MOTOR TRIFASICO
Los Motores Eléctricos Trifásicos son
motores de corriente alterna.
Están diseñados para trabajar con
corriente alterna (ca) trifásica,
corriente utilizada en mucha aplicaciones
industriales.
El motor trifásico más utilizado es el
motor asíncrono trifásico de inducción
que funciona gracias a los fenómenos de
inducción electromagnética, que relacionan
la electricidad con el magnetismos y que
luego veremos.
Son los más utilizados en la industria por
su sencillez, robustez y fácil
mantenimiento.
Primero veamos un resumen de la
corriente alterna trifásica que utilizan y del
campo magnético, muy importante para
entender su funcionamiento.
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Corriente Trifásica
A diferencia de los sistemas monofásicos
de C.A., que utilizan dos conductores
eléctricos (Fase y Neutro) para su
distribución y consumo, los sistemas
trifásicos utilizan tres o cuatro
conductores.
3 Fases o 3 Fases + Neutro.
Al trabajar con 3 fases y el neutro
podemos obtener 2 tensiones diferentes.
Normalmente 230V entre fase y neutro
y 400V entre dos fases.
La tensión entre 2 fases es siempre la raíz
de 3 veces superior a la de una fase con el
neutro:
400/230 = √3
La tensión más elevada se suele utilizar en
la industria y para los motores, y la más
baja para uso doméstico y alumbrado.
El generador que produce la corriente
trifásica se llama alternador y genera 3
fuerzas electromotrices (fem = tensiones),
una en cada fase con los siguientes valores
instantáneos:
e1 = Emáxima x seno wt
e2 = Emáxima x seno (wt-120º)
e3 = Emáxima x seno (wt-240º)
Siendo e la tensión instantánea, y
Emáxima la máxima de la curva senoidal
de la onda.
¿Qué significa esto?
Pues que los valores de las 3 tensiones
(una de cada fase) están desfasadas 120º
una respecto a la otra en el tiempo.
A las 3 intensidades les pasa lo mismo.
Fíjate en la gráfica como sería:
Si quieres saber más sobre la corriente
alterna visita: Circuitos de Corriente
Alterna.
Ventajas del Uso de Corriente Alterna
Trifásica
- La primera ventaja es la posibilidad de
utilizar 2 tensiones diferentes, de la que ya
hablamos antes.
- Tanto los alternadores como los
transformadores y motores de C.A.
trifásicos poseen un mayor
rendimiento y, por lo general, son mucho
más sencillos y económicos que los
monofásicos.
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Esto se aprecia fundamentalmente en los
motores trifásicos de inducción, los más
utilizados en el sector industrial y los que
vamos a estudiar en esta página.
Este motor posee unas características
mucho mejores que el motor monofásico,
como: par de arranque muchísimo más
fuerte, mejor rendimiento y mejor factor
de potencia.
- Los sistemas trifásicos consiguen
transportar la energía eléctrica con un
ahorro considerable en la sección de los
conductores.
Todas estas ventajas hacen que en la
actualidad toda la energía eléctrica se
produzca, transporte, distribuya y consuma
sea en forma de corriente alterna trifásica.
Campo Magnético
Un campo magnético es una región del
espacio donde existen fuerzas magnéticas,
fuerzas que atraen o repelen metales.
También se puede definir como la región
del espacio donde existe magnetismo
(fuerzas magnéticas).
Un imán por ejemplo tiene a su alrededor
un espacio donde si colocamos una
sustancia metálica, esta se verá atraída
por el imán.
El campo lo podemos representar por
líneas que llamaremos líneas del campo
magnético.
La fuerza con la que es atraída la sustancia
magnética al soltarla dentro del campo
magnético dependen de la fuerza que
tenga el imán y de la región del campo
donde la coloquemos.
No será igual la fuerza de atracción cerca
del imán que en el borde del campo
magnético.
Pero un campo magnético no solo lo
crea un imán.
Un conductor al que le atraviesa una
corriente genera alrededor de el un
campo magnético, igual al de un imán.
Si el conductor lo enrollamos en forma de
espira (bobina), el campo magnético será
mayor, y si además estas espiras están
enrolladas alrededor de un metal
(electroimán) será todavía mayor el campo
magnético.
Estos campos son campos magnéticos
generados por medo de la electricidad.
También hay que recordar que los
generadores de campos magnéticos (y el
propio campo) tienen 2 polos, uno
positivo y otro negativo y si juntamos
dos campos magnéticos iguales (del
mismo polo) los campos generan una
fuerza de repulsión, pero si los polos de
los campos son opuestos se genera un
fuerza de atracción entre los campos.
En un conductor al que le atraviesa una
corriente, los polos del campo generado
dependen del sentido en el que entre y
salga la corriente por el conductor.
Luego veremos más sobre esto.
Imanes con polos iguales se repelen, de
polos opuestos se atraen.
Con estos conocimientos ya estamos
preparados para entender el motor
eléctrico trifásico.
Si quieres saber más sobre esto te
recomendamos este enlace: Campo
Magnético.
Funcionamiento de Un Motor Trifásico
Un motor asíncrono trifásico consta de 2
partes principales (fíjate en la imagen de
más abajo):
- Parte Fija o Estator: Es la parte fija del
motor.
Está constituido por una carcasa en la que
está fijada una corona de chapas de acero
al silicio provistas de unas ranuras.
Las espiras de los bobinados están
dispuestas en dichas ranuras formando
electroimanes y en tantos circuitos como
fases tenga la red a la que se conectará la
máquina.
En nuestro caso, los motores trifásicos, 3
bobinas y circuitos diferentes (un circuito
por bobina).
Esta parte, los electroimanes que forman
el estator, es la que creará el campo
magnético giratorio como luego veremos,
por eso también se llama Inductor, ya
que inducirá una corriente en la otra parte,
o lo que es lo mismo, inducirá el
movimiento, como más adelante
explicaremos.
- Parte Móvil o Rotor: Es la parte móvil
del motor.
Esta situado en el interior del estator y
consiste en un núcleo de chapas de acero
al silicio apiladas que forman un cilindro, o
de un bobinado eléctrico dependiendo del
tipo de roto, Rotor de jaula de ardilla o
Rotor bobinado.
También se llama inducido porque es
donde se inducirán las tensiones,
corrientes y por lo tanto el movimiento de
nuestro motor.
El rotor en jaula de ardilla, el más
utilizado, es un rotor con una serie de
barras de aluminio o cobre (conductores) a
su alrededor y unidas en cortocircuito por
dos anillos en sus extremos.
El de rotor bobinado es un rotor con
bobinas a su alrededor.
El campo magnético (las líneas del campo
magnético) giratorio trifásico del estator
cortará las varillas o chapas del rotor, en
estas se induce una fuerza electromotriz
(tensión) que al estar en cortocircuito se
genera una corriente por ellas, corriente
inducida que genera un campo que seguirá
al del estator girando el rotor.
Pero....¿Por qué?
Para entenderlo tenemos que estudiar
3 descubrimientos de 3 grandes
físicos.
Faraday descubrió que un conductor
eléctrico moviéndose dentro de un campo
magnético (imán) generaba una tensión o
diferencial de potencial (d.d.p) entre sus
dos extremos (igual que la pila tiene
tensión entre sus dos extremos).
Como este voltaje es un voltaje inducido se
le llama fuerza electromotriz (fem), en
lugar de tensión.
Si unimos los extremos, por ejemplo en
cortocircuito o con una bombilla, circulará
una corriente por el conductor.
Mientras al mover el conductor
cortemos líneas del campo magnético
del imán se mantendrá en los
extremos del conductor una fem si el
circuito está abierto.
Si cerramos el circuito (por ejemplo
conectamos una lámpara al conductor)
la fem producirá una corriente por el
conductor.
Esta tensión generada en la espira al ser
inducida se conoce como fuerza
electromotriz inducida (fem), pero
simplemente es una tensión entre dos
puntos.
Si cortocircuitamos las espiras, se generará
por la espira una corriente inducida
(corriente de cortocircuito).
Nikola Tesla descubrió que una
corriente alterna trifásica genera un
campo magnético giratorio al circular la
corriente de cada una de las 3 fases por
una bobina de un electroimán diferente
(imán con bobina enrollada =
electroimán).
Fíjate en la siguiente animación:
Cuando la corriente es de valor 0 no hay
campo en esa fase, luego va aumentando y
cada medio ciclo de la onda el campo
cambia de sentido.
Vamos a ver 3 puntos muy concretos:
En el momento o punto 1, habrá 3 campos
creados, dos negativos creados por L2 y L3
y uno positivo creado por L1 y que al tener
la corriente el valor máximo será el campo
máximo que puede crear L1.
La suma vectorial de los 3 campos nos da
el vector de color negro dentro del motor.
En el punto 2 ahora será L2 la que crea el
campo máximo y los otros dos serán
negativos.
La suma de los 3 dan como resultado el
vector en esa posición. Se puede
comprobar como ha girado.
En la posición 3 el máximo campo lo crea
L3 y los otros dos son negativos. El vector
del campo y el campo sigue girando.
Ya tenemos nuestro campo giratorio creado
por las corrientes trifásicas.
Si quieres ver otra animación aquí tienes
otra muy buena: Campo Giratorio.
En nuestro motor el campo magnético
generado en el estator está en movimiento
y sus líneas de campo magnético cortarán
las chapas metálicas (conductores) del
rotor en jaula de ardilla generando entre
ellas una fem, pero que al estar en
cortocircuito lo que se generará será una
corriente inducida que circulará por
las chapas del rotor.
También sabemos que Oersted demostró
que si un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de
un campo magnético y sus líneas de
campo cortan al conductor, el conductor se
desplaza perpendicularmente al campo
magnético, es decir se crea una fuerza en
el conductor que hace que este se mueva.
Una corriente por conductor + campo
magnético = movimiento del conductor.
Realmente la corriente que circula por
el conductor lo que hace es crear a su
alrededor un campo magnético, como
descubrió Oersted, y al interactuar el
campo del imán con el campo creado
en el conductor, se produce su
movimiento (sería como si fueran 2
imanes).
Recuerda dos imanen enfrentados = fuerza
de atracción o repulsión.
Según el sentido de la corriente por el
conductor (entre o salga) el campo
creado tendrá una polaridad o la contraria,
por ese motivo, los campos se atraerán o
repelerán, haciendo que el conductor se
mueva un sentido o en otro (depende
del sentido de la corriente por el
conductor).
Si el conductor en lugar de ser un único
conductor fuera una espira, sobre la espira
se crearían 2 fuerzas de sentido
contrario (par de fuerzas), porque por
un lado de la espira la corriente tiene un
sentido (entra) y por el otro lado tiene
sentido contrario (sale) a la del otro lado
de la espira, haciendo que la espira gire.
El par de fuerzas genera un Momento
o Par que produce el giro de la espira.
Ahora ya estamos preparados para explicar
el funcionamiento:
¿Por qué Gira un Motor Trifásico?
En nuestro motor trifásico tenemos un
estator con un campo magnético giratorio
(según Tesla), que corta unos conductores
o chapas del rotor por los que se genera
una tensión inducida llamada fem
(Faraday) y que al estar estos conductores
o chapas en cortocircuito se produce por
