FÍSICA 1

Energía del Movimiento de

Rotación
Prof. Mg. Juan Carlos Grande Ccalla

Sesión 26
 LOGRO DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesión, el estudiante describe el movimiento de una un
cuerpo rígido aplicando el principio de conservación de energía con
aplicaciones a la ingeniería.
Temas
1. Energía en el movimiento rotacional.

2. Momentos de inercia de diversos cuerpos.

3. Teorema de los ejes paralelos.

4. Problemas
1. Energía en el movimiento rotacional
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía
cinética que podemos expresar en términos de la rapidez angular del cuerpo y
una nueva cantidad llamada momento de inercia, que depende de la masa del
cuerpo y de la forma en que se distribuye tal masa.

Para empezar, visualicemos un cuerpo formado por

un gran número de partículas, con masas 𝑚1 , 𝑚2 ,
… a distancias 𝑟1 , 𝑟2 , … del eje de rotación.

La energía cinética de la i-ésima partícula es

Energía en el movimiento rotacional
La energía cinética total del cuerpo es la suma de las energías cinéticas de todas
sus partículas

Sacando el factor común 𝜔2 /2 de esta expresión:

La cantidad entre paréntesis, que se obtiene multiplicando la masa de cada

partícula por el cuadrado de su distancia al eje de rotación y sumando los
productos, se denota con 𝐼 y es el momento de inercia del cuerpo para este
eje de rotación:
La energía cinética rotacional K
Una interpretación física sencilla del momento de inercia: cuanto
mayor sea el momento de inercia, mayor será la energía cinética de
un cuerpo rígido que gira con una rapidez angular 𝜔.
2. Momentos de inercia de diversos cuerpos
Si el cuerpo es una distribución continua de masa, como
un cilindro o una placa sólidos, la sumatoria se convierte
en una integral y necesitamos usar el cálculo integral para
determinar el momento de inercia.
Momentos de inercia de diversos cuerpos
Momentos de inercia de diversos cuerpos
Momentos de inercia de diversos cuerpos
3. Teorema de los ejes paralelos
relación sencilla entre el momento de inercia 𝐼𝑐𝑚 de un cuerpo de masa 𝑀 alrededor de un
eje que pasa por su centro de masa y el momento de inercia 𝐼𝑃 alrededor de cualquier otro
eje paralelo al original pero desplazado una distancia 𝑑.
Problema 1
La figura muestra la velocidad angular versus el tiempo para una varilla delgada que gira
alrededor de un extremo. La escala en el eje 𝜔 está establecida por 𝜔𝑠 = 6,0 𝑟𝑎𝑑/𝑠. (a) ¿Cuál
es la magnitud de la aceleración angular de la barra? (b) En 𝑡 = 4,0 𝑠, la barra tiene una energía
cinética rotacional de 1,60 𝐽. ¿Cuál es su energía cinética en 𝑡 = 0?
Problema 2
Bloques pequeños de masa 𝑚 están sujetos en los extremos y en el centro de una varilla de
longitud 𝐿 y masa 𝑀. Calcule el momento de inercia del sistema alrededor de un eje
perpendicular a la varilla y que pasa por a) el centro de la varilla y b) un punto a un cuarto de su
longitud a partir de un extremo.
Problema 3
La rueda de una carreta está construida como se muestra en la figura. El radio de la rueda es de
0,300 m y la masa de su borde es de 1,40 kg. Cada uno de sus ocho rayos que se encuentran
sobre un diámetro tiene 0,300 m de longitud, y una masa de 0,280 kg. ¿Qué momento de
inercia tiene la rueda con respecto a un eje que pasa por su centro y es perpendicular a su
plano?
Problema 4
Un cascarón esférico hueco tiene una masa de 8,20 kg y radio de 0,220 m. Se encuentra
inicialmente en reposo y luego gira con una aceleración constante de 0,890 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 alrededor
de un eje fijo que se encuentra a lo largo de un diámetro. ¿Cuál es la energía cinética del
cascarón después de girar 6,00 rev?
Problema 5
Se almacenará energía en un volante con forma de disco sólido uniforme con radio R = 1,20 m y
masa de 70,0 kg. Para evitar que falle estructuralmente el volante, la aceleración radial máxima
permitida de un punto en su borde es de 3500 𝑚/𝑠 2 . ¿Qué energía cinética máxima puede
almacenar el volante?
Problema 6
Un alambre ligero y delgado se enrolla alrededor del borde de una rueda, como se muestra en
la figura. La rueda gira sin fricción alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro. La
rueda es un disco uniforme de radio R = 0,280 m. Del extremo libre del alambre se
encuentra suspendido un objeto de m = 4,20 kg. El sistema se libera del reposo y el objeto
desciende con aceleración constante una distancia de 3,00 m en 2,00 s. ¿Cuál es la masa de la
rueda
Problema 7
La polea de la figura tiene 0,160 m de radio y su momento de inercia es de 0,560 𝑘𝑔/𝑚2 . La
cuerda no resbala en la polea. Use métodos de energía para calcular la rapidez del bloque de
4,00 kg justo antes de golpear el piso.
Problema 8
Dos discos metálicos, con radios 𝑅1 = 2,50 𝑐𝑚 y 𝑅2 = 5,00 𝑐𝑚,
y masas 𝑀1 = 0,80 𝑘𝑔 y 𝑀2 = 1,60 𝑘𝑔, se sueldan y se montan
en un eje sin fricción que pasa por el centro común (figura). a)
¿Qué momento de inercia total tienen los discos? b) Una cuerda
ligera se enrolla en el extremo del disco más chico y del extremo
libre de la cuerda se cuelga un bloque de 1,50 kg. Si el bloque se
suelta del reposo a una altura de 2,00 m sobre el piso, ¿qué
rapidez tiene justo antes de golpear el piso? c) Repita el inciso
b), pero ahora con la cuerda enrollada en el borde del disco
grande. ¿En qué caso el bloque alcanza mayor rapidez? Explique
su respuesta.
BIBLIOGRAFÍA
• Serway, R. y Jewett, J.W. (2015) Física para ciencias e ingeniería.
Volumen II. México. Ed. Thomson.
• Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2013) Física
Universitaria Volumen II Undécima Edición. México. Pearson Educación.
Gracias