ngel Rodriguez

INDICE

TEMA 1: ESTATICA 1.1 CUALIDADES DEL SLIDO RIGIDO 1.2 CUALIDADES DEL SLIDO ELSTICO 1.3 CONDICIN DEL EQULIBRIO 1.4 EQUILIBRIO DEL SLIDO 1.5 RESOLUCIN DE PROBLEMAS TEMA 2: MAQUINAS SIMPLES 2.1 LA POLEA 2.2 EL TORNO 2.3 EL TORNILLO TEMA 3: PROPIEDADES DE LOS MATERIALES 3.1 PROPIEDADES MECNICAS 3.2 PROPIEDADES TECNOLGICAS 3.3 PROPIEDADES FSICAS TEMA 4: RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 4.1 CONCEPTO DE CARGA Y RIGIDEZ 4.2 TIPOS DE CARGA 4.3 TENSIONES 4.4 FUERZAS DE TRACCIN 4.5 ENSAYO DE TRACCIN 4.6 ESFUERZOS DE COMPRENSIN TEMA 5: EQUILIBRIO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES ISOESTTICOS 5.1 ESTRUCTURAS ARTICULADAS RIGIDAS, SIMPLES Y TRIANGULARES. 5.2 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS SIMPLES 5.3 RESOLUCIN DE PROBLEMAS 5.4 TIPOS DE ESTRUCTURAS 5.5 ENTRAMADOS Y MQUINAS TEMA 6: FLEXIN 6.1 DEFINICION DE FLEXIN 6.2 DETERMINACIN DEL MOMENTO FLECTOR 6.3 TIPOS DE CARGA EN LA FLEXIN 6.4 CENTRO DE GRAVEDAD EN UN CUERPO TEMA 7: TORSIN 7.1 CONCEPTO DE TORSIN 7.2 MDULO DE RIGIDEZ 7.3 NGULO DE TORSIN 7.4 ECUACIN FUDAMENTAL DE LA TORSIN 7.5 MOMENTO TORSOR EN SLIDOS 7.6 POTENCIA Y MOMENTO TORSOR 7.7 DIAMETRO DE LOS RBOLES 7.8 ESFUERZOS COMPUESTOS

TEMA 8: ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS 8.1 ENGRANAJES 8.2 CORREAS 8.3 RUEDAS DE FRICCIN 8.4 CADENAS METLICAS TEMA 9: UNIONES ATORNILLADAS 9.1 LA ROSCA 9.2 TIPOS DE ROSCA 9.3 RENDIMIENTO DE UNA ROSCA TEMA 10: LA SOLDADURA 10.1 TIPOS DE SOLDADURA 10.2 TIPOS DE UNIONES 10.3 CORDN DE SOLDADURA 10.4 DEFECTOS DE LA SOLDADURA TEMA 11: RODAMIENTOS 11.1 TIPOS DE RODAMIENTOS 11.2 PARTES DE UN RODAMIENTO 11.3 DISEO DE LOS RODAMIENTOS 11.4 MONTAJE DE UN RODAMIENTO ANEXO: TABLAS Y EJERCICIOS 1. 2. 3. 4. TABLAS DE PERFILES TABLAS DE CORREAS TABLAS DE RODAMIENTOS EJERCICICIOS

TEMA 1: ESTATICA Es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos que no estn sometidos a aceleracin, es decir, que estn sometidos en reposo. Por lo tanto estn en equilibrio. Para que un objeto est en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que acten sobre el se compensen. Los distintos tipos de equilibrio son: - Equilibrio del punto: es cuando un la parte ms pequea de un cuerpo no dispone de movimiento alguno, ya que su aceleracin es nula. - Equilibrio del slido rgido: desde el punto de vista mecnico, es todo cuerpo indeformable, ya que sus partculas son invariables en su distancia. - Equilibrio del slido elstico: se dice de cuando todo cuerpo que se aprecie, sus partculas son variables o no son constantes. An as, la mecnica considera an efecto que TODOS los cuerpos son rgidos. 1.1 CUALIDADES DEL SLIDO RGIDO Un slido rgido es un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, se cual sea la fuerza actuante. Desde el punto de vista mecnico, un slido rgido se puede clasificar en dos tipos: a) Slido verdadero: es aquel que dispone de una misma composicin, es decir, es homogneo. b) Slido isotrpico: es cuando sus propiedades no dependen de las direcciones de fuerzas en las que se han sometidos.
F

1.2 CUALIDADES DEL SLIDO ELASTICO: Como definicin general, un slido elstico es aquel cuerpo que resulta como deformable ante los esfuerzos y falto de isotropa, homogeneidad y continuidad. Una vez definido el concepto de slido, se puede plantear como condicin de equilibrio.

1.3 CONDICIN DE EQUILIBRIO El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de las siguientes condiciones: a) Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos, su valor es cero b) Un sistema est en equilibrio mecnico cuando su posicin en el espacio es cero. Condicin de equilibrio

M = Fd

Para que todo esto se cumpla, la primera Ley de Newton dice: Todo cuerpo en reposo permanecer en reposo mientras que no haya fuerzas externas que le obligue a cambiar de estado. 1.4 EQUILIBRIO DEL SLIDO En el punto anterior, se introdujo el concepto de equilibrio, aplicndose a ste a los sistemas de fuerzas que se ejercen sobre un punto. Atenindose al concepto de slido, y dado que consta de infinitos puntos, no solamente se podr aplicar fuerzas concurrentes, sino que los vectores ( ya sean fuerzas externas o internas) harn que los diversos puntos de aplicacin existan unas distancias que originarn los respectivos momentos. Es por esto que la condicin de equilibrio se le deber de aadir a las ecuaciones de fuerzas, la ecuacin de momentos:

1.5 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE UN SLIDO La mejor manera de de identificar TODAS las fuerzas que se ejercen sobre un slido, es recurriendo al diagrama del slido libre. La manera de representar el diagrama es llevar todas las fuerzas, as como las reacciones que intervengan, sobre todo el slido o mejor an sobre una de las partes del mismo:

Dado los datos de la figura, calcular las fuerzas vectoriales que ocasiona una fuerza de 1000 N: 1er paso: Se representan aparte los vectores con sus respectivos valores (color azul).
30 Fx

25

1000 N

75

Fy

30

1000 N

2 paso: Se deducen las ecuaciones a partir de los valores aadidos y existentes: fx=0; Fx - Rax= 0 fy=0, Fy- Ray + Rby= 0 M=0; Fx75+Fy25 Rby50= 0 3er paso: Dado que los valores Fx y Fy son desconocidos, se proceder a descomponer sus valores de fuerza para conocerlos: Fx = F cos60 Fy = F sen60 Por lo tanto: Fx = 1000N cos60 Fx = 500 N Fy = 1000N sen30 Fy = 500N

B A 50
Ray Rax Rby

4 paso: Conociendo ya las fuerzas Fx y Fy se sustituirn los valores conocidos en las ecuaciones correspondientes: fx = 0; 500 - Rax = 0 500 = Rax fy = 0; 500 Ray + Rby = 0 5 paso: Ya que en la ecuacin del eje y sus valores son desconocidos, y por lo tanto no se puede resolver, habr que hacer lo mismo con la tercera ecuacin, la suma de momentos: M=0; 50075 + 50025 Rby50 = 0 37.500 + 12.500 Rby50 = 0 50.000 = Rby50 50.000/50 = Rby 1000 N 6 paso: Ahora que ya se conoce el valor Rby se retomar la ecuacin del eje y y se terminar de resolverlo: fy = 0; 500 Ray + Rby = 0 500 Ray +1000 = 1500 Ray = 0 1500 = Ray

TEMA 2: MAQUINAS SIMPLES Una mquina simple es un mecanismo que transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas. En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa ni se crea ni se destruye; solamente se transforma. La fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada por la distancia resultante (trabajo resultante). Una mquina simple ni crea ni destruye trabajo mecnico, slo transforma algunas de sus caractersticas. Las mquinas simples ms utilizadas sn la poleas, el tornillo y el torno. 2.1 LA POLEA La polea tambien llamada trcola o trocla, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se compone generalmente de una rueda, maciza y acanalada en su borde, se hace pasar una cuerda o cable y sirve como elemento de transmisin para cambiar la direccin en mquinas y mecanismos. Los tipos de poleas ms utilizados sn: a) Polea fija: consiste en que dicha polea est anclada en un soporte fijo, y de un extremo de la cuerda o cable, se fija una carga. Al tirar del otro extremo de la cuerda, permite levantar la carga. Una polea simple fija no produce una ventaja mcanica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

R=F

r R

r F

b) Polea mvil: La manera ms sencilla de utilizar una polea es anclarla en un soporte, colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

2r R F = -----2

c) Polea compuesta: La polea compuesta, tambin conocida como polipasto, es la configuracin ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo mvil.

R F = -----2n

2.2 EL TORNO El torno es una mquina simple que consta de un cilindro, generalmente de acero, que lleva en sus extremos una manivela. Unida al cilindro por uno de sus extremos, se aloja un cable o cuerda, que se enrolla o desenrolla sobre dicho cilindro, cuando ste gira por la accin de la manivela. En el otro extremo, se cuelga la resistencia.

Su funcionamiento consiste en que si se aplica una fuerza en la empuadura de la manivela, situada a una distancia, se ejerce un momento, como consecuencia del cual, el cilindro del torno empieza a girar enrollndose el cable o cuerda, y arrastrando con ella, a la resistencia.

r F = Q -----R

2.3 EL TORNILLO Se denomina tornillo a un elemento mecnico cilndrico dotado de cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca. El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten que las piezas sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera.

F
r

Q
h

h F = Q -------2r

TEMA 3: PROPIEDADES DE LOS MATERIALES Son las caractersticas inherentes que permiten diferenciar un material de otros, desde el punto de vista del comportamiento mecnico, tambin hay que tener en cuenta el comportamiento que puede tener un material en los diferentes procesos de mecanizados que pueda tener. Entre estas caractersticas destacan: Rapidez y facilidad de fabricacin. Material a emplear y sus caractersticas. Relacin Calidad/ precio. Diseo y/o esttica.

Las diferentes propiedades que puede tener un material sn mecnicas, tecnologicas y fisicas. 3.1 PROPIEDADES MECNICAS Las propiedades mecnicas de un material son aquellos comportamientos frente a esfuerzos que alteren su forma. Las propiedades mecnicas disponen de varias caractersticas propias: - Resiliencia: es la capacidad que tiene un material de absorber energa al deformarse o romperse. - Plasticidad: Es la capacidad de deformacin que dispone sin que se produzca fisuras. Deben de disponer de ductilbilidad y malbealidad. - Fragilidad: Al contrario que la tenacidad, la fragilidad es incapaz de absorber energa y su rotura es ms inmediata. - Elasticidad: Es la propiedad de aquellos cuerpos que admiten deformaciones cuando hay fuerzas externas y cuando stos recuperan su forma original cuando cesan dichas fuerzas. - Fatiga: es la capacidad del material cuando se repiten esfuerzos repetidos y constantes hasta su rotura. - Resistencia mecnica: es el comportamiento de los materiales a soportar una carga externa. - Dureza: es la capacidad de un cuerpo de resistir grandes esfuerzos sin quebrarse o romperse. Va ligada a la fragilidad.

Escala de MOHS
Dureza Mineral Comentario Composicin qumica

Talco

Se puede rayar fcilmente con la ua

Mg3Si4O10(OH)2

Yeso

Se puede rayar con la ua con ms dificultad

CaSO42H2O

Calcita

Se puede rayar con una moneda de cobre

CaCO3

Fluorita

Se puede rayar con un cuchillo de acero

CaF2

Apatito

Se puede rayar difcilmente con un cuchillo

Ca5(PO4)3(OH-,Cl-,F-)

Ortoclasa

Se puede rayar con una lija para acero

KAlSi3O8

Cuarzo

Raya el vidrio

SiO2

Corindn

Zafiros y rubes son formas de corindn

Al2O3

10

Diamante

Es el mineral natural ms duro

3.2 PROPIEDADES TECNOLOGCAS Definen la actitud de un material a dejarse a trabajar en determinadas condiciones. Las diferentes propiedades son: - Fusibilidad: es la capacidad del material de fundirse a una temperatura determinada. -Colabilidad: es el enfriamiento que sufre un material al bajar de temperatura. -Soldabilidad: es la admisin de unin con otro material (soldados) a altas temperaturas. -Temperabilidad: es la mayor o menor facilidad para ser templado. -Maquinabilidad: es la facilidad, mayor o menor, para ser trabajado en una maquinaherramienta. 3.3 PROPIEDADES FSICAS Las propiedades fsicas son aquellas en las que se mantienen las propiedades originales de la sustancia o del material, ya que sus molculas no se modifican. Las diferentes propiedades fiscas de los materiales son:

Densidad: es el peso de la unidad del volumen (Kg/cm3) Conductividad: es la capacidad de transmitir tanto calorificamente como elctricamente desde un punto del material a otro. Resistividad: dificultad que opone el material a la resistencia elctrica ya que depende de su geometra. Dilatacin: es el aumento de volumen que experimenta un cuerpo debido a la separacin de sus molculas o a consecuencia al incrementar la temperatura. Superconductividad: es el descenso brusco de su resistencia. Coloracin: ms que una propiedad, es el embellecimiento del material para que resulte fcilmente reconocible.

TEMA 4: RESISTENCIA DE LOS MATERIALES La resistencia de los materiales estudia el comportamiento de los slidos cuando actan la carga sobre ellos. As la cantidad de informacin que el slido pueda adquirir, y en base a esta informacin resultar esencial para aportar tcnicas para poder dimensionar los slidos. 4.1 CONCEPTO DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ La resistencia de un cuerpo es la capacidad de resistir unas magnitudes de carga sin que ste se deforme o sin producirle la rotura. La rigidez, en cambio es la capacidad de soportar determinadas cargas admitiendo una deformacin dentro de unos ciertos lmites establecidos.
F F

F Fig. 1: Efecto que produce la resistencia de un material al ser sometido a una fuerza Fig. 2: Efecto que produce la rigidez de un material al ser sometido a una fuerza y a un peso especifico.

4.2 TIPOS DE CARGA Esttica: es aquella carga que se le aplica gradualmente. Dinmica: es aquella carga que se le aplica a una velocidad determinada. Sbita: es la deformacin instntanea que sufre un material cuando se le aplica dicha carga. Choque Libre: es una repentina aceleracin o desaceleracin causada, por ejemplo, por impacto, por una gota de agua, por una explosin, o cualquier tipo de contacto directo. Choque Forzado: Dispone de las mismas caractersticas que el Choque Libre, con la nica diferencia de que dicho choque se le obliga a colisionar al material para estudiar su comportamiento.

4.3 TENSIONES Es la relacin que hay entre la fuerza y superficie (real o imaginaria) de un cuerpo o medio continuo. Existen, pues, dos tipos de fuerza de tensin: la de traccin y la tensin de cortadura. - Tensin de traccin (): es cuando las fuerzas actan de formas opuestas sobre el cuerpo.
F F

F =----S

- Tensin de cortadura (): es cuando las fuerzas actan de forma paralelas y opuestas sobre el cuerpo.
F =----A F

4.4 FUERZAS DE TRACCIN La fuerza de traccin es la originada por fuerzas que actan de formas paralelas respecto al eje longitudinal del cuerpo con intencin de deformarlo o estirarlo. Si el objeto recupera su forma original despus de suprimir las fuerzas aplicadas, se dice que el objeto esta en su zona elstica. La mayora de los cuerpos tienen un comportamiento elstico cuando son sometidos a fuerzas de traccin, siempre que estas fuerzas no superen el lmite de elasticidad del material del que estn hechos. Cuando las fuerzas aplicadas superan este lmite, el cuerpo ya no recupera su forma original, queda con una deformacin permanente y se dice que el objeto esta en su zona plstica. Si todava se aumenta la fuerza de traccin alcanza el punto de rotura y el cuerpo termina rompindose. Por debajo del lmite elstico, hay todava una regin en la que el comportamiento del cuerpo es lineal, es decir, las variaciones producidas en su longitud son proporcionales a las fuerzas de traccin que se aplican (ley de Hooke). .

l2

Fl0 =------S0E

l0 = Longitud inicial. S0= Seccin inicial. F= Fuerza E= M.Elasticidad

El mdulo de elasticidad es la relacin que existe entre las magnitudes de las fuerzas que provocan el alargamiento de un slido y el valor que alcanza dicho alargamiento. Existen varios casos de esfuerzos de traccin, los ms usuales son: - Cuerpos suspendidos: en este caso es el propio peso del cuerpo que produce la fuerza de traccin, y por consiguiente, su alargamiento.

Pe = S P = Ve

Pe =------S

Lmax = -----Pe

Pe

-Cuerpo suspendido con carga: el cuerpo, aparte de sufrir el alargamiento debido a su propio peso, tambin deber de soportar una determinada carga.

F+Pe = S

F+Pe =--------S

F S = ------------ lmaxPe

Pe

- Elevacin con aceleracin: el cuerpo tendr que soportar su propio peso y adems, la fuerza de arrastre debido a la elevacin y a la aceleracin.

P F-Pe = ------- a

F = P ( a/g +1)

Pe

4.5 ENSAYO DE TRACCIN El ensayo de traccin de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo axial de traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. Este ensayo mide la resistencia de un material a una fuerza esttica o aplicada lentamente.

Tensin de rotura

l0 Probeta de ensayo

En un ensayo de traccin pueden determinarse diversas caractersticas de los materiales elsticos: - Punto de lmite elastico: es la carga mxima de elasticidad que tiene el material sin que se deforme o se alargue de forma permanente. - Tensin de trabajo: es el esfuerzo a que est sometido el material en condiciones normales. - Coeficiente de seguridad: es un nmero que, al realizar los clculos necesarios, proporciona un margen extra de prestaciones por encima de las mnimas estrictamente necesarias. - Punto de lmite de proporcionalidad: es cuando se producen tensiones y alargamientos proporcionales a la tensin hasta un cierto punto. 4.6 ESFUERZOS DE COMPRENSIN O PANDEO El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de compresin. El pandeo, pues es un esfuerzo de traccin negativo.

2 EImin Pk = ---------------Lk2

l0

l1

Esta expresin permite deducir que la carga crtica (Pk) provocara una tensin critica de flexin o a comprensin. Esta tensin crtica no podr ser mayor que la tensin de lmite elstico. Lo deseable sera que la tensin crtica (c) sea igual que la tensin admisible (e) teniendo en cuenta su Momento de inercia.
b x h2 I = -----------12 Un Momento de Inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

La longitud de pandeo (Lk) es la distancia que hay entre dos puntos de inflexin consecutivos de la lnea elstica formada por el eje del perfil al deformarse.
Lk = l

Dependiendo de la manera de fijar los extremos del perfil sometido a pandeo se pueden encontrar los casos siguientes: Empotrado Libre
F

=2

Empotrado mvil
F

= 0.707

Empotrado fijo

= 0.500

Mvil o biarticulada
F

=1

TEMA 5: EQUILIBRIO DE ELEMENTOS ESTRUCURALES ISOSTTICOS

APLICACIONES DEL EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO

VERIFICACIN DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTATICA

ELEMENTOS ESTRUCTURALES ISSTATICOS

ELEMENTOS SOMETIDOS A DOS FUERZAS DE DIRECCIN CONOCIDA

ELEMENTOS SOMETIDOS A TRES O MS FUERZAS DE DIRECCIN DESCONOCIDA

ESTRUCTURAS ARTICULADAS SIMPLES Y TRIANGULARES

ENTRAMADOS

MQUINAS

DIAGRAMA DE SLIDO LIBRE

DETERMINACIN DEL SISTEMA DE FUERZAS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

R= 0

M= 0

El equilibrio en general, se refiere a estructuras compuestas de varias partes conectadas entre s (que es diferente de considerar solo el equilibrio de un slido aislado) y construidas para soportar con seguridad las cargas aplicadas sobre ellas. La diferencia estriba en que no slo se deber considerar las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura, sino tambin las fuerzas interiores que mantienen unidas las partes que consta dicha estructura. Cuando estos sistemas permiten determinar las fuerzas de reaccin en los apoyos, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio de la Esttica, y adems son condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio, se denominan sistemas isostticos o sistemas estticamente determinados. 5.1 ESTRUCTURAS ARTICULADAS RIGIDAS, SIMPLES Y TRIANGULARES Las estructuras articuladas son uno de los tipos de estructuras ms utilizadas para la solucin de problemas de ingeniera, sobre todo en los trabajos de puentes, cubiertas, torres, gras Una estructura articulada consiste en un conjunto de barras o elementos rectos conectados entre s en unos puntos denominados nudos (Fig. 1). En la prctica las estructuras estn compuestas de varias estructuras articuladas para formar un entramado espacial. Cada estructura articulada est pensada para soportar cargas que actan en su propio plano, pudindose tratar como estructuras bidimensionales. B

.
A

Fig. 1 Las barras de una estructura articulada slo pueden soportar pequeas cargas laterales, debindose aplicar dichas cargas sobre los nudos y no sobre las barras. En el caso desfavorable de que existan cargas repartidas sobre las barras, en general, se dispone de un forjado, que mediante correas y vigas transmita la carga a los nudos (puentes de celosa). Suponiendo tambin que los pesos de las barras, que normalmente son despreciables frente a las cargas, estn igualmente repartidos sobre los nudos a los que estn unidas y que las uniones entre las barras se realizan mediante pasadores, existiendo de acuerdo con esta hiptesis, dos fuerzas aplicadas sobre cada extremo de una barra.

De esta manera se podr considerar la estructura como un conjunto de pasadores y barras con dos fuerzas. Dichas fuerzas tienden a estirar las barras o acortarlas, (Fig. 2). En el primer caso se puede asumir que la barra trabaja a traccin, y en el segundo a comprensin.

Fig. 2

Cuando en una estructura la nica deformacin posible, se debe a pequeos cambios en la longitud de sus elementos, se dice que la estructura es rgida. Si se considera la estructura de la figura 3, compuesta por cuatro barras conectadas por pasadores, se le aplica una carga en C, la estructura perder su forma original y se deformar. Si por el contrario la estructura est formada por tres barras, (Fig. 4) slo se deformar ligeramente bajo la accin de cargas en C (estructura rgida). C B B C C D A B A

Fig. 3

Fig. 4

Para obtener estructuras de mayor tamao basta con aadir, a una estructura rgida de este tipo, dos barras adicionales unidas entre s y cada una de ellas a un nudo diferente de la estructura (Fig. 5). Una estructura construida de esta forma, que sigue siendo rgida, se denomina estructura articulada simple, y si est formada por tringulos ser estructuras articuladas rgidas, simples y triangulares. D C

B Fig. 5

5.2 ANLISIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS SIMPLES Una estructura puede considerarse como un conjunto de barras y pasadores o nudos, as que el objetivo principal sera establecer el diagrama de slido libre. Dicho diagrama se representar entonces para la estructura completa, para cada barra y para cada pasador o nudo. La figura 6 muestra el diagrama de slido libre para la estructura completa, donde aparecen las cargas exteriores y las fuerzas de reaccin en los apoyos. Las fuerzas sobre las barras son dos, una en cada extremo, dirigidas en la direccin de dicha barra con sentidos opuestos. Y por la tercera ley de Newton, ley de accin y reaccin, las fuerzas ejercidas sobre los nudos sern iguales, pero de sentido contrario, a las fuerzas ejercidas sobre las barras.

.
A A

B DY

.
C F Fig. 6

.
D

DY

El mdulo de las fuerzas aplicadas sobre los nudos y ejercidas por las barras se denomina esfuerzo axil en la barra considerada. De esta manera, en la figura 7 se muestran los diagramas de slido libre correspondientes a las barras y a los nudos. Cuando una estructura est en equilibrio, tambin lo estarn el conjunto de barras y nudos que la forman, por lo que estaremos en condiciones de expresar las condiciones de equilibrio para toda la estructura completa, para cada barra y para cada nudo.

Fig. 7

5.3 MODOS DE RESOLUCIN DE LOS PROBLEMAS Existen dos formas de resolver los problemas. Una es por el mtodo de los nudos y otro es por mediante el mtodo de las secciones. B

A A C F Fig. 8 a) Mtodo de los nudos

DY D DY

En las estructuras articuladas se pueden determinar las fuerzas de reaccin en los apoyos mediante las ecuaciones de equilibrio, ya que son estructuras isostticas. El mtodo de los nudos consiste en calcular las fuerzas de accin que las barras ejercen sobre los nudos, que como ya se sabe son iguales y opuestas a las fuerzas de reaccin que los nudos ejercen sobre las barras. Estableciendo dichas ecuaciones de equilibrio para cada nudo de una estructura determinada, se calcular las fuerzas de reaccin, sobre las barras, y de este modo, se sabr si las barras de la estructura estn trabajando a traccin o comprensin. Ejemplo: Calcular empleando el mtodo de los nudos, los esfuerzos axiles en todas las barras de la estructura que se muestra en la figura:

10 kN A 6m

5 kN 6m C 4m D B 6m E

La resolucin del ejercicio se puede dividir en dos partes: primero se establecer las condiciones de equilibrio de la estructura completa para determinar las fuerzas de reaccin de los apoyos sobre los nudos, y a continuacin el equilibrio de cada nudo para determinar las fuerzas ejercidas sobre los nudos por las barras. 1er paso: Dibujar el diagrama de slido libre para la estructura completa, las fuerzas exteriores que actan son las cargas exteriores y las reacciones en los apoyos D y E. EY
A C E

NEx

D
10 kN B 5 kN D

2 paso: establecer la condicin de equilibrio: fy=0, 10 Kn + 5 Kn + NEY - ND = 0 M=0; 10 Kn12 + 5Kn6 - ND 3 = 0 Al no existir fuerzas en la direccin X, se prescindir de la ecuacin de estos ejes, y se plantear las dos ecuaciones restantes. Una vez hecho esto, se proceder a resolverse: 10 Kn12 + 5 Kn6 - ND 3 = 0 120 Kn + 30 Kn - 3 ND = 0 150 Kn - 3 ND = 0 150 Kn = 3 ND 150 Kn = ND 3 M=0; 50 Kn = ND M=0; M=0; M=0; M=0; M=0; fy=0, fy=0, fy=0, fy=0, 10 Kn + 5 Kn + NEY - ND = 0 10 Kn + 5 Kn + NEY 50 Kn = 0 - 35 Kn = - NEY - 35 Kn = NEY

Una vez averiguado los valores de los puntos D y E, se procedern de la misma forma antes descrita, averiguar las fuerzas en los puntos AC y AB: NUDO A: FAB FAC FABx
10 kN B

FABy
A C

fx=0; - FAC - FAB cos = 0 fy=0; FAB sen 10 Kn = 0

Suponiendo que tiene un valor de 53,13 entonces habr un sistema de ecuaciones de dos incgnitas: Ecuacin ejes x: fx=0; fx=0; fx=0; - FAC - FAB cos 53,13 = 0 - FAC - FAB 060 = 0 - FAC = FAB 060

Ecuacin ejes y: fy=0; fy=0; fy=0; fy=0; fy=0; FAB sen 53,13 10 Kn = 0 FAB 080 10 Kn = 0 FAB 080 = 10 Kn FAB = 10/ 080 FAB = 12.5 Kn

Una vez resuelto la ecuacin de los ejes y, se proceder, por medio del sistema de substitucin, el valor en la ecuacin de los ejes x: fx=0; fx=0; fx=0; fx=0; - FAC = FAB 060 - FAC =12.5 060 - FAC = 75 FAC = - 75

Las fuerzas calculadas son las ejercidas por las barras sobre el nudo. Esto quiere decir que las fuerzas ejercidas por el nudo A sobre las barras AC y AB tendrn el mismo mdulo pero de sentido contrario. Por lo tanto, la barra AB trabaja a comprensin y la barra AC a traccin. NUDO B: En este nudo, se tendr que considerar las fuerzas ejercidas por las barras BC y BD, tal como se muestra en la figura:
A C

FBD FBC fx=0; FAB sen - FBC sen - FBD = 0 fy=0; - FAB cos - FBC cos = 0

FAB

Como FAB es igual a 12.5 Kn, se tiene dos ecuaciones de dos incgnitas: Ecuacin ejes x: fx=0; 12,5 sen 53,13 - FBC sen 53,13 - FBD = 0 fx=0; 12,5 080 - FBC 080 - FBD = 0 fx=0; 10 - FBC 080 - FBD = 0 Ecuacin ejes y: fy=0; - FAB cos - FBC cos = 0 fy=0; -12,5 cos 53,13 - FBC cos 53,13 = 0 fy=0; -12,5 060 - FBC 060 = 0 fy=0; -7,5 - FBC 060 = 0 fy=0; -7,5 = FBC 060 fy=0; -7,5/ 060 = FBC fy=0; -12.5 Kn = FBC Por lo tanto: fx=0; 10 +12.5 080 - FBD = 0 fx=0; 22,5 080 - FBD = 0 fx=0; 18 - FBD = 0 fx=0; 18 Kn = FBD

Para el resto de los nudos (nudos C, D y E) se proceder de la misma forma que los dos anteriores, es decir, por el mtodo de condicin de equilibrio y sustituyendo los valores de cada nudo. Otra solucin vlida, dentro del mtodo de los nudos, es agrupar, de forma ordenada, los distintos polgonos de la suma de las composiciones y descomposiciones de vectores, realizadas para cada nudo. Este mtodo se le conoce como mtodo de Cremona y se consigue agrupando en un mismo diagrama, la solucin de los distintos nudos. La ventaja de este diagrama es tener agrupados todos los polgonos de la suma, obtenindose una gran exactitud en el resultado del clculo. Para lograr una perfecta comprensin del mtodo de Cremona, se calcula de forma completa una estructura, realizando simultneamente el mtodo de los nudos y el diagrama de Cremona.

2F 2F 8 5 6 7 9 2F 11 10 F

nudo B nudo A F 1 3

2 4

nudo C RA = 4F

El diagrama de de Cremona se realiza de la forma siguiente: 1 Se establece una escala de fuerzas, por ejemplo, un centmetro igual a 10 Kn. 2 Sobre una vertical se traza la fuerza RA. Por el punto A, se traza la paralela al par de la estructura las barras 1 y 2. Por el punto O, se traza otra paralela al tirante de la estructura (barras 3, 6 y 10). La interseccin de las paralelas anteriores da el punto M.
RA F 2F M nudo A F O

3 Los segmentos AM y OM representan la escala de fuerzas, la magnitud de los esfuerzos a que estn sometidas las barras 1 y 3 y tambin las barras 10 y 11, por simetra geomtrica e igualdad de cargas.
F RA

2F M F O

2F

nudo G

4 Para saber si las barras trabajan a comprensin o a traccin se recorre el polgono de fuerzas, en el sentido que marcan las cargas, por ejemplo F, A, M, O, F. En los extremos de los segmentos que representan los esfuerzos, se colocan unas flechas indicando el sentido de recorrido. Se establece la norma siguiente: si la flecha se dirige al nudo que se est estudiando, indica que la barra trabaja a comprensin y si se aleja del nudo, a traccin. 5 Conocidos los esfuerzos de las barras 1 y 3 se pasa a solucionar el nudo B, operndose como sigue: sobre el segmento OA, y a continuacin de F, se lleva 2F, obteniendo el punto B. Por el punto B se traza una paralela al par (barras 1 y 2) y, por el punto M, una paralela a la barra 4, obtenindose el punto , por la interseccin de ambas paralelas. Los segmentos B y M representan, a escala de cargas, los esfuerzos a que estn sometidas las barras 2, 4, 7 y 8; siguiendo el mismo criterio de flechas, y trasladndolas al esquema, se deduce que las barras mencionadas trabajan a comprensin.
F RA

2F M F O

2F

nudo B

6 El nudo C se resuelve como sigue: de las cuatro barras, que forman el nudo, se conocen los esfuerzos que realizan las barras 3 y 4. Tomando estas barras y cambiando de sentido la direccin de las flechas y trazando, por los puntos y O, paralelas a las barras 5 y 6, se obtendr el punto P, originado por la interseccin de ambas. Los segmentos P y PO representan, a escala de cargas, los esfuerzos de las barras 5, 6 y 7. Siguiendo el criterio de flechas, estas barras estn sometidas al esfuerzo de traccin.
F RA

2F M P F O

2F

nudo C

Y as se continuara, hasta obtener la solucin completa, del total de barras que componen la armadura o estructura articulada. El diagrama de fuerzas siempre debe quedar cerrado, para asegurar que el clculo est bien realizado. b) Mtodo de las secciones El mtodo de los nudos es el ms efectivo cuando se quiere conocer todas y cada una de las fuerzas a las que estn sometidas las barras de una estructura articulada simple, considerando sucesivamente el equilibrio de todos los nudos. Sin embargo, cuando solamente nos interesa conocer los esfuerzos en una o en pocas barras sin analizar la totalidad de la estructura, el mtodo ms rpido es el denominado mtodo de las secciones. El mtodo consiste en partir la estructura en dos partes por aquellas barras cuyas fuerzas se quieren determinar. La parte de la estructura objeto de anlisis se obtiene realizando la particin por tres barras de la estructura, siendo una de ellas la barra cuyos esfuerzos se desea determinar. A este mtodo se le conoce tambin como mtodo de Ritter. Este mtodo se basa en considerar como slido libre las dos partes que se obtienen a partir de la estructura completa y considerando que si la estructura est en equilibrio, las partes obtenidas tambin lo estn. Las fuerzas que hay que considerar sern entonces, las fuerzas exteriores que actan sobre la parte de la estructura y las fuerzas correspondientes a las barras cortadas, que antes eran fuerzas interiores y ahora pasan a ser fuerzas exteriores.

Ejemplo: Utilizando el mtodo de las secciones, determinar las fuerzas a las que est sometida la barra BF de la estructura articulada de la figura:
05 Kn A 03Kn B 04 Kn C

Dy
D 60 60 F 1 Kn 12 m 0.8 Kn 60

Dx

Primeramente se calcula las reacciones en los apoyos D y G, lo que se considera el equilibrio de la estructura completa: fx=0; fy=0; fy=0; fy=0; Dx = 0 Dy + G - 05 Kn - 03Kn - 04 Kn - 1 Kn - 0.8 Kn = 0 Dy + G 3 Kn = 0 Dy + G = 3 Kn

Estas ecuaciones obligan a imponer la segunda condicin de equilibrio, y por lo tanto se tomar momentos respecto al punto D, obtenindose de esta manera una sola ecuacin con una sola incgnita, G. M=0; -0.5 Kn 2m 0.3 Kn 6m 0.4 Kn 10m 1 Kn 4m 0.8 Kn 8m + G 12m = 0 M=0; -1 Kn 1.8 Kn 4 Kn 4 Kn 6.4 Kn + G 12m = 0 M=0; -17.2 + G 12m = 0 M=0; -17.2 = - G 12m M=0; -17.2/ -12 = G M=0; 1.43 Kn = G Por lo tanto: fy=0; fy=0; fy=0; fy=0; fy=0; Dy + G - 05 Kn - 03Kn - 04 Kn - 1 Kn - 0.8 Kn = 0 Dy + 1.43 - 05 Kn - 03Kn - 04 Kn - 1 Kn - 0.8 Kn = 0 Dy + 1.43 Kn = 3 Kn Dy = - 1.43 Kn + 3 Kn Dy = 1.57 Kn

El siguiente paso ser partir la estructura en dos partes, para ello se cortar dicha estructura por las barras BC, BF y EF. Despus se elige la parte derecha como slido libre tal y como se en la figura, donde se tendr un conjunto de seis fuerzas, pero slo tres incgnitas. El mtodo ms rpido consiste en aplicar momentos respecto de diferentes puntos hasta conseguir el mnimo sistema de ecuaciones que permita conocer el valor de las fuerzas pedidas:
04 Kn B

FBc FBf

G
G

F 0.8 Kn

Se tomar pues, en primer lugar, los momentos respecto del punto F: Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; Mf=0; FBc 2 3 m + G 4m 0.4 Kn 2m = 0 FBc 2 3 m + G 4m 1.6 Kn = 0 FBc 2 3 m + 1.43 Kn 4m 1.6 Kn = 0 FBc 2 3 m + 5.72 Kn/m 1.6 Kn = 0 FBc 2 3 m + 4.12 Kn/m = 0 FBc 3.46 m + 4.12 Kn/m = 0 FBc 3.46 m = - 4.12 Kn/m FBc = - 4.12 Kn/3.46 m FBc = -1.19 Kn/m

Y si ahora se hace el mismo clculo respecto del punto G: Mg=0; Mg=0; Mg=0; Mg=0; Mg=0; Mg=0; Mg=0; FBc 2 3 m - FBf 2 3 m + 0.4 Kn 2m + 0.8 Kn 4m = 0 -1.19 Kn 2 3 m- FBf 2 3 m +0.8 Kn + 3.2 Kn = 0 -1.19 Kn 3.46m - FBf 2 3 m + 4 Kn = 0 -4.12 Kn/m - FBf 3.46m + 4 Kn = 0 - FBf 13.84Kn/m = 4.12 Kn/m - FBf = 4.12/13.84 Kn/m FBf = -0.30 Kn/m

Es decir, que la fuerza que la barra BF ejerce sobre el nudo tiene sentido contrario al elegido. De esta manera est en condiciones de confirmar que la barra BF trabaja a comprensin

5.4 TIPOS DE ESTRUCTURAS Las estructuras metlicas o cerchas estn compuestas por armaduras formando tringulos. Las formas de combinarlos son muy variadas, dando origen a un buen nmero de tipos o clases. Las ms importantes son:
a) estructuras horizontales: son aquellas en las que los elementos que soportan los mayores esfuerzos se hallan colocadas horizontalmente. En este tipo de estructuras los elementos sometidos a mayor esfuerzo trabajan a flexin. Se clasifican en:

Vigas rectas: las vigas rectas son elementos resistentes, cuyas barras de contorno son paralelas, y las interiores se unen formando tringulos. El conjunto de barras que forman esta clase de estructuras, pueden ser construidas de madera hormign armado, pero principalmente se construyen de perfiles laminados unidos por soldadura o roblonado. Esta clase de vigas es muy empleada en la construccin de puentes y naves industriales de grandes luces.

Estos tipos de vigas se subdividen en las clases siguientes: - Polonceau: este tipo de estructura es una amardura sencilla de tirante recto, peraltado o quebrado, ya que resulta muy apropiada para salvar luces de hasta 14 metros.

- Ingls: se emplea para salvar luces comprendidas entre 22 y 30 metros.

- Shed o diente de sierra: Esta estructura es muy empleada para cubiertas de naves industriales, en las que se desee disponer de luz natural difusa. Esta iluminacin se consigue, con el acristalamiento de la parte de cubierta que tiene mayor pendiente. Una de las caractersticas geomtricas de este tipo de estructura, es que los pares forman un ngulo recto.

Vigas curvas: las vigas curvas o poligonales, son de caractersticas y aplicaciones anlogas a las anteriores, variando la forma (poligonal o curva) de alguna de las barras de contorno.

Las ms utilizadas son: - Viga Warren: Se usa en luces reducidas, medianas y grandes, y presenta la ventaja de poseer una malla menos tupida. La Warren con montantes, tienen por finalidad reducir las luces de las barras comprimidas, y reducir la flexin en las barras del cordn inferior.

- Viga Pratt: Se utiliza para luces medianas y grandes luces superiores a 100 metros. Las diagonales trabajan a la traccin y las montantes estn comprimidas.

b) estructuras verticales: son aquellas en las que los elementos que soportan los mayores esfuerzos estn colocados en posicin vertical. Los tipos ms comunes emplean como elemento base las pirmides de base cuadrada, de dos napas y dos direcciones octogonales, tambin utilizando tetraedros regulares. La mayora de las armaduras rgidas bidimensionales consisten de tres elementos unidos en sus extremos para formar los lados de un tringulo; al agregar dos elementos a esta configuracin bsica y conectndolos en un nuevo nudo, se obtiene una estructura rgida ms grande. Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una configuracin tridimensional, la estructura obtenida recibe el nombre de armadura en el espacio.

Las armaduras tridimensionales o espaciales se usan para las torres de transmisin de energa elctrica y seales en estructuras de techo y para aplicaciones a naves espaciales, como en los componentes de la Estacin Espacial Internacional.

5.5 ENTRAMADOS Y MQUINAS Los entramados son estructuras que se proyectan para soportar cargas y son generalmente fijos y completamente ligados. Las mquinas se proyectan para transmitir y modificar fuerzas, pudiendo ser o no fijas y poseen piezas mviles, es decir, que el objetivo final de las mquinas, ya sean simples herramientas o complicados mecanismos, es transformar unas fuerzas iniciales o de entrada en otras fuerzas finales o de salida. Las fuerzas que acten sobre cada elemento de sistemas articulados, que contengan miembros multifuerzas, se determinan aislando los miembros en el diagrama de slido libre y aplicando las condiciones de equilibrio, poniendo especial cuidado en la aplicacin del principio de accin y reaccin, al representar las fuerzas de interaccin sobre los diferentes diagramas de slido libre correspondientes a cada elemento. Si el entramado o mquina constituye una unidad rgida, el mejor mtodo para el anlisis del equilibrio consiste en establecer, primeramente, todas las fuerzas o cargas exteriores a la estructura, considerada como un nico slido rgido, para despus dividirlo, y considerar el equilibrio de cada una de sus partes. Cuando no es posible asignar de antemano el sentido de las fuerzas, como ocurra en el anlisis de las estructuras, se les asigna un sentido arbitrario que puede resultar falso o no al determinar matemticamente el valor de estas fuerzas.

TEMA 6: FLEXIN 6.1 DEFINICIN DE FLEXIN Flexin es el tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas. El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.

6.2 DETERMINACIN DEL MOMENTO FLECTOR Se denomina momento flector un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas. Existen diferentes casos de momento flector segn el tipo de apoyo: - Articulado fijo: cuando la viga se puede mover pero no desplazar. - Articulado mvil: cuando la viga se puede mover y desplazar a la vez. - Empotrado: cuando la viga est anclado en un elemento resistente y por lo tanto sus movimientos estn limitados. 6.3 TIPOS DE CARGA EN LA FLEXIN Los tipos de carga en las fuerzas de flexin vienen determinadas en el principio de la superposicin. Este principio se basa a los sistemas en que son lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y desplazamientos y en que las lneas de accin de las fuerzas no queden modificadas de forma significativa por los desplazamientos.

Expresa que el estado de equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual a la superposicin de las soluciones que corresponden a cada uno de los estados si cada accin exterior actuara independientemente, o dicho de otra forma, los desplazamientos y las tensiones en un punto slido elstico sometido a varias fuerzas exteriores aplicadas son, respectivamente, la suma de los desplazamientos y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando aisladamente. Segn el tipo de cargas en el principio de la superposicin se clasifica en: a) Puntuales: cuando solamente existe una sola carga, y pueden ser de dos tipos. Centradas: es cuando la carga est centrada en medio del cuerpo y sus reacciones disponen del mismo valor.
F

A l1 l2

Modo resolverlo: Si se considera que la carga F es de 600 Kn y que tiene una longitud total de 3 metros, calcular sus reacciones y su momento flector: En las cargas simtricas, existen dos formas de averiguar sus reacciones. La primera forma es con el mtodo de Navier, es decir, bastara con dividir la fuerza aplicada entre los dos apoyos de la carga. La segunda, se utiliza las ecuaciones de momentos: 1 forma (sistema de Navier): R(x) = F/2 Si se toma reaccin en el apoyo A, quedara as: Ra = 600 Kn/2 Ra = 300 Kn

Por lo tanto la reaccin en Rb tambin es de 300 Kn. 2 forma: Por momentos: Fy=0; Ra+Rb-600Kn

Al desconocer el momento en Rb se proceder a averiguarlo: Ma=0; 3Rb-6001.5=0 Ma=0; 3Rb-900=0 Ma=0; Rb= 900/3 Ma=0; Rb= 300 Kn Por lo tanto: Fy=0; Ra+Rb-600Kn=0 Fy=0; Ra+300Kn-600Kn=0 Fy=0; Ra=300 Kn Para calcular el momento flector mximo solo hace falta multiplicar la reaccion resultante por la mitad de su longitud total Mfmax= Rxln Mfmax=3001.5 Mfmax= 450 Kn/m Descentradas: es cuando la carga que es sometido el cuerpo no est centrada y est ejercida en cualquier otro punto cualquiera.
F

l1

l2

Forma de resolverlo: Igual que en la carga centradas, existen dos formas distintas de resolverlos: Por Navier y por ecuaciones de momentos. Suponiendo que se dispone una carga de 1000 Kn con una longitud total de 8 metros y que la fuerza aplicada esta situada a 2 metros del primer apoyo, calcular las reacciones de los dos apoyos y su momento flector: Por Navier: Se procedera a multiplicar la fuerza aplicada por la longitud contraria del apoyo tomado y a continuacin se divide por su longitud total. R(x) = Pln/Lt

Reaccion en A: Ra = 1000Kn6m/8 Reaccion en B: Rb = 10002/8 Ra = 6000Kn/8 Ra = 750

Rb = 2000/8

Rb = 250

b) uniformemente repartidas: es cuando las fuerzas actan por todo el cuerpo. La fuerza resultante coincide con el centro de gravedad de dicho cuerpo.

l1

c) mixtas: es cuando actan sobre un mismo cuerpo, cargas puntuales y repartidas, sumndose as, todas sus reacciones.
F

l1

d) triangulares: son aquellas cargas que, al igual que las uniformemente repartidas, actan sobre todo el cuerpo, con la nica diferencia de que los esfuerzos cortantes sern crecientes o decrecientes segn en el punto donde se le aplica.

6.4 CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO El peso de un cuerpo no acta en un solo punto sino que est distribuido sobre su volumen total, sin embargo el peso se puede representar con una sola fuerza equivalente actuando en un punto llamado centro de masa o gravedad. Por ejemplo cada parte de un automvil tiene un peso propio, pero se puede representar su peso total con una sola fuerza que acta en su centro de masa. Por lo tanto se puede decir que el centroide es un peso ponderado o peso promedio.

4 cm

10 cm

x= An xn AT y= An yn AT

6 cm

4 cm

6 cm

Para calcular el centro de gravedad de la figura se realiza de la siguiente forma: 1er paso: separar la seccin en secciones ms pequeas y trazar ejes de coordenadas que servirn como sistema de referencia:
y

x 1 3

2 paso: Agrupar todos los valores de un mismo eje y sumar sus valores: 16412+1045 y=--------------------------164+104 1648+1042 x=---------------------164+104 968 y=-----------104 592 x=-----------104

y= 9.30

x= 5.69

TEMA 7: TORSION 7.1 CONCEPTO DE TORSIN: Por norma general, la torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

max tc=------------ y R

La torsin crea un momento torsor, que es la componente paralela al eje longitudinal del momento de fuerza. Para representar el momento torsor existen tres formas diferentes: flechas curvas, ngulos rectos y simblicamente. Para ello se debe de tener en cuenta dos factores: a) el desplazamiento proporcional de las fibras del cuerpo. b) el desplazamiento proporcional de las tensiones.

7.2 MDULO DE RIGIDEZ Todos los materiales cambian su forma, volumen o ambos, bajo la influencia de un esfuerzo o cambio de temperatura. Se dice que la deformacin es elstica cuando el cambio de forma o volumen producido por el esfuerzo se permite al material regresar a su temperatura o esfuerzo originales. El mdulo de rigidez es pues, una constante elstica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican dichos esfuerzos cortantes:
F/A

G= ------

G = mdulo de rigidez F= Fuerza A= rea = ngulo

Este mdulo tambin viene determinado por la tensin cortante: F

c= ------A 7.3 NGULO DE TORSIN el ngulo de torsin es la aplicacin de un par de torsin al extremo libre de un eje circular, unido a un soporte fijo en el otro extremo, y que se torcer al experimentar un giro en su extremo libre. Cuando el eje es circular, el ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al eje. El ngulo de torsin se relaciona con la deformacin mxima a cortante a travs de la siguiente forma: Mt l = --------G I0

7.4 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA TORSIN La ecuacin fundamental de la torsin establece que el momento torsor externo (Mt) producida por la periferia de un elemento resistente puede ser contrastado por la suma de los diferentes momentos torsores internos. M = 0 El momento de los esfuerzos internos ser igual a la suma de los momentos de cada elemento. M = -------

0
El momento de cada elemento interno vendr dado por la seccin correspondiente a ese elemento, la distancia y la tensin de cortadura.

I0 0= --------r
7.5 MOMENTO TORSOR EN SLIDOS El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad geomtrica que relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal:

Para una seccin circular o circular hueca el mdulo de torsin coincide con el momento de inercia polar:

7.6 POTENCIA Y MOMENTO TORSOR La potencia es bsicamente la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. En el campo de la mecnica, es la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados como palancas y engranajes, donde el momento de inercia

permanece constante, la potencia mecnica puede relacionarse con el par motor y la velocidad angular.

Teniendo en cuenta de que la potencia se mide en el Sistema Internacional (SI) en Watios y de que la potencia mecnica en caballos de vapor, se deduce que: 1Cv = 75 Kgm/s Sabiendo adems de que una unidad 75kgm/s equivale a una potencia elctrica de 736 W, entonces: 1Cv = 736 W Dado que la potencia crea un par motor (o momento torsor), se puede averiguar ste ltimo con la siguiente expresin:

N = 716200 --------n
7.7 DIMETRO DE LOS RBOLES

El trmino rbol se usa para referirse a un elemento giratorio que a una velocidad de rotacin determinada transmite una potencia. Un rbol de transmisin es aquel que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas a el por medio de correas, cadenas o engranajes. En funcin de la tensin mxima, se puede calcular los dimetros de los rboles:

7.8: ESFUERZOS COMPUESTOS Hasta ahora se ha tratado a los cuerpos con un nico tipo de esfuerzos, pero en la realidad dichos cuerpos no estn limitados a un nico esfuerzo. Existen muchas combinaciones, y no es raro encontrarse ms de un esfuerzo combinado. Los esfuerzos combinados ms usuales son: Traccin con flexin, comprensin con flexin, torsin y flexin y comprensin que puede tener traccin, flexin o los dos a la vez. - Traccin y flexin: El esfuerzo combinado de traccin y flexin es un pequeo estado de carga en el cual su plano de rotura est inclinado. Cuanto mayor sea el flector, mayor ser la inclinacin, pues el esfuerzo de traccin ser menor en la parte superior de la seccin. Comprensin y flexin: En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se presenta adems de la flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales a la seccin transversal. El esfuerzo normal combinado se calcula como: Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin s = s normal +s flexin s=F/AM/S Comprensin con traccin y/o flexin: Se dice que un slido prismtico tipo barra est sometido a traccin-compresin cuando en todas sus secciones transversales acta nicamente el esfuerzo normal N, siendo nulos el resto de los esfuerzos (cortantes, momentos flectores y torsor). Por convenio, se toma el esfuerzo normal como positivo cuando la seccin transversal trabaja a traccin y como negativo, cuando lo hace a compresin. La traccin y la compresin no difieren ms que en el signo del esfuerzo normal N y, por tanto, les daremos el mismo tratamiento. Sin embargo, pueden existir diferencias cualitativas entre estos dos modos de carga, debido a los fenmenos de inestabilidad que pueden aparecer en barras esbeltas sometidas a compresin (pandeo). Torsin y flexin: En este caso se considera flexin con cortante, es decir se presenta adems de la flexin en el elemento, la presencia de momentos de torss en la seccin transversal, y el esfuerzo cortante combinado se calcula como: t = (1 / Zp) (M 2 + T 2 ) La expresin (M 2 + T 2 ) se conoce como par de torsin equivalente (Te).

TEMA 8: ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTOS Son dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, en tanto transforman el movimiento de una y otra forma y estn unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, etc.) Los dispositivos ms utilizados son los engranajes, las correas, las ruedas de friccin, las cadenas metlicas y las transmisiones de movimiento circular. ELEMENTO MOTRIZ CAJA DE VELOCIDADES RGANO RECEPTOR

MOTOR

CAJA DE AVANCES 8.1 ENGRANAJES Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin. Los engranajes se clasifican en cuatro grupos distintos: a) engranajes rectos: Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Se compone de: - Dientes: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Su nmero se representa con la letra zeta (z) y no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

- Mdulo: es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca: d m = ----z - Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. El dimetro correspondiente a la circunferencia primitiva se llama dimetro primitivo; se expresa en milmetros y se abrevia por la letra d. - Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. L d p = ----- = ------z z

- ngulo de presin: Se llama ngulo de presin (), al ngulo que forma la tangente comn a los dos perfiles de los dientes con la recta que une los centros de los engranajes, o bien, al ngulo que forma la direccin de la fuerza que un diente ejerce sobre otro con la tangente comn a las dos circunferencias primitivas. - Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Se representa con la letra ha. - Pie del diente o dedendum: Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Se representa con la letra hf. - Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). Su valor es: h= 1,25m + m - Dimetro exterior: es aquella en la que los dientes quedan inscritos y que se representa por de: de = d +2m

- Dimetro interior: Es la circunferencia en la cual se apoyan los dientes. Se representa por la letra df: df = d +25m - Dimetro base: es la que sirve para la construccin de la evolvente: db = d cos - Distancia entre centros: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Se representa con la letra (c): d1 + d2 c = -----------2 - Nmero de revoluciones: es la cantidad de vueltas o giros que realiza el engranaje en un tiempo determinado. Se mide en revoluciones por minuto (RPM) o por segundos (RPS). Se representa por la letra (n) y se puede averiguar por el nmero de dientes o por el dimetro de la rueda: d1n1 = d 2n2 z1n1 = z2n2

- Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. Se representa por la letra (i) y se puede calcular tanto por el nmero de revoluciones por el nmero de dientes: n1 i =-------n2 z1 i =-------z2

b) engranajes helicoidales Se llaman engranajes helicoidales aquellos que tienen los dientes curvados en forma de hlice. Propiamente son tornillos de varias entradas, cuyos hilos forman los dientes del engranaje. Los engranajes son ms suaves y silenciosos que los rectos, por eso su aplicacin es muy grande; producen esfuerzos axiales y se reciben normalmente sobre cojinetes de bolas. Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos y cruzados: - Paralelos: Como su nombre indica, se montan de forma paralela respecto al eje del otro engranaje, ya que casi se pueden aplicar todas las frmulas de los engranajes rectos. El ngulo es igual en los dos engranajes, pero de sentido contrario, por ser uno de ellos con la hlice a la derecha, y el otro, a la izquierda. mn

Dp =---------- z Cos

De =---------- 2+2mt Cos

mn

Df =---------- 2-25mt Cos

mn

Cruzados: Las ms normales son las que forman un ngulo de 90. La relacin que forman sus ngulos con n y d son las siguientes:
n1 d1 tg 1 = -----------n2 d2 n2 d2 tg 2 = -----------n1 d1

El fabricante de automviles francs Citren invent los engranajes helicoidales dobles, dndole una doble espiral se consigue disminuir el rozamiento y contrarrestar los esfuerzos axiales. Como curiosidad, esta empresa adapt en su logotipo la huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

Adems, todos los engranajes helicoidales disponen de tres pasos diferenciados entre s: - Paso circunferencial (pt): Es la distancia entre los dientes consecutivos, tomada sobre la circunferencia primitiva y paralelamente al eje del engranaje.

Paso normal (pn): Es la distancia entre dos dientes consecutivos, tomada perpendicularmente al diente del engranaje.

tg 1 = ------------

pn

pn = tg 1 pt

pt

Paso helicoidal (pz): Un engranaje helicoidal es un tornillo de tantas entradas como dientes tiene el engranaje. El avance de la rosca del tornillo es el paso helicoidal d pz = -----------tg 1

Tambin se ha de tener en cuenta los distintos mdulos de los engranajes helicoidales, que son los siguientes: - Mdulo circunferencial (mt), es el coeficiente entre el paso circunferencial y el nmero . pt mt = ----------- Mdulo normal (mn), es el coeficiente entre el paso normal y el nmero . pn mn = -----------

La distancia entre ejes (c) en unos engranajes helicoidales difieren bastante entre si, siendo stos diferentes si son para ejes paralelos o para ejes perpendiculares.
mn z1 z2 c=-------- --------- + ---------------2 cos 1 cos (90- 2) Ejes perpendiculares mn z1 z2 c=-------- --------- + -----------2 cos 1 cos 2 Ejes paralelos

c) engranajes cnicos Los engranajes cnicos se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. - Engranajes cnicos rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

- Engranaje cnico helicoidal: Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

- Engranaje cnico hipoide: Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin.

d) engranajes de tornillo sin fin Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cruzan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.

e) pin y cremallera Consiste en un engranaje que gira sobre una tira dentada con el mismo paso que el pin. El pin siempre debe ser motriz, ya que al revs el par de fuerza es demasiado grande y no funciona. El avance de la cremallera ser proporcional al nmero de vueltas, ya que por cada vuelta que se avanza, el nmero de dientes del pin por el paso de la cremallera es el mismo.

f) Mecanismos: Un mecanismo esta compuesto por un conjunto de elementos que cumplen una funcin para lograr un fin especfico. La mayora de ellas incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseo de mquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no slo por los elementos que lo componen, sino tambin por los materiales y medidas de cada uno. Los mecanismos ms utilizados son los engranajes intermedios y la caja de velocidades: - engranaje intermedio: En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de transmisin.

Z2m it = ------------Z 2m-1 Zn1 i= --------- Zn2

Caja de cambios: es un elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del eje motriz puede convertirse en distintas velocidades. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin.

Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.

n-1

K= nmax n1

dm-1 = ------n1 + 1 nm

n1 -------- = ------dm-1 nmax dm-1 + dm = c

dm

8.2 CORREAS Las correas se utilizan para transmitir mediante un movimiento de rotacin, potencia entre rboles normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener una relacin de transmisin exacta y constante. El hecho de no poder exigir una relacin de transmisin exacta y constante se debe a que en estas transmisiones hay prdidas debido al deslizamiento de las correas sobre las poleas. Dicho deslizamiento no es constante sino que vara en funcin de las condiciones de trabajo, es decir, de los valores de par transmitido y de la velocidad de la correa.

Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues absorben vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo de eje arrastrado. Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes, actuando bajo condiciones adversas de trabajo y que adems son silenciosas al tener una larga vida til sin averas ni problemas de funcionamiento. Las correas ms utilizadas son: a) correas planas Las correas del tipo plano estn constituidas por una banda continua cuya seccin transversal es rectangular, fabricadas de distintos materiales. Este tipo de correas disponen de poca adherencia, lo que implicar deslizamientos y limitaciones en la transmisin de potencia. Su nica ventaja se limita a que es muy ecnomico y de fcil sustitucin. Actualmente est en desuso. Fr = Fn F = t S

b) correas trapeciales Las correas trapeciales o en V son las ms ampliamente utilizadas en este tipo de transmisiones. Se construyen de caucho en cuyo interior se colocan elementos resistentes a la traccin. Disponen de mucha adherencia siempre y cuando se utilice un tensor. T1 = m T2

T2 = T1 e -------Sen/2

c) correas dentadas: tienen la gran ventaja en que el rozamiento es insignificante. Renen las ventajas de las anteriores, siendo su nico inconveniente en que dispone un ngulo de adherencia y un nmero de dientes mnimos.

T1 = (m-1) Tn Tn T1= m -------m-1

d) correas Poly-V: Las correas Poly "V" a diferencia de otras correas dentadas, tienen sus dientes o canales paralelos al sentido de direccin de la correa. Sus usos ms comunes son en secadoras, maquinas lavarropas, puertas automticas o elevadoras, tractores, lavadoras de alta presin, industrias papeleras, granuladoras, etc.

Las caractersticas ms importantes de las correas de transmisin se obtienen a partir un balance de fuerzas en su paso por la poleas, ya que en este paso son mayores las solicitacin de la correa. Dichas fuerzas producen una potencia terica y que tienen que ser constatarse con la potencia real que genera la correa mediante unas tablas de referencia mediante una ecuacin:

Para paliar estos defectos se utiliza una expresin que corrige la potencia segn los coeficientes anteriores:

Pc = P (C2+Cm+ Ct

8.3 RUEDAS DE FRICCIN Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas.

8.4 CADENAS METLICAS Las cadenas metlicas es otro sistema de transmisin teniendo la ventaja de que no necesitan mantenimiento, siempre y cuando se encuentre en lubricacin. A pesar de esta ventaja su uso est limitado debido a que son muy ruidosas y disponen de mucha limitacin de giro.

T1x = T1cos T2x = T2cos

T = (T1+ T2)cos

TEMA 9: UNIONES ATORNILLADAS La unin atornillada es un sistema de unin desmontable basado en la combinacin de dos piezas, en una de las cuales (habitualmente llamada tornillo, perno o esprrago) se ha labrado una rosca helicoidal por el exterior y en la otra (habitualmente llamada tuerca) una rosca helicoidal complementaria por el interior. Para realizar la unin hay que girar el tornillo respecto a la tuerca alrededor del eje de la hlice. Habitualmente el sistema incluye una o ms piezas entre el tornillo y la tuerca que quedan comprimidas y unidas entre s al apretar el tornillo sobre la tuerca. Las uniones atornilladas se utilizan en aquellas uniones que no han de tener una excepcional rigidez o bien han de ser desmontadas con cierta frecuencia. Las principales caractersticas de las uniones atornilladas son un fcil desmontaje, altas concentraciones de tensiones en las zonas en que estn las tuercas o tornillos, la alta resistencia a la temperatura, la no preparacin de las superficies a unir y la necesidad de utillaje poco especializado para realizar las uniones. Los elementos que intervienen en este tipo de unin son: tornillos, esprragos, tuercas y arandelas:

Tornillos: por definicin un tornillo es una pieza cilndrica de metal cuya superficie tiene un resalte en espiral de separacin constante; este se emplea como elemento de unin, suele enroscarse en una tuerca y el mismo puede terminar en punta, planos o cualquier otra forma estandarizada. Los tornillos se clasifican en dos tipos: tornillos de potencia o tornillos con collarn.

Tornillos de potencia: son un dispositivo para cambiar movimiento lineal y usualmente para transmitir potencia. En forma ms especfica los tornillos de potencia se usan para obtener una ventaja mecnica mayor con objeto de levantar pesos, para ejercer fuerzas de gran magnitud y para obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el tornillo de un micrmetro o en el tornillo de avance de un torno.

En cada una de estas aplicaciones se utiliza un par de torsin en los extremos de los tornillos por medio de conjuntos de engranajes, creando de esta forma una carga sobre el dispositivo.

dm M = -------- c 2

Tornillos con collarn: el tornillo con collarn, es bsicamente un tornillo que dispone un tope o collar que impide que el tornillo penetre en el material al ser roscado. Otra funcin del collarn es de junta de roscado.

dm M = P -------- c 2

Esprragos: Un esprrago (o perno con doble rosca) es una varilla con rosca en sus dos extremos; uno entra en un agujero roscado y el otro recibe una tuerca. Tuerca: Se denomina tuerca a la pieza roscada interiormente, que se acopla a un tornillo formando una unin roscada, fija o deslizante.

Todos los elementos anteriormente citados disponen de un mecanismo que permite unirlos. Este mecanismo se conoce como rosca. 9.1 LA ROSCA La rosca es una arista helicoidal de un tornillo (rosca exterior) o de una tuerca (rosca interior), de seccin triangular, cuadrada o roma, formada sobre un ncleo cilndrico, cuyo dimetro y paso se hallan normalizados. Se denomina rosca al fileteado que presentan los tornillos y los elementos a los que stos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las roscas se caracterizan por su perfil y paso, adems de su dimetro. Las caractersticas ms importantes de una rosca son el paso, el dimetro exterior e interior y el avance: - Paso: Es la distancia que hay entre dos filetes consecutivos. Los pasos de rosca est normalizados de acuerdo al sistema de rosca que se aplique. - Dimetro exterior Es el dimetro exterior del tornillo. Tambin est normalizados de acuerdo al sistema de rosca que se utilice. - Dimetro interior: es la parte interna de la rosca. El dimetro interior se puede saber si se resta el paso de rosca con el dimetro exterior del tornillo. - Avance: Es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos. Es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyacente, medida paralelamente al eje. 9.2 TIPOS DE ROSCA Hay diferentes tipos de rosca que difieren en la forma geomtrica de su filete. En el mercado existen diferentes tipos de roscas, su forma y caractersticas dependern de para qu se quieren utilizar: - Rosca Cuadrada Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado dndole una conicidad o inclinacin de 5 a los lados.

-l tg = ----------dm

- Rosca Acme Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es ms resistente, ms fcil de tallar y permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague que no puede ser utilizada con una rosca de filete cuadrado. Las roscas Acme se emplean donde se necesita aplicar mucha fuerza. Se usan para transmitir movimiento en todo tipo de mquinas herramientas, gatos, prensas grandes "C", tornillos de banco y sujetadores. Las roscas Acme tienen un ngulo de rosca de 29 y una cara plana grande en la cresta y en la Raz. Se disearon para sustituir la rosca cuadrada, que es difcil de fabricar y quebradiza.

De esta expresin, se deduce que, la rosca Acme no es tan eficiente como la rosca cuadrada, pero sin embargo se utiliza ms porque es ms fcil de fabricar. - Rosca Whitworth Utilizada en Gran Bretaa para uso general siendo su equivalente a la rosca Nacional Americana, debe su nombre al ingls Jorge Whitworth, propuesta por l en el ao 1841. Sus pasos se miden en pulgadas, al contrario que la mtrica, donde se mide en millmetros. Su ngulo de rosca es de 55 grados y sus filetes son redondeados igual que la mtrica.

- Rosca mtrica La rosca mtrica est basada en el Sistema Internacional SI y es una de las roscas ms utilizadas en el ensamblaje de piezas mecnica. El juego que tiene en los vrtices del acoplamiento entre el tornillo y la tuerca permite el engrase. Los datos constructivos de esta rosca son los siguientes: La seccin del filete es un tringulo equiltero cuyo ngulo vale 60. El fondo de la rosca es redondeado y la cresta de la rosca levemente truncada El lado del tringulo es igual al paso. El ngulo que forma el filete es de 60.

- Rosca trapecial: Es la engendrada por un filete cuya seccin es un trapecio issceles. Se emplea mucho en husillos de mquinas herramientas, para conseguir movimientos de translacin. Su ngulo de rosca es de 30.

9.3 RENDIMIENTO DE UNA ROSCA Para que una rosca sea apta para el roscado, debe cumplir una serie de parmetros, tales como rendimiento, angulo de avance, etc. El rendimiento de una rosca se obtiene dividiendo su par terico (M0) por su par prctico (Mp), cuyo valor siempre ser inferior a 1. M0 = ------Mp l M0 = p ------2

TEMA 10: LA SOLDADURA Es la unin permanente de varias piezas por la fusin del material (material de aportacin). La soldadura tiene especial incidencia en la reduccin de costes de fabricacin, pues se simplifican gracias a ella los procesos de fabricacin de piezas. Un detalle importante que no debe ser olvidado al utilizar la soldadura es que al enfriarse el material fundido, genera una serie de tensiones que son mximas en la direccin transversal de la soldadura, originando deformaciones indeseables en las piezas y peligro de ruptura al someterlas a traccin. 10.1 TIPOS DE SOLDADURA Muchas fuentes de energa diferentes pueden ser usadas para la soldadura, incluyendo una llama de gas, un arco elctrico, un lser, un rayo de electrones, procesos de friccin o ultrasonido. La energa necesaria para formar la unin entre dos piezas de metal generalmente proviene de un arco elctrico. La energa para soldaduras de fusin o termoplsticos generalmente proviene del contacto directo con una herramienta o un gas caliente. Los tipos de soldadura ms utilizados son: Soldadura blanda: no soporta apenas esfuerzos ya que este tipo de soldadura consiste en unir dos fragmentos de metal, frecuentemente estao o plomo, por medio de un metal de aportacin de bajo punto de fusin. (458C). Soldadura fuerte: Consiste en unir piezas mediante la fusin de un metal que tiene un punto de fusin relativamente elevado, como los latones, el cobre o las aleaciones de plata. La temperatura de fusin debe ser inferior a la de los metales a unir. El metal de aportacin se usa en forma de grano, de hilos o chapitas, segn la forma de las piezas que se han de soldar, el desoxidante empleado es el llamado brax u otros preparados comerciales. Se recurre a este tipo de soldadura cuando hay que efectuar una unin slida y resistente, sin fundir las piezas a enlazar. Se puede efectuar sobre metales y aleaciones de elevado punto de fusin como el acero, la fundicin y los bronces. La soldadura fuerte se clasifican en: - Soldadura por presin o resistencia: La soldadura por resistencia implica la generacin de calor pasando corriente a travs de la resistencia causada por el contacto entre dos o ms superficies de metal. Se forman pequeos charcos de metal fundido en el rea de soldadura a medida que la elevada corriente pasa a travs del metal. En general, los mtodos de la soldadura por resistencia son eficientes y causan poca contaminacin, pero sus aplicaciones son algo limitadas y el costo del equipo puede ser alto. La soldadura por presin se dividen en dos tipos: la soldadura por puntos y la soldadura de costura. a) Soldadura por puntos: es un popular mtodo de soldadura por resistencia usado para juntar hojas de metal solapadas de hasta 3 mm de grueso. Dos electrodos son usados simultneamente para sujetar las hojas de metal juntas y para pasar corriente a travs de las hojas. Las ventajas del mtodo incluyen el uso eficiente de la energa, limitada deformacin de la pieza de trabajo, altas velocidades de produccin, fcil automatizacin, y el no requerimiento de materiales de relleno.

b) La fuerza de la soldadura es perceptiblemente ms baja que con otros mtodos de soldadura, haciendo el proceso solamente conveniente para ciertas aplicaciones, siendo la ms usada extensivamente en la industria de automviles.

c) Soldadura de costura: la soldadura de costura confa en dos electrodos para aplicar la presin y la corriente para juntar hojas de metal. Sin embargo, en vez de electrodos de punto, los electrodos con forma de rueda, ruedan a lo largo y a menudo alimentan la pieza de trabajo, haciendo posible las soldaduras continuas largas.

- Soldadura por fusin: Es la ms utilizada en la fabricacin de maquinaria, y consiste en aportar un material fundible en forma de varilla. Las uniones mediante por soldadura de fusin tienen una estructura spera caracterstica de los metales fundidos. Las soldaduras de fusin se distinguen en tres tipos: de arco elctrico, autgena o por plasma.

a) de arco elctrico: Este proceso utiliza una fuente de alimentacin para crear y mantener un arco elctrico entre un electrodo y el material base para derretir los metales en el punto de la soldadura. Puede usar tanto corriente continua (DC) como alterna (AC), y electrodos consumibles o no consumibles. A veces, la regin de la soldadura es protegida por un cierto tipo de gas inerte o semiinerte, conocido como gas de proteccin.

b) autgena: Tambin conocida como soldadura oxiacetilnica o soldadura oxi-combustible, es uno de los ms viejos y ms verstiles procesos de soldadura, pero en aos recientes ha llegado a ser menos popular en aplicaciones industriales. Todava es usada extensamente para soldar tuberas y tubos, como tambin para trabajo de reparacin. El equipo es relativamente barato y simple, generalmente empleando la combustin del acetileno en oxgeno para producir una temperatura de la llama de soldadura de cerca de 3100 C. Puesto que la llama es menos concentrada que un arco elctrico, causa un enfriamiento ms lento de la soldadura, que puede conducir a mayores tensiones residuales y distorsin de soldadura, aunque facilita la soldadura de aceros de alta aleacin. Un proceso similar, generalmente llamado corte de oxicombustible, es usado para cortar los metales. Otros mtodos de la soldadura a gas, tales como soldadura de acetileno y aire, soldadura de hidrgeno y oxgeno, y soldadura de gas a presin son muy similares, generalmente diferencindose solamente en el tipo de gases usados.

c) de plasma: Es una forma especial de soldar con tungsteno con arco elctrico y gas protector, en la cual se dirige un arco de plasma controlado al rea de soldadura. Se coloca un electrodo de tungsteno dentro de una boquilla que concentra una corriente de gas inerte a alta velocidad en la regin del arco elctrico. La temperatura en la soldadura por arco de plasma llega a 30000C y funde cualquier metal. La razn de estas altas temperaturas proviene de la estrechez del arco elctrico y la concentracin de la energa para producir un ahorro de plasma de dimetro pequeo.

10.2 TIPOS DE UNIONES Las uniones a la hora de soldar una o varias piezas responde a tres tipos bsicos: uniones rectas, uniones en V y uniones en T: Uniones rectas: consiste en unir dos materiales distintos sin realizar rebajes en las caras. Se puede hacer tanto en tope como en solape.

Uniones en V o a tope: es una soldadura en la que las partes de metal a soldar se unen por sus extremos, canto contra canto y que previamente se le ha realizado un rebaje por uno de sus dos caras.

Uniones en T o a solape: como bien indica el nombre, consiste en solapar, es decir, poner la pieza una encima de la otra, y soldar encima. Normalmente en este tipo de soldadura la seccin se hace de forma angular.

10.3 CORDN DE SOLDADURA El cordn de soldadura es el elemento que une las piezas en la junta de soldadura. Est formado por el material fundido de las piezas ms el material de aportacin. Pero una soldadura no se compone nicamente del cordn, tambin existen otros elementos que determinan las dimensiones fundamentales. Estos elementos del cordn son la garganta y la longitud.

Garganta: es la altura del mximo tringulo issceles cuyos lados iguales estn contenidos en las caras de las dos piezas a unir y es inscribible en la seccin transversal de la soldadura. Se representa con la letra (a)

Longitud eficaz: es la longitud real de la soldadura excepto los crteres extremos. Se admite que la longitud de cada crter es igual a la garganta.

Seccin de garganta: es la seccin del cordn determinada por el plano de dicha garganta.

S = a l

rea del cordn: es la obtenida multiplicando la seccin de la garganta por su longitud.

a = cos 45 e

= 0.56

10.4 DEFECTOS DE LA SOLDADURA Pueden ser de varios tipos y producidos por diversas causas. Los defectos ms importantes son los siguientes:

Fisuras: Son discontinuidades producidas por rotura local, la cual puede ser provocada por enfriamiento o por los esfuerzos transmitidos, es decir, una vez que la soldadura ha entrado en carga. Cuando son microscpicas reciben el nombre de microfisuras. Las fisuras pueden aparecer durante el proceso de soldeo, en el tratamiento trmico posterior o en la entrada en servicio de la pieza.

Son especialmente peligrosas, porque producen una disminucin de la seccin resistente, concentracin de tensiones en los extremos y son zonas dbiles en ambientes corrosivos. Las causas ms usuales que originan las fisuras son el empleo de electrodos inadecuados y la excesiva rigidez de las piezas a unir.

Cavidades y poros: Este tipo de defectos se deben a diversas causas, siendo las ms importantes la presencia de residuos ajenos al proceso, tales como xidos o a la falta de limpieza y preparacin. Tambin se deben a otras causas como la excesiva intensidad de la corriente que calienta los electrodos por encima de la temperatura adecuada de fusin, al empleo de electrodos hmedos, a defectos de recubrimiento, y finalmente, a mala tcnica de soldeo con arco demasiado largo.

Inclusiones slidas: es la cualquier materia extraa que quede aprisionada en el metal fundido, diferente de los metales de base y aportacin de la soldadura. Las ms frecuentes son las escorias, los xidos y las inclusiones metlicas.

Las causas de estas inclusiones son principalmente la falta de limpieza, sobre todo en soldaduras de varias pasadas. Tambin se producen por una mala distribucin de los cordones, la incorrecta inclinacin de los electrodos o la falta de intensidad de la fuente energtica.

Defectos de fusin: Este tipo de defectos se debe en principio a la falta de ligazn entre el metal de aportacin y el metal de base o entre las diferentes pasadas del cordn. Se puede presentar en los bordes, en las pasadas y en la raz. Este defecto se debe generalmente a una mala preparacin de los bordes. Tambin se puede producir por una mala operatoria con un arco demasiado largo, dbil intensidad o excesiva velocidad de avance, provocando adems aparicin de fisuras y una disminucin de la resistencia. Defectos de forma: Se deben a la falta de geometra de la superficie externa en relacin con el perfil correcto esperado.

TEMA 11: RODAMIENTOS Un rodamiento, es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas conectadas a ste, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta normalizacin facilita la intercambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de diferentes fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste posterior de los mismos. De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede ser deslizante y rotativo. Los rodamientos de movimiento rotativo son aquellos que rotan sobre un eje mientras que los deslizantes o casquillos se utilizan para que el eje sea rotado en su interior. Los rodamientos rotativos ms utilizados son los axiales y los radiales. Rodamiento axial: es un rodamiento que ha sido concebido para soportar nicamente cargas axiales. Debe por tanto ir asociado a menudo con un rodamiento radial. Los ms utilizados son los rodamientos de bolas, aunque tambin se puede encontrar rodamientos axiales de rodillos.

Rodamiento radial: Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas en la direccin perpendicular al eje de rotacin

11.1 TIPOS DE RODAMIENTOS Dentro de estas tres categoras se ramifican una gran variedad de rodamientos, pero los ms utilizados son los rodamientos de bolas, los rodamientos de rodillos, los rodillos cnicos y los rodamientos de aguja: Rodamientos de bolas de contacto axial: Estos rodamientos son de uso general, ya que pueden absorber cargas radiales y axiales en ambos sentidos, as como las fuerzas resultantes de estas cargas combinadas; a su vez, pueden operar a elevadas velocidades. No son desmontables ni autoalineables, por lo que requieren una perfecta alineacin del asiento del soporte. Son adecuados para altas velocidades, alta precisin, bajo par torsional, baja vibracin.

Rodamientos de bolas de contacto angular: En este tipo de rodamientos, la lnea que une los puntos de contacto de las bolas de acero con los anillos interior y exterior, forma un ngulo con la lnea que define la direccin radial, llamado ngulo de contacto. Este ngulo es de 30, aunque existen rodamientos que tienen un ngulo de contacto de 40 y otros de 15 (estos ltimos para elevadas velocidades).

 Rodamiento de rodillos: Estos rodamientos son desmontables, lo cual, facilita el montaje y desmontaje en su alojamiento. Dado que los rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden soportar grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de carga axial. Los rodillos pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior.

Rodamiento de agujas: Estos rodamientos se llaman as por tener como elementos rodantes unos cilindros muy largos con respecto a su dimetro, denominados agujas. En general, tienen las mismas aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos cilndricos normales, es decir, grandes cargas radiales; siendo adecuados para montajes con reducido espacio y gran precisin en el centrado.

Rodamientos cnicos: En este tipo de rodamientos, los rodillos y las pistas de rodadura tienen forma cnica. La configuracin de su diseo hace que los vrtices de los conos de rodillos y pistas de rodadura se encuentren en un punto comn sobre el eje del rodamiento.

Los rodillos son guiados por el contacto entre el extremo mayor del rodillo y el reborde mayor del anillo interior. El contacto lineal entre los rodillos y las pistas de rodadura, hace que estos rodamientos tengan una elevada capacidad de carga; a su vez, resisten velocidades relativamente elevadas.

11.2 PARTES DE UN RODAMIENTO Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta normalizacin facilita la nter cambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de diferentes fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste posterior de los mismos. Estn constituidos por dos o ms aros concntricos, uno de los cuales va alojado en el soporte (aro exterior) y el otro va montado en el rbol (aro interior). Entre los dos aros se disponen los elementos rodantes (bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos, rodillos esfricos, etc.), los cuales ruedan sobre las pistas de rodadura practicadas en los aros, permitiendo la movilidad de la parte giratoria respecto a la fija. Para conseguir que guarden la debida distancia entre s, los elementos rodantes van alojados en una pieza de chapa estampada, denominada, jaula portabolas o porta rodillos.

11.3 DISEO DE LOS RODAMIENTOS Los continuos cambios del mercado exigen una permanente innovacin en la diversa gama de rodamientos. Cada nueva aplicacin cuenta con requisitos especficos (distintos valores de precarga, las cargas al lmite de fatiga, etc.). En el diseo de una disposicin de rodamientos intervienen diversos factores que no solo determinan el tipo de rodamiento y su tamao adecuado, sino tambin los ajustes y juegos internos y la cantidad de lubricante adecuada a cada necesidad. Se han desarrollado formulas estndar para predecir la vida nominal esttica de un rodamiento en cualquier conjunto especificado de condiciones. Para ello es necesario conocer algunos conceptos bsicos para su clculo: Carga nominal bsica C. Es la carga que un rodamiento de bolas puede resistir por un milln de revoluciones del anillo interior. Este valor depende del tipo, geometra, exactitud de la fabricacin y del material del mismo. Tambin se la denomina "capacidad dinmica especfica", "capacidad dinmica bsica" o "carga nominal dinmica".
C = FP FlFkFmFg C = F ---------------FnFtFh

Carga nominal esttica Co: Corresponde a una deformacin permanente total del elemento rodante y del canal, en contacto con los esfuerzos ms intensos, de 0.0001 del dimetro del elemento rodante. Carga radial Fr: Es la carga que se aplica a un rodamiento al anillo interior que gira y con anillo exterior estacionario. Carga axial Fa: Es la carga que se aplica a un rodamiento al anillo exterior estacionario. Carga combinada P: Se obtiene la capacidad de carga dinmica C requerida conforme el tipo de rodamiento (bolas o rodillos) a emplear. Obtenida la capacidad de carga dinmica requerida, el tamao de rodamiento a seleccionar deber satisfacer dicho valor. De seleccionarse un rodamiento con capacidad C mayor que la necesaria, cabe esperar para dicho rodamiento una vida mayor que la pretendida y viceversa.

P = X Fr + Y Fa

P = CF

Los coeficientes X e Y son proporcionados por los fabricantes a travs de tablas especificas. Vida til: Se define la vida de un rodamiento como la duracin de tiempo, o el nmero de revoluciones, que el rodamiento funciona hasta que aparece un desconche por fatiga de una determinada dimensin. Debido a que los fenmenos de fatiga en metales son tan solo controlables de modo estadstico, es imposible predeterminar de modo exacto la vida de un rodamiento en concreto.
L60h Lh = ----------106

 Factores de diseo: son aquellos que se utilizan conjuntamente con la carga combinada para poder disear el rodamiento segn sean las necesidades. Los factores utilizados son: - factor duracin horas: es la estimacin aproximada de vida de un rodamiento. Se obtiene a partir de la duracin en horas que se desea que dure el rodamiento.
Lh Fl = ------500
a

a = 3 para cojinetes de bolas, 10/3 para cojinetes de rodillos factor velocidad: es la capacidad de rotacin que pueda tener el rodamiento cuando se quiera dimensionarlo. Se obtiene a partir de las revoluciones.
33.3 Fl = -------n
6

n = n de revoluciones factores esfuerzos dinmicos: son aquellos que determinan dnde irn montados los rodamientos: 1.1 <Fk< 1.3 (transmisiones de engranajes) 1.05 <Fk< 1.1 (transmisiones de precisin) 2 <Fk< 2.5 (transmisiones trapeciales) 4 <Fk< 5 (correas planas) factor temperatura: es la capacidad mxima de temperatura que dispone el rodamiento al ser sometido a las fuerzas de friccin. Temperatura mx. servicio Factor temperatura 150 1.00 200 0.90 250 0.76 300 0.60

factor mquina: determina si el rodamiento va estar sometido a fuerzas continuas (sin choque) o intermitentes (sin choque). 1.5 < Fm < 3(con choque) 1 < Fm < 1.2 (sin choque)

Factor giro: es el degaste que padece el rodamiento a lo largo de su vida til. 1 < fg < 0 (pista interior) 1 < fg < 1.25 (pista exterior)

Factor dureza: determina la dureza al desgaste del rodamiento. 0.5 < fh < 1

11.4 MONTAJE DE UN RODAMIENTO El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos, es esencial que sea efectuado por personal competente y en condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir as un buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro. Los rodamientos se pueden montar de dos formas distintas: por presin y por calor. El montaje por presin consiste en aplicar la fuerza mediante una prensa hidrulica. En los rodamientos ms pequeos se puede emplear un martillo con cabeza de caucho, pero nunca se debe golpear un rodamiento directamente con un martillo metlico. Por otra parte, el montaje por calor Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos durante su montaje debe realizarse con sumo cuidado. La eleccin el mtodo de montaje adecuado y de las herramientas apropiadas es de gran importancia y es por ello que se ha de seguir una serie de factores a la hora de montarlo: 1. Elegir un lugar limpio 2. Revisar el rbol, alojamiento y radios (dimensiones, acabado y formas geomtricas). 3. Verificar las dimensiones del eje y alojamiento. 4. Usar herramientas de montaje adecuadas que no tengan desgaste 5. Limpiar el rbol, alojamiento y radios. 6. Tener cuidado al tocar las superficies rectificadas del rodamiento para impedir posibles rastros de xido. 7. Al montar los anillos interior y exterior por separado, aplicar la fuerza tambin a cada uno por separado evitando montar, por ejemplo, el aro exterior golpeando el aro interior montado. 8. Evitar impactos. No golpear con MARTILLO directamente al rodamiento! 9. Los rodamientos de rodillos cnicos se montan ajustndolos contra otro rodamiento, generalmente del mismo tipo. Este ajuste se realizar con tuercas de apriete o discos de compensacin entre otros mtodos. Estos ajustes suponen una precarga para los rodamientos, que deber considerar la carga a soportar, una vez alcanzada la temperatura de funcionamiento deseada. Este factor de temperatura en trabajo es importante considerarlo, ya que al calentarse el mecanismo, es diferente la disipacin de calor en los rboles, los cubos y los componentes del rodamiento y por lo tanto el juego inicial puede verse muy reducido llegando incluso a bloquear el sistema.

Iyy = Iyy + Ad2 d = (c + b/2)2

Perfil Iy (cm4) 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 6,29 12,20 21,50 35,20 54,70 81,30 117 162 221 288 364 451

Perfil 32 34 36 38 40 45 50 55 60

Iy (cm4) 555 674 818 975 1160 1730 2480 3490 4670

Perfil Iy (cm4) 8 10 12 14 16 18 20 22 19,40 29,30 43,20 62,70 85,30 114 148 197

Perfil 24 26 28 30 32 35 38 40

Iy (cm4) 248 317 399 495 597 570 615 846

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Ejercicios prcticos Ej. 1 Un camin gra transporta una carga con un peso de 10 Kn. Sabiendo que la gra tiene una longitud total de 7 metros y con un peso propio de 250 Kn. Calcular: a) Dibujar el Diagrama de Slido Libre b) Determinar la fuerza que ha de hacer el pistn hidrulico para levantar el brazo de la gra.

5 2 250Kn 60 B

10Kn

Ej. 2 El sistema articulado indicado en la figura, est formado por un tirante de acero de seccin circular y una viga de madera, situadas ambas piezas en un mismo plano vertical. Si se aplica en el nudo comn una carga de 15.000 N y sabiendo que el propio peso de la viga es de 120 Kg. Se pide: a) Determinar el dimetro del tirante de acero sabiendo que la tensin admisible es de 250 Mpa. b) Determinar los alargamientos total y unitario que experimentar el tirante sabiendo que el mdulo de elasticidad del acero es de 2,1 10 Mpa.

1,5

4 15 Kn

26

Ej. 3 La carga aplicada en la figura se encuentra en un punto de la barra tal como se indica. Calcular las dimensiones de los cables o tirantes que los sustentan.

1000mm

700mm

20 Kn

Ej.4 Dos barras de seccin transversal y rectangular con 8mm de espesor, estn unidas mediante pernos de la manera que se indica la figura. Se aplica una fuerza de 10 Kn y 30 de inclinacin. Si la tensin admisible de las chapas y pernos de 250 Mpa, calcular: a) Dimensiones de la chapa que trabaja a traccin. b) Dimetro de los pernos a compresin y cortadura en disposicin de cobrejunta.

1300mm

30 1800mm

1000mm

Ej.5 Disear las dos articulaciones ms idneas para el pedal de freno de la figura. Con los datos que se indican, Dimensionar el dimetro mnimo del tirante articulado en B sabiendo que es de acero con una tensin de lmite elstico e=250 Mpa y coeficiente de seguridad C=2.

27

Dimensionar los pasadores en ambas articulaciones si la tensin de cortadura no debe superar los 165 Mpa.

200

B 150 F = 50 N

Ej. 6 La gra de la figura tiene un brazo de 4 metros de longitud y pesa 350 Kg. Indicar si el cable que eleva la carga est correctamente dimensionado sabiendo que su composicin es de 6 cordones de 50 hilos de 0,25 mm de dimetro con una tensin de lmite elstico de e =250 MPa.

40 50

1KN

Ej. 7 La figura representa un brazo articulado en un punto y apoyo mvil en otro. Soportando una carga de 1000 N en la posicin indicada, se pide: a) b) c) d) Representar el D.S.L en posicin de reposo. Dar valor a las diferentes cotas. Calcular la fuerza que deber efectuar el pistn hidrulico para elevar la carga. Dimensionar el cilindro hidrulico sabiendo que la presin de trabajo es de 25 Mpa.

1000 N

28

Ej. 8 Una riostra o viento de alambre soporta una ligera barra horizontal como se indica la figura. En el extremo de la barra est colgada una masa de 500 Kg. Determinar si dicha barra trabaja a traccin o comprensin, as como el valor de dicha fuerza. Rdo: F = 866 Kp (comprensin)

30

500 Kg

Ej. 9 La figura representa el mecanismo de apertura de una compuerta de 1500 Kp de peso. El sistema es accionado por un actuador hidrulico con una presin de trabajo de 250 Kp/cm2. Calcular: a) Fuerza necesaria del pistn para abrir la compuerta. b) Eleccin de un cable para que cumpla con la condicin de tensin de rotura r = 120 Kp/mm2. c) Disear la articulacin de la compuerta y dimensionar el pasador.
D 800 C F E
60

400 B A 1500 Kg 1000

300

Ej. 10 Cul ser la carga axial mxima capaz de soportar un perfil tubular hueco de 3500 Mm. de longitud, 100 Mm. de dimetro exterior y 5 Mm. de espesor, si el material es de acero A-37 y se encuentra empotrado por un extremo? Modulo de elasticidad: 210 Gpa = 100. Ej. 11 Calcular la carga axial mxima que podr soportar un perfil laminado IPN 100 de 2500 Mm. de altura. El material es de acero A-42 y tiene un adm = 150 Mpa. Ej. 12 Cul ser la carga axial mxima capaz de soportar dos perfiles UPN 80 de 3000 Mm. de longitud siendo el material un acero A-37 y que se encuentra empotrado por un extremo? Modulo de elasticidad: 210 Gpa = 100
29

Ej. 13 Una columna doblemente articulada, esta formada por dos perfiles en U de 3000 Mm. de longitud y debe soportar una carga de 30.000 Kg. Si el material es acero A-37 y el valor de la adm del material esta comprendida entre 100 y 150 Mpa Cul ser la medida de los perfiles adoptados? Ej. 14 Se han asociado dos perfiles UPN para conformar un pilar de 5200 Mm. de altura y que pueda soportar una carga axial de 52.000 Kp. La disposicin es: empotrado en el extremo inferior y guiado en el superior. Sabiendo que el material es acero A-42, buscar los perfiles mas adecuados para su construccin. Ej. 15 Se desea construir un pilar con un perfil HEB que debe soportar una carga axial de 100.000 Kp. La altura de la viga es de 5800 Mm. debiendo de trabajar con empotramiento en los dos extremos. El material es acero A-42 y se desea un coeficiente de seguridad c = 2. Elegir el perfil mas adecuado. Ej. 16 Una biela de acero con seccin circular y 250 Mm. de longitud, debe transmitir una fuerza de 200 Kp. Si el modulo de elasticidad del acero es de 210 Gpa, la esbeltez de 100 y el coeficiente seguridad de 10, calcular el dimetro de la biela. Ej. 17 Utilizando analticamente el mtodo de los nudos, determinar las fuerzas a las que estn sometidas las barras de las estructuras siguientes: a) a) AD, F = 0 A AC, F = 100.78 Kn Traccin AB, F = 182 Kn Traccin DC, F = 175 Kn Comprensin BC, F = 87.5 Kn Comprensin
2m

D 3,5 m

C 50kN 3,5 m

b)
F 1,5 m 1,5 m D 1,5 m B A 100kN 3,6 m 50kN 3,6 m 30 C E

a) AB, F = 0 AD, F = 100 Kn Traccin DB, F = 130 Kn Comprensin DE, F = 130 Kn Traccin BE, F = 50 Kn Traccin BC, F = 120 Kn Comprensin EC, F = 43.4 Comprensin EF, F = 173.3 Traccin FC, F = 33.3 Traccin

Ej. 18 Determinar el perfil IPN de 4 metros de longitud para empotrar por uno de sus extremos y soportar ene. Otro en voladizo una carga de 10.000 N. Las condiciones de resistencia y rigidez sern: adm : 125 Mpa. Flecha mxima: 250 Modulo de elasticidad: 210 Gpa Ej. 19 Una viga de perfil IPN 100 esta empotrada por uno de sus extremos. Calcular la mxima longitud que podr tener para que a causa de su propio peso, el esfuerzo de flexin no supere los 60 Mpa. Ej. Cul ser el momento flector mximo que podr soportar una viga de madera de seccin rectangular de 250 por 100mm para que el esfuerzo de flexin sea de 10 Mpa? Qu carga seria capaz de soportar con los datos del ejercicio? Ej. 20 Dimensionar el perfil IPN necesario para soportar la carga puntual centrada de las siguientes figuras, sabiendo que la condicin de rigidez esta condicionada por el valor de su flecha mxima (500) y que su sigma admisible son de 125 Mpa con un modulo de elasticidad de 210 Gpa.
10 KN 10 KN

A 4m

A 1.5m 4m

Ej. 21 Averiguar el dimetro que debern tener los ejes de una maquina, que soporta el pesos de todos sus componentes sobre los cojinetes, separados entre si 120 cm sobre el eje delantero. La distancia entre ruedas es de 175 cm con cargas puntuales de 4000 Kg cada una y puntual, centrada de 2500 Kp para el eje trasero. Las caractersticas del material sern las de un acero A52 cuya tensin de lmite elstico es de 360 Mpa.

120 mm 175 mm

Si deseramos que el eje fuese hueco, de dimetro exterior de 100 mm Qu espesor deber tener?

31

Ej. 22 El brazo de palanca de una troqueladora tiene las articulaciones de apoyo y empuje separadas 20 cm y el brazo de palanca es de 50 cm. Esta dotada de un punzn de corte de 15mm de dimetro y el espesor mximo de chapa es de 1mm. Si deseamos adaptarle un sistema de accionamiento neumtico con presin de trabajo mxima de 6 bares, calcular: a) Fuerza mxima de accionamiento si la resistencia de la chapa a cortadura es de 50 Kn. b) Dimetro mnimo de la palanca con una condicin de rigidez de 125. c) Dimetro mnimo del cilindro neumtico de accionamiento.

20

50

Ej. 23 Una viga esta sometida a cargas como se indica en la figura. Deducir las ecuaciones para calcular la fuerza cortante y el momento flector en cualquier seccin de la viga. Q= 400 N/m
2000N

A 2m 4m 2m

Ej. 24 Calcular el momento flector mximo de la figura siguiente y representar grficamente los diagramas de momentos flectores y esfuerzos cortantes.

10KN A 2m 4m

12KN

B 2,5 m

Ej. 25 Deducir el valor de la tensin en los diferentes puntos de una seccin resistente de forma rectangular.
32

Ej. 26 El esfuerzo mximo por flexin en la seccin de madera del elemento resistente de la siguiente figura es de 15 Mpa. Calcula el momento flector mximo generado en la seccin y el porcentaje de decrecimiento del momento flector si se retira la parte central de la seccin transversal. Medida seccin: 200mmx100mm
10 Kn A 1,5 4 B

Ej. 27 Las mismas condiciones que en el ejercicio anterior pero adoptando el perfil de la siguiente figura. Calcular las tensiones mximas de trabajo.
75

50

225

25 200

Ej. 28 El elemento resistente de la siguiente figura est formado por perfiles UPN 200 y dos pletinas de 400x200mm, formando una viga en forma de cajn. Verificar si soportara las cargas sabiendo que el material es acero A37 y el mdulo de elasticidad es de 210 Gpa:
5KN 20KN A B

2,5 m

2m

2,5 m

33

Ej. 29 Calcular la tensin normal del punto a de la seccin S del elemento resistente de la figura siguiente situado a 12cm de la base:

Q= 1T/m

Ej. 30 Basndose en la estructura de la figura, se desea dimensionarla para adaptarla como mecanismo de elevacin para aparcamientos de coches. Los elementos estructurales que la forman, debern ser UPN de acero A42 para la base y la columna, y perfil tubular hueco para la plataforma mvil. Se pide: a) Analizar la posicin de las cargas. b) Representar el Diagrama de Slido Libre. c) Analizar el tipo de esfuerzos de cada una de las partes de la estructura. d) Cuantificar la magnitud de las cargas. e) Dimensionar los diferentes elementos, sin considerar el efecto de pandeo. f) Considerar la plataforma la condicin de rigidez. g) Recalcular el peso definitivo.

Ej. 31 Un rbol de acero de 75mm de dimetro, transmite un apotencia de 150 Cv a 125 RPM. Calcular la tensin de trabajo del acero. Ej. 32 Calcular la potencia que podr transmitir un rbol de 125mm de dimetro que gira a 100 RPM, sabiendo que el mdulo de rigidez es de 600.000 kg/cm2 y el ngulo de torsin medio entre dos secciones transversales separadas de 6,25m es de 2,85. Expresar el resultado en Cv y en Kw/hora. Ej. 33 Calcular la tensin de callamiento mxima que se produce en un rbol de 55mm de dimetro, al aplicar un momento torsor de 150.000 N/cm. Calcular tambin el ngulo de torsin en una longitud de rbol de 0,85m. El material empleado en dichos rboles es acero cuyo mdulo de rigidez es de 800.000 Kg/cm2.
34

Ej. 34 Calcular los dimetros de un rbol hueco de acero de 2,5 metros de longitud, sabiendo que se ha sometido a un esfuerzo de torsin de 210.000 N/cm. El ngulo de torsin no debe superar los 2 grados y la tensin de torsin deber ser de t= 9000 N/cm2 y el mdulo de rigidez de 800.000 Kg/cm2. Ej. 35 Una mquina transmite potencia mediante un rbol de 50cm de longitud y de seccin hueca circular, con 25mm de dimetro exterior y 5mm de espesor. La potencia del motor es de 20Cv y las revoluciones 450 RPM. Si G dispone de 26 Gpa, se desea saber: a) Tensin cortante mxima de torsin. b) ngulo de giro de sus fibras en el extremo c) Dimetro del rbol si fuera macizo. Ej. 36 Un rbol de acero sometido a torsin transmite un par de 300.000 Kp/cm. El ngulo de torsin mximo permitido para el material es de 0,35 radianes, mientras que la max es de 1000 kp/cm2. Dicho rbol es hueco y tiene 5 metros de longitud. Calcular los dimetros interior y exterior si G dispone de 810.000 Kp/cm2. Ej. 37 Un juguete dispone de un eje de acero de seccin circular, sometido a un esfuerzo torsor de 180 Kp/m. El eje tiene un dimetro exterior de 70mm. Si la tensin mxima que puede soportar el material es de 350 Kp/cm2. Calcular el dimetro interior mximo que podr tener. Ej. 38 En una mquina herramienta, el rbol de su motor mide 50cm de largo y tiene una seccin circular de dimetro 50 y transmite una potencia de 2 Cv a 250 RPM al eje de transmisin. Se desea calcular la tensin cortante mxima de torsin y el ngulo si G dispone de un valor de 810.000 Kp/cm2. Ej. 39 Un rbol recibe por medio de una rueda dentada una potencia de 80 Cv a 25 RPM. La rueda dentada tiene un dimetro primitivo de 400mm y est montada en voladizo, a una distancia de 250mm del primer soporte. Calcula el dimetro que deber tener el rbol, sabiendo que el acero empleado tiene una adm de 3250 N/cm2 y una t de 2100 N/cm2. Ej. 40 Calcular el dimetro de un eje que lleva montada una polea de 300mm de dimetro y es accionada por una correa cuyos ramales forman con la horizontal un ngulo de 60 y cuyas tensiones respectivas son T1 =2250N y T2 = 1200 N. Las tensiones de trabajo del material son adm 4.5 Kg/mm2 y t de 6.75 Kg/mm2. Ej. 41 Sobre el brazo acodado de la siguiente figura, se efecta una fuerza de 100 Kp formando 60 con la horizontal. Calcular los esfuerzos, momentos y dimensionar la barra si el coeficiente de divergencia de carga dispone de un valor de 1 y el coeficiente de seguridad de 1.5:
60

80 200 50 35

Ej. 42 Dimensionar la barra manivela de la siguiente figura, para material y caractersticas siguientes: Material: Acero con adm = 500 Mpa. Coeficiente de divergencia de carga: Cu = 1.6 Coeficiente de seguridad: C = 1.5 dp = 60mm = 20

100 50 200 30

30 Kp

Ej. 43 Dos poleas montadas sobre un mismo eje transmiten esfuerzos de la magnitud indicada. Si los dimetros son de 240mm para la ubicada en el soporte B y 180mm la del soporte C, dimensionar el eje teniendo en cuenta las siguientes caractersticas: adm = 420 Mpa adm = 230 Mpa. Cu = 1.6 C = 1.5 100 Kp
25 Kp 18 Kp

120 Kp 150 300 200

36

Ej. 44 Un motor acciona un mecanismo de transmisin compuesto por un pin y rueda dentada de 75 y 180mm de dimetro respectivamente. A 400mm de la rueda, un pin de 100mm de dimetro mueve una cadena cuya tensin tangencial es de 1200 Kp. Si el acero empleado en el rbol tiene una adm de 325 Kp/cm2 y adm de 250 Kp/ cm2, calcular el dimetro del rbol y la potencia que deber tener el motor si gira a 250 RPM.

500 400

1200Kp

Ej. 45 Un rbol de acero A42 y 500mm de longitud, transmite potencia a travs de una polea para correa dentada de 200mm de dimetro, ubicada en el punto medio. Sabiendo que la fuerza ejercida por el ramal de tensin de la correa es de 5250 N, calcular el dimetro que deber tener si deseamos unos coeficientes de seguridad y de divergencia de carga de 1,2 y 1 respectivamente.

500

Ej. 46 Un brazo acodado de 20mm de dimetro soporta la accin de una carga en voladizo. Si el material es acero A42 y teniendo en cuenta las dimensiones indicadas calcular el desplazamiento vertical que experimentar el punto A. C.seguridad: 1,2 Mdulo Elasticidad 210000 Mpa

37

Ej. 47 El pin conductor del mecanismo de la figura, tiene 50mm de dimetro primitivo y transmite movimiento de rotacin a un rbol con dos ruedas dentadas. Si el material del acero es A42 y gira a 500 RPM, calcular la potencia que deber tener el motor y el dimetro del rbol. C. Seguridad; 1.2 Mdulo elasticidad: 210000 Mpa

Ej. 48 Se desea disear una transmisin mediante poleas y correas trapeciales para un compresor accionado por un motor elctrico de 10 Cv de corriente alterna sincrnico. Para el rendimiento ptimo de su comprensin, el motor deber girar a 1500 RPM y a 800 RPM el cigeal. Se desea adems, que la distancia entre rboles de transmisin sea la mnima posible. Elegir tambin el tipo de correa ms adecuado y el nmero de stas. Ej. 49 Dos poleas de transmisin planas de dimetros 350 y 90mm respectivamente, estn separadas a una distancia entre centros de 600mm y se encuentran tensadas con una fuerza de 250 N. Si el coeficiente de rozamiento esttico es de = 0.5, calcular: a) El par que podr transmitir cada polea. b) El par a transmitir si se sustituye el montaje por correas trapeciales. c) Longitud de las correas d) Los pares correspondientes al supuesto deslizamiento inminente a la polea grande. Ej. 50 Determinar la correa dentada ms apropiada para una centrifugadora cuyo funcionamiento es intermitente disponiendo un motor de 0,5 Cv trifsico con jaula de ardilla y arranque directo. El motor gira a 1450 RPM y la centrifugadora a 4500. La distancia entre ejes puede oscilar entre 240 y 260mm

38

Ej. 51 Calcular las dimensiones de una correa plana capaz de transmitir una potencia de 5cv entre dos ejes que giran a 3000 y 750 RPM. Ej. 52. Un montacargas es accionado por un motor elctrico de corriente alterna de 25 Cv de potencia y 1500 RPM, sabiendo que el eje del reductor deber girar a 800 RPM. Si la distancia entre centros tiene que ser la menor posible, Cul es la correa trapecial ms idnea? Ej. 53 En una rueda dentada de 40 dientes y dimetro primitivo de 80mm se desea saber: a) Altura del diente b) Dimetro exterior Ej. 54 Hallar el mdulo de un engranaje cuya distancia entre centro es de 166mm sabiendo que el pin tiene 32 dientes y la rueda 84. Ej. 55 En una rueda dentada de 20 dientes y paso circular de 4,71mm. Calcular: a) Mdulo b) Dimetro primitivo, exterior y de fondo. Ej. 56 Un engranaje tiene un pin de 40 dientes y una rueda con 100. Teniendo en cuenta que dispone de un valor de 1.5 de mdulo y que el pin gira a 200 RPM. Calcular: a) Dimetro exterior del pin y de la rueda. b) RPM a las que girar la rueda. Ej. 57 Un eje lleva acoplado un pin de 30 dientes y mdulo 6 engrana con una rueda que gira a 480 RPM. Se sabe que la distancia entre ejes es de 210mm Cul ser la velocidad del pin? Ej. 58 Calcular la distancia entre ejes de un engranaje cuya rueda tiene 127 dientes y 55 el pin, siendo el dimetro primitivo de ste 114mm. Ej.59 Un reductor es accionado por un motor de 15 Cv a 1000 RPM. La relacin de transmisin es de 2,5 y la separacin entre ejes es de 125mm. Si el material de las ruedas dentadas es de acero con un coeficiente de trabajo de 160 Kg/cm2. Calcular: a) Velocidad del eje de salida. b) Mdulo de las ruedas dentadas c) Nmero de dientes. Ej. 60 Calcular los dimetros primitivos de dos ruedas dentadas que engranan entre si, sabiendo que giran a razn de 120 y 240 RPM y que cuya distancia entre centros es de 360mm. Ej. 61 Un engranaje transmite una potencia de 20 Cv. El pin gira a 60 RPM y la rueda a 150. Si la separacin entre ejes es de 840mm. Calcular: a) Dimetros primitivos. b) Relacin de transmisin. c) Velocidad perifrica. d) Fuerza tangencial.

39

Ej. 62 Una rueda y un pin engranan entre s, girando el pin a 500 RPM. La rueda tiene 75 dientes y un mdulo 5. Si la distancia entre centros es de 180mm, calcular las revoluciones de la rueda. Ej. 63 Cul es el mdulo y el dimetro primitivo de una rueda de 40 dientes cuyo paso circular es de 15,70mm? Ej.64 Un engranaje tiene una relacin de velocidades de 1,6/1 y la distancia entre centros es de 104mm Cuntos dientes tiene cada rueda? Ej. 65 La polea motriz de una rectificadora tiene 145mm de dimetro y transmite movimiento a una muela de 220mm de dimetro, a travs de otra polea de 100. Teniendo en cuenta que la muela no debe superar la velocidad tangencial de 25 m/s, A cuantas revoluciones deber girar? Ej. 66 En el tren de engranajes de la figura se desea saber: a) La velocidad angular del engranaje 6 cuando Z1 gira con una velocidad angular de 120 rads/s. b) El nmero de dientes que deber tener Z1 si se desea que Z6 tenga una velocidad angular de 100 rad/s. c) La velocidad de Z6, si Z4 tuviera 30 dientes.
Z2 = 20 Z5 = 18

Z1 = 35

Z3 = 40

Z4 = 38 Z6 = 55

Ej.67 El mecanismo de la figura siguiente corresponde al reductor de accionamiento de una puerta corredera. Si se desea una velocidad de apertura y cierre de 0,5 m/s, calcular: a) Las revoluciones que deber tener el motor. b) El par que debe aplicarse para desplazar la puerta, si su peso es de 300 Kp y el coeficiente de rozamiento con las guas del suelo es de = 0.5
Z1 = 15 Z3 = 20 Z2 = 35 Z5 = 18

Z4 = 40

m=4 40

Ej. 68 En la cadena cinemtica de la figura se desea saber: a) El nmero de velocidades que podr tener el eje principal. b) Las ruedas con las que se obtendr la mxima y la mnima velocidad. c) Las revoluciones que tendr el eje principal y su velocidad mxima.
35

32

32 34

22

30 D1 = 75 N1 = 1500

18

36 34 48 30 44

36

D2 = 200

Ej. 69 Para dar movimiento a mano del carro principal, se emplea la transmisin de la figura. Calcular: a) El desplazamiento del carro por cada vuelta completa del volante. b) El desplazamiento longitudinal del carro por divisin del tambor.

41

Ej. 70 Calcular el desplazamiento del carro por cada vuelta completa y por cada divisin del volante.

Ej. 71 Se desea construir un engranaje helicoidal de ejes paralelos, cuya rueda tiene 30 dientes y el pin 20, un mdulo normal 3 y ngulo de hlice de 18. Calcular: a) Dimetros primitivos, interiores y exteriores del pin y de la rueda. b) Paso normal y circular. c) Altura y ancho del diente. d) Paso de la hlice del pin y de la rueda Solucin: a) 63.08, 94.63, 69.08, 08, 100, 63, 55.58 b) 9.42, 9.90 c) 6.75, 18 d) 609.9, 914.9 Ej. 72 Una rueda dentada helicoidal de 59 dientes, tiene un dimetro exterior de 300mm. Calcular el mdulo normal sabiendo que el ngulo de la hlice es de 60 Solucin: 2,5 Ej. 73 Se quiere transmitir movimiento entre dos ejes paralelos que distan entre s 75mm, y para ello se emplea un engranaje cilndrico de dientes helicoidales. Sabiendo que el pin tiene 20 dientes, la rueda 35 y que disponen de un mdulo normal 2, calcular: a) ngulo de la hlice de la rueda y pin. b) Dimetro exterior de la rueda y pin. c) Altura del diente. Solucin: a) 1 = 2 42 50 b) 99.44, 58.54 c) 4.5

42

Ej.74 Se desea construir un engranaje helicoidal que tiene ejes cruzados con un ngulo de 75. El dimetro primitivo de la rueda es de 696.8mm y el del pin 217.7, siendo su ngulo de la hlice en el pin de 20 y el mdulo normal de 5. Calcular: a) ngulo de la hlice de la rueda. b) Relacin de transmisin. c) N de dientes del pin. Solucin: a) 2 = 55 b) i = 2 c) Z1 = 40 Ej.75 Un engranaje helicoidal va montado sobre ejes cruzados formando un ngulo de 60. Se desea que la relacin de transmisin sea de 5/3, mientras que sus dimetros primitivos estarn en proporcin de . El mdulo normal es de 2,5 y la distancia entre ejes es de 120.40mm. Calcular: a) n de dientes de la rueda y el pin. b) Dimetros exteriores. c) Paso de las hlices. Solucin: a) Z1 = 30 Z2 = 50 b) De1 = 85.3 De2 = 165.5 c) P1 = 656 P2 = 624.8 Ej. 76 Un engranaje helicoidal se quiere utilizar para transmitir movimiento entre dos ejes cruzados perpendicularmente. La distancia entre centros es de 180.28mm. Si los dientes del pin y rueda son 50 y 75 respectivamente y ambos tienen el mismo dimetro exterior, calcular: a) ngulo del pin y de la rueda. b) Mdulo normal. c) Dimetros primitivos del pin y la rueda. Solucin: a) 1 = 56.19 2 = 33.41 b) Mn = 2 c) D1 = D2 180.28 Ej. 77 Se desea construir un engranaje de ruedas helicoidales cuyo mdulo es de 2.25. Deben transmitir el movimiento entre ejes cruzados a 90. La rueda y el pin tiene el mismo nmero de dientes siendo ste de 28, pero el dimetro primitivo de la rueda es doble que el del pin. Calcular: a) Los ngulos de las hlices de rueda y pin. b) La distancia entre centros. Solucin: a) 1 = 26 34 2 = 63 26 b) L = 105.65

43

Ej. 78 En la cadena cinemtica de la figura se desea saber: a) El nmero de dientes que deber tener la rueda Z para que el eje principal gire a 1050 RPM. b) Las velocidades mximas y mnima de la cremallera. c) Las revoluciones por minuto que debera tener el motor para obtener una velocidad de la cremallera de 0.5 m/s.

Ej.79 Dimensionar los dimetros de los bloques de 4 poleas cuya distancia entre ejes son de 400mm, siendo 1500 las revoluciones del motor y 800 y 2000 las revoluciones mnimas y mximas respectivamente:
1 3 5 7

2 4 6 8 44

Ej. 80 Se necesita disear una caja de velocidades con una gama de 50 y 1500 RPM. Si se quiere que haya 10 velocidades diferentes, calcular las diferentes gamas: Ej. 81 Con la mordaza de la siguiente figura se necesita obtener un valor de R2 = 1500 Kp. Teniendo en cuenta las dimensiones indicadas, calcular: a) La fuerza de traccin que soporta el tornillo. b) La fuerza a realizar en F2 c) El dimetro que deber tener el tornillo si ste es de calidad 10.8

Ej. 82 La figura siguiente representa una mordaza con husillo de rosca cuadrada con un dimetro exterior de 24mm y 3mm de paso cuya palanca tiene una longitud de 200mm. El coeficiente de rozamiento entre la tuerca y el husillo es de = 0.15. Si se efecta una fuerza en el extremo de la manivela de 20 Kp y se desprecia el pivotamiento entre el husillo y la pieza mvil. Calcular: a) La fuerza de pretensado de la pieza b) Rendimiento de la mordaza. Comprobar tambin la irreversibilidad, razonando adems su necesidad.

45

Ej. 83 Un gato mecnico tiene un brazo de palanca de 45cm y un tornillo de 6mm de paso. Sabiendo que su rendimiento es del 30%. Calcular: a) La fuerza F necesaria para levantar un peso de 1500 Kp b) Valor de F si se vara el valor del paso y justificar la respuesta. c) Calcular el dimetro del tornillo sabiendo que tiene una longitud de 20cm y una t = 250 Mpa.
F

450

200

Ej. 84 Se desea disear la junta atornillada de las tapas para un cilindro hidrulico, del que se conoce la presin mxima de trabajo (200 Kp/cm2). El dimetro de la tapa es de 200mm y del pistn 150. La anchura de la tapa es de 20mm. Calcular el nmero de tornillos, su dimetro y la separacin entre ellos, sabiendo que van atornillados en un permetro circular de 220mm de dimetro. Ej. 85 Un husillo de rosca cuadrada, que tiene 20mm de fondo y 28mm de dimetro, dispone de un paso de 8mm y 1200mm de longitud, forma parte del mecanismo de elevacin de un pequeo montacargas. La cadena cinemtica que acciona este husillo se compone de un motor con un pin de 80mm de dimetro, que a travs de una correa dentada, acciona una polea de 120mm de dimetro solidaria al husillo. El coeficiente de rozamiento entre la tuerca y el husillo es de 0.12 y la fuerza axial Q a vencer son 1000 Kp. Calcular: a) Dimetro medio del tornillo. b) ngulo de inclinacin de la hlice. c) Par necesario para que el tornillo efecte la elevacin de la carga. d) Revoluciones del motor para que la velocidad de elevacin de la plataforma sea de 0.20 m/s. e) Potencia del motor en Cv y en Kw. f) Dimensionado del husillo, sabiendo que la condicin de rigidez es de 1 grado por metro y su mdulo es de 800.000 Kp/cm2.

46

g) Rendimiento del tornillo.

Ej. 86 La unin soldada de la figura 1 debe soportar un esfuerzo a traccin de 200.000 N. Teniendo en cuenta que la tensin de trabajo admisible a cortadura que puede soportar el material es de = 150 Mpa. Averiguar si son suficientes los dos cordones laterales o se deber reforzar con cordones frontales.

Ej. 87 Qu esfuerzo podr soportar la unin soldada de la figura, si el espesor del cordn de 5mm y la t = 250 Mpa.
120

100

F/2 F F/2

47

Ej. 88 Un angular de 150x75x10 est soldado tal como indica la siguiente figura, mediante dos cordones longitudinales. El angular est sometido a un esfuerzo de traccin de 25000 Kp cuya lnea de accin pasa por el centro de gravedad de la seccin. Sabiendo que la de la soldadura es t = 250 Mpa. Calcular las longitudes de los cordones.
L1

y G h-y 150

L2

Ej.89 Dos placas estn unidas entre si por medio de cuatro cordones de soldadura iguales de 8mm de espesor tal y como se indica en la figura. Calcular la mxima tensin de cortadura a que estarn sometida la soldadura si se aplica un momento torsor de 50.000 Kp/cm:

100

100

Ej.90 Calcular la Carga P que podr soportar la consola de la figura, compuesta por un perfil doble T, soldada tal y como se indica sabiendo que dispone una adm de 150 Mpa:
400 P

232

220

170

220 48

Ej. 91 La siguiente figura representa un perfil IPN 200 soldado de la forma indicada. Se desea saber si soportar una carga de 6000 Kp en su extremo disponiendo una adm de 150 Mpa:
225 P 192

200

212

Ej. 92 La figura representada dispone de una placa en voladizo, soldada mediante tres cordones de 10mm de garganta. Si la t es de 150 Mpa, calcular el valor mximo que podr tener la carga P.
25 P

24

10 12

Ej. 93 Qu esfuerzo podr soportar la unin soldada de la figura, si debe soportar una carga de 5000 Kp si forma un ngulo de 30 con la vertical? e = 5mm t = 150 Mpa

49

Ej.94 Se tiene que elegir un rodamiento rgido de bolas para soportar una carga radial Fr de 535 Kp, que deber girar a 1000 RPM y alcanzar una duracin de 20.000 horas de funcionamiento. El dimetro del eje deber estar comprendido entre 55 y 65mm: Ej.95 Elegir un rodamiento rgido de bolas que gira a 1600 RPM y soporta una carga radial Fr de 220 Kp y otra axial Fa de 65. La duracin mnima deber ser de 10.000 horas y el dimetro del eje deber estar comprendido entre 35 y 45mm: Ej.96 Un rodamiento rgido de bolas de la serie 63, debe ser empleado para soportar una carga radial Fr de 400 Kp y una carga axial Fa de 220. La duracin ser de 10.000 horas y girar a unos 1000 RPM. El dimetro del eje deber estar comprendido entre 55 y 65mm: Ej.97 Elegir un rodamiento de rodillos a rtula de la serie 223, sabiendo que soportar una carga radial de 5000 Kp y otra axial de 1000. La velocidad de giro es de 400 RPM y la duracin deber alcanzar las 40.000 horas sabiendo que el dimetro del eje estar comprendido entre 110 y 130mm: Ej.98 Se desea elegir un rodamiento para soportar un empuje axial de 750 Kp, que debe ir montado en un eje de 60mm de de dimetro girando a 1500 RPM y una vida de 20.000 horas. Ej.99 Elegir el rodamiento ms idneo para soportar una carga radial constante de 600 Kp a una velocidad de giro de 1500 RPM, ara una transmisin de engranajes con dentado de precisin, accionado por un motor diesel. La temperatura de trabajo ser aproximadamente de 250C, el rodamiento no utilizar su propia pista siendo la dureza del rbol de 55 HRC, y se tendr en cuenta que tiene una vida aproximada de 5 aos de duracin en una factora de gran produccin en una jornada de 3 turnos. Ej.100 Se dispone de un rodamiento con las siguientes condiciones de trabajo: - Carga radial: 400 Kp - Carga axial: 220 Kp - 1000 RPM de giro - Vida til: 10.000 horas - Mquina con choque (fma = 1.1) - Transmisin por engranajes de precisin (fk = 1.05) - Carga perpendicular sobre el anillo exterior (fg = 1.1) - Dimetro del rbol entre 50 y 80mm Ej.101 Determinar un rodamiento para las condiciones de funcionamiento siguientes: - Anillo interior en reposo, la carga sobre el exterior. - Giro anillo interior a 400 RPM. - Temperatura de servicio de 150C - Transmisin realizada mediante engranajes helicoidales accionados mediante motor elctrico. - Dimetro del rbol comprendido entre 130 y 150mm - Carga radial de 4000 Kp y axial de 1000.

50