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Para conocer los conocer las propiedades y factores internos de los materiales, necesitamos
saber su estructura cristalina
Todos los metales se encuentran en estado sólido a temperatura ambiente excepto el mercurio
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Solido cristalino: todos sus átomos, iones y moléculas se encuentran ordenadas, tienen una
estructura periódica y se expande en las 3 direcciones del espacio
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Los sólidos cristalinos forman: estructuras geométricas siguiendo líneas rectas y planos
paralelos.
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La composición química: puede ser simple o compuesta y contener impurezas que modifique
sus estructura y propiedades
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El tamaño de la celdilla depende del tamaño de sus aristas (a,b,c ), y la forma depende de los
ángulos (alfa, beta, gamma)
Ángulos de 90 grados
Es igual que la red cubica centrada en el cuerpo pero cambian el número de átomos, tiene 8
átomos en los vértices y 6 en el centro de las caras
Tiene 12 átomos en los vértices, 1 átomo en el centro de cada base y 3 átomos en el interior
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La adición de un componente puede modificar enormemente la aleación por muy pequeña que
sea
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TRATAMIENTOS TERMICOS
Tratamiento térmico: Proceso realizado sobre metales u otros sólidos, que consiste en
calentarlos y posteriormente enfriarlos. (No se modifica la constitución química de los
materiales)
El tamaño de la pieza: cuanto más espesor tenga la pieza más hay que aumentar el tiempo de
duración del proceso de calentamiento y de enfriamiento.
La composición química del acero: en general los aceros aleados son más fácilmente
templables.
El tamaño del grano: influye principalmente en la velocidad crítica del temple, tiene más
templabilidad el de grano grueso.
El medio de enfriamiento: El más adecuado para templar un acero es aquel que consiga una
velocidad de temple ligeramente superior a la crítica.
Los medios más utilizados son: aire, aceite, agua, baño de sales fundidas y polímeros
hidrosolubles.
TRATAMIENTOS TERMOQUIMICOS
Mejorar la dureza superficial de las piezas, dejando el núcleo más blando y tenaz.
Aumentar la resistencia a la fatiga y/o la corrosión. sin modificar otras propiedades esenciales
tales como ductilidad.
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Estos sistemas están formados a su vez por dos semisistemas: zona anódica: la que se va a
corroer. zona catódica: que se va a reducir.
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ENERGIA
Energía cinética: es la debida al movimiento que tienen los cuerpos, la capacidad de producir
trabajo depende de la masa de los cuerpos y de su velocidad, según la ecuación:
Energía potencial, es la capacidad que tiene los cuerpos de producir trabajo en función de la
posición que ocupan.
Tipos de energía:
v = ω·r
-y el radio en m.
Calcular la fuerza
F = m·a
Aunque también se emplea como unidad el kilopondio, kp, que es la fuerza con que la tierra
atrae a una masa de 1 kg
1kp = 9,8 N
M=F·d
W=F·d
P=W/t
1CV=735w
ENSAYOS
Ensayos: para determinar las características del material y simular las condiciones en las que
van a trabajar.
Tensión= σ
Deformación= e
Probeta inicial= I0
Deformación= AI
Tipos de deformación:
Plástica: El material sufre una deformación permanente al dejar de aplicar fuerza Estricción ψ:
Diferencia entre tamaño inicial y tamaño final. También se expresa en %
Diagrama de esfuerzo-deformación:
Límite elástico (σE): máxima tensión que el material es capaz de soportar sin sufrir
deformaciones permanentes. Ç
Zona elástica(0B): al cesar las tensiones aplicadas, los materiales recuperan su longitud inicial.
Zona plástica (BE): se ha rebasado la tensión del límite elástico y, aunque dejemos de aplicar
tensiones de tracción, el material ya no recupera su longitud original y la longitud final será
mayor que la inicial "lo".
En la zona plástica (BE) también se pueden distinguir tres sub-zonas:
Zona de deformación plástica uniforme o zona de límite de rotura (CD): Se consiguen grandes
alargamientos con un pequeño incremento de la tensión.
Zona límite de tensión de rotura (D): A partir de este punto, la probeta se considera rota,
aunque físicamente no lo esté.
Zona de rotura o zona de estricción (DE): Las deformaciones son localizadas y, aunque
disminuya la tensión, el material se deforma hasta la rotura.
La ley de Hooke: describe mediante un diagrama que muestra la relación lineal entre tensión-
deformacion de metales y aleaciones en su zona elástica.
ENSAYOS DE DUREZA
Escala de Mohs: tabla de diez minerales con los que se miden la resistencia de rayado de los
materiales, donde el primero es el más blando
Dureza: La dureza de un material puede medirse según el tipo y geometría en los siguientes
ensayos de dureza:
Ensayo Brinell:
F: carga aplicada en kg
d: diagonal de la huella en mm
Se puede emplear con piezas de espesores muy reducidos (hasta 0.2 mm).
Los ensayos Brinell y Vickers, dan resultados parecidos hasta un valor de 300; a partir de aquí la
dureza Vickers es superior a la Brinell, ya que la deformación de la bola falsea los resultados.
Ensayo de resiliencia:
Resiliencia: Energía que puede soportar un material al recibir un impacto sin llegar a romperse.
El ensayo de resiliencia: es un ensayo destructivo, que consiste en romper una probeta del
material a ensayar golpeándola con un péndulo. Para facilitar la rotura de la probeta, se realiza
una hendidura o entalladura en la probeta.
Para realizar este ensayo se utiliza el péndulo Charpy, que consta de un brazo giratorio con una
maza en su extremo, que se hace incidir sobre la probeta provocando su rotura.
Son ensayos tecnológicos:
Formulas
Calcular la deformación
Ensayo Brinell
F: carga aplicada en kg
D: diámetro de la bola en mm
d: diámetro de la huella en mm
Calcular constante
F = K · D2
Ensayo de Vickers
Calcular la resiliencia
Se expresa en julios/cm2:
(Eo = m . g . H)
(Ef = m . g . h)
(Ea = Eo – Ef)
H+=ARRIBA - H-=ABAJO
ENGRANAJESY POLEAS
Un sistema de transmisión por correa: conjunto de dos poleas acopladas por medio de una
correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre árboles paralelos que se
encuentran a una cierta distancia. La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce
la correa sobre la polea.
Una conductora, de entrada, o motor, que está en un eje movido por un motor
Tipos de correas:
Transmisión por engranajes: Este sistema de transmisión de movimiento está constituido por
el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la
mayor se le llama corona y al menor piñón.
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque
también algunos inconvenientes.
Formulas:
Ø1·n1 = Ø2·n2
Prensa Hidráulica
F1/S1 = F2/S2
FUERZA/SUPERFICIE
Circuito neumático:
Fuerza de retroceso = P x S
Superficie = πr2
Presión x superficie
Tipos de valvulas
Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito según nos convenga.
Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.
del circuito necesita, para su correcto funcionamiento una presión inferior a la del fluido, en
esta situación se utilizaría una válvula reductora.
Válvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que se
alimentan simultáneamente, deseamos que uno actúe antes que el otro, en esta situación con
el uso de una válvula secuenciadora se conseguiría producir un desfase entre los cilindros.
Válvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidráulicos, ya que evitan
excesos de velocidad cuando el motor recibe una sobrecarga, así mismo evitan que se
produzcan sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.
Simbología
A. Dibuja el esquema del circuito neumático que permita el avance y retroceso de un cilindro
de simple efecto al accionar simultáneamente dos válvulas distribuidoras 3/2 accionadas con
pulsador y retroceso por muelle.
B. Dado el siguiente circuito neumático, identifica los elementos 0.1, 1.2, 1.4, 1.02 y 1.0.
0.1 representa la unidad de mantenimiento.
1.2 representa una válvula distribuidora 3/2 accionada por pulsador y retorno por muelle.
1.4 representa una válvula distribuidora 3/2 accionada por pedal y retorno por muelle.
1.02 representa una válvula selectora.
1.0 representa un cilindro de simple efecto.
El elemento 1.0: cilindro (actuador) de simple efecto.
• El elemento 1.1: válvula distribuidora 3/2 N/C con accionamiento por pulsador y retroceso
por muelle.
• El elemento 1.02: válvula reguladora de caudal unidireccional.
Funcionamiento: Cuando se acciona el pulsador de la válvula distribuidora 1.1 pasa el aire a
través de la válvula 1.02 reguladora de caudal (5%), reduciendo de esta forma la velocidad de
accionamiento del cilindro. Cuando se suelta el pulsador de la válvula 1.1 se libera el aire y por
acción del muelle el cilindro vuelve a su posición de reposo. Hay que reseñar que el aire es
liberado sin resistencia a través de la válvula antirretorno incorporada en la válvula reguladora
de caudal 1.02.
Dibuja el esquema del circuito neumático que permita el avance y retroceso de un cilindro de
doble efecto al accionar una válvula distribuidora 4/2 accionada con pulsador y retroceso por
muelle.
Dado el circuito neumático de la figura, nombra los elementos 1.0, 1.1 y 1.2 y explica el
funcionamiento del
mismo.
El funcionamiento del circuito: la función global del circuito es la de accionar el actuador desde
la válvula de pilotaje, ya que al accionar 1.2, 1.1 se desplaza hacia la derecha dejando pasar el
aire comprimido hasta el actuador, empujando el émbolo para que el vástago salga hacia fuera
y purgando aire por el conducto opuesto del actuador hacia 1.1.
Para replegar el vástago a su posición primitiva, bastará con dejar de presionar el pulsador de
1.2 y su resorte hará el cambio de posición de la válvula. El vástago volverá a su posición inicial
con ayuda del aire que llega desde el compresor a través de la vía 1 de la válvula 1.1.
Un cilindro de simple efecto esta conectado a una red de aire de 2 MPa. El
diametro del embolo es de 14 cm,
su carrera de 6 cm, la constante del muelle 120 N/cm y la fuerza de rozamiento es
del 10 % de la teorica.
MOTORES
Calcular cilindrada:
Herramientas de conversión:
1CV = 736w
Potencia útil = W / t
Potenci absorbida = V ∙ I
Herramientas de conversión:
2𝜋𝜋
RPM a Rad/s:
360
Velocidad = masa ∙ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
Teoria de motores:
El ciclo Otto: es el ciclo termodinámico que se aplica en los motores de combustión interna de
encendido provocado por una chispa eléctrica
El motor de cuatro tiempos: el ciclo se compone de dos subidas, dos bajadas y dos vueltas del
cigüeñal
Elementos:
Motor de 2 tiempos: el ciclo se compone de una subida, una bajada y una vuelta del cigüeñal
Elementos:
Motores eléctricos:
En serie:
E’ = U - I· (Rex + Ri)
En paralelo:
E = V – I ∙ Ri
Tension en voltios
Intensidad en amperios
Resistencia en Ohmios
Pabs = V ∙ I
Se expresa en Watios
Maquinas frigoríficas:
Bomba de calor:
𝑄𝑄
E=
𝑊𝑊
Calcular la potencia:
P = W ∙ 𝑇𝑇
(Trabajo x tiempo)
W = Qc – Qf
Herramienta de conversión:
W = Julios / segundos
Teoría:
Máquina frigorífica: En este tipo de sistemas se realiza un trabajo sobre la máquina. Gracias a
ese trabajo se consigue extraer un calor de un foco frío a un foco caliente
Bomba de calor: En este tipo de sistemas se realiza un trabajo sobre la máquina. Gracias a este
trabajo se consigue comunicar un calor Q1 a un foco caliente a T1.
CIRCUITOS ELECTRONICOS Y AUTOMATISMOS
PUERTAS LOGICAS:
TEOREMA DE MORGAN:
EJERCICIOS DE EJEMPLO:
A B C F
0 0 0 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
F = A+BC + (A+BC) BC
A B C F
0 0 0 1
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
F=B+C
SISTEMAS DE CONTROL:
El transductor que genera la salida en forma de voltaje o corriente, sin ninguna fuente de
energía externa
La principal ventaja es que los de lazo cerrado son poco sensibles a las distintas perturbaciones
que afectan al sistema, ya sean internas o externas y el principal inconveniente es que son algo
más complejos que los de lazo abierto y más lentos al actuar al precisar de un lazo de
realimentación entre la salida y la entrada.