendo uso de la ec. (3.11) para
el cambio en angulo se tiene: