UTN REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY

Materia: Mecánica y Mecanismos AÑO 2018 Hoja Nº 1 de 2

Guía Nº 02 Cinemática de Cuerpos Rígidos – Introducción a Mecanismos
Ejercicio 01

Huang, Ed. II, 7-52

Una rueda que rueda y desliza en el plano xy
tiene su centro C localizado en: x 0 = 6 t3, y 0 =
3, en donde x 0 y y 0 se miden en cm y t se
mide en segundos. El desplazamiento angular
de un radio de la rueda, medido a partir de
una recta vertical de referencia es:
θ = 6 t2, en donde θ está en radianes y se mide
en el sentido de las manecillas.
La barra AB está unida a la rueda en A y su extremo B se mueve a lo largo del eje x.
a) Determinar la velocidad y la aceleración de B, cuando A coincide con el extremo derecho de
un diámetro horizontal, para t=1s.
b) Hallar los centros instantáneos de velocidad cero para el disco y la barra, en ese instante.

Ejercicio 02

La barra AB del mecanismo de la figura, tiene velocidad angular constante ωA = 20 rad/ seg
en sentido contrario a la agujas del reloj.
a) Describir y clasificar el mecanismo.
b) Determinar para la posición mostrada:
1. La velocidad angular y la aceleración angular de la barra CD.
2. La velocidad del punto medio de la barra BC identificado como “E”.

Ejercicio 03
Beer – Johnston Ed. VIII - problema15.178

El mecanismo de Rueda de Ginebra de la figura se

utiliza para dar movimiento rotatorio intermitente al
disco S. El disco D gira con velocidad angular
constante ω D = 8 rad/ s en sentido contrario a las
agujas del reloj. Se une rígidamente un pasador P
al disco D, el cual puede deslizarse por cada una
de las seis ranuras del disco S.
En el instante en que Φ = 150°, determinar:
a) La velocidad angular del disco S.
b) La aceleración angular del disco S.
UTN REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY
Materia: Mecánica y Mecanismos AÑO 2018 Hoja Nº 2 de 2
Guía Nº 02 Cinemática de Cuerpos Rígidos – Introducción a Mecanismos
Ejercicio 04
Beer – Johnston Ed. VI - problema15.256

La barra BC, de 24 in de longitud, está conectada por

medio de articulaciones de rótula a un brazo rotatorio AB y
a un collarín C que se desliza en la barra fija DE. Si la
longitud del brazo AB es de 4 in y gira a la velocidad
constante ω 1 = 10 / s , determine la velocidad del collarín
rad

C cuando θ = 90º.

Ejercicio 05

Beer Johnston, Ed. VI, 15-210

Dos ejes AC y CF, situados en el plano x-y
vertical, están conectados por medio de una
junta universal en C. El eje CF gira a una
velocidad angular constante ω 1 , como se
muestra. En el momento en que el brazo de la
cruceta conectada al eje CF está en posición
horizontal, determine la velocidad angular ω 2
del eje AC.

Ejercicio 06
Beer – Johnston Ed. VI - problema15.197
Beer – Johnston Ed. VIII - problema15.191

En el sistema de engranes planetarios mostrado, los

engranajes A y B están rígidamente conectados entre
sí, y giran como una unidad alrededor del eje FG. Los
engranajes C y D giran con velocidades angulares
constantes de 15 rad/ seg y 30 rad/ seg , respectivamente,
ambos en sentido contrario al de las agujas del reloj,
vistos desde el lado derecho. El eje z apunta hacia
afuera del plano de la figura.
Determinar:
a) la velocidad angular común de los engranajes A y B.
b) la aceleración angular común de los engranajes A y B.
c) la aceleración del diente del engranaje B, que está en
contacto con el engranaje D en el punto 2.
OTROS EJERCICIOS SUGERIDOS:
HUANG II: 7.16, 7.17, 7.19, 7-21, 7.23
BEER JOHNSTON II – Ed. VI: 15.184, 15.188, 15.211, 15.248, 15.250, 15.254, 15.255, 15.257, 15.258
BEER JOHNSTON II – Ed. VIII: 15.38, 15.46, 15.47, 15.48, 15.51, 15.58, 15.73, 15.178, 15.233, 15.253