UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

Estudios Generales

FÍSICA I

DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 2018-II

1.- determine las Cuatro esferas pequeñas, que pueden considerarse como puntos con masa de 0.200 kg cada
una están colocadas en un cuadrado de 0.400 m de lado, conectadas por varillas muy ligeras (figura-01)
Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje a) que pasa por el centro del cuadrado,
perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura); b)que biseca dos lados opuestos del cuadrado (a lo largo
de la línea AB en la figura); c) que pasa por los centros de las esferas superior izquierda e inferior derecha y por
el punto O.

2.- Bloques pequeños de masa m están sujetos en los extremos y en el centro de una varilla de longitud L y
masa despreciable. Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular a la varilla y
que pasa por a) el centro de la varilla y b) un punto a un cuarto de su longitud a partir de un extremo.

3.- Dos esferas pequeñas están pegadas a los extremos de una barra uniforme de 2.00 m de longitud y masa de
4.00 kg. Las esferas tienen masa de 0.500 kg cada una y se pueden tratar como masas puntuales. Calcule el
momento de inercia de esta combinación en torno a cada uno de los ejes siguientes: a) un eje perpendicular a la
barra que pasa por su centro; b) un eje perpendicular a la barra que pasa por una de las esferas c) un eje paralelo
a la barra que pasa por ambas esferas; d) un eje paralelo a la barra que está a 0.500 m de ella.

4.- La hélice de un avión tiene 2.08 m de longitud (de punta a punta) y masa de 117 kg, y gira a 2400 rpm
(rev/min) alrededor de un eje que pasa por su centro. Trate a la hélice como una varilla delgada. a) ¿Qué
energía cinética de rotación tiene ?b) Suponga que, debido a restricciones de peso, usted tuviera que reducir la
masa de la hélice al 75.0% de su masa original, pero siguiera requiriendo el mismo tamaño y la misma energía
cinética. ¿Cual tendría que ser su rapidez angular en rpm?

5.- Unos ingenieros están diseñando un sistema en el que una masa m, al caer, imparte energía cinética
a un tambor uniforme giratorio, al cual está unida con un alambre delgado y muy ligero que esta enrollado
alrededor del borde del tambor (figura- 02). No hay fricción considerable en el eje del tambor y todo el sistema
parte del reposo. Este sistema se probó en la Tierra, pero debe utilizarse en Marte, donde la aceleración debida a
la gravedad es de 3.71 m/s2. En las pruebas en la Tierra, cuando m es de 15.0 kg y se le permite descender una
distancia de 5.00 m, imparte 250.0Jde energía cinética al tambor. a) Si el sistema se opera en Marte, ¿qué
distancia tendría que descender la masa de 15.0 kg para impartir la misma cantidad de energía cinética al
tambor? b) ¿Con que rapidez se moverá la masa de 15.0 kg en Marte justo cuando el tambor gane 250.0 J de
energía cinética?

6.- La polea de la figura – 03, tiene radio R y momento de inercia I. La cuerda no resbala sobre la polea y esta
gira sobre un eje sin fricción. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y la mesa es El sistema se
suelta del reposo y el bloque B desciende. El bloque Atiene masa ; y la de B es . Use métodos de energía
para calcular la rapidez de B en función de la distancia d que ha descendido

7.- La polea de la figura -04, tiene 0.160 m de radio y su momento de inercia es de 0.560 kg.m2 La cuerda no
resbala en la polea. Use métodos de energía para calcularla rapidez del bloque de 4.00 kg justo antes de golpear
el piso.

8.- Dos discos metálicos, con radios R1 = 2.50 cm y R2 = 5.00 cm, y masas M1 = 0.80 kg y M2 = 1.60 kg, se
sueldan y se montan en un eje sin fricción que pasa por el centro común (figura -05). a) ¿Qué momento de
inercia total tienen los discos? b) Una cuerda ligera se enrolla en el extremo del disco más chico y del extremo
libre de la cuerda se cuelga un bloque de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a una altura de 2.00 m sobre
el piso, ¿Qué rapidez tiene justo antes de golpear el piso ? c) Repita el inciso b), pero ahora con la cuerda
enrollada en el borde del disco grande ¿En qué caso el bloque alcanza mayor rapidez? Explique su respuesta.

9.- En la figura- 06,, el cilindro y la polea giran sin fricción en torno a ejes horizontales estacionarios que pasan
por sus respectivos centros. Se enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea y tiene una caja
de 3.00 kg suspendida de su extremo libre. No hay deslizamiento entre la cuerda y la superficie de la polea. El
cilindro uniforme tiene masa de 5.00 kg y radio de 40.0 cm. La polea es un disco uniforme con masa de 2.00 kg
y radio de 20.0 cm. La caja se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro.
Calcule la rapidez que tiene la caja cuando ha descendido 2.50 m

10.- Las cuatro partículas de la figura – 07, están conectadas mediante barras rígidas de masa despreciable. El
origen está en el centro del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy en torno al eje z con una rapidez
angular de 6.00 rad/s. Calcule a) el momento de inercia del sistema en torno al eje z y b) la energía cinética
rotacional del sistema

11.- Barras rígidas de masa despreciable que yacen a lo largo del eje y conectan tres partículas (figura- 08). El
sistema da vueltas en torno al eje x con una rapidez angular de 2.00 rad/s. Encuentre a) el momento de inercia
en torno al eje x y la energía cinética rotacional total evaluada a partir de y b)la rapidez tangencial de
cada partícula y la energía cinética total evaluada a partir de ∑ c)Compare las respuestas para energía
cinética en los incisos a) y b).

12.- Un bloque de masa = 2.00 y un bloque de masa = 6.00 m están conectados mediante una
cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un disco solido que tiene radio R = 0.250 m y masa M = 10.0
kg. A estos bloques se les permite moverse sobre una cuna fija de ángulo = 30° , como se muestra en la
figura-09. El coeficiente de fricción cinética es 0.360 para ambos bloques. Dibuje diagramas de cuerpo libre de
ambos bloques y de la polea. Determine a) la aceleración de los dos bloques y b) las tensiones en la cuerda en
ambos lados dela polea.
13.- Dos bloques, como se muestra en la figura – 10, están conectados mediante una cuerda de masa
despreciable que pasa sobre una polea de 0.250 m de radio y momento de inercia I. El bloque sobre el plano
inclinado sin fricción se mueve hacia arriba con una aceleración constante de 2.00 m/s2. a) Determine
T1 y T2, las tensiones en las dos partes de la cuerda. b) Encuentre el momento de inercia de la polea.

14.- El carrete que se muestra en la figura – 11, tiene radio R y momento de inercia I. Un extremo del bloque de
masa m se conecta a un resorte con constante de fuerza k, y el otro extremo se amarra a una cuerda enrollada
alrededor del carrete. El eje del carrete y el plano inclinado no tienen fricción. El carrete se enrolla contra las
manecillas del reloj de modo que el resorte se estira una distancia d desde su posición no estirada y luego el
carrete se libera desde el reposo. a) Encuentre la rapidez angular del carrete cuando el resorte nuevamente esta
en su posición normal (no estirada). b) Evalué numéricamente la rapidez angular en este punto, considere I I=
1.00 kg·m2,R = 0.300 m, k = 50.0 N/m, m = 0.500 kg, d = 0.200 m y = 37.0°

15.- Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M. El disco se libera desde el
reposo con la cuerda vertical y su extremo superior amarrado a una barra fija (figura- 12). Demuestre que a) la
tensión en la cuerda es un tercio del peso del disco, b) la magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3
y c) la rapidez del centro de masa es después de que el disco descendió una distancia verifique su
respuesta a el inciso a) con el planteamiento energético.

16.- Una esfera solida uniforme de radio r se coloca en la superficie interior de un tazón hemisférico con radio
R mucho mayor. La esfera se libera desde el reposo a un ángulo con la vertical y rueda sin deslizarse (figura
13). Determine la rapidez angular de la esfera cuando llega al fondo del tazón.

17.- Una esfera solida de masas m y radio r rueda sin deslizarse a lo largo de la pista que se muestra en la figura
14. Parte del reposo con el punto más bajo de la esfera a una altura h sobre la parte baja del bucle de radio R,
mucho mayor que r. a) ¿Cuál es el valor mínimo de h (en términos de R) tal que la esfera completa el bucle? b)
¿Cuáles son las componentes de la fuerza neta sobre la esfera en el punto P si h = 3R?
18.- Un carrete de alambre de masa M y radio R se desenrolla bajo una fuerza constante (figura -15). Si
supone que el carrete es un cilindro solido uniforme que no se desliza, demuestre que a) la aceleración del
centro de masa es 4 /3M y b) la fuerza de fricción es hacia la derecha e igual en magnitud a F/3 c) Si el
cilindro parte del reposo y rueda sin deslizarse, ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después de que rodo
una distancia d?

19.-Una máquina de Atwood consiste en dos masas, m1 y m2, conectadas mediante un cordón inelástico sin
masa que pasa sobre una polea, figura -16. Si la polea tiene radio R y momento de inercia I en torno a su
eje, determine la aceleración de las masas m1 y m2, y compare con la situación en la que el momento de inercia
de la polea se ignora. (Sugerencia: Considere que las tensiones ! no son iguales.

20.- Calcule el momento de inercia de los objetos dispuestos como se muestra en la figura – 17, en torno a a) el
eje vertical y b) el eje horizontal. Considere que m =1.8 kg, M = 3.1 kg y que los objetos están unidos por
rígidas piezas de alambre muy ligero. El arreglo de los objetos es rectangular y está dividido a la mitad por el
eje horizontal. c) ¿En torno a cuál eje sería más difícil acelerar este sistema?