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Construccin
El tipo absoluto produce un cdigo digital nico para cada ngulo distinto del eje.
Se corta un patrn complejo en una hoja de metal y se pone en un disco aislador, que est
fijado al eje. Tambin se coloca una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del
disco. Mientras que el disco rota con el eje, algunos de los contactos tocan el metal,
mientras que otros caen en los huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est
conectada con una fuente de corriente elctrica, y cada contacto est conectado con un
sensor elctrico separado. Se disea el patrn de metal de tal forma que cada posicin
posible del eje cree un cdigo binario nico en el cual algunos de los contactos est
conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros no (apagados). Este
cdigo se puede leer por un dispositivo controlador, tal como un microprocesador, para
determinar el ngulo del eje.
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado segn
Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o
corrientes o para la determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en
direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo
magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidos, entonces se puede
usar el sensor Hall como detector de metales.
En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de
posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de
puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de
transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja
es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua.
Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde
controlan la sincronizacin del motor del espejo, en disqueteras de ordenador as como en
motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber
incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.
Los sensores Hall se utilizan en seales salientes anlogas para campos magnticos muy
dbiles (campo magntico terrestre), ej. brjula en un sistema de navegacin.
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir
situadas en la separacin del ncleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan
como componentes ntegros, son muy rpidos, se pueden usar para la medicin de
corrientes continuas (a diferencia de los transformadores de corriente) y proveen una
separacin de potencial entre circuitos de rendimiento y la electrnica de control.
Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa un voltaje que es inducido
a cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario. La frecuencia
del oscilador que causa la corriente alterna est en el rango de 1 a 10 kHz.
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el voltaje
inducido en el secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en serie pero invertidas, as
que el voltaje de salida es la diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes
secundarios. Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra equidistante a los
dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo opuesto, as que el voltaje
de salida es cero.
Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse prcticamente
sin friccin, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia de contactos
deslizantes o rotatorios permite que el LVDT sea completamente sellado.
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones metlicas, como por
ejemplo constantn, nicrom o elementos semiconductores como por ejemplo el silicio y el
germanio. Es por ello que podemos clasificar las galgas en dos tipos: las metlicas y las
semiconductoras.
Aplicacin en la industria.
Foucault tambin se dio cuenta de que su aparato poda servir para indicar el Norte. En
efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte del girscopo, ste se alinea con el
meridiano. Esto permiti la invencin del girocomps.
Tal propiedad hace del giroscopio una herramienta necesaria a la hora de construir aparatos
que deban mantener su estabilidad (ej: una bicicleta usa sus ruedas como giroscopio para
que sta se mantenga derecha) y para desarrollar instrumentos de navegacin (girocomps,
altmetros, pilotos automticos, acelermetros).
Se denomina acelermetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Esto
no es necesariamente la misma que la aceleracin de coordenadas (cambio de la velocidad
del dispositivo en el espacio), sino que es el tipo de aceleracin asociadas con el fenmeno
de peso experimentada por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia
del dispositivo
En bombas impulsoras de lquidos detectan los fenmenos de cavitacin que pulsan a unas
frecuencias caractersticas.
Aplicaciones
Una de las aplicaciones ms extendidas de este tipo de cristales son los encendedores
electrnicos. En su interior llevan un cristal piezoelctrico que es golpeado de forma brusca
por el mecanismo de encendido. Este golpe seco provoca una elevada concentracin de
carga elctrica, capaz de crear un arco voltaico o chispa que encender el mechero.
Otra aplicacin muy importante de la piezoelectricidad, pero en este caso al revs, son los
inyectores de combustible de los motores de combustin interna. Al aplicarse una
diferencia de potencial a un material piezoelctrico, se consigue abrir el inyector,
permitiendo al combustible a muy alta presin entrar en el cilindro. El uso de inyectores
piezoelctricos permite controlar con una enorme precisin los tiempos de inyeccin y la
cantidad de combustible que se introduce en el motor, lo que redunda en mejoras en el
consumo, prestaciones y rendimiento de los motores.
Actuadores .
Altavoces de agudos (Tweeters), pequeos altavoces.
Cpsula (Pick-up) de tocadiscos.
Encendido electrnico de calefons y estufas a gas.
Encendedores o mecheros elctricos.
Filtros SAW.
Hidrfonos (Geofsica).
Lneas de retardo.
Motores piezoelctricos .
Sensores de vibracin en guitarras elctricas.
Recarga automtica de bateras para telfonos mviles y computadoras porttiles.
Reguladores de presin proporcional neumticos.
Reloj de cuarzo.
Sensores .
Transductores ultrasnicos (como los cabezales de los ecgrafos).
Transductor piezoelctrico
Transformador Piezoelctrico.
Destartradores odontolgicos de ultrasonido para la remocin del trtaro o "sarro"
interdental
Pastillas electromagnticas
Estn formadas por un imn permanente rodeado por un bobinado de alambre de cobre.
Cuando un cuerpo metlico ferromagntico se mueve dentro del campo magntico del imn
permanente, se provoca una corriente inducida en el bobinado, proporcional a la amplitud
del movimiento y de frecuencia igual a la de la oscilacin del objeto. Esta corriente es muy
dbil, por lo que el cableado del interior del instrumento, as como el cableado hasta la
amplificacin, debe estar muy bien apantallado para evitar ruidos parsitos.
Pastillas piezoelctricas
Las pastillas piezoelctricas se basan en el efecto piezoelctrico. Suelen ir en el puente o en
los asientos de las cuerdas, pues deben estar en contacto casi directo con la cuerda. Su
sonido es ms natural que el de las electromagnticas. Este modelo de pastillas tiene una
impedancia de salida muy alta, y muchas veces se utiliza un preamplificador para evitar
prdida de seal, filtrado y ruido en el cable del instrumento. Un cuerpo slido provee
espacio para los circuitos y una batera. En los ltimos tiempos se han diseado pastillas
con una impedancia de salida media y una respuesta de frecuencia uniforme. En
http://www.tav.net hay extensa informacin sobre la experimentacin con los pickups
piezoelctricos de titanato de bario.
Es un motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de una corriente de agua,
vapor de agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la rueda o rotor, que cuenta con
palas, hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia, de tal forma que
el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar.
Esta energa mecnica se transfiere a travs de un eje para proporcionar el movimiento de
una mquina, un compresor, un generador elctrico o una hlice.
Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y esttor, siendo la
primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el movimiento
de rotacin.
Hasta el momento, la turbina es uno de los motores ms eficientes que existen (alrededor
del 50%) con respecto a los motores de combustin interna y hasta algunos elctricos.
El trmino turbina suele aplicarse tambin, por ser el componente principal, al conjunto de
varias turbinas conectadas a un generador para la obtencin de energa elctrica.
Turbinas hidrulicas
Son aqullas cuyo fluido de trabajo no sufre un cambio de densidad considerable a travs de su
paso por el rodete o por el esttor; stas son generalmente las turbinas de agua, que son las ms
comunes, pero igual se pueden modelar como turbinas hidrulicas a los molinos de viento o
aerogeneradores
Turbinas trmicas
Son aqullas cuyo fluido de trabajo sufre un cambio de densidad considerable a travs de su
paso por la mquina.
Turbinas a vapor: su fluido de trabajo puede sufrir un cambio de fase durante su paso por
el rodete; este es el caso de las turbinas a mercurio, que fueron populares en algn
momento, y el de las turbinas a vapor de agua, que son las ms comunes.
Turbinas a gas: En este tipo de turbinas no se espera un cambio de fase del fluido durante
su paso por el rodete.
Turbinas elicas
Una turbina elica es un mecanismo que transforma la energa del viento en otra forma de energa
til como mecnica o elctrica.
Turbina Submarina
Una Turbina Submarina es un dispositivo mecnico que convierte la energa de las corrientes
submarinas en energa elctrica. Consiste en aprovechar la energa cintica de las corrientes
submarinas, fijando al fondo submarino turbinas montadas sobre torres prefabricadas para que
puedan rotar en busca de las corrientes submarinas.
Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin de
dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o
unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.
Smbolo RTD
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones
y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura,
mayor agitacin, y mayor resistencia.
El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el fabricante
(trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems, ste ser bastante estable
con el tiempo.
Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida del orden
de 0.1 C/ao.
La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de sensores RTD
(segn el material conductor, R0 y ), facilita la posibilidad de intercambiar sensores entre
distintos fabricantes.
Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones, golpes
En definitiva, los RTD son los ms apropiados para aplicaciones en las que la exactitud de
la medida es crtica mientras que la velocidad y el coste son menos importantes.
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la
variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:
Su versin ms simple consiste en una lmina bimetlica como la que utilizan los equipos
de aire acondicionado para apagar o encender el compresor.
Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustin interna, donde controlan
el flujo del lquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la temperatura del
motor.
Bimetlicos
Consiste en dos lminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatacin trmico.
Cuando la temperatura cambia, la lmina cambia de forma actuando sobre unos contactos
que cierran un circuito elctrico.
Un termostato electrnico puede mejorar las aplicaciones en que se usan los termostatos
mecnicos.
El elemento que permite medir la temperatura puede ser un sistema infrarrojo u otro, pero
el ms habitual suele ser un termistor que se puede fabricar de diferentes formas.
Termistor NTC.
Al ser delgado, inalmbrico, ligero, flexible y adherirse a la piel como una pelcula, un
sistema electrnico epidrmico es fisiolgicamente invisible para la persona que lo usa.
Adems, dependiendo de su ubicacin, puede captar seales del cerebro, el corazn, la
actividad del tejido muscular, o la voz (esta ltima con una precisin superior al 90 %).2
Se espera que los sistemas electrnicos epidrmicos sustituyan sistemas voluminosos como este
monitor Holter.
Los primeros dispositivos CCD fueron inventados por Willard Boyle y George Smith el 17
de octubre de 1969 en los Laboratorios Bell, ambos premiados con el Premio Nobel de
Fsica de 2009 precisamente por este invento.
Los pxeles del CCD registran gradaciones de los tres colores bsicos: rojo, verde y azul
(abreviado "RGB", del ingls red, green, blue), por lo cual tres pxeles, uno para cada
color, forman un conjunto de clulas fotoelctricas capaz de captar cualquier color en la
imagen.
Sensor CCD.
El APS, al igual que el sensor CCD, se basa en el efecto fotoelctrico. Est formado por numerosos
fotositos, uno para cada pxel, que producen una corriente elctrica que vara en funcin de la
intensidad de luz recibida. En el CMOS, a diferencia del CCD se incorpora un amplificador de la
seal elctrica en cada fotosito y es comn incluir el conversor digital en el propio chip. En un CCD
se tiene que enviar la seal elctrica producida por cada fotosito al exterior y desde all se
amplifica.
Debido a que no se poda alcanzar la densidad de integracin necesaria para competir con
el CCD, esta tecnologa careci de importancia durante los aos 70, 80 y mitad de los 90.
Al igual que ocurre con el CCD, los fotositos captan nicamente intensidad lumnica, para
lo que se suele emplear un filtro conocido como mscara de Bayer para la distincin de los
colores. Mediante esta mscara unos fotositos tienen un filtro para recoger solo la luz roja,
otros para la verde y otros para el azul
Por otro lado, los fabricantes de CMOS argumentan que los sensores CCD necesitan una
electrnica externa compleja que eleva el coste. En la prctica, es posible encontrar
implementaciones de alta calidad de ambas tecnologas.
Finalmente, se achaca a los sensores CMOS una escasa sensibilidad a la luz ultravioleta e
infrarroja.
Las ventajas y desventajas dependen en parte de cada dispositivo puesto que es posible
encontrar sensores CCD con caractersticas similares a los CMOS y viceversa. Sin
embargo, es posible listar las caractersticas tpicas como siguen:
Ventajas
Aplicaciones
Debido a su bajo coste, el APS comenz a emplearse masivamente en webcams y en las
cmaras de los telfonos mviles. Sin embargo, hoy da tambin se utiliza en cmaras
DSLR de Canon, Nikon, Pentax Sony y Sigma, pues no slo superan en luminosidad a los
sensores CCD, sino que tambin producen menos ruido.
En el campo de las videocmaras siguen usndose en 2005 sensores CCD, con la excepcin
de las cmaras de alta definicin Sony HDR-HC1, HDR-HC3 y la Sony FX7 (que utiliza 3
sensores CMOS). Tambin se emplea el APS en cmaras industriales.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o
fibra de vidrio.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso,
emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida
y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido
fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el
modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la
inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje
hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo
cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Ventajas e Inconvenientes
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar
en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas
del condensador equivalente.
Aplicaciones
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra
en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando
consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensor de humedad
Deteccin de posicin
Caractersticas:
Caractersticas:
Enrasables.
No enrasables.
Especiales para posicionamiento.
Deteccin de presencia.
Distancias ms cortas de deteccin.
Distancias ms grandes de deteccin.
Sensado limitado al frente del sensor.
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y
un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos
de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente
para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y
diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
Fotorresistencia
Fotodiodo
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensor CCD
Sensor CMOS
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan LEDs como fuentes de luz. Un
LED es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica de
que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa.
Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul, amarillo, rojo, infrarrojo,
etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de sensado son rojo e infrarrojo,
pero en aplicaciones donde se necesite detectar contraste, la eleccin del color de emisin
es fundamental, siendo el color ms utilizado el verde. Los fototransistores son los
componentes ms ampliamente usados como receptores de luz, debido a que ofrecen la
mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad de respuesta, comparado con los
componentes fotorresistivos, adems responden bien ante luz visible e infrarroja. Las
fotoclulas son usadas cuando no es necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente
de luz visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una extrema velocidad de
respuesta.
Tipos de sensores
Barrera de luz
Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite
el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el
objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de
luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor
y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Segn su directividad.
Segn el transductor.
Segn su utilidad.
Segn su calidad
1. Micrfono de mano o de bastn: Diseado para utilizarse sujeto con la mano. Est
diseado de forma que amortigua los golpes y ruidos de manipulacin.
2. Micrfono de estudio: No poseen proteccin contra la manipulacin, pero se sitan en
una posicin fija y se protegen mediante gomas contra las vibraciones.
3. Micrfono de contacto: Toman el sonido al estar en contacto fsico con el instrumento. Se
utiliza tambin para disparar un sonido de un mdulo o sampler a travs de un MIDI
trigger.
4. Micrfono de corbata, de solapa o Lavalier. Micrfono en miniatura que poseen filtros
para evitar las bajas frecuencias que produce el roce del dispositivo con la ropa.
5. Micrfono inalmbrico: La particularidad de este dispositivo es la posibilidad de utilizarlo
sin cable. Pueden ser de solapa o de bastn (de mano). No necesitan el cable al poseer un
transmisor de FM (ms habitual que uno de AM).
6. Micrfono mega direccional: Micrfono con una zona de grabacin de 50cm. Sirve para
grabar a una sola persona o fuente desde distancias mayores.
Un ISFET (Ion Sensitive Field Effect Transitor, transistor de efecto campo sensible a
iones) es un sensor electroqumico que reacciona a cambios en la actividad de un ion dado.
Si el cambio es en la actividad del ion hidrgeno, se habla entonces de un ISFET sensible al
pH.
Cuando cambia la concentracin de iones (pH), tambin vara la cantidad de stos que
pasan a travs de la membrana y van a parar a la puerta del transistor. Por tanto, tambin
puede variar la corriente que pasa a travs del transistor. Esto ocurre cuando el sensor entra
en contacto con la sustancia que se desea analizar.
Uso
La investigacin a nivel mundial en este campo se centra (en torno a 2005) especialmente
en el desarrollo de clulas solares econmicas, miniaturizacin y mejora de los sensores
CCD y CMOS, as como de fotodiodos ms rpidos y sensibles para su uso en
telecomunicaciones con fibra ptica.